CN101807332B - 基于紫蜂技术的铁路棚车防盗处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于紫蜂(ZigBee)技术的铁路棚车防盗处理系统，包括：一个设置于车头的控制终端，以及多个设置于各节棚车车门门扣的环形锁扣装置；所述控制终端通过ZigBee网络与所述各环形锁扣装置通信，监控所述各节棚车车门门扣的状态信息。本发明还公开了一种基于ZigBee技术的铁路棚车防盗处理方法。本发明可以在不破坏车门门扣的前提下，提高棚车门锁的安全性，并能在车锁遭到强行破封后快速感知并报警。
Description
技术领域
本发明涉及一种适用于铁路货运列车上的新型防盗处理方法，属于铁路运输管理的安全技术领域，本发明尤其涉及一种基于紫蜂(ZigBee)无线网络协议，并应用在铁路棚车上的防盗处理方法。
背景技术
目前在铁路运输中，货物被盗现象比较严重，特别是棚车装运的高价值货物。棚车是我国铁路上用来装运贵重货物和怕湿货物的主型火车，其数量约占全铁路货车总数的40％。棚车车门开在车体侧墙正中，采用两扇左、右推移的推拉门。两扇门结合处用门鼻、门扣和施封锁加封。为了防止货物被盗，目前铁路、托运人采取的主要防盗措施是对棚车车门门扣进行一次性加固，有的是用加固条将上部门扣进行加固，有的是用自制无名封锁闭门扣，一些货主还用螺栓加固车门门扣。这些办法导致货物到站后无法取下螺栓或无名封，往往是用铁锤击打，使门扣损坏。被损坏门扣的车辆装运的货物更易在途中被盗丢失，如果不禁止这种短期行为的加固方法，车门门扣的损坏情况还要继续下去，会造成更加严重的货盗恶性循环。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：如何在不破坏车门门扣的前提下，提高棚车门锁的安全性，并能在车锁遭到强行破封后快速感知并报警。
为了解决以上技术问题，本发明提供了一种基于紫蜂技术的铁路棚车防盗处理方法，包括如下步骤：车头控制终端通过接收各节棚车发送的紫蜂信号，监控所述各节棚车车门门扣的状态；所述各节棚车车门门扣的环形锁扣装置通过发送紫蜂信号，反馈棚车车门门扣的状态。
所述车头控制终端通过接收各节棚车发送的紫蜂信号，监控所述各节棚车车门门扣的状态的步骤包括：(1)配置锁扣；(2)监听各节棚车车门门扣的环形锁扣装置发送的紫蜂信号；(3)判断控制终端是否收到锁扣状态报告，如果是，则进行下一步；如果否，则返回步骤(2)；(4)记录锁扣状态报告内容和报告时间；(5)判断状态报告内容是否异常，如果是，则发出警报提示驾驶员；如果否，则返回步骤(2)。
进一步地，所述的配置锁扣包括如下步骤：(11)接收待管理锁扣的紫蜂登记信号；(12)判断本列棚车所有车厢上的锁扣是否都登记完毕，如果是，则执行下一步；如果否，则返回步骤(11)；(13)为所有已登记的锁扣组建紫蜂网络，并设定本网络唯一标识符；(14)设置每个锁扣与对应车厢的关联信息。
所述各节棚车车门门扣的环形锁扣装置通过发送紫蜂信号，反馈棚车车门门扣的状态的步骤包括如下两个线程同步工作的步骤：发送信息线程工作的步骤；和监测电路线程工作的步骤。
进一步地，所述发送信息线程工作的步骤包括：(21)整理信息队列中的状态信息；(22)判断本次休眠周期是否结束，如果是，则执行下一步；如果否，则返回步骤(21)；(23)依次发送信息队列中的状态信息，返回步骤(21)。
进一步地，所述监测电路线程工作的步骤包括：(31)监测电阻感应电路；(32)判断电路中稳定的电阻值是否发生变化，如果是，则执行下一步；如果否，则返回步骤(31)；(33)将阻值异常变化情况按格式生成状态信息，并插入信息队列，返回步骤(31)。
本发明还提供了一种基于紫蜂技术的铁路棚车防盗处理系统，包括：一个设置于车头的控制终端；和多个设置于各节棚车车门门扣的环形锁扣装置；所述控制终端通过紫蜂网络与所述各环形锁扣装置通信，监控所述各节棚车车门门扣的状态信息。
所述环形锁扣装置包括锁环和锁头，所述锁环内贯穿设置有不规则电阻丝，所述锁环和锁头形成电压感应电路。
进一步地，所述锁头内设有紫蜂收发芯片、应用微处理器、PCB电路板和锂电充电电池。
进一步地，所述控制终端设有报警装置。
本发明与现有技术相比，具有如下明显优点：
1、锁扣装置采用传统挂锁的锁型和结构，可适用于大部分采用门鼻和门 扣的环境，可反复多次使用，且制作工艺成熟，成本低廉。
2、锁扣装置具有防破拆传感报警能力，可以在锁环与锁头组成的闭合电路断开或遭到破坏的时候立即报警。
3、锁扣装置采用紫蜂无线网络技术与车头控制中心通讯，该技术可以适用于长距离线性路径等复杂节点路径的应用环境。
采用本防盗处理方法，不仅可以起到传统挂锁的防盗功能，还可以随时在复杂、运动的环境中实时监控每节车门的安全状态。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明的系统结构示意图；
图2是本发明车头控制终端软件流程图；
图3是本发明的配置锁扣操作步骤流程图；
图4是本发明的锁扣装置端软件流程图；
图5是本发明发送信息操作步骤的流程图；
图6是本发明监测电路操作步骤的流程图；
图7是本发明的锁扣装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方案对本发明做进一步地详细说明。
如图1所示，本发明的基于紫蜂技术的铁路棚车防盗处理系统，包括一个设置于车头的控制终端，用于接收从车厢传递过来的紫蜂信号；以及多个设置于各节棚车车门门扣的环形锁扣装置，如图7所示，环形锁扣装置包括锁环100和锁头200，锁环100内贯穿设置有不规则电阻丝110，其具有随机分布的阻值，锁环100和锁头200形成电阻感应电路300。锁头200中内置有Zigbee收发芯片210、应用微处理器(MPU)220、PCB电路板230和锂电充电电池240。锁头200为活动搭扣，可以呈锁闭或打开状态，电阻感应电路300可以在锁扣装置遭到强行破环后由阻值变化而快速感知，并通过Zigbee收发芯片将报警信息快速传递至车头的控制终端。从而实现保障车门安全、快速反映意外情况，并且不破坏车门门扣，可反复使用的安全防盗目的。此外，锁头200中还可设置 USB接口250，以作为程序下载或程序调试的接口。
本解决方案中，车头控制终端负责连接管理和接受各个锁扣装置的状态信号，以及分析判断警情，各个车厢上的锁扣装置除负责担任与一般普通门锁相同的锁闭车门功能外，还定时向车头控制终端报告本身目前的工作状态。
需要进入防盗模式时，首先在车头控制终端开启防盗监控程序，然后在每节车厢上用一个环形锁扣装置锁闭车门。每个环形锁扣装置会每隔固定的时间向车头方向最近的另一个锁扣传达自己目前的工作状态，状态分为开启、锁闭或异常三种。状态信息会通过前一节车厢上的锁扣依次传递到车头的控制终端。如果环形锁扣装置在火车行进途中或站点停靠地遭到暴力破坏，导致锁环断裂，锁头200中的电阻感应电路300会马上感知并通知MPU 220，由MPU记录异常状态并通过ZigBee收发芯片210发送往车头控制终端。车头控制终端接到异常状态信息后可以立即警示驾驶员。这种防盗处理方法不仅可以反复使用、保护门扣完好，同时还起到了保障车门安全的功能，并可以在发生意外情况的时候快速报警。因而在防盗性能和安全性方面，本方案都要比传统技术可靠、耐用。
本发明的基于紫蜂技术的铁路棚车防盗处理方法为一种结合紫蜂技术的、用于铁路货运列车上的新型防盗处理方法，具体包括如下步骤：车头控制终端通过接收各节棚车发送的紫蜂信号，监控所述各节棚车车门门扣的状态；所述各节棚车车门门扣的环形锁扣装置通过发送紫蜂信号，反馈棚车车门门扣的状态。
如图2所示，本发明的车头控制终端的工作流程为：
步骤1：配置锁扣；
步骤2：监听各节棚车车门门扣的环形锁扣装置发送的紫蜂信号；
步骤3：判断控制终端是否收到锁扣状态报告，如果是，则进行下一步；如果否，则返回步骤2；
步骤4：记录锁扣状态报告内容和报告时间；
步骤5：判断状态报告内容是否异常，如果是，则发出警报提示驾驶员；如果否，则返回步骤2。
如图3所示，本发明的配置锁扣包括如下步骤：
步骤11：接收待管理锁扣的紫蜂登记信号；
步骤12：判断本列棚车所有车厢上的锁扣是否都登记完毕，如果是，则 执行下一步；如果否，则返回步骤11；
步骤13：为所有已登记的锁扣组建紫蜂网络，并设定本网络唯一标识符；
步骤14：设置每个锁扣与对应车厢的关联信息。
如图4所示，本发明各个环形锁扣装置的工作流程包括：发送信息线程工作的步骤；以及监测电路线程工作的步骤。
如图5所示，本发明发送信息线程工作的步骤包括：
步骤21：整理信息队列中的状态信息；
步骤22：判断本次休眠周期是否结束，如果是，则执行下一步；如果否，则返回步骤21；
步骤23：依次发送信息队列中的状态信息，返回步骤21。
如图6所示，本发明的监测电路线程工作的步骤包括：
步骤31：监测电阻感应电路；
步骤32：判断电路中稳定的电阻值是否发生变化，如果是，则执行下一步；如果否，则返回步骤31；
步骤33：将阻值异常变化情况按格式生成状态信息，并插入信息队列，返回步骤31。
如下为本发明车头控制终端总体流程的一种较佳实施例：
步骤a1.开始。
步骤a2.将各个车厢锁上锁扣装置。
步骤a3.到控制终端配置锁扣。
步骤a4.接收待管理锁扣的ZigBee登记信号。
步骤a5.判断本列棚车所有车厢上的锁扣是否都登记完毕，
如果是，则执行步骤a6。
如果否，则执行步骤a4。
步骤a6.为所有已登记的锁扣组建ZigBee网络，并设定本网络唯一标识符。
步骤a7.设置每个锁扣与对应车厢的关联信息。
步骤a8.配置锁扣结束。
步骤a9.监听各个车厢锁扣的ZigBee信号。
步骤a10.判断是否收到锁扣发来的状态报告。
如果是，则执行步骤a11。
如果否，则执行步骤a9。
步骤a11.记录车厢锁扣状态报告内容和报告时间。
步骤a12.判断状态报告内容是否收异常。
如果是，则执行步骤a13。
如果否，则执行步骤a9。
步骤a13.发出报警信号，提示驾驶员，并显示异常车厢号和门锁目前状态。
步骤a14.执行步骤a9。
如下为本发明的环形锁扣装置的总体工作流程的较佳实施例：
步骤b1.开始。
步骤b2.启动两个工作线程。
步骤b3.开启发送信息线程。
步骤b4.开启监测电路线程。
步骤b5.监测电阻感应电路。
步骤b6.判断电路中稳定的电阻值是否发生变化
如果是，则执行步骤b7。
如果否，则执行步骤b5。
步骤b7.将阻值异常变化情况按格式生成状态信息，并插入信息队列。
步骤b8.整理信息队列中的状态信息。
步骤b9.判断本次休眠周期是否结束
如果是，则执行步骤b10。
如果否，则执行步骤b8。
步骤b10.依次发送信息队列中的状态信息。
步骤b11.执行步骤b5。
以上实施例仅用以说明本发明而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明进行修改该或者同等替换，而不脱离本发明的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种基于紫蜂技术的铁路棚车防盗处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
车头控制终端通过接收各节棚车发送的紫蜂信号，监控所述各节棚车车门门扣的状态；其特征在于：
所述各节棚车车门门扣的环形锁扣装置通过发送紫蜂信号，反馈棚车车门门扣的状态，所述反馈棚车车门门扣的状态包括如下两个线程同步工作的步骤：
发送信息线程工作的步骤，所述发送信息线程工作包括如下步骤：
(21)整理信息队列中的状态信息，
(22)判断本次休眠周期是否结束，如果是，则执行下一步；如果否，则返回步骤(21)，
(23)依次发送信息队列中的状态信息，返回步骤(21)；
和监测电路线程工作的步骤，所述监测电路线程工作包括如下步骤：
(31)监测电阻感应电路，
(32)判断电路中稳定的电阻值是否发生变化，如果是，则执行下一步；如果否，则返回步骤(31)，
(33)将阻值异常变化情况按格式生成状态信息，并插入信息队列，返回步骤(31)。
2.如权利要求1所述的基于紫蜂技术的铁路棚车防盗处理方法，其特征在于，所述车头控制终端通过接收各节棚车发送的紫蜂信号，监控所述各节棚车车门门扣的状态的步骤包括：
(1)配置锁扣；
(2)监听各节棚车车门门扣的环形锁扣装置发送的紫蜂信号；
(3)判断控制终端是否收到锁扣状态报告，如果是，则进行下一步；如果否，则返回步骤(2)；
(4)记录锁扣状态报告内容和报告时间；
(5)判断状态报告内容是否异常，如果是，则发出警报提示驾驶员；如果否，则返回步骤(2)。
3.如权利要求2所述的基于紫蜂技术的铁路棚车防盗处理方法，其特征在于，所述的配置锁扣包括如下步骤：
(11)接收待管理锁扣的紫蜂登记信号；
(12)判断本列棚车所有车厢上的锁扣是否都登记完毕，如果是，则执行下一步；如果否，则返回步骤(11)；
(13)为所有已登记的锁扣组建紫蜂网络，并设定本网络唯一标识符；
(14)设置每个锁扣与对应车厢的关联信息。
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