CN101787834B - 一种大型真空器卧式舱的舱门启闭装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种卧式舱的舱门启闭装置，在舱体上方设置大车和小车复合运动机构，舱门悬吊在小车上；复合运动机构中，钢轨上设置大车导轨；该导轨上设置轴向导轨；大车导轨上设置大车，与大车传动系统连接；轴向导轨上设置小车；小车通过传动丝杠和小车传动系统连接；舱门设置为自由悬挂状态，悬吊在小车的吊杆机构上；大车沿大车导轨移动，带动安装于其上的小车和其悬吊的舱门，实现舱门横向移动；小车沿轴向导轨移动，带动其悬吊的舱门，实现舱门轴向移动；舱门与舱体闭合时，设置在舱体开口端外侧壁的多组自动锁紧机构动作，将舱门与舱体锁紧。实现了大型真空器舱门的方便、无损启闭，结构合理，操作方便；自动锁紧机构，动作可靠，密封效果好。
Description
技术领域
本发明属于一种舱门启闭操作范畴，尤其涉及一种大型真空器卧式舱的舱门启闭装置。
背景技术
现有技术的真空舱门，常规使用活页铰接形式，每一次启闭都是在受力负载不均衡的状态下，容易造成活页一边支撑，没有退让性，闭合不好，产生漏气；另一侧容易产生密封圈搓损，产生漏气。同时对于直径在2000mm以上的大型的真空舱，门扇的自身重量多在1000kg以上，极易因使用过程中舱门逐渐产生下垂，密封失效，直至报废。
发明内容
本申请的发明目的，是解决现有技术的上述缺陷，设计一种大型真空器卧式舱的舱门启闭装置。
本申请的发明目的是通过如下技术方案实施的：
研制一种卧式舱的舱门启闭装置，在舱体上方设置大车和小车复合运动机构，舱门悬吊在小车上，其特征是：
所述的大车和小车复合运动机构中，在构支架支撑的钢轨11上静止配合设置大车导轨8；
所述的大车导轨8上滚动配合设置大车9，大车9与大车传动系统10连接；
所述的大车9上静止配合设置轴向导轨4；
所述的轴向导轨4上滚动配合设置小车2；小车2通过传动丝杠3和小车传动系统1连接；
所述的舱门6设置为自由悬挂状态，悬吊在小车2的吊杆机构5上；
所述的大车9被大车传动系统10驱动，沿大车导轨8移动，带动安装于其上面的小车2和其悬吊的舱门6，实现舱门6横向移动；
所述的小车2被小车传动系统1通过传动丝杠3驱动，沿轴向导轨4移动，带动其悬吊的舱门6，实现舱门6轴向移动；
所述的舱门6与舱体13闭合时，设置在舱体开口端外侧壁的多组自动锁紧机构7动作，将舱门6与舱体13锁紧；
上述的一种卧式舱的舱门启闭装置，其特征是所述的吊杆机构5由悬吊杆24，调节螺母12，悬吊支座19，螺帽20，长圆孔25和调节螺杆26构成，通过调节螺母12调节舱门6的高度，通过调节调节螺杆26调整悬挂点与舱门重心相对位置；
上述的一种卧式舱的舱门启闭装置，其特征是所述的每一组自动锁紧机构7由锁紧机构支架14，后支座15，气缸16，锁紧杆17和前支座18构成，当位置传感器(图中未画出，在DCS系统(DIstributed Contr01 System)中。)测得舱门6与舱体13贴近闭合时，输出指令信号，使气缸16启动，收紧锁紧杆17，将舱门法兰21与舱体法兰22锁紧，构成卧式舱的闭合状态。
按照权利要求3所述的一种卧式舱的舱门启闭装置，其特征是所述的需要开启舱门时，位置传感器输出信号，使气缸(16)启动，锁紧杆(17)放松，带动舱门(6)与舱体(13)逐渐分开，舱门法兰(21)与舱体法兰(22)被分开，构成卧式舱门的开启状态。
本申请的优点是；
1.由于舱门的轴向和横向运动，都是在自由悬垂状态下，每一次开启，无论是轴向或者横向的运动，具有退让性，可以使舱门和舱体完全贴合，改变了现有技术“铰接单边受力”不合理结构，实现了舱门的方便、无损启闭，结构合理，操作方便。
2.设置了多组自动锁紧机构，动作可靠，密封效果好。
3.以最简练可靠的结构部件，最可靠的传动方式，实现了大型真空器舱门的启闭操作，便于制造，安装，维护和推广，不仅适用于大型真空器舱门的启闭，同样可以推广到大型卧式容器的罐盖的作业。
附图说明
图1是本申请的整体结构、形态示意图；
图2是图1的A向结构、形态示意图；
图3是图2的B向结构、形态示意图；
图4是图1中I部结构放大示意图；
图5是图1中II部结构放大示意图；
图6是图1中III部结构放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本申请进一步阐述：
图1中，1小车传动系统；2小车；3小车传动丝杠；4小车导轨；5吊杆机构；6舱门，6-1原位时的舱门；6-2轴向移动时的舱门；6-3继续横向移动时的舱门；7自动锁紧机构；
图2中，显示从图1的A向(俯视)观察的状态，图中，8大车导轨；11复合运动机构支架；9-1原位时的大车；9-2横向移动时的大车；13舱体；其余标号同前；
图3中，10大车传动机构；其余标号同前；
图4中，21舱门法兰；22舱体法兰；23 O型氟橡胶密封圈；其余标号同前；
图5中，14锁紧机构支架；15后支座；16气缸；17锁紧杆；18前支座；图中上半部显示闭合(锁紧)状态；图中下半部显示开启状态；
图6中，12调节螺母；19悬吊支座；20螺帽；24悬吊杆；25长圆孔；26调节螺杆；其余标号同前。
本申请的技术都是成熟的现有技术，关键是这种开关门的形式是前所未有的。本申请创造性地将其组合、应用于大型真空舱门的启闭场合，是一种创新。
所需的轨道，导轨，滑轮组件，传动丝杠，吊杆，支架，驱动轴，传动轴，轴承，电机和减速机等，基本是通用零件，专业的市售商品，也可专业的机加工厂商，仅是针对不同的客户需求，改变材质或具体零件的尺寸参数有针对性地组装、实施于不同的领域和场合。
动作过程举例：(参阅附图1、2和3)
开启大型真空舱门时：
位置传感器输出信号，使气缸16启动，放松锁紧杆17，舱门法兰6与舱体法兰22放松，卧式舱处于准备开启状态。
启动小车驱动电机，小车传动丝杠3带动小车2沿导轨4轴向移动到需要开启的舱体13正前方合适位置；
启动大车驱动电机，使大车9沿导轨8横向移动到需要开启的舱体13侧方合适位置；
舱门开启。可进行舱体内作业。
关闭大型真空舱门时：
悬吊杆24下端的螺纹穿过悬吊支座19上的长圆孔25，通过调节调节螺杆26实现悬吊杆24左右位移，调整悬挂点与舱门重心相对位置；通过调节调节螺母12调整舱门高度，使舱门法兰2 1与舱体法兰22平行。
启动大车驱动电机，使大车9沿导轨8横向移动到需要开启的舱体13正前方合适位置，对准位置；
启动小车驱动电机，小车传动丝杠3带动小车2沿导轨4轴向移动到与需要闭合的舱体13法兰22贴近位置，对准位置；
位置传感器输出信号，使气缸动作，收紧锁紧杆17，将舱门法兰6与舱体法兰22锁紧，卧式舱处于闭合状态。
该装置已经应用于我国航天模拟试验的真空系统中，整体效果良好，达到了预期的发明目的。
Claims (1)
1.一种大型真空器卧式舱的舱门启闭装置，其特征是：在舱体上方设置大车和小车复合运动机构，舱门悬吊在小车上，
所述的大车和小车复合运动机构中，在支架支撑的钢轨(11)上静止配合设置大车导轨(8)；
所述的大车导轨(8)上滚动配合设置大车(9)，大车(9)与大车传动系统(10)连接；
所述的大车导轨(8)上静止配合设置轴向导轨(4)；
所述的轴向导轨(4)上滚动配合设置小车(2)；小车(2)通过传动丝杠(3)和小车传动系统(1)连接；
所述的舱门(6)设置为自由悬挂状态，悬吊在小车(2)的吊杆机构(5)上；
所述的大车(9)被大车传动系统(10)驱动，沿大车导轨(8)移动，带动安装于其上面的小车(2)和其悬吊的舱门(6)，实现舱门(6)横向移动；
所述的小车(2)被小车传动系统(1)通过传动丝杠(3)驱动，沿轴向导轨(4)移动，带动其悬吊的舱门(6)，实现舱门(6)轴向移动；
所述的舱门(6)与舱体(13)闭合时，设置在舱体开口端外侧壁的多组自动锁紧机构(7)动作，将舱门(6)与舱体(13)锁紧；
所述的吊杆机构(5)由悬吊杆(24)，调节螺母(12)，悬吊支座(19)，螺帽(20)，长圆孔(25)和调节螺杆(26)构成，通过调节调节螺母(12)调节舱门(6)的高度，通过调节调节螺杆(26)调整悬挂点与舱门重心相对位置；
所述的每一组自动锁紧机构(7)由锁紧机构支架(14)，后支座(15)，气缸(16)，锁紧杆(17)和前支座(18)构成，需要锁紧舱门时，位置传感器输出信号，使气缸(16)启动，舱门(6)与舱体(13)贴近，收紧锁紧杆(17)，将舱门法兰(21)与舱体法兰(22)锁紧，构成卧式舱的闭合状态；
需要开启舱门时，位置传感器输出信号，使气缸(16)启动，锁紧杆(17)放松，带动舱门(6)与舱体(13)逐渐分开，舱门法兰(21)与舱体法兰(22)被分开，构成卧式舱门的开启状态。
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