CN101801115A - 基于无线传感器网络的钢管焊接数据采集和处理系统 - Google Patents
基于无线传感器网络的钢管焊接数据采集和处理系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101801115A CN101801115A CN200910247527A CN200910247527A CN101801115A CN 101801115 A CN101801115 A CN 101801115A CN 200910247527 A CN200910247527 A CN 200910247527A CN 200910247527 A CN200910247527 A CN 200910247527A CN 101801115 A CN101801115 A CN 101801115A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel pipe
- computer
- bar code
- information
- wireless
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明涉及一种钢管焊接数据采集和处理系统，包括基于无线传感器网络的焊接信息采集子系统、探伤管理子系统、排管子系统、热处理信息采集子系统四个子系统。整个系统采用射频识别(RFID)技术跟踪和识别被焊钢管。通过对钢管焊接过程的全面质量监测、数据采集和处理，不仅排除了钢管焊缝质量检测的不确定性，而且对加工信息进行了全面整合，最终实现钢管焊接质量的实时和全面性管理。
Description
技术领域
本发明涉及一种数据采集和处理系统，特别涉及一种钢管焊接过程质量监测和追溯。
背景技术
钢管焊接质量的优劣关系到超临界和超超临界发电锅炉运行的安全，可以反映一个锅炉厂的超临界和超超临界发电锅炉焊接技术水平和生产管理水平。目前，多数厂家的钢管焊接质量管理都是依靠人工在现场眼看手记来实现，并没有实现对各个工艺流程的全程实时的数字化自动监控，并记录和保存加工数据。这样，生产者根本无法对加工过程中的历史数据进行追溯。由于没有对每根钢管予以标识，也没有对每个钢管的焊缝进行标识，在工厂内完成、并经过质检被判定为焊接符合质量的产品，在运到安装工地时有时被认为是不合格产品，往往难以分辨。另外，各个加工工艺有是在不同地点、并由不同的操作工完成，常常会引起钢管焊接信息的不连贯和不完全，从而给质量分析带来不确定的甚至可能是错误的因素。
随着计算机网络技术的发展，数字化的监测系统便可以对现有的钢管焊接质量管理带来很大的改进和给生产者提供很多便利。但是，完全采取有线的信息监测系统并不能很好的满足钢管焊接质量监测的需求。由于钢管加工环境十分恶劣，现场可能随处堆积大量钢材料，给有线监测系统的部署和维护带来极大的不便。因此，我们构建一种无线数据采集和处理系统，以实现对钢管焊接过程中各个工艺流程的全面监测，以方便生产者既可以实时掌握和分析钢管质量，又可以对历史数据进行追溯。
发明内容
本发明是针对目前钢管焊接信息不完整导致品质控制困难的问题，提出了一种基于无线传感器网络的钢管焊接数据采集和处理系统，由于采用IEEE 802.15.4无线传感器网络和RFID无线技术，构建了一种能克服工业环境中各种干扰，能按照传输可靠性自主选择路径的无线采集和处理系统。针对钢管焊接的工艺流程和工业现场需求，并设计了相应的监测子系统。最终实现对钢管焊接过程中各个工艺流程的信息整合与处理，使获得全面且实时的焊接质量分析和管理。
本发明的技术方案为：一种基于无线传感器网络和射频识别的钢管焊接数据采集和处理系统，包括焊接信息采集子系统、探伤管理子系统、排管子系统、热处理信息采集子系统四个子系统，各个子系统采集现场信息通过有线以太网将信息上传给总系统处理。
所述焊接信息采集子系统由数个IEEE 802.15.4无线网络节点、焊接计算机、监测仪表和具有RFID无线射频功能的条形码扫描设备组成。该系统中的IEEE 802.15.4无线网络节点包括一个网络协调器(兼备无线网络和有线网络的网关功能)，多个路由器节点和多个焊接参数测量功能节点；终端功能节点通过电量变送器采集焊接工作台上的钢管焊接的电流和电压，再将其转换为可经由无线传输的数据包，而后由终端功能节点通过无线路由器将焊接信息上传给无线协调器/网关输送给焊接数据处理计算机。每根钢管上都有识别其唯一编号的条形码，在焊接工作台进行焊接作业时由具有RFID无线射频功能的条形码扫描设备提取其编号，并传给焊接数据处理计算机。。最终，焊接计算机将带有条形码的焊接信息上传给总系统。
所述探伤管理子系统，由探伤计算机、探伤扫描设备和具有RFID无线射频功能的条形码扫描设备组成，具有RFID无线射频功能的条形码扫描设备获取正准备探伤钢管的条码号并上传给探伤管理计算机，同时，探伤扫描设备记录保存条码号的钢管信息和图片，探伤管理计算机将带有条码号的探伤信息上传给总系统计算。
所述排管子系统由排管计算机和具有RFID无线射频功能的条形码扫描设备组成，具有RFID无线射频功能的条形码扫描设备将排管的钢管编号按照排管顺序提取并发送给排管计算机，排管计算机通过以太网将钢管的条码信息按照次序上传给总系统计算机。
所述热处理信息采集子系统由温度监测仪表、热处理计算机和多个IEEE802.15.4无线网络节点组成，系统中的IEEE 802.15.4无线网络节点包括一个网络协调器，多个路由器节点和多个终端功能节点，无线终端通过温度变送器采集钢管的温度，并将它转换为包含所测温度信息的数据包，再经由无线路由器和无线协调器将这些信息上传给热处理计算机，热处理计算机然后将信息最终传至总系统。
本发明的有益效果在于：本发明基于无线传感器网络和射频识别技术的钢管焊接数据采集和处理系统，实现了钢管焊接过程的全面质量监测和数据采集，不仅排除了钢管焊缝质量检测的不确定性，，而且对加工信息进行了全面整合，最终实现钢管焊接质量的实时和全面性管理。
附图说明
图1为本发明基于无线传感器网络的钢管焊接数据采集和处理系统框图；
图2本发明基于无线传感器网络的钢管焊接数据采集和处理系统示意图。
具体实施方式
如图1所示，针对具体的钢管焊接工艺流程，利用IEEE 802.15.4和RFID等无线技术，该监测系统被设计为相应的四个监测子系统：焊接信息采集子系统、探伤管理子系统、排管子系统、热处理信息采集子系统。整个系统的详细部署示意图如图2所示，各个子系统的功能和结构如下：
焊接信息采集子系统，是针对钢管加工的第一道工序——焊接而设计的，它的功能是采集钢管焊接过程中的电流和电压参数。该系统由多个IEEE 802.15.4无线网络节点、焊接计算机、监测仪表和具有RFID无线射频功能的条形码扫描设备组成。该系统中的IEEE 802.15.4无线网络节点包括一个网络协调器(兼备无线网络和有线网络的网关功能)，多个路由器节点和多个焊接参数测量功能节点；终端功能节点通过电量变送器采集焊接工作台上的钢管焊接的电流和电压，再将其转换为可经由无线传输的数据包，而后由终端功能节点通过无线路由器将焊接信息上传给无线协调器/网关输送给焊接数据处理计算机。每根钢管上都有识别其唯一编号的条形码，在焊接工作台进行焊接作业时由具有RFID无线射频功能的条形码扫描设备提取其编号，并传给焊接数据处理计算机。其中，网络协调器节点具有网络自组织的地址分配和将无线网络协议转换为标准串口协议的网关功能，负责将焊接信息采集子系统中的数据上传给焊接计算机；路由器节点具有自动路由功能，负责焊接信息的中继与上传；终端功能节点既备有标准的DC4-20mA的接口，承担采集焊接过程的电流和电压数据，并将这些信息上传给相应的路由器和协调器。
探伤管理子系统，是针对钢管加工的第二道工序——探伤而设计的，它的功能是采集探伤过程中的图像信息。该系统由探伤计算机、探伤扫描设备和具有RFID无线射频功能的条形码扫描设备组成。具有RFID无线射频功能的条形码扫描设备2获取正准备探伤钢管的条码号并上传给探伤管理计算机，同时，探伤设备对带有该条码号的钢管焊缝进行探伤，并记录和保存探伤图像。最终，探伤管理计算机将带有条码号的探伤信息上传给总系统计算。其中，探伤扫描设备负责记录每个钢管的探伤图像信息；条形码扫描仪负责采集条形码信息，使得每根管的条形码信息和探伤图像信息一一对应；探伤计算机通过有线以太网将探伤信息上传给总系统。
排管子系统，是针对钢管加工的第三道工序——排管而设计的，它的功能是把即将进行热处理的一排钢管的条形码按照先后顺序进行记录，以便生产者清楚的知道某一钢管在一排中的具体位置。该系统由排管计算机和具有RFID无线射频功能的条形码扫描设备组成。具有RFID无线射频功能的条形码扫描设备3将即将进行排管的钢管编号按照排管顺序一一提取并发送给排管计算机，然后排管计算机通过以太网将一排钢管的条码信息按照次序上传给总系统计算机。
热处理信息采集子系统，是针对钢管加工的最后一道工序——热处理而设计的，它的功能是采集热处理过程中的温度信息。该系统由温度监测仪表、热处理计算机和多个IEEE 802.15.4无线网络节点组成。系统中的IEEE802.15.4无线网络节点包括一个网络协调器，多个路由器节点和多个终端功能节点。IEEE 802.15.4无线终端2采集正在进行热处理的一批钢管的温度，并通过无线路由器2和无线协调器2将温度信息上传给热处理计算机，热处理计算机然后将信息最终传至总系统。网络协调器节点具有网络自组织的地址分配和将无线网络协议转换为标准串口协议的网关功能，负责将一组排管的热处理温度上传给热处理计算机；路由器节点具有自动路由功能，负责温度信息的中继和上传；终端功能节点采集温度信息并通过IEEE 802.15.4网络将这些信息上传。
总系统计算机中，应用组态软件对各个子系统的信息进行整合和处理，并对钢管焊接过程进行质量评估、趋势分析和质量追溯。
Claims (5)
1.一种钢管焊接数据采集和处理系统，其特征在于，它由基于无线传感器网络的焊接信息采集子系统、探伤管理子系统、排管子系统、热处理信息采集子系统四个子系统组成，各个子系统采集现场信息通过有线以太网将信息上传给总系统处理。
2.根据权利要求1所述的钢管焊接数据采集和处理系统，其特征在于，所述焊接信息采集子系统包括IEEE 802.15.4无线网络、焊接数据处理计算机、监测仪表和具有RFID无线射频功能的条形码扫描设备组成。该系统中的IEEE802.15.4无线网络节点包括一个网络协调器(兼备无线网络和有线网络的网关功能)，多个路由器节点和多个焊接参数测量功能节点；终端功能节点通过电量变送器采集焊接工作台上的钢管焊接的电流和电压，再将其转换为可经由无线传输的数据包，而后由终端功能节点通过无线路由器将焊接信息上传给无线协调器/网关输送给焊接数据处理计算机。每根钢管上都有识别其唯一编号的条形码，在焊接工作台进行焊接作业时由具有RFID无线射频功能的条形码扫描设备提取其编号，并传给焊接数据处理计算机。接着焊接计算机将经过处理的带有条形码编号的焊接信息上传给总系统计算机。
3.根据权利要求1所述钢管焊接数据采集和处理系统，其特征在于，所述探伤管理子系统，由探伤计算机、探伤扫描设备和具有RFID无线射频功能的条形码扫描设备组成。具有RFID无线射频功能的条形码扫描设备获取正准备探伤钢管的条码号上传给探伤管理计算机；在与焊缝探伤的图像组合后，将带有条码号的探伤信息上传给总系统计算机。
4.根据权利要求1所述钢管焊接数据采集和处理系统，其特征在于，所述排管子系统由排管计算机和具有RFID无线射频功能的条形码扫描设备组成，具有RFID无线射频功能的条形码扫描设备将排管的钢管编号按照排管顺序提取并发送给排管计算机，排管计算机通过以太网将钢管的条码信息按照次序上传给总系统计算机。
5.根据权利要求1所述钢管焊接数据采集和处理系统，其特征在于，所述热处理信息采集子系统由温度监测仪表、热处理计算机和多个IEEE 802.15.4无线网络节点组成，系统中的IEEE 802.15.4无线网络节点包括一个网络协调器，数个路由器节点和数个终端功能节点，IEEE 802.15.4无线终端采集钢管的温度，并通过无线路由器和无线协调器将温度信息上传给热处理计算机，热处理计算机然后将信息最终传至总系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009102475273A CN101801115B (zh) | 2009-12-30 | 2009-12-30 | 基于无线传感器网络的钢管焊接数据采集和处理系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009102475273A CN101801115B (zh) | 2009-12-30 | 2009-12-30 | 基于无线传感器网络的钢管焊接数据采集和处理系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101801115A true CN101801115A (zh) | 2010-08-11 |
| CN101801115B CN101801115B (zh) | 2012-12-26 |
Family
ID=42596525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009102475273A Active CN101801115B (zh) | 2009-12-30 | 2009-12-30 | 基于无线传感器网络的钢管焊接数据采集和处理系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101801115B (zh) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102248254A (zh) * | 2011-05-18 | 2011-11-23 | 湖南科天健光电技术有限公司 | 一种数据处理系统及数据处理方法 |
| CN102749900A (zh) * | 2012-06-26 | 2012-10-24 | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 | 焊接质量管理系统 |
| CN102759433A (zh) * | 2012-07-23 | 2012-10-31 | 北京卫星环境工程研究所 | 可控式吸枪及利用其的检漏系统和检漏方法 |
| CN103170767A (zh) * | 2011-12-20 | 2013-06-26 | 徐州工程学院 | 焊接机器人控制方法 |
| CN103217949A (zh) * | 2013-03-18 | 2013-07-24 | 南车四方车辆有限公司 | 焊接质量追溯系统及方法 |
| CN103476531A (zh) * | 2011-03-29 | 2013-12-25 | 纽弗雷公司 | 使用rfid应答器的螺柱结合方法和用于其的工具 |
| CN103513638A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-15 | 上海交通大学 | 机器人焊接制造生产线无线网络监控系统 |
| CN103760836A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-04-30 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 压水堆核燃料元件厂燃料棒传输线数据采集系统及方法 |
| CN105184444A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-12-23 | 中建安装工程有限公司 | 管道焊口采集管理系统 |
| CN106970595A (zh) * | 2016-01-14 | 2017-07-21 | 宝山钢铁股份有限公司 | 钻杆逐支跟踪方法 |
| CN107363668A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-11-21 | 大连理工大学 | 薄壁筒件焊缝的测量及加工方法 |
| CN107470754A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-15 | 安徽瑞弋自动化科技有限公司 | 一种管道焊接系统 |
| CN107498144A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-22 | 安徽瑞弋自动化科技有限公司 | 一种压力管道焊接方法 |
| CN107657800A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-02 | 深圳市晟达机械设计有限公司 | 一种工业锅炉钢管焊接数据采集系统 |
| CN108413997A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-08-17 | 青岛理工大学 | 一种增强现实仪表系统 |
| CN109048023A (zh) * | 2018-10-31 | 2018-12-21 | 王丹 | 一种汽车电机定子引线焊接监控系统及其监控方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101426290A (zh) * | 2007-10-29 | 2009-05-06 | 吉林市曼博科技有限公司 | 一种通用无线传感器网络节点设备 |
| CN101325425A (zh) * | 2008-07-25 | 2008-12-17 | 清华大学 | 一种ZigBee无线传感器网络通信模块 |
-
2009
- 2009-12-30 CN CN2009102475273A patent/CN101801115B/zh active Active
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103476531A (zh) * | 2011-03-29 | 2013-12-25 | 纽弗雷公司 | 使用rfid应答器的螺柱结合方法和用于其的工具 |
| CN103476531B (zh) * | 2011-03-29 | 2016-11-23 | 纽弗雷公司 | 使用rfid应答器的螺柱结合方法和用于其的工具 |
| US9625896B2 (en) | 2011-03-29 | 2017-04-18 | Newfrey Llc | Bolt joining method and tools therefor |
| CN102248254B (zh) * | 2011-05-18 | 2014-08-20 | 湖南科天健光电技术有限公司 | 一种数据处理系统及数据处理方法 |
| CN102248254A (zh) * | 2011-05-18 | 2011-11-23 | 湖南科天健光电技术有限公司 | 一种数据处理系统及数据处理方法 |
| CN103170767A (zh) * | 2011-12-20 | 2013-06-26 | 徐州工程学院 | 焊接机器人控制方法 |
| CN103170767B (zh) * | 2011-12-20 | 2015-01-21 | 徐州工程学院 | 焊接机器人控制方法 |
| CN102749900B (zh) * | 2012-06-26 | 2014-06-25 | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 | 焊接质量管理系统 |
| CN102749900A (zh) * | 2012-06-26 | 2012-10-24 | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 | 焊接质量管理系统 |
| CN102759433A (zh) * | 2012-07-23 | 2012-10-31 | 北京卫星环境工程研究所 | 可控式吸枪及利用其的检漏系统和检漏方法 |
| CN102759433B (zh) * | 2012-07-23 | 2016-02-24 | 北京卫星环境工程研究所 | 可控式吸枪及利用其的检漏系统和检漏方法 |
| CN103217949A (zh) * | 2013-03-18 | 2013-07-24 | 南车四方车辆有限公司 | 焊接质量追溯系统及方法 |
| CN103217949B (zh) * | 2013-03-18 | 2016-06-29 | 中车四方车辆有限公司 | 焊接质量追溯系统及方法 |
| CN103760836A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-04-30 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 压水堆核燃料元件厂燃料棒传输线数据采集系统及方法 |
| CN103513638A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-15 | 上海交通大学 | 机器人焊接制造生产线无线网络监控系统 |
| CN103513638B (zh) * | 2013-09-30 | 2016-06-01 | 上海交通大学 | 机器人焊接制造生产线无线网络监控系统 |
| CN105184444A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-12-23 | 中建安装工程有限公司 | 管道焊口采集管理系统 |
| CN106970595A (zh) * | 2016-01-14 | 2017-07-21 | 宝山钢铁股份有限公司 | 钻杆逐支跟踪方法 |
| CN107363668A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-11-21 | 大连理工大学 | 薄壁筒件焊缝的测量及加工方法 |
| CN107470754A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-15 | 安徽瑞弋自动化科技有限公司 | 一种管道焊接系统 |
| CN107498144A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-22 | 安徽瑞弋自动化科技有限公司 | 一种压力管道焊接方法 |
| CN107657800A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-02 | 深圳市晟达机械设计有限公司 | 一种工业锅炉钢管焊接数据采集系统 |
| CN108413997A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-08-17 | 青岛理工大学 | 一种增强现实仪表系统 |
| CN108413997B (zh) * | 2018-03-09 | 2020-07-07 | 青岛理工大学 | 一种增强现实仪表系统 |
| CN109048023A (zh) * | 2018-10-31 | 2018-12-21 | 王丹 | 一种汽车电机定子引线焊接监控系统及其监控方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101801115B (zh) | 2012-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101801115B (zh) | 基于无线传感器网络的钢管焊接数据采集和处理系统 | |
| CN108520289B (zh) | 一种实时可追溯旋转检测生产流水线数据采集系统 | |
| CN105485524B (zh) | 一种负压波管道泄漏监测系统和方法 | |
| CN102749900B (zh) | 焊接质量管理系统 | |
| CN106571689A (zh) | 一种多数据源比较技术诊断变电站遥测故障在线监测系统 | |
| CN116207845B (zh) | 一种用于电力设备保护的自动化监控方法及系统 | |
| CN107947994A (zh) | 网络拓扑自发现方法、装置、网络设备及计算机存储介质 | |
| CN106950937A (zh) | 生产状况监控方法及系统 | |
| CN107447607A (zh) | 铁路无缝线路应力放散施工监测方法、装置及系统 | |
| CN107238475A (zh) | 一种袋式除尘器滤袋在线实时监测系统 | |
| CN110956713A (zh) | 一种设备点检系统及方法 | |
| CN109286660A (zh) | 一种多站分布式焊接智能物联网系统 | |
| CN105306926A (zh) | 音频功放在线监测方法及其系统 | |
| CN208723925U (zh) | 一种profinet在线监测装置 | |
| US11747790B2 (en) | Method and system of providing process protocols for machine data | |
| CN114397541A (zh) | 一种基于多传感器的智能型热局放仪及其使用方法 | |
| CN107657800A (zh) | 一种工业锅炉钢管焊接数据采集系统 | |
| CN114782378A (zh) | 一种各类构件焊接工艺用机器人智能焊接数据库的构建方法 | |
| CN206353153U (zh) | 一种水质在线检测系统 | |
| CN202615226U (zh) | 焊接质量管理系统 | |
| CN206149320U (zh) | 基于物联网多点检测紫外线的系统 | |
| KR20120087322A (ko) | 기준 노드 설정 기능이 구비된 시설물 감지 센서 및 그를 이용한 시설물 관리 시스템 | |
| CN116074354A (zh) | 一种工业设备之间的数据传输方法、装置和系统 | |
| CN115150481B (zh) | 一种面向未知通讯协议设备的码点地址探测方法及系统 | |
| CN218717649U (zh) | 一种基于wifi模块可连接网络的风机参数控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 200233 No. 103, Xuhui District, Shanghai, Caobao Road Patentee after: SHANGHAI INSTITUTE OF PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION Address before: 200233 No. 103, Xuhui District, Shanghai, Caobao Road Patentee before: SHANGHAI INSTITUTE OF PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |