CN101800931B - 一种群组定位方法和用于群组定位的终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种群组定位方法和用于群组定位的终端设备，所述群组包括与服务器通信连接的至少两个终端，所述方法包括：登录群组的至少一个终端以预设的时间间隔M向服务器发送获取登录群组的其它终端位置信息的请求；选择至少一个登录群组的其它终端，根据输入的查看指令和服务器发送的所述被选择终端的位置信息对其在电子地图上进行定位并予以显示，所述被选择终端的位置信息是由被选择终端以预设的时间间隔T向服务器发送的。本发明的技术方案使得群组成员间可相互查询位置信息和实现快速定位导航，并能及时获取和更新用户期望了解的某一个或多个组员的不断改变的位置信息，不仅操作方便而且增加了用户的个性化体验，缩短了定位和查看时间。

Description

一种群组定位方法和用于群组定位的终端设备

技术领域

本发明涉及GPS导航领域，更具体地说，涉及一种群组定位方法和用于群组定位的终端设备。

背景技术

随着科技的发展，GPS技术和通信技术结合越来越紧密，与之相关的产品也日趋丰富，如导航手机、带通讯功能的导航仪、带导航和通讯功能的笔记本，还有一些带远程诊断功能的GPS通讯设备等待。结合GPS和无线通讯两种技术，目前这些产品仅限于个人位置追踪服务，如何能基于用户终端进行组群，以实现更多的功能，给有需要的人士带来诸多方便一直是人们渴望解决的问题。比如，在组团出游活动时，经常会出现这样的情况：个别游客掉队，由于周围不是自己熟悉的环境，人生地不熟，很容易产生焦急、孤独、无助的感觉，而对于导游或其它游客，或去寻找或在原地等候，不管怎样都耽误了大家的行程，也会影响出游的心情。因此如何实时了解其他游客的位置、减少游客掉队的机会一直是人们渴望解决的问题。

由于地理位置信息随着时间会不断更新，目前可从服务器下载更新的地图数据，但是目前更新地图数据是整幅地图进行更新，不能根据用户的兴趣和选择进行更新，造成下载数据过大，耗时过长、占用网络资源过多等问题。而且目前并不能实现若干导航设备之间位置信息的互传以及彼此的快速定位。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有定位装置仅限于个人位置追踪、不能实现若干导航设备之间位置信息的互传以及彼此的快速定位、可服务性差的缺陷，提供一种群组定位方法和用于群组定位的终端设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种群组定位方法，所述群组包括与服务器通信连接的至少两个终端，所述方法包括：

登录群组的至少一个终端以预设的时间间隔M向服务器发送获取登录群组的其它终端位置信息的请求，

选择至少一个登录群组的其它终端，根据输入的查看指令和服务器发送的所述被选择终端的位置信息对其在电子地图上进行定位并予以显示，所述被选择终端的位置信息是由被选择终端以预设的时间间隔T向服务器发送的。

在本发明提供的群组定位方法中，所述方法包括：

所述登录群组的至少一个终端接收服务器发送的登录群组的其它终端的登录状态和信号状态，所述登录状态和信号状态是由所述登录群组的其它终端上传至服务器的。

在本发明提供的群组定位方法中，所述方法还包括：

登录群组的至少一个终端选择电子地图上显示的任一终端作为目的地，以当前位置为出发地，根据输入的导航指令进行路径规划操作并依据规划的路径进行导航。

在本发明提供的群组定位方法中，所述方法包括：

若所述查看指令是实时查看指令，则根据实时查看指令和服务器发送的所述被选择终端的实时更新的位置信息对其在电子地图上进行定位并予以实时更新显示。

在本发明提供的群组定位方法中，所述群组的多个终端包括主终端和至少一个组员终端，创建所述群组包括以下步骤：

主终端将需要创建的群组的信息发送至服务器，并接收服务器反馈的所述群组对应的群号；所述群组的信息包括由服务器保存的用户名称、密码。

添加所述群组组员包括以下步骤：

主终端将请求信息发送至组员终端，并依据组员终端的响应将群号和密码发送至组员终端。

在本发明提供的群组定位方法中，添加所述群组组员包括以下步骤：

主终端将请求信息发送至组员终端，所述请求信息包括请求组员终端加入群组的请求、群号、密码，并依据组员终端的响应决定是否允许组员终端提取所述请求信息中的群号和密码。

在本发明提供的群组定位方法中，所述终端登录所述群组包括以下步骤：

将所述终端与服务器连接；

依据服务器的提示输入登陆信息以便于服务器对其进行验证；所述登陆信息包括用户名称、群号和密码；

依据服务器反馈的验证结果登陆到所述群组。

在本发明提供的群组定位方法中，所述添加的组员终端获取到群号和密码后初次登录所述群组的步骤包括：

自动连接服务器以便于服务器对其群号和密码进行验证；

依据服务器反馈的验证结果登录到所述群组并保存组员终端设置的用户名称。

本发明还构造一种用于群组定位的终端设备，所述群组包括主终端和至少一个组员终端，所述终端设备包括：

群组创建模块，用于将输入的创建群组的信息发送至服务器，以及接收服务器反馈的所述群组对应的群号；所述群组的信息包括由服务器保存的用户名称、密码；

组员添加模块，用于将组员添加请求发送至至少一个组员终端，并依据组员终端的响应与组员终端共享群号和密码；

加入群组响应模块，用于接收组员添加请求，并依据输入的加入指令获取所述群号和密码；

登录群组模块：用于连接服务器，并依据服务器的提示输入登陆信息以便于服务器对其进行验证，以及依据服务器反馈的验证结果登陆到所述群组；

位置信息发送和获取模块，用于以预设的时间间隔T向服务器发送位置信息以便于登陆到群组的其它终端获取所述位置信息；以及用于以预设的时间间隔M向服务器发送获取登录群组的其它终端位置信息的请求，并接收和更新服务器发送的其他终端的位置信息；

定位和显示模块：用于选择至少一个登录群组的其它终端，根据输入的查看指令和服务器发送的所述被选择终端的位置信息对其在电子地图上进行定位并予以显示。

实施本发明的技术方案，具有以下有益效果：依据本发明提供的群组定位方案，使得群组成员间可以相互查询位置信息和快速定位导航，并能随着位置信息的改变及时获取和更新用户期望了解的某一个或多个组员的位置，不仅操作方便而且增加了用户的个性化体验，缩短了定位和查看时间，减少了占用的网络资源。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明进行说明，附图中：

图1是依据本发明一较佳实施例的群组定位方法的流程图；

图2是依据本发明一较佳实施例的用于群组定位的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行还详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是依据本发明一较佳实施例的群组定位方法100的流程图。如图1所示，方法100开始于步骤102。

随后，在下一步骤104，创建群组，这里所述群组包括多个终端，一般情况下，具体应用时至少包括两个终端。这里的终端例如但不限于导航设备、便携式导航仪、移动终端等。这里将主动发出创建群组的终端视为主终端，加入该群组的其他终端视为组员终端。可以理解，每一终端都可作为其他终端的主终端，而每一终端也都可作为其他终端的组员终端。下面给出两种创建群组的方案，此处仅为实例，并不作为对本发明的限制：

(1)主终端发送群组名称、用户名称(也可称为昵称)和密码给服务器，服务器接收主终端发送的群组名称、用户名称(昵称)和密码，生成该群组的群号，保存群组名称、用户名称(也可称为昵称)和密码，并将群号发送给主终端。

(2)主终端发送用户名称(也可称为昵称)和密码给服务器，服务器接收主终端发送的用户名称(昵称)和密码，生成该群组的群号，保存用户名称(昵称)和密码，并将群号发送给主终端。

所述主终端如果是手持设备例如手机，上述创建群组的两种方案中，在用户发送所述群组名称、用户名称和密码(方案一)或发送用户名称和密码(方案二)时，还可自动获取手机的IMEI号并发送给服务器，服务器会保存手机发送的IMEI(International Mobile Equipment Identity，国际移动设备身份码)，IMEI是由15位数字组成的″电子串号″，它与每台手机一一对应，而且该码是全世界唯一的。每一只手机在组装完成后都将被赋予一个全球唯一的一组号码，这个号码从生产到交付使用都将被制造生产的厂商所记录。

上述创建族群过程中主终端与服务器间的通讯方式并不局限，例如但不限于有线/无线电话、短消息等。

随后，在下一步骤106，为所创建的群组添加组员。

添加组员可以包括两种方案：

(1)主终端发送请求信息给组员终端，所述请求信息包括请求组员终端用户加入群组的请求，组员终端接收请求信息，发送是否同意加入的响应信息给主终端，若同意加入，则主终端发送群号和密码给组员终端，若不同意加入，则主终端不发送。

(2)主终端发送请求信息给组员终端，所述请求信息包括请求组员终端用户加入群组的请求、群号和密码，，组员终端接收请求信息，发送是否同意加入的响应信息给主终端，若同意加入，则自动提取所述请求信息中的群号和密码，若不同意则不能提取请求信息中的群号和密码。

以上两种方案主终端和组员终端互相发送的信息可以是发送短消息、彩信等，通讯方式不局限。

这里所述的添加组员的方法仅用于实例，并不作为对本发明的限制，只要能够实现主终端和组员终端间互动的通讯方案都不脱离本发明的保护范围。

随后，在下一步骤108，登录群组。属于某一群组的任一终端若想了解该群组其他组员的位置信息和动态，通过登录该群组即可实现。

不管是主终端还是组员终端登录群组的方式可相同，例如如下方法：

1)连接服务器；

2)服务器提示终端输入用户名称、群号和密码；

3)终端输入用户名称、群号和密码；

4)服务器将终端输入的用户名称、群号和密码进行验证，与保存的用户名称、群号和密码一致，则验证通过；否则验证不通过。若终端是手持设备例如手机，则服务器除将终端输入的用户名称、群号和密码进行验证外，还要验证终端的IMEI号与服务器中保存的IMEI号是否一致，若一致则验证通过，该终端即可登录群组。若不一致则验证不通过，禁止该终端登录。使用IMEI号增强了群组登录的安全性，防止了非认证终端的非法登录。

在登录的过程中若忘记密码、群号等重要信息，还可通过救助渠道来实现及时的正常登录，例如但不限于拨打属于该群组的其他终端的手机，经过对方身份确认后可获取进入该群组的资格，或者是其他的可实现且可靠的救助方式，例如验证群组成员间设置的口令等。

如果主终端在创建群组过程中邀请某一组员终端加入该群组，那么该被邀请的组员终端首次登陆群组的方法可简化，如下：

组员终端在获取群号和密码后，可自动连接服务器(当然也可以询问的方式实现，若组员终端同意立即连接则及时连接到服务器，若组员终端不同意立即连接，可停止连接；此处仅为实例，并不局限于此)，服务器对群号和密码进行验证，与保存的群号和密码一致，则验证通过，；否则验证不通过；若验证通过，则组员终端即可登录群组。验证通过的组员终端可分配有一个初始的用户名称，如“未命名(unnamed)”等，组员终端登录群组后可以修改用户名称，服务器保存修改后的用户名称。如果组员终端是手机，则服务器还可保存手机的IMEI号。

随后，在下一步骤110，传递位置信息，群组中每一终端可传递各自的位置信息以及获取其他终端的位置信息。群组中的终端(包括主终端和组员终端)登录群组后，群组中任一终端可以每隔时间间隔T就发送位置信息给服务器，所述位置信息例如包括经度信息和纬度信息。所述位置信息是终端根据GPS天线接收的GPS信号而确定的经度信息和纬度信息。

另外，除了能够发送位置信息外，群组中任一终端还可以发送该终端的用户名称和图标给服务器。这里的图标可以是头像，以及其他能够识别出该终端用户的标识。所述时间间隔T可以任意设置，如设置为2分钟。群组中任一终端每隔时间间隔M就会向服务器发送请求，请求群组中登录群组的其他终端的位置信息，服务器将登录的其他终端最新上传的位置信息发送给该终端，所述时间间隔M可以任意设置，如设置为2分钟，也可以设置为1分钟。

另外，当一终端登录群组后还可以将登录信息发送给服务器，服务器会将该终端登录信息发送给群组内其他终端。终端登录群组后，还可以发送GPS信号状态信息给服务器。GPS信号状态信息用于表示接收GPS信号的状况。例如但不限于设置GPS信号正常时GPS信号状态为1，GPS信号不正常时GPS信号状态为2，此时终端则发送GPS信号状态1或2给服务器。通常情况下，能够接收3颗或更多卫星的数据信息即认为接收的GPS信号是正常的。

该步骤中，群组里的任一终端在发送位置信息给服务器时，所述位置信息还可以是根据光标在电子地图上的位置而获取的经度信息和纬度信息。这时终端发送终端状态信息、GPS信号状态信息给服务器，终端状态信息包括：定位状态，模拟导航状态，用户在移动光标等。GPS信号状态信息用于表示接收GPS信号是否正常。若GPS信号接收正常且终端处于定位状态则此时终端发送的位置信息是准确的；若GPS信号接收正常而终端处于其他状态，如模拟导航状态或者用户在移动光标，此时位置信息不准确；若GPS信号接收不正常，此时则无法获取终端的位置信息。

随后，在下一步骤112，对群组一个或多个终端进行定位。

群组中的任一终端(包括主终端和组员终端)登录群组后，可以看到群组中其他终端的信息。所述信息包括一个或多个标识，用于表示其他终端是否登录，GPS信号接收是否正常、终端是否处于定位状态等。在群组各个终端的显示列表中，可以但不限于按照GPS信号接收信息进行排序，将GPS信号接收正常的列在前面，将GPS信号接收不正常的放在后面。当然还可有其他的排序方式，各个终端的用户可以进行选择和调整。

对群组一个或多个终端进行定位的步骤包括：

1)选择标识为登录且GPS信号接收正常且处于定位状态的终端；

2)输入定位指令；

3)进入电子地图查看界面，根据服务器发送的被选择的终端的位置信息，在电子地图上定位该终端，被选择终端的图标将该终端在电子地图上的位置予以显示。

另外，若终端用户希望实时获取其他终端的位置信息，对群组一个或多个终端进行定位的步骤包括：

1)选择标识为登录且GPS信号接收正常的终端；

2)输入地图实时查看的指令；

3)进入电子地图查看界面，根据服务器发送的被选择的终端的位置信息，在电子地图上定位该终端，将被选择终端的图标将该终端在电子地图上的位置上予以显示。另外，该图标和操作终端(进行定位操作的终端)的图标之间可以有连线予以显示，也可以显示该图标与操作终端之间的距离。当操作终端收到被选择的终端的新的位置信息时，根据新的位置信息在电子地图上定位，并将被选择终端的图标移动至该终端在电子地图上的新位置。由此，随着位置信息的改变，任一终端用户能及时获取和更新期望了解的某一个或多个组员的位置，缩短了定位和查看时间。

另外，若输入的定位指令是查看多个或全部好友，可以自动调整电子地图比例尺，以使多个被选择终端的图标同时在电子地图上显示。

随后，在下一步骤114，选择电子地图上显示的一个终端作为目的地，以当前位置为出发地，根据输入的导航指令进行路径规划操作并依据规划的路径进行导航。

此步骤并不是必需的，视终端用户的需要而设置。若用户只是想了解群组内组员终端所处的位置，那么仅仅通过定位步骤即可实现，无需进行导航。若用户在对某一终端定位后还想到达该终端的位置或者与该终端的用户会合，那么还需要在定位后进行导航，以与该终端用户见面。

在具体实现过程中，路径规划方案可采用任何现有技术中诸如导航系统所使用的规划方法以及其他能够实现该功能的方法或技术。规划的路径可包含出发地、目的地、路口等。此处所述的路口可包括转弯、分岔、高速出入口、主辅道出入口等主要路段。

在具体实现过程中，导航信息可包括用于路径指引的视频、文字说明信息，还可以将用于路径指引的文字说明信息合成在视频中。具体的显示和实现方式有很多种，只要能够实现本发明目的的所有情况均属于本发明的保护范围。

在具体实现过程中，导航信息中还可以包含用于路径指引的语音播报信息，还可以将其合成在视频中。只要是对用户进行路径指引的文字说明都在本发明实施例的保护范围之内。

最后，方法100结束于步骤116。

本方案中的服务器是终端间的交互桥梁，同时也为群组成员的登录提供验证服务，因此所有能够实现这些功能的设备均可称之为本方案的服务器并落入本发明的保护范围。

图2是依据本发明一较佳实施例的用于群组定位的终端设备200的结构示意图，群组可包括主终端和至少一个组员终端。如图2所示，终端设备200包括群组创建模块202、组员添加模块204、加入群组响应模块206、登录群组模块208、位置信息发送和获取模块210、定位和显示模块212。该路径指引设备200可与服务器通信连接。

群组创建模块202，用于将输入的创建群组的信息发送至服务器，以及接收服务器反馈的所述群组对应的群号；所述群组的信息包括由服务器保存的用户名称、密码；

组员添加模块204，用于将组员添加请求发送至至少一个组员终端，并依据组员终端的响应与组员终端共享群号和密码；

加入群组响应模块206，用于接收组员添加请求，并依据输入的加入指令获取所述群号和密码；

登录群组模块208：用于连接服务器，并依据服务器的提示输入登陆信息以便于服务器对其进行验证，以及依据服务器反馈的验证结果登陆到所述群组；

位置信息发送和获取模块210，用于以预设的时间间隔T向服务器发送位置信息以便于登陆到群组的其它终端获取所述位置信息；以及用于以预设的时间间隔M向服务器发送获取登录群组的其它终端位置信息的请求，并接收和更新服务器发送的其他终端的位置信息。在此模块中，在发送位置信息给服务器时，所述位置信息还可以是根据光标在电子地图上的位置而获取的经度信息和纬度信息。这时终端发送终端状态信息、GPS信号状态信息给服务器。终端状态信息包括：定位状态，模拟导航状态，用户在移动光标等。GPS信号状态信息用于表示接收GPS信号是否正常。若GPS信号接收正常且终端处于定位状态则此时终端发送的位置信息是准确的；若GPS信号接收正常而终端处于其他状态，如模拟导航状态或者用户在移动光标，此时位置信息不准确；若GPS信号接收不正常，此时则无法获取终端的位置信息。

定位和显示模块212：用于选择至少一个登录群组的其它终端，根据输入的查看指令和服务器发送的所述被选择终端的位置信息对其在电子地图上进行定位并予以显示。终端登录群组后，可以看到群组里其他终端的信息。所述信息包括一个或一个以上的标识，用于表示其他终端是否登录、GPS信号接收是否正常、终端是否处于定位状态，这时选择标识为已经登录、GPS信号接收正常、且处于定位状态的终端进行定位。

还可包括导航模块214，用于选择电子地图上显示的任一终端作为目的地，以当前位置为出发地，根据输入的导航指令进行路径规划操作并依据规划的路径进行导航。

导航模块214并不是必需的，视终端用户的需要而设置。若用户只是想了解群组内组员终端所处的位置，那么仅仅通过定位步骤即可实现，无需进行导航。若用户在对某一终端定位后还想到达该终端的位置或者与该终端的用户会合，那么还需要在定位后进行导航，以与该终端用户见面。

在具体实现过程中，路径规划方案可采用任何现有技术中诸如导航系统所使用的规划方法以及其他能够实现该功能的方法或技术。规划的路径可包含出发地、目的地、路口等。此处所述的路口可包括转弯、分岔、高速出入口、主辅道出入口等主要路段。

在具体实现过程中，导航信息可包括用于路径指引的视频、文字说明信息，还可以将用于路径指引的文字说明信息合成在视频中。具体的显示和实现方式有很多种，只要能够实现本发明目的的所有情况均属于本发明的保护范围。

在具体实现过程中，导航信息中还可以包含用于路径指引的语音播报信息，还可以将其合成在视频中。只要是对用户进行路径指引的文字说明都在本发明实施例的保护范围之内。

终端设备200的每一组成模块的功能的具体实现步骤参见图1中所述的群组定位方法的详细介绍，此处不再赘述。如图2所示，图中的连线只是示意，并不作为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种群组定位方法，其特征在于，所述群组包括与服务器通信连接的至少两个终端，所述方法包括：

登录群组的至少一个终端以预设的时间间隔M向服务器发送获取登录群组的其它终端位置信息的请求；

选择至少一个登录群组的其它终端，根据输入的查看指令和服务器发送的所述被选择终端的位置信息对其在电子地图上进行定位并予以显示，所述被选择终端的位置信息是由被选择终端以预设的时间间隔T向服务器发送的；

所述终端发送所述位置信息给服务器时，所述终端还发送终端状态信息、GPS信号状态信息给服务器，所述终端状态信息包括：定位状态、模拟导航状态、用户在移动光标，所述GPS信号状态信息用于表示接收GPS信号的状况；

所述终端登录群组后可以看到其他终端的信息，所述信息包括一个或多个标识，用于表示其他终端是否登录，GPS是否正常、终端是否处于定位状态；

登录群组的至少一个终端选择所述电子地图上显示的任一终端作为目的地，以当前位置为出发地，根据输入的导航指令进行路径规划操作并依据规划的路径进行导航。

2.根据权利要求1所述的群组定位方法，其特征在于，所述方法包括：

若所述查看指令是实时查看指令，则根据实时查看指令和服务器发送的所述被选择终端的实时更新的位置信息对其在电子地图上进行定位并予以实时更新显示。

3.根据权利要求1所述的群组定位方法，其特征在于，所述群组的多个终端包括主终端和至少一个组员终端，创建所述群组包括以下步骤：

主终端将需要创建的群组的信息发送至服务器，并接收服务器反馈的所述群组对应的群号；所述群组的信息包括由服务器保存的用户名称、密码。

4.根据权利要求3所述的群组定位方法，其特征在于，添加所述群组组员包括以下步骤：

主终端将请求信息发送至组员终端，并依据组员终端的响应将群号和密码发送至组员终端。

5.根据权利要求3所述的群组定位方法，其特征在于，添加所述群组组员包括以下步骤：

主终端将请求信息发送至组员终端，所述请求信息包括请求组员终端加入群组的请求、群号、密码，并依据组员终端的响应决定是否允许组员终端提取所述请求信息中的群号和密码。

6.根据权利要求1所述的群组定位方法，其特征在于，所述终端登录所述群组包括以下步骤：

所述终端与服务器连接；

依据服务器的提示输入登陆信息以便于服务器对其进行验证；所述登陆信息包括用户名称、群号和密码；

依据服务器反馈的验证结果登陆到所述群组。

7.根据权利要求4或5所述的群组定位方法，其特征在于，所述添加的组员终端获取到群号和密码后初次登录所述群组的步骤包括：

自动连接服务器以便于服务器对其群号和密码进行验证；

依据服务器反馈的验证结果登录到所述群组并保存组员终端设置的用户名称。

8.一种用于群组定位的终端设备，其特征在于，所述群组包括主终端和至少一个组员终端，所述终端设备包括：

群组创建模块，用于将输入的创建群组的信息发送至服务器，以及接收服务器反馈的所述群组对应的群号；所述群组的信息包括由服务器保存的用户名称、密码；

组员添加模块，用于将组员添加请求发送至至少一个组员终端，并依据组员终端的响应与组员终端共享群号和密码；

加入群组响应模块，用于接收组员添加请求，并依据输入的加入指令获取所述群号和密码；

登录群组模块：用于连接服务器，并依据服务器的提示输入登陆信息以便于服务器对其进行验证，以及依据服务器反馈的验证结果登陆到所述群组；

位置信息发送和获取模块，用于以预设的时间间隔T向服务器发送位置信息以便于登陆到群组的其它终端获取所述位置信息；以及用于以预设的时间间隔M向服务器发送获取登录群组的其它终端位置信息的请求，并接收和更新服务器发送的其他终端的位置信息，在所述位置信息发送和获取模块中发送位置信息给所述服务器时，所述终端发送终端状态信息、GPS信号状态信息给服务器，所述终端状态信息包括定位状态、模拟导航状态、用户在移动光标等，所述GPS信号状态用于表示接收GPS信号是否正常；

定位和显示模块：用于选择至少一个登录群组的其它终端，根据输入的查看指令和服务器发送的所述被选择终端的位置信息对其在电子地图上进行定位并予以显示，所述终端登录所述群组之后，可以看到群组里其他终端的信息，所述信息包括一个或一个以上的标识，用于表示其他终端是否登录、GPS信号接收是否正常、终端是否处于定位状态；

以及导航模块：用于选择所述电子地图上显示的任意终端作为目的地，以当前位置为出发地，根据输入的导航指令进行路径规划操作并依据规划的路径进行导航。