CN101795828B - 具有至少一个可运动的可被电机驱动的切割头的切割装置 - Google Patents

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Abstract

一种切割装置，具有至少一个可运动的可被电机(4)驱动的切割头(3)，切割头的方向可相对于把持部分(2)围绕至少一个轴摆动，切割头(3)或把持部分(2)具有罐形件(11)，可扩展的和/或可固定的球形件(12)插入到该罐形件中。

Description

具有至少一个可运动的可被电机驱动的切割头的切割装置
本发明涉及一种具有至少一个可运动的可被电机驱动的切割头的切割装置，切割头的方向可相对于把持部分围绕至少一个轴摆动。
开头部分所述类型的切割装置例如由DE 20 2005 021 083 U1已知。在这种已知的切割装置中，提出了一种理发装置，其中切割头可相对于把持部分围绕穿过切割刀具的轴摆动。为此，该头部分可旋转地支撑在把持部分中，且可以锁定在相应的旋转位置。对于在这种情况下优选的作为理发装置的应用来说，切割装置的可操作性得到明显改善，因为不熟练的非专业的使用者能够以简单的方式轻易地到达不同的位置。此点是适宜的，尤其是因为使用者通常在镜子前使用这种理发装置，由此通常要进行对于不熟练的使用者来说仍然困难的相应的运动，因为必须要进行左右颠倒的(seitenverkehrt)运动。但开头部分所述类型的切割装置不仅可以用作理发装置，更确切地说，还可以实现，在相应地设计刀具的情况下，设计基本类似的切割装置也可用作修剪草坪或树篱的剪刀(Gras-oder Heckenschere)。在这种情况下，围绕由DE 20 2005 021 083 U1所公开的穿过刀具的轴的摆动性虽然具有一系列操作优点、能广泛地适配于复杂的形状、便于对要切割的物件进行切割，但并不能直截了当地确保通过简单的在平面内的旋转实现切割。
本发明的目的在于，对开头部分所述类型的切割装置加以改进，使得具有轴的把持部分和切割头能以任意方式调整，以便通过这种方式始终都能实现把持部分的有利的操作位置或有利的方向，用于进行顺畅且精确的工作。为了实现该目的，基于开头部分所述类型切割装置的发明设计要点主要在于，切割头或把持部分具有罐形件，可扩展且可固定的球形件插入到该罐形件中。使用球头摆动头，使得切割头与把此部分连接，由此可以在很大程度上自由地选择任意方向，且可以实现在各个位置上简单地固定相应选择的方向。
两个有待向后连接的构件能通过球形头彼此相对地固定在任意位置，这种球形头已知有各种不同的设计。通常，摄影机或相机的三脚架配备有球形头，其中这种球形头通过偏心地作用的压紧件而定位。但这种设计并不适合于毫无危险地穿引电的线缆，所述线缆使得能量供应机构或相应的操纵开关与驱动电机连接。因此优选选择可扩展的球形件，针对这种球形件可考虑采用各种不同的设计。相关地，对本发明的切割装置的一种优选的改进在于，可扩展的球形件由球形间隙构成，这些球形间隙围绕穿过球形件的轴设置，且扩展芯棒可沿着所述轴的方向移动。这些球形间隙本身通过适当的方式相互连接，其中优选这些球形间隙通过弹性部件相互连接，和/或被一种弹性带沿着圆周方向包围或穿过。这种设计能实现形成中央的空心腔，在该空心腔本身中也能插入扩展芯棒，于是该扩展芯棒能实现受保护地穿引电的线缆。
经过有利的设计，使得把持部分或切割头带有可锁定、可摆动的夹紧杆，夹紧杆的杆臂与扩展芯棒铰接，其中采用这种设计能将相对大的夹紧力传递到扩展芯棒上，进而实现可靠的锁定。把持部分的结构通常比较长，这导致特别高效的夹紧力传递，这能实现摆动杆具有相应长的结构。
根据一种优选的设计，芯棒在其长度的至少一部分上具有锥形或截锥形的外轮廓，且具有在中央贯穿的轴向伸展的空心腔，由此可以实现受保护地免遭损坏地穿引电的线缆。如果把持部分具有用于操纵电机的电的开关，和/或把持部分带有蓄能器特别是可充电的电池，则这种电的连接线缆是特别有利的。
在这里，为了确保即使有待在夹紧杆和扩展芯棒之间传递的力较大也能实现耐磨损，根据一种有利的设计，夹紧杆和扩展芯棒通过长孔和螺栓相互铰接，其中优选使得扩展芯棒的长孔平行于芯棒的轴设置，且设置在扩展芯棒的轴向空心腔之外，以便通过这种方式防止穿过空心腔的线缆或电导体受损。
如开头部分所述，本发明的切割装置优选是修剪草坪或树篱的剪刀，但也可以是理发设备。
根据一种优选的改进，在把持部分和切割头之间设有弹性件，该弹性件能使得切割头相对于把持部分弹性地摆动。切割头因而被弹性地支撑，从而当切割头能相对于把持部分摆动时，切割头可以适配于身体的情况，并始终可以按照身体轮廓随动。在此，弹性件可以经过适当设置，使得切割头始终能自动地复位至中间位置。根据一种优选的设计，此点在如下情况下特别有利，即弹性件既在把持部分上又在切割头上被固定、特别是被压紧(niederhalten)。
在此，弹性件可以由沿着圆周方向包围球形件的螺旋弹簧或盘簧构成。由此在切割头摆动时向弹性件施加拉力或压力，所述拉力或压力使得切割头恰好复位。为了实现尽管弹性件固定在把持部分或切割头上，切割头仍能围绕其自己的轴旋转，根据一种优选的改进，规定：弹性件沿着球形件的圆周方向可转动地固定在把持部分和切割头上。
此外可以规定，罐形件设有弹性材料，且球形件在其表面上具有多个平的面。由此可以附加地提高球形件在罐形件中的保持力。特别是当罐形件设有EPDM、SEBS、TPE或另一种弹性的塑料时更是如此。在球形件压靠在罐形件上时，弹性材料被压紧，并与球形件的平的面一起形成型面配合。
下面借助附图中示意性地示出的实施例详细说明本发明。图中示出：图1示出根据现有技术的切割装置；图2为在把持部分和切割头之间的连接机构的详图，切割头具有根据本发明的多轴的摆动性；图3为由球形间隙或球形区段构成的球形头的详图；图4为切割头在把持部分上的弹性支撑的详图；和图5为图4的局部剖视图。
在图1中可看到具有把持部分2的切割设备1。切割头标有附图标记3，且在其内部含有与切割刀具5配合作用的驱动电机4。驱动电机为此偏心地伸入到切割刀具5的长孔中，从而切割刀具5总是能相对于静止的切割刀具6围绕摆动轴7摆动，并切割有待切割的物件。
切割头3可围绕穿过刀具5和6的轴8摆动，其中设有弹性的锁定件9，该锁定件将切割头3锁定在相应的摆动位置。采用这种方式能使得切割头3以预定的角度位置围绕轴8摆动和再次被固定，其中用于使得弹性的锁定件9嵌接在切割头3的圆周上的预先选择的角度位置例如通过槽来形成。用10示意性地表示在把持部分中的作为能量供应单元的电池。
在根据图2的视图中，现在也用3来示意性地表示切割头，用2表示把持部分。切割头3终止在罐形件(Pfanne)11中，可扩展的球形头12插入到该罐形件中。在把持部分2上还固定有可围绕轴14摆动的夹紧杆13，该夹紧杆可通过长孔15和用作轴的螺栓16插入到扩展芯棒18的长孔17中。扩展芯棒18具有中央的空心腔19，其用于穿引示意性地标有20的线缆，其中在把持部分2中还可以装有在图1中可看到的电池和蓄电池。切割头3可以按照双箭头21和22任意摆动，其中这种摆动仅仅受到罐形件11的边界的限制。为了使得切割头3相对于把持部分2固定，现在使得夹紧杆13逆着箭头23的方向向下摆动就足够了，由此使得扩展芯棒18按照双箭头24伸入到球形件的轴向的空心腔中，并且球形区段或球形间隙基于锥形的外轮廓朝向箭头25向外移动。通过夹紧杆13的杠杆传动(Hebelübersetzung)，可以将较大的夹紧力施加到芯棒18上，由此可以确保切割头3相对于把持部分可靠地保持在每次选择的旋转位置或摆动位置。
用26仍然示意性地表示可能的电动的开关，该开关也可以固定在把持部分2上。27表示把持部分2上的沟槽，夹紧杆13的相应的凸起28在通过逆着箭头23的方向的摆动而锁定时可锁定在该沟槽中。
在图3中，球形头12的球形间隙或球形区段标有附图标记29，且被弹性件30保持在一起。球形间隙或球形区段29可以附加地在外部覆有用于提高摩擦的衬层，而罐形件11则在内部覆有该衬层。
图4中示出切割头相对于把持部分可摆动地支撑的优选改进，其中在切割头3和把持部分2之间设有螺旋弹簧31。如特别是由根据图5的视图可见，为了使得螺旋弹簧31固定在切割头上，设有可沿着圆周方向移动的固定环32，该固定环具有搭接螺旋弹簧31的突出的区域33，该区域33用于将螺旋弹簧31压紧在切割头3上。借助于与把持部分2连接的固定环34，将螺旋弹簧31相应地固定在把持部分2上，该固定环34也具有用于压紧螺旋弹簧31的突出的区域。螺旋弹簧31允许切割头3相对于把持部分2弹性地摆动，其中在切割头侧和把持部分侧对螺旋弹簧31的固定，确保了可摆动的切割头3能自动复位。由于切割头3相对于把持部分2弹性地摆动，确保了在切割头3沿着身体外形移动时能适配于所述外形。

Claims (16)

1.一种切割装置，具有至少一个能运动的能被电机驱动的切割头，切割头的方向能相对于把持部分围绕至少一个轴线摆动，其特征在于：切割头(3)或把持部分(2)具有罐形件(11)，能扩张的球形件(12)能固定地插入到该罐形件中，其中所述能扩张的球形件由球形间隙(29)构成，这些球形间隙围绕着穿过球形件(12)的轴线进行设置，该球形间隙通过弹性部件(30)相互连接和/或被一种弹性带沿着圆周方向包围或穿过；扩展芯棒(18)能沿着所述穿过球形件(12)的轴线的方向移动，使得所述扩展芯棒能够引入到所述能扩张的球形件的中央的空腔中；其中使用由所述球形件(12)和罐形件(11)所构成的球头摆动头，使得切割头与把持部分连接，由此可以在很大程度上自由地选择任意方向，且可以实现在各个位置上简单地固定相应选择的方向。
2.如权利要求1所述的切割装置，其特征在于：把持部分(2)或切割头(3)带有能锁定的和能摆动的夹紧杆(13)；夹紧杆(13)的杆臂与扩展芯棒(18)铰接。
3.如权利要求1所述的切割装置，其特征在于：扩展芯棒(18)在其长度的至少一部分上具有锥形或截锥形的外轮廓，且具有在中央贯穿的轴向伸展的空心腔(19)。
4.如权利要求1或2所述的切割装置，其特征在于：把持部分(2)具有用于操纵电机(4)的电的开关(26)。
5.如权利要求1或2所述的切割装置，其特征在于：把持部分(2)带有蓄能器。
6.如权利要求2所述的切割装置，其特征在于：夹紧杆(13)和扩展芯棒(18)通过长孔(15、17)和螺栓(16)相互铰接。
7.如权利要求6所述的切割装置，其特征在于：扩展芯棒(18)的长孔(17)平行于扩展芯棒(18)的轴线设置，且设置在扩展芯棒(18)的轴向的空心腔(19)之外。
8.如权利要求1或2所述的切割装置，其特征在于：切割装置是修剪草坪或树篱的剪刀，或者是理发设备。
9.如权利要求1或2所述的切割装置，其特征在于：在把持部分(2)和切割头(3)之间设有弹性件(31)，该弹性件允许切割头(3)相对于把持部分(2)弹性地摆动。
10.如权利要求9所述的切割装置，其特征在于：弹性件(31)由沿着圆周方向包围球形件(12)的螺旋弹簧或盘簧构成。
11.如权利要求9所述的切割装置，其特征在于：弹性件(31)既在把持部分(2)上又在切割头(3)上被固定。
12.如权利要求9所述的切割装置，其特征在于：弹性件(31)沿着球形件(12)的圆周方向能转动地固定在把持部分(2)和切割头(3)上。
13.如权利要求1或2所述的切割装置，其特征在于：罐形件(11)设有弹性材料，且球形件(12)在其表面上具有多个平的面。
14.如权利要求5所述的切割装置，其特征在于：所述蓄能器是能充电的电池(10)。
15.如权利要求11所述的切割装置，其特征在于：所述弹性件(31)是螺旋弹簧。
16.如权利要求11所述的切割装置，其特征在于：弹性件(31)既在把持部分(2)上又在切割头(3)上被压紧。
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