CN101811626B - 挖钞模块驱动机构 - Google Patents

挖钞模块驱动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN101811626B
CN101811626B CN 201010111358 CN201010111358A CN101811626B CN 101811626 B CN101811626 B CN 101811626B CN 201010111358 CN201010111358 CN 201010111358 CN 201010111358 A CN201010111358 A CN 201010111358A CN 101811626 B CN101811626 B CN 101811626B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
paper money
synchronizing
bank note
banknote
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201010111358
Other languages
English (en)
Other versions
CN101811626A (zh
Inventor
吴宁
郑光燕
杨松日
李文渊
师蕾
李克福
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Yuxin Software Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Yuxin Software Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Yuxin Software Co Ltd filed Critical Guangzhou Yuxin Software Co Ltd
Priority to CN 201010111358 priority Critical patent/CN101811626B/zh
Publication of CN101811626A publication Critical patent/CN101811626A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101811626B publication Critical patent/CN101811626B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

挖钞模块驱动机构，包括分钞轮，主分钞轮与副分钞轮之间有第一导向板；第一同步轮与第二同步轮、第三同步轮同轴并通过第一同步带驱动第四同步轮转动；第三同步轮与第一光轮接触并可驱动其转动；第二同步轮通过第二同步带驱动主传动轮转动；副分钞轮通过轴承套装在转轴上，主传动轮与副分钞轮接触并可带动其沿轴承转动；第四同步轮与第五同步轮同轴，第五同步轮与第二光轮接触并可驱动第二光轮转动；平带套装在第一光轮和第二光轮上；紧贴平带的上方有第二导向板。其优点在于，导向板作为传送通道能克服皮带之间的摩擦从而延长皮带的使用寿命；摩钞轮通过皮带直接依赖电机驱动，并通过弧形槽和弹性装置控制其位置，其结构简单且成本低廉。

Description

挖钞模块驱动机构
技术领域
本实发明涉及一种用于将纸币从钞箱中挖出的驱动机构。
背景技术
自动柜员机(ATM)机是一种供客户使用，用以完成存、取款、转账等操作的自动服务设备，其特点在无需人工操作，因而能够实现全天不间断服务，其核心部件为挖钞机构和钞箱，钞箱是存储钞票的部件，而将钞票从钞箱中取出或存入则需要依靠挖钞机构，其工作原理为，利用摩钞轮将钞票从钞箱中取出并送入分钞装置，分钞装置将逐张分离的钞票通过导向装置送至走钞通道并最终送至出钞口。其要求在于，纸币需要逐张进入走钞通道而不能出现重叠或折叠，钞票的摆放位置要保持确定，最好是纸币边缘与入钞路径保持相对固定的位置。现有的入钞机构主要为利用分钞轮将逐张分离的钞票送至走钞通道或传送通道，所述传送通道为双层传送带即将钞票夹持在两层传送带之间利用摩擦力进行传送，其优点在于夹持力较大能有效传递钞票，但其不足之处在于，皮带之间摩擦力过大容易造成损坏；长时间使用造成老化而导致松弛，从而降低传送的效率；皮带价格过高而增加制造成本，现有的感应装置安装方式为感应器安装在分钞轮组件的圆心轴线与导板之间，反光片安装在导板下，其不足之处在于感应器发射装置发出的光线需要经过反光片的反射才能进入接收装置，因而当机器使用一段时间后位置发生偏移常造成感应灵敏下降，而且反光片的价格较贵，给使用者增加经济成本。现有的摩钞装置如图5所示，通过电机50驱动传动齿轮51转动，再通过另一中间传动齿轮52驱动与摩钞轮位于同一根轴上的同步齿轮53转动，从而驱动摩钞轮转动并完成回收钞票的工作，其优点在于通过齿轮传动同心度较高，但其缺点在于，中间需要通过多个齿轮传动而且齿轮需要定制，因而不仅其结构复杂且使用成本高昂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种挖钞模块驱动机构，以保证在对纸币进行传送的过程顺畅、准确。
本发明所述的挖钞模块驱动机构，包括分钞轮，主分钞轮(1)与副分钞轮(4)之间有第一导向板(8)；第一同步轮(200)与第二同步轮(201)、第三同步轮(202)同轴并通过第一同步带(9)驱动第四同步轮(400)转动；第三同步轮(202)与第一光轮(302)接触并可驱动其转动；第二同步轮(201)通过第二同步带(3)驱动主传动轮(2)转动；副分钞轮(4)通过轴承(6)套装在转轴(5)上，主传动轮(2)与副分钞轮(4)接触并可带动其沿轴承(6)转动；第四同步轮(400)与第五同步轮(402)同轴，第五同步轮(402)与第二光轮(502)接触并可驱动第二光轮(502)转动；平带(7)套装在第一光轮(302)和第二光轮(502)上；紧贴平带(7)的上方有第二导向板(10)。
另外，第三光轮(600)在第一光轮(302)与第二光轮(502)之间并抵靠在平带(7)上可随其转动；副分钞轮(4)一侧有可从钞箱挖钞的摩钞轮(11)，电机(12)通过皮带(13)驱动摩钞轮(11)转动；摩钞轮轴(15)装在机架(16)上的弧形槽中(17)，摩钞轮轴(15)上装有弹性压紧装置(18)；所述的弹性压紧装置为扭簧或压簧，其一端压在摩钞轮轴上，另一端固定在机架上。在主分钞轮一侧有第一安装板(2)，在副分钞轮一侧有第二安装板(20)，感应器的发射器和接收器安装在第一安装板(19)和第二安装板(20)上，发射器和接收器的连线在主传动轮和副分钞轮中心连线的背面一侧。
当需要送钞时，马达输入动力，驱动第一同步轮200转动，第一同步轮200同时带动其他同步轮及副分钞轮转动；当需要分钞时，摩钞轮将钞票送入主分钞轮与副分钞轮之间，分钞轮转动从而将钞票沿第一导向板(8)至出钞口并完成出钞操作，更进一步的，将多个入钞机构联用，可将钞票从后出钞口进入而沿着平带(7)与第二导向板(10)移动至前出钞口，从而可使用多个钞箱。
摩钞轮负责将钞票从钞箱中取出，摩钞轮轴安装在机架上的弧形槽上，并依赖电机驱动，并有弹性装置在摩钞轮起到支撑作用，这样其位置可随钞票的厚度进行调节以使其处于最佳状态，并能够防止摩钞轮轴的磨损。当需要进行退钞操作时，电机反转，摩钞轮将钞票送回钞箱从而完成退钞操作。
本发明所述的挖钞模块驱动机构，采用皮带与导向板配合使用，其优点在于：
利用导向板作为传送通道能克服皮带之间的摩擦从而延长皮带的使用寿命，同时能克服长时间使用造成老化而导致松弛的缺点；利用主传动轮驱动安装在轴承上的副分钞轮转动，能克服驱动转轴转动造成的晃动从而影响分钞准确性的缺点而更加平稳。
感应装置相比现有技术，减少一次反射，能够提高感应器的灵敏度并降低制造成本。
摩钞轮通过皮带直接依赖电机驱动，并通过弧形槽和弹性装置控制其位置，相比原有的依靠齿轮传动的方式，其结构简单且成本低廉，并能使其处于最佳状态，并能够有效防止摩钞轮轴的磨损。
附图说明
图1是挖钞模块驱动机构的结构示意图；
图2是挖钞模块驱动机构的正面示意图；
图3是挖钞模块驱动机构联用的示意图；
图4是挖钞模块同步轮的结构示意图；
图5是现有的摩钞装置的结构示意图；
图6是摩钞装置的侧面示意图；
图7是分钞机构感应装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，挖钞模块驱动机构，包括主分钞轮1，主分钞轮1与副分钞轮4之间有第一导向板8，第一同步轮200与第二同步轮201、第三同步轮202同轴并通过第一同步带9驱动第四同步轮400转动；第三同步轮202与第一光轮302接触并可驱动其转动；第二同步轮201通过第二同步带3驱动主传动轮2转动；副分钞轮4通过轴承6套装在转轴5上，主传动轮2与副分钞轮4接触并可带动其沿轴承6转动；第五同步轮402与第四同步轮400同轴并驱动第二光轮502转动；平带7套装在第一光轮302和第二光轮502上；紧贴平带7的上方有第二导向板10。第三光轮600在第一光轮302与第二光轮502之间并抵靠在平带7上可随其转动。图4为挖钞机构联用的示意图，纸钞从入口A进，出口B出，中间通过皮带的摩擦带动钞票在机构中传送，此种模式的优点是可利用多个钞箱，能扩大其使用时间。
如图5、图6所示，摩钞轮轴15装在机架16上的弧形槽上17，摩钞轮轴15上安装有弹性压紧装置18；所述的弹性压紧装置18为扭簧或压簧，其一端支撑摩钞轮轴15，另一端固定在机架16上。
如图7所示，在主分钞轮1一侧有第一安装板19，在副分钞轮2一侧有第二安装板20，感应器的发射器21和接收器22安装在第一安装板19和第二安装板20上，发射器21和接收器22的连线在主分钞轮和副分钞轮中心连线的一侧，发射器21和接收器22分别位于第一导向板8两侧。
当需要送钞时，马达输入动力，驱动第一同步轮200转动，第一同步轮200又带动其他同步轮及副分钞轮4转动。分钞时，摩钞轮11将钞票送入分钞轮之间，并沿第一导向板8至出钞口B从而并完成出钞操作，更进一步的，将多个分钞机构联用，可将钞票从后出钞口A进入而沿着平带7与第二导向板10移动至出钞口B，从而可使得挖钞模块驱动机构能够使用多个钞箱，从而扩大使用时间而无需经常更换钞箱。
摩钞轮11负责将钞票从钞箱中取出，摩钞轮轴安装在机架上的弧形槽上，并依赖电机12驱动，弹性装置起到支撑摩钞轮11的作用，这样摩钞轮11的位置可随钞票的厚度进行调节以使其处于最佳摩钞状态并能够有效防止摩钞轮轴的磨损。当需要进行退钞操作时，电机反转，摩钞轮将钞票送回钞箱从而完成退钞操作。
感应装置在分钞机构处理由摩钞轮送入的钞票的过程中主要起到控制作用，当检测出钞票的送入状态后控制马达停止转动，当钞票处理完毕后则启动马达转动并完成下一次操作从而实现自动化操作。

Claims (8)

1.挖钞模块驱动机构，包括分钞轮，其特征在于：
主分钞轮(1)与副分钞轮(4)之间有第一导向板(8)；
第一同步轮(200)与第二同步轮(201)、第三同步轮(202)同轴并通过第一同步带(9)驱动第四同步轮(400)转动；第三同步轮(202)与第一光轮(302)接触并可驱动其转动；
第二同步轮(201)通过第二同步带(3)驱动主传动轮(2)转动；
副分钞轮(4)通过轴承(6)套装在转轴(5)上，主传动轮(2)与副分钞轮(4)接触并可带动其沿轴承(6)转动；
第四同步轮(400)与第五同步轮(402)同轴，第五同步轮(402)与第二光轮(502)接触并可驱动第二光轮(502)转动；
平带(7)套装在第一光轮(302)和第二光轮(502)上；紧贴平带(7)的上方有第二导向板(10)。
2.根据权利要求1所述的挖钞模块驱动机构，其特征在于：第三光轮(600)在第一光轮(302)与第二光轮(502)之间并抵靠在平带(7)上可随其转动。
3.根据权利要求1所述的挖钞模块驱动机构，其特征在于：副分钞轮(4)一侧有可从钞箱挖钞的摩钞轮(11)，电机(12)通过第二皮带(13)驱动摩钞轮(11)转动。
4.根据权利要求3所述的挖钞模块驱动机构，其特征在于：摩钞轮轴(15)装在机架(16)上的弧形槽中(17)，摩钞轮轴(15)上装有弹性压紧装置(18)。
5.根据权利要求4所述的挖钞模块驱动机构，其特征在于：所述的弹性压紧装置(18)为扭簧或压簧，其一端压在摩钞轮轴(15)上，另一端固定在机架(16)上。
6.根据权利要求1所述的挖钞模块驱动机构，其特征在于：在主分钞轮(1)一侧有第一安装板(19)，在副分钞轮(4)一侧有第二安装板(20)，感应器的发射器(21)和接收器(22)安装在第一安装板(19)和第二安装板(20)上。
7.根据权利要求6所述的挖钞模块驱动机构，其特征在于：发射器(21)和接收器(22)的连线在主传动轮和副分钞轮中心连线的背面一侧。
8.根据权利要求6所述的挖钞模块驱动机构，其特征在于：发射器(21)和接收器(22)分别位于第一导向板(8)两侧。
CN 201010111358 2010-02-08 2010-02-08 挖钞模块驱动机构 Expired - Fee Related CN101811626B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010111358 CN101811626B (zh) 2010-02-08 2010-02-08 挖钞模块驱动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010111358 CN101811626B (zh) 2010-02-08 2010-02-08 挖钞模块驱动机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101811626A CN101811626A (zh) 2010-08-25
CN101811626B true CN101811626B (zh) 2013-01-02

Family

ID=42619024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010111358 Expired - Fee Related CN101811626B (zh) 2010-02-08 2010-02-08 挖钞模块驱动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101811626B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103310535B (zh) * 2013-05-31 2017-04-12 深圳怡化电脑股份有限公司 一种存取款机暂存部纸币传送系统
CN105139512A (zh) * 2015-07-30 2015-12-09 恒银金融科技股份有限公司 Atm的压力检测装置及压力检测方法
CN105600531B (zh) * 2016-02-05 2017-04-12 重庆理工大学 一种纸币摩擦展平装置
CN106006107B (zh) * 2016-05-13 2017-11-17 高晨辰 连续多联单分表机
CN107902462A (zh) * 2017-09-28 2018-04-13 长兴德弘机械有限公司 一种纺织机用绕线绷紧结构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4164737B2 (ja) * 2002-05-24 2008-10-15 ソニー株式会社 物体認識装置及び方法並びにロボット装置
CN101452592A (zh) * 2009-01-07 2009-06-10 北京兆维科技股份有限公司 自动取款机中的挖钞、分钞、传钞装置
CN101503151A (zh) * 2009-03-19 2009-08-12 东方通信股份有限公司 一种用于纸张或纸币分发机构的自适应挖钞装置
JP4353996B2 (ja) * 2006-01-17 2009-10-28 横浜ゴム株式会社 低透過性ゴム積層体及びそれを用いた空気入りタイヤ

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4164737B2 (ja) * 2002-05-24 2008-10-15 ソニー株式会社 物体認識装置及び方法並びにロボット装置
JP4353996B2 (ja) * 2006-01-17 2009-10-28 横浜ゴム株式会社 低透過性ゴム積層体及びそれを用いた空気入りタイヤ
CN101452592A (zh) * 2009-01-07 2009-06-10 北京兆维科技股份有限公司 自动取款机中的挖钞、分钞、传钞装置
CN101503151A (zh) * 2009-03-19 2009-08-12 东方通信股份有限公司 一种用于纸张或纸币分发机构的自适应挖钞装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101811626A (zh) 2010-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101811626B (zh) 挖钞模块驱动机构
CN100572234C (zh) 纸张储存及支出装置
CN101378980B (zh) 用于有序储存纸币和/或纸张的设备
CN103914905A (zh) 一种atm机出钞机构及atm存取款一体机
WO2016150138A1 (zh) 一种纸币堆叠装置及纸币处理设备
CN101452592B (zh) 自动取款机中的挖钞、分钞、传钞装置
CN102063760A (zh) 可切换式钞票拾取装置
CN1666235A (zh) 纸币处理装置
CN102718066A (zh) 减速机驱动钢管自动上料机
CN105303693A (zh) 一种薄片介质的展平装置及金融自助设备
CN101067884B (zh) 暂存装置
CN105069905B (zh) 金融设备终端的叠钞装置
IN2014CN03481A (zh)
CN102426718A (zh) 一种皱钞整平装置
CN103803321A (zh) 用于纸币清分机中的纸币传送结构
CN207249786U (zh) 可换向且能处理异常钞的纸币传输通道装置
CN201845373U (zh) 挖钞模块驱动机构
CN102568076A (zh) 纸币识别处理装置
CN207275682U (zh) 一种自动盘货装置
CN203414993U (zh) 卧式点钞机的间歇送钞机构
KR101155188B1 (ko) 지폐입출금부의 셔터 구동 및 잠금 장치
US20050285320A1 (en) Bill separator using frictional force
CN107481397B (zh) 纸币传输通道装置及自助金融设备及纸币传输方法
CN1008393B (zh) 一种纸进给滚子装置的间歇驱动装置
CN205920548U (zh) 纸币传输装置及具有其的金融机具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130102

Termination date: 20220208

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee