CN101804721A - 一种可在印刷台上自动行走的智能印刷机 - Google Patents

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Inventor
邵生民
张雨晨
王兆进
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ZHANG YVCHEN
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ZHANG YVCHEN
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Abstract

本发明公开了一种可在印刷台上自动行走的智能印刷机，在印刷机架(2)上设有印刷机主体，印刷机架(2)位于印刷台(1)上，印刷机架(2)的两侧分别设有主动轴(3)和从动轴(4)，主动轴(3)的一端连接有动力装置，动力装置与主动轴(3)为传动连接，在主动轴(3)上套有主动同步带轮组，动力装置通过主动轴(3)带动主动同步带轮组转动，在从动轴(4)上套有从动同步带轮组，在印刷台(1)上固定有同步带组，同步带组与主动同步带轮组和从动同步带轮组相对应，主动同步带轮组通过在同步带上滚动，来带动从动同步带轮组的转动，主动同步带轮组和从动同步带轮组转动带动印刷机架(2)在印刷台(1)表面移动。

Description

一种可在印刷台上自动行走的智能印刷机
技术领域
本发明涉及一种可在印刷台上自动行走的智能印刷机。
背景技术
目前的此类印刷机都是在人工走台一侧边，顺长印台装一条直线导轨加一条钢齿条，印刷机的单侧与齿条对应部位装有齿轮，用电机驱动齿轮转动沿齿条与直线导轨行走，来带动印刷机沿直线导轨平移。而印刷台的另一边，印刷机上装有两个被动轮，靠一边主动力来拖动整台印刷机沿印台平移。这种的设备具有以下缺点：1、印刷机行走靠单边驱动来拖动整台印刷机平移，动力分配不合理，容易造成印刷多色套印时套印不准，尤其是印刷整匹布连续花型时接不上版或印刷大幅面图文时套色不准；2、用大型号精密导轨与钢齿条做行走轨道，成本造价太高，影响经济性。限制了印刷机械的普及。
发明内容
本发明提供了一种可在印刷台上自动行走的智能印刷机，它不但驱动动力分配合理，而且可以降低制作成本。
本发明采用了以下技术方案：一种可在印刷台上自动行走的智能印刷机，它包括印刷台和印刷机架，在印刷机架上设有印刷机主体，印刷机架位于印刷台上，所述的印刷机架的两侧分别设有主动轴和从动轴，主动轴的一端连接有动力装置，动力装置与主动轴为传动连接，在主动轴上套有主动同步带轮组，动力装置通过主动轴带动主动同步带轮组转动，在从动轴上套有从动同步带轮组，在印刷台上固定有同步带组，同步带组与主动同步带轮组和从动同步带轮组相对应，主动同步带轮组通过在同步带上滚动，来带动从动同步带轮组的转动，主动同步带轮组和从动同步带轮组转动带动印刷机架在印刷台表面移动。
所述的主动同步带轮组包括两主动同步带轮，两主动同步带轮对称设置在主动轴的前后两侧，从动同步带轮组包括两从动同步带轮，两从动同步带轮对称设置在从动轴的前后两侧，所述的同步带组包括两条同步带，两条同步带对称的位于印刷台的前后两侧，两主动同步带轮和两从动同步带轮分别与两条同步带相对应。所述的同步带上分布有若干钢套，钢套之间的距离与主动同步带轮和从动同步带轮的的周长相同，同步带通过螺钉I与印刷台固定连接，在螺钉I的位置，在原同步带齿顶部套有钢套，所述的主动同步带轮和从动同步轮的外沿设有的凹槽，凹槽与钢套的大小相对应，钢套位于凹槽内，凹槽设置为主动同步带轮和从动同步带轮转动的起点。所述的同步带的两侧设有压板，压板通过螺钉II与印刷台固定连接后将同步带固定在印刷台上，主动同步带轮和从动同步带轮在同步带中间转动。所述的动力装置包括伺服电机和减速器，伺服电机通过减速器与主动轴为传动连接。所述的同步带组纵向平铺在印刷台两侧。所述的同步带组横向平铺在印刷台表面。
本发明具有以下有益效果：本发明印刷机架的前后两侧对称的设有主动同步带轮、从动同步带轮，印刷台的前后两侧对称的设有同步带，同步带作为齿条用，主动同步轮通过在同步带上转动，从而带动印刷机架在印刷台上移动。在印刷机架的两侧都有驱动力来推动印刷机架移动，这样驱动力分配更为合理，印刷机在印刷台上行走平稳；可以有效地准确地实现大幅面印刷多色套，并且在行走时无噪音，本发明采用同步带和同步带轮进行传动，这样可以省去了高精密大型号直线导轨和钢齿条，大大降低了制作成本。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意侧视图
图2为图1的俯视图
图3为本发明实施一中同步带与印刷台的连接示意侧剖面图
图4为本发明实施例二的结构示意侧视图
图5为本发明实施例二的印刷台的结构示意俯视图
图6为本发明实施例二中同步带与印刷台的连接示意侧视剖面图
具体实施方式
实施例一，在图1、图2和图3中，本发明为一种可在印刷台上自动行走的智能印刷机，它包括印刷台1和印刷机架2，在印刷机架2上设有印刷机主体，印刷机架2位于印刷台1上，印刷机架2的两侧分别设有主动轴3和从动轴4，主动轴3的一端连接有动力装置，动力装置包括伺服电机13和减速器14，伺服电机13通过减速器14与主动轴3为传动连接，传动装置与主动轴3为传动连接，在主动轴3上套有主动同步带轮组，传动装置通过主动轴3带动主动同步带轮组转动，主动同步带轮组包括两主动同步带轮6，两主动同步带轮6对称设置在主动轴3的前后两侧，在从动轴4上套有从动同步带轮组，从动同步带轮组包括两从动同步带轮7，两从动同步带轮7对称设置在从动轴4的前后两侧，在印刷台1表面横向平铺固定有同步带组，同步带组包括两条同步带5，两条同步带5对称的位于印刷台1的前后两侧，两条同步带作为齿条用，两主动同步带轮6和两从动同步带轮7分别与两条同步带5相对应，两主动同步带轮6通过在两条同步带5上转动，来带动两从动同步带轮7转动，两主动同步带轮6和两从动同步带轮7的转动带动印刷机架2在印刷台1表面移动，在同步带5上分布有若干钢套8，钢套8之间的距离与主动同步带轮6和从动同步带轮7的周长相同，同步带5通过螺钉I 9与印刷台1固定连接，在螺钉I 9的部位，在原同步带齿顶部套有钢套8，和所述的主动同步带轮和从动同步轮的外沿设有的凹槽10，凹槽10与钢套8的大小相对应，钢套8位于凹槽10内，凹槽10设置为主动同步带轮6和从动同步带轮7转动的起点。
实施例二，在图4、图5和图6中，本发明为一种可在印刷台上自动行走的智能印刷机，它包括印刷台1和印刷机架2，在印刷机架2上设有印刷机主体，印刷机架2位于印刷台1上，其特征是所述的印刷机架2的两侧分别设有主动轴3和从动轴4，主动轴3的一端连接有动力装置，动力装置包括伺服电机13和减速器14，伺服电机13通过减速器14与主动轴3为传动连接，传动装置与主动轴3为传动连接，在主动轴3上套有主动同步带轮组，动力装置通过主动轴3带动主动同步带轮组转动，主动同步带轮组包括两主动同步带轮6，两主动同步带轮6对称设置在主动轴3的前后两侧，在从动轴4上套有从动同步带轮组，从动同步带轮组包括两从动同步带轮7，两从动同步带轮7对称设置在从动轴4的前后两侧，在印刷台1表面固定有同步带组，同步带组包括两条同步带5，两条同步带5对称的位于印刷台1的前后两侧，(作为齿条用)两主动同步带轮6和两从动同步带轮7分别与两条同步带5相对应，两主动同步带轮6通过在两条同步带5上转动，来带动两从动同步带轮7转动，两主动同步带轮6和两从动同步带轮7的转动带动印刷机架2在印刷台1表面移动，同步带5的两侧设有压板11，压板11通过螺钉II 12与印刷台1固定连接后将同步带5固定在印刷台1上，主动同步带轮6和从动同步带轮7在同步带5中间转动。
本发明的同步带组纵向平铺在印刷台1两侧。

Claims (7)

1.一种可在印刷台上自动行走的智能印刷机，它包括印刷台(1)和印刷机架(2)，在印刷机架(2)上设有印刷机主体，印刷机架(2)位于印刷台(1)上，其特征是所述的印刷机架(2)的两侧分别设有主动轴(3)和从动轴(4)，主动轴(3)的一端连接有动力装置，动力装置与主动轴(3)为传动连接，在主动轴(3)上套有主动同步带轮组，动力装置通过主动轴(3)带动主动同步带轮组转动，在从动轴(4)上套有从动同步带轮组，在印刷台(1)上固定有同步带组，同步带组与主动同步带轮组和从动同步带轮组相对应，主动同步带轮组通过在同步带上滚动，来带动从动同步带轮组的转动，主动同步带轮组和从动同步带轮组转动带动印刷机架(2)在印刷台(1)表面移动。
2.根据权利要求1所述的可在印刷台上自动行走的智能印刷机，其特征是所述的主动同步带轮组包括两主动同步带轮(6)，两主动同步带轮(6)对称设置在主动轴(3)的前后两侧，从动同步带轮组包括两从动同步带轮(7)，两从动同步带轮(7)对称设置在从动轴(4)的前后两侧，所述的同步带组包括两条同步带(5)，两条同步带(5)对称的位于印刷台(1)的前后两侧，两主动同步带轮(6)和两从动同步带轮(7)分别与两条同步带(5)相对应。
3.根据权利要求2所述的可在印刷台上自动行走的智能印刷机，其特征是所述的同步带(5)上分布有若干钢套(8)，钢套(8)之间的距离与主动同步带轮(6)和从动同步带轮(7)的的周长相同，同步带(5)通过螺钉I(9)与印刷台(1)固定连接，在螺钉I(9)的位置，在原同步带齿顶部套有钢套(8)，所述的主动同步带轮和从动同步轮的外沿设有的凹槽(10)，凹槽(10)与钢套的大小相对应，钢套(8)位于凹槽(10)内，凹槽(10)设置为主动同步带轮(6)和从动同步带轮(7)转动的起点。
4.根据权利要求2所述的可在印刷台上自动行走的智能印刷机，其特征是所述的同步带(5)的两侧设有压板(11)，压板(11)通过螺钉II(12)与印刷台(1)固定连接后将同步带(5)固定在印刷台(1)上，主动同步带轮(6)和从动同步带轮(7)在同步带(5)中间转动。
5.根据权利要求1所述的可在印刷台上自动行走的智能印刷机，其特征是所述的动力装置包括伺服电机(13)和减速器(14)，伺服电机(13)通过减速器(14)与主动轴(3)为传动连接。
6.根据权利要求1所述的可在印刷台上自动行走的智能印刷机，其特征是所述的同步带组纵向平铺在印刷台(1)两侧。
7.根据权利要求1所述的可在印刷台上自动行走的智能印刷机，其特征是所述的同步带组横向平铺在印刷台(1)表面。
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PB01 Publication
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