CN105539783B - 潜水器轻外壳的启闭机构 - Google Patents

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Abstract

一种潜水器轻外壳的启闭机构，包括：一轻外壳、分别固定在潜水器框架、轻外壳上的合页、分别枢接在轻外壳、潜水器框架上的伸缩油缸；其中，轻外壳的下方及潜水器框架上安装有一自动锁紧装置，该自动锁紧装置包括：安装在轻外壳上的一锁紧头、套装在锁紧头上供锁紧头在套筒内腔滑动的一套筒，其中，锁紧头尾部内设有用于放置压簧的槽，同时，压簧又能够在套筒内腔进行伸缩运动；套筒的尾端与调节活塞连接；套筒安装在基座上。本发明通过伸缩油缸便实现了对轻外壳启闭，不仅占用空间较小；而且，使潜水器具有自动锁紧功能，避免了轻外壳自动打开，解决了潜水器的航行阻力及潜水器的艇体之间容易产生碰撞的问题，提高了潜水器运行的可靠性。

Description

潜水器轻外壳的启闭机构
技术领域
本发明涉及潜水器，尤其涉及一种用于载人潜水器上的启闭搭载设备进出通道的潜水器轻外壳的启闭机构。
背景技术
为了提高载人潜水器的作业能力，通常，在载人潜水器上搭载遥控水下机器人(ROV)、遥控自治水下机器人(ARV)等及其收放装置。而搭载这些装置常常见的方式是从载人潜水器艇体下方布放。因此，需在遥控水下机器人、遥控自治水下机器人等进出载人潜水器艇体处提供进出通道，以方便将遥控水下机器人、遥控自治水下机器人放出、回收至载人潜水器的艇体。然而，由于现有的载人潜水器所搭载的遥控水下机器人、遥控自治水下机器人的进出通道均为敞开式，这样一来，不但无法保证载人潜水器的流线型外形，增加了载人潜水器的航行阻力，同时，还会因受到海流及外界物体的影响，而导致遥控水下机器人、遥控自治水下机器人与载人潜水器的艇体之间容易产生碰撞，直至损坏载人潜水器。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种潜水器轻外壳的启闭机构，其通过伸缩油缸便实现了对轻外壳启闭，不仅占用空间较小；而且，通过在潜水器轻外壳上安装自动锁紧装置，使潜水器具有自动锁紧功能，避免了轻外壳自动打开，解决了潜水器的航行阻力及潜水器的艇体之间容易产生碰撞的问题；大大节约了能量，提高了潜水器运行的可靠性。
本发明的目的是由以下技术方案实现的：
一种潜水器轻外壳的启闭机构，其特征在于：包括：一轻外壳、分别固定在潜水器框架、轻外壳上的合页、分别枢接在轻外壳、潜水器框架上的伸缩油缸，通过伸缩油缸的伸缩运动，实现轻外壳的打开和关闭；其中，轻外壳的下方及潜水器框架上安装有一自动锁紧装置，该自动锁紧装置包括：安装在轻外壳上的一锁紧头、套装在锁紧头上供锁紧头在套筒内腔滑动的一套筒，其中，锁紧头尾部内设有用于放置压簧的槽，同时，压簧又能够在套筒内腔进行伸缩运动；套筒的尾端与调节活塞连接；套筒安装在基座上。
所述轻外壳为玻璃钢材料，轻外壳上开有流水孔。
所述伸缩油缸是通过第一油缸支座与轻外壳枢接；并通过第二油缸支座与潜水器框架枢接。
所述锁紧头的头部外形为45°锥面，轻外壳在关闭时，给锁紧头的头部的外力为垂直方向推力，通过该锥面将头部向水平方向移动，而锁紧头尾部的外圆面表面光滑，
所述套筒为圆筒形式，套筒的底部设有流水孔。
所述基座与潜水器框架连接。
本发明的有益效果：本发明由于采用上述技术方案，其通过伸缩油缸便实现了对轻外壳启闭，不仅占用空间较小；而且，通过在潜水器轻外壳上安装自动锁紧装置，使潜水器具有自动锁紧功能，避免了轻外壳自动打开，解决了潜水器的航行阻力及潜水器的艇体之间容易产生碰撞的问题；大大节约了能量，提高了潜水器运行的可靠性。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明自动锁紧装置的结构示意图。
图中主要标号说明：
1.轻外壳、2.合页、3.伸缩油缸、4.第一油缸支座、5.第二油缸支座、6.自动锁紧装置、601.锁紧头、602.套筒、603.基座、604.螺钉、605.压簧、606.调节活塞。
具体实施方式
如图1，图2所示，本发明包括：一轻外壳1、分别固定在潜水器框架、轻外壳1上的合页2、采用铰接方式分别枢接在轻外壳1、潜水器框架上的伸缩油缸3，通过伸缩油缸3的伸缩运动，实现轻外壳1的打开和关闭；其中，轻外壳1的下方安装有一自动锁紧装置6，同时，自动锁紧装置6固定在潜水器框架上；自动锁紧装置6包括：安装在轻外壳1上的锁紧头601、套装在锁紧头601上的套筒602，其中，锁紧头尾部设有用于放置压簧605的槽，同时，压簧605又能在套筒602的内部伸缩运动，且套筒602内部是锁紧头601的滑动运动腔和压簧605的伸缩运动腔，套筒602的尾端采用内螺纹连接方式与调节活塞606连接；套筒602安装在基座603上。
上述轻外壳1为玻璃钢材料，轻外壳1上开有流水孔。
上述伸缩油缸3是通过第一油缸支座4与轻外壳1通过铰接方式枢接；并通过第二油缸支座5与潜水器框架通过铰接方式枢接。
上述锁紧头601的头部外形为45°锥面，轻外壳1在关闭时，给其的外力为垂直方向推力，通过此锥面将头部向水平方向移动，而其尾部的外圆面表面光滑。
上述套筒602的结构形式为圆筒形式，套筒602的底部设有流水孔，以避免锁紧头601在运动腔内形成负压增加其运动阻力，同时，潜水器吊至岸上还可排尽残留海水。
上述基座603与套筒602通过焊接方式连接在一起，基座603与潜水器框架通过螺钉604连接。
本发明的工作原理：
压簧605的作用是能够提供合适的推力，避免轻外壳1的重力推动锁紧头601运动而使启闭门完全打开，同时，其应能满足启闭门在液压缸的推力下能够克服压簧605的推力，而使锁紧头601滑入套筒602内。调节活塞606是为了避免因安装误差，而引起压簧605的推力不能满足要求，通过六角扳手来旋转尾部的外六角端面，可以调节活塞606在套筒602内的旋入长度，同时，可以调节压簧605的预压缩量，使其产生的推力能满足要求。潜水器轻外壳1出现未关紧而自动打开的外力包括：一是轻外壳1自身重力，二是潜水器出水时候轻外壳1上方残留的海水产生的重力和吸附力，锁紧头601会因此产生一定的滑动，压簧605能够使锁紧头601，在未完全滑入套筒602之前就克服轻外壳1的外力。通过扳手调节调节活塞606，能够避免压簧605产生过大的预压缩量而使轻外壳1在液压缸作用力下主动打开时产生过大的阻力破坏启闭门。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种潜水器轻外壳的启闭机构，其特征在于：包括：一轻外壳、分别固定在潜水器框架、轻外壳上的合页、分别枢接在轻外壳、潜水器框架上的伸缩油缸，通过伸缩油缸的伸缩运动，实现轻外壳的打开和关闭；其中，轻外壳的下方及潜水器框架上安装有一自动锁紧装置，该自动锁紧装置包括：安装在轻外壳上的一锁紧头、套装在锁紧头上供锁紧头在套筒内腔滑动的一套筒，其中，锁紧头尾部内设有用于放置压簧的槽，同时，压簧又能够在套筒内腔进行伸缩运动；套筒的尾端与调节活塞连接；套筒安装在基座上。
2.根据权利要求1所述的潜水器轻外壳的启闭机构，其特征在于：所述轻外壳为玻璃钢材料，轻外壳上开有流水孔。
3.根据权利要求1所述的潜水器轻外壳的启闭机构，其特征在于：所述伸缩油缸是通过第一油缸支座与轻外壳枢接；并通过第二油缸支座与潜水器框架枢接。
4.根据权利要求1所述的潜水器轻外壳的启闭机构，其特征在于：所述锁紧头的头部外形为45°锥面，轻外壳在关闭时，给锁紧头的头部的外力为垂直方向推力，通过该锥面将头部向水平方向移动，而锁紧头尾部的外圆面表面光滑。
5.根据权利要求1所述的潜水器轻外壳的启闭机构，其特征在于：所述套筒为圆筒形式，套筒的底部设有流水孔。
6.根据权利要求1所述的潜水器轻外壳的启闭机构，其特征在于：所述基座与潜水器框架连接。
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