CN101803491B - 带式馈送器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种带式馈送器，从第一顶带剥离部(26)至第二顶带剥离部(27)(零件吸附位置)的带通路长度长于从第一顶带剥离部(26)至顶带送出辊的带通路长度。在使用长于带罩(25)的短带(14)的情况下，当将顶带(14)的前端部设置在零件吸附位置，通过第一顶带剥离部(26)将顶带(21)从该短带(14)的前端一侧剥离下来时，顶带(21)的剥离长于从第一顶带剥离部(26)至顶带送出辊的带通路长度，能够将顶带(21)的前端部设置在顶带送出辊上。

Description

带式馈送器
技术领域
本发明涉及一种带式馈送器，将以规定间距收纳有零件的零件包装带向零件吸附位置步进输送。
背景技术
通常，零件包装带大多是将顶带粘接在以固定间距收纳有零件的载带的上表面一侧而构成的，卷绕在带辊上并设置在带式馈送器上。带式馈送器从带辊上拉出零件包装带，通过设置在紧邻零件吸附位置之前的部位上的顶带剥离部从零件包装带上剥离下顶带，使载带内的零件露出，向零件吸附位置步进输送，并且沿着与零件包装带的步进输送方向相反的方向拉出从零件包装带上剥离下来的顶带，通过顶带送出机构部送出。
如上所述，虽然零件包装带大多以卷绕在带辊上的状态使用，但在少量生产或试验品生产时，由于必要的零件数量少，所以有时要预先将零件包装带切短。由于通常的带式馈送器是以带辊的使用为前提构成的，所以与切短的零件包装带(以下称为[短带])不相对应，需要使用短带专用的带式馈送器。
因此，近年来，如专利文献1(特开2002-158490号公报)所记载的那样，在以通过一台带式馈送器而能够使用带辊和短带双方为目的，将剥离辊设置在自零件吸附位置向面前侧相隔规定距离的位置上而使用带辊的情况下，通过剥离辊剥离从带辊上拉出的零件包装带的顶带，并且通过能够开闭转动的带罩从上方覆盖剥离了顶带的载带中从剥离辊至零件吸附位置的范围，防止零件从该载带上飞出，另一方面，在使用短带的情况下，将短带设置在导带器上，将顶带整体从该短带上剥离下来，使载带内的零件全部露出，之后，关闭能够开闭转动的带罩，防止零件从该载带上飞出
专利文献1：特开2002-158490号公报
由于上述专利文献1的带式馈送器是不能够自动地拉出短带的顶带并剥离的结构，所以操作者是在以将短带设置在导带器上的状态将顶带整体从该短带上剥离下来之后，关闭能够开闭转动的带罩，防止零件从该载带上飞出。
但是，在这种结构中，即使是在短带的长度长于带罩的情况下，由于将顶带整体从短带上剥离下来，所以存在剥离了顶带的载带的零件露出部分从带罩中伸出，不能够防止零件从此处飞出的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种带式馈送器，即使是在使用长于带罩的短带的情况下，也能够防止零件从剥离了顶带的载带上飞出。
本发明的带式馈送器包括：步进输送机构部，将顶带粘接在以规定的间距收纳了零件的载带的上表面一侧而成的零件包装带向零件吸附位置步进输送；顶带送出机构部，通过设置在自上述零件吸附位置向与上述零件包装带的步进输送方向相反的方向相隔规定距离的位置上的第一顶带剥离部将上述顶带从上述零件包装带上剥离下来，并向与该零件包装带的步进输送方向相反的方向送出；以及带罩，从上方覆盖剥离了上述顶带的上述载带中的从上述第一顶带剥离部至上述零件吸附位置的范围，防止零件从该载带上飞出；从上述第一顶带剥离部至上述零件吸附位置的带通路长度长于从该第一顶带剥离部至上述顶带送出机构部的带通路长度。
在本发明中，由于从第一顶带剥离部至零件吸附位置的带通路长度长于从该第一顶带剥离部至顶带送出机构部的带通路长度，所以在使用长于带罩的短带(切断后的零件包装带)的情况下，当将短带的前端部设置在零件吸附位置，通过第一顶带剥离部将顶带从该短带的前端一侧剥离下来时，该顶带的剥离长度长于从第一顶带剥离部至顶带送出机构部的带通路长度，能够将剥离下来的顶带的前端部设置在顶带送出机构部上。因此，在使用长于带罩的短带的情况下，能够一边通过第一顶带剥离部将顶带从短带上剥离下来一边将载带向零件吸附位置步进输送，并且能够通过顶带送出机构部送出从短带上剥离下来的顶带。这样一来，即使是在使用长于带罩的短带的情况下，也仅通过第一顶带剥离部将顶带从前端一侧剥离下来即可，由带罩从上方覆盖载带的零件露出部分，能够防止零件从该载带上飞出。
在这种情况下，可以使顶带送出机构部设在比设置卷绕了零件包装带的带辊的位置更靠近上述零件吸附位置的位置上。这样一来，能够容易地缩短从第一顶带剥离部至顶带送出机构部的带通路长度。其结果，由于带罩的长度也可以较短，所以能够减少因顶带的剥离而露出的零件数量，在短带上尚残留有零件的状态下更换时，能够减少浪费的零件数量(露出零件数量)。
而且，本发明的带式馈送器在紧邻零件吸附位置之前的部位设有第二顶带剥离部，在设置零件包装带时，从该零件包装带上剥离下来的顶带的长度长于从第二顶带剥离部至顶带送出机构部的带通路长度的情况(例如卷绕的零件包装带设置在带辊上的情况或者设置更长的短带的情况)下，设置成通过紧邻零件吸附位置之前的第二顶带剥离部将顶带从零件包装带(或者短带)上剥离下来，并将该顶带的前端一侧设置在顶带送出机构部上。这样一来，由于能够使通过顶带的剥离而露出的零件的数量为必要的最小限度，所以能够在零件包装带(或者短带)上尚残留有零件的状态下更换时，能够使浪费的零件数量(露出零件数量)为最小限度。
但是，在上述专利文献1的带式馈送器中，由于操作者是在打开了带罩的状态下进行将顶带从零件包装带的前端一侧剥离下来的操作，所以零件有可能因顶带剥离操作时的振动而从载带上飞出。
作为其对策，本发明的带式馈送器在带罩上，以沿着带通路延伸至第一顶带剥离部的方式形成有用于在该带罩覆盖在零件包装带上的状态下将顶带从该零件包装带的前端一侧剥离下来的狭缝或者开口部。这样一来，由于能够在带罩覆盖在零件包装带上的状态下进行顶带的剥离操作，所以能够防止零件因顶带剥离操作时的振动而从载带上飞出。
另外，本发明的带式馈送器，带罩能够上下移动或者开闭转动地安装在带通路上，被施力机构朝向下方施力。这样一来，由于通过施力机构的弹性力能够使带罩紧密贴合在载带(或者零件包装带)上，所以即使是微小的零件，也能够可靠地防止零件从带罩和载带的间隙中飞出，并且能够通过带罩将载带(或者零件包装带)按压在步进输送机构部上，从而能够进行稳定的步进输送动作。
附图说明
图1是表示本发明一实施例的带式馈送器的侧视图。
图2(a)是说明将带辊设置在带式馈送器上使用时(或者在设置短带时从该短带上剥离下来的顶带的长度长于从第二顶带剥离部至顶带送出辊的带通路长度时)的顶带处理方法的俯视图，图2(b)是说明使用长于带罩短带时的顶带处理方法的俯视图，图2(c)是说明使用短于带罩的短带时的顶带处理方法的俯视图。
图3是用于说明本发明一实施例的带罩的安装结构的放大纵向剖视图。
图4是用于说明其它实施例的带罩的安装结构的放大纵向剖视图。
附图标记说明：
11：馈送器本体，12：零件包装带，13：带辊，14：短带(切断的零件包装带)，15：带引导部件，16：带齿卷盘(步进输送机构部)，21：顶带，22、23：顶带送出辊(顶带送出机构部)，24：载带，25：带罩，26：第一顶带剥离部(狭缝)，27：第二顶带剥离部，28：引导辊，31：开口部，32：狭缝，33：长孔，34：螺钉，35：弹簧(施力机构)
具体实施方式
以下，对将用于实施本发明的优选方式具体化的一实施例进行说明。
首先，基于图1至图3对带式馈送器的结构进行说明。
在带式馈送器的馈送器本体11的前端侧(图1中的右侧)，能够装卸地设置有卷绕了零件包装带12的带辊13。使用短带14(切断后的零件包装带)时是在从馈送器本体11上取下了带辊13的状态下使用。
在馈送器本体11的上面部，安装有形成用于将从带辊13上拉出的零件包装带12或短带14向零件吸附位置引导的带通路的带引导部件15。在馈送器本体11的里侧(图1中的左侧)，安装有将设置在带引导部件15上的零件包装带12或者短带14向零件吸附位置步进输送的带齿卷盘16(步进输送机构部)，以及驱动该带齿卷盘16旋转的马达(未图示)，带齿卷盘16的旋转中心的正上方的位置为零件吸附位置。
如图2所示，在零件包装带12或短带14的一侧的侧缘部，以一定的间距形成有带齿卷盘孔17，通过在带齿卷盘16的齿顺序地嵌入该带齿卷盘孔17中的同时带齿卷盘16旋转，零件包装带12或短带14被步进输送。
如图1所示，在馈送器本体11的里端面上设有与零件安装机一侧的连接器(未图示)连接的通信连接器18，以及确定相对于零件安装机的安装位置的定位销19、20。而且，在馈送器本体11上，用于送出从带辊13上拉出的零件包装带12或从短带14上剥离下来的顶带21的一对顶带送出辊22、23(顶带送出机构部)设在比带辊13的设置位置靠近零件吸附位置的位置上。
如图2和图3所示，在带引导部件15上组装有带罩25，从上方覆盖剥离了顶带21的载带24的零件露出部分，防止零件从该载带24上飞出。在该带罩25上，在自零件吸附位置向面前侧(与零件包装带12的步进输送方向相反的方向)相隔规定距离的位置上形成有狭缝26。该狭缝26用作第一顶带剥离部。从该第一顶带剥离部26(狭缝)到零件吸附位置之前，载带24(零件包装带12)被带罩25覆盖，该带罩25的紧邻零件吸附位置之前的开口缘部用作第二顶带剥离部27。
在这种情况下，从第一顶带剥离部26至第二顶带剥离部27(零件吸附位置)的带通路长度比从该第一顶带剥离部26至顶带送出辊22、23(参照图1)的带通路长度要长。
在馈送器本体11上，以位于向带引导部件15输送的零件包装带12的上方的方式设有用于将从第一顶带剥离部26(或者第二顶带剥离部27)上拉出的顶带21向顶带送出辊22、23引导的引导辊28。该引导辊28形成为锥状，使顶带21向零件包装带12的横向偏离并向顶带送出辊22、23引导。
如图3所示，在带罩25上，以沿着带引导部件15的侧缘部延伸到第一顶带剥离部26(狭缝)的方式形成有用于在将该带罩25覆盖在短带14上的状态下将顶带21从该短带14的前端侧剥离下来的开口部31。另外，也可以如图4所示，在带罩25的上面部，取代上述开口部31而以延伸到第一顶带剥离部26(狭缝)的方式形成狭缝32，通过该狭缝32来剥离顶带21。
带罩25安装成能够相对于带引导部件15上下移动。具体地说，如图3、图4所示，在带罩25的侧面部形成上下方向较长的长孔33，通过将插入该长孔33中的螺钉34紧固在带引导部件15的侧面部上，经由螺钉34将带罩25安装成能够在长孔33的上下开口宽度范围内相对于带引导部件15上下移动。进而，在带引导部件15的下面部和带罩25的下面部之间组装有对该带罩25向下方施力的弹簧35(施力机构)。另外，也可以取代弹簧35而组装橡胶等弹性体来作为施力机构。
在相对于这样构成的带式馈送器设置卷绕了零件包装带12的带辊13使用的情况下(或者设置短带14时从该短带14上剥离下来的顶带21的长度长于从第二顶带剥离部27至顶带送出辊22、23的带通路长度的情况下)，将从带辊13上拉出的零件包装带12(或者短带14)插入带引导部件15和带罩25之间的间隙中，从带罩25上拉出该零件包装带12(或者短带14)的前端部，同时将顶带21从该零件包装带12(或者短带14)的前端侧剥离下来，如图2(a)所示，将剥离的顶带21在紧邻零件吸附位置之前的第二顶带剥离部27处沿着与步进输送方向相反的方向折返而绕挂在引导辊28上，并且设置在顶带送出辊22、23上。
此时，未使用的零件包装带12成为距前端侧规定尺寸的部分未加有零件的导引部，可以将该导引部的顶带21剥离而设置在顶带送出辊22、23上。
另一方面，在短带14的长度短于能够以上述图2(a)的方法设置的长度的情况下，与其长度相对应地以图2(b)或者图2(c)的方法如下设置。
例如，在设置长于带罩25的短带14(详细地说是长于两个顶带剥离部26、27的间隔的短带14)的情况下，如图2(b)所示，将短带14插入带引导部件15和带罩25之间的间隙中，将该短带14的前端部从带罩25上拉出使其位于零件吸附位置，同时将顶带21从该短带14的前端侧剥离下来，并从带罩25的开口部31(狭缝32)中拉出。而且，通过在顶带14被带罩25覆盖的状态下，沿着开口部31(狭缝32)向与步进输送方向相反的方向拉伸从该短带14的前端侧剥离下来的顶带21，将顶带21从被带罩25覆盖的部分剥离下来而绕挂在第一顶带剥离部26上，并将该顶带21绕挂在引导辊28上而设置在顶带送出辊22、23上。这样一来，结束了短带14向带式馈送器上的设置作业，之后，能够一边将短带14向零件吸附位置步进输送一边通过第一顶带剥离部26将顶带21从短带14上剥离下来，并通过顶带送出辊22、23送出。
另一方面，在使用短于带罩25的短带14(详细地说是小于两个顶带剥离部26、27的间隔的短带14)的情况下，如图2(c)所示，将短带14插入带引导部件15和带罩25之间的间隙中，将该短带14的前端部从带罩25中拉出并使其位于零件吸附位置，同时将顶带21从该短带14的前端侧剥离下来并从带罩25的开口部31(狭缝32)拉出。在这种情况下，由于是短带14整体被带罩25覆盖的状态，所以将短带14整体的顶带21从带罩25的开口部31(狭缝32)剥离下来而去除，从而结束短带14向带式馈送器上的设置。
根据上述说明的本实施例，由于从第一顶带剥离部26至第二顶带剥离部27(零件吸附位置)的带通路长度长于从该第一顶带剥离部26至顶带送出辊22、23的带通路长度，所以在使用长于带罩25的短带14的情况下，在将短带14的前端部设置在零件吸附位置，通过第一顶带剥离部26将顶带21从该短带14的前端一侧剥离下来时，该顶带21的剥离长度长于从第一顶带剥离部26至顶带送出辊22、23的通路长度，能够将剥离下来的顶带21的前端部设置在顶带送出辊22、23上。因此，在使用长于带罩25的短带14的情况下，能够一边通过第一顶带剥离部26将顶带21从短带14上剥离下来一边将载带24向零件吸附位置步进输送，并且通过顶带送出辊22、23送出从短带14上剥离下来的顶带21。这样一来，即使是在使用长于带罩25的短带14的情况下，仅将顶带21从前端一侧剥离到第一顶带剥离部26为止即可，能够由带罩25从上方覆盖载带24的零件露出部分，防止零件从该载带24上飞出。
在这种情况下，如果如本实施例所述，将顶带送出辊22、23设在比带辊13的设置位置更靠近零件吸附位置的位置上，则能够容易缩短从第一顶带剥离部26至顶带送出辊22、23的带通路长度。
而且，在本实施例中，将第二顶带剥离部27设在紧邻零件吸附位置之前的部位，将卷绕的零件包装带12设置在带辊13上的情况下(或者在设置短带14时从该短带14上剥离下来的顶带21的长度长于从第二顶带剥离部27至顶带送出辊22、23的带通路长度的情况下)，由于是设置成通过紧邻零件吸附位置之前的第二顶带剥离部27将顶带21从零件包装带12(或者短带14)上剥离下来，将该零件包装带12(或者短带14)的前端一侧设置在顶带送出辊22、23上，所以能够使通过顶带21的剥离而露出的零件的数量立为必要的最小限度。这样一来，在零件包装带12上尚残留有零件的状态下更换带式馈送器时，能够防止零件从顶带21被剥离的部分散落。
另外，在本实施例中，由于在带罩25上，以沿着带引导部件15延伸至第一顶带剥离部26的方式形成用于在该带罩25覆盖在短带14上的状态下将顶带21从该短带14的前端一侧剥离下来的开口部31(狭缝32)，所以能够在带罩25覆盖在了短带14上的状态下进行顶带21的剥离作业。这样一来，能够通过带罩25防止零件因顶带21的剥离作业时的振动而从载带24上飞出。
而且，在本实施例中，由于是将带罩25能够上下移动地安装在带引导部件15上，通过弹簧35向下方施力的结构，所以能够通过弹簧35的弹性力使带罩25紧密贴合在载带24(或者零件包装带12)上。因此，即使是微小的零件，也能够可靠地防止零件从带罩25和载带24的间隙中飞出，并且能够通过带罩25将载带24(或者零件包装带21)按压在带齿卷盘16上，并能够进行稳定的步进输送动作。
另外，本发明也可以构成为将带罩能够开闭转动地安装在带引导部件15上，通过施力机构对该带罩向下方(关闭方向)施力，或者构成为能够通过卡合机构等装卸并且能够上下移动地将带罩相对于带引导部件15安装，通过施力机构对该带罩向下方施力。当然，还可以构成为将带罩固定在带引导部件15上。
而且，在本实施例中，虽然在带罩25上形成了第一顶带剥离部26(狭缝)和第二顶带剥离部27，但也可以由与带罩25不同的部件(剥离辊等)形成两个顶带剥离部26、27或其中的某一个。或者构成为不设置紧邻零件吸附位置之前的第二顶带剥离部27，对于从带辊13上拉出的零件包装带12的顶带21，也可以与短带14同样，由第一顶带剥离部26剥离。
除此之外，本发明能够在改变顶带送出机构部(顶带送出辊22、23)的结构等不脱离要旨的范围内对顶带进行各种改变而实施。

Claims (5)

1.一种带式馈送器，包括：步进输送机构部，将顶带粘接在以规定的间距收纳了零件的载带的上表面一侧而成的零件包装带向零件吸附位置步进输送；一对顶带送出辊，通过设置在自上述零件吸附位置向与上述零件包装带的步进输送方向相反的方向相隔规定距离的位置上的第一顶带剥离部将上述顶带从上述零件包装带上剥离下来，并向与该零件包装带的步进输送方向相反的方向送出；以及带罩，从上方覆盖剥离了上述顶带的上述载带中的从上述第一顶带剥离部至上述零件吸附位置的范围，防止零件从该载带上飞出；其特征在于，
从上述第一顶带剥离部至上述零件吸附位置的带通路长度长于从该第一顶带剥离部至上述一对顶带送出辊的带通路长度。
2.如权利要求1所述的带式馈送器，其特制在于，上述一对顶带送出辊设在比设置卷绕了零件包装带的带辊的位置更靠近上述零件吸附位置的位置上。
3.如权利要求1所述的带式馈送器，其特征在于，在紧邻上述零件吸附位置之前的部位设有第二顶带剥离部，在设置上述零件包装带时，从该零件包装带上剥离下来的顶带的长度长于从上述第二顶带剥离部至上述一对顶带送出辊的带通路长度的情况下，设置成通过上述第二顶带剥离部将上述顶带从上述零件包装带上剥离下来，并将该顶带的前端一侧设置在上述一对顶带送出辊上。
4.如权利要求1所述的带式馈送器，其特征在于，在上述带罩上，以沿着带通路延伸至上述第一顶带剥离部的方式形成有用于在该带罩覆盖在零件包装带上的状态下将顶带从该零件包装带的前端一侧剥离下来的狭缝或者开口部。
5.如权利要求1所述的带式馈送器，其特征在于，上述带罩能够上下移动或者开闭转动地安装在带通路上，并且被施力机构朝向下方施力。
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