CN101787833B - 可控自动闭门装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可控自动闭门装置，主轴作为门轴安放在门框内，主轴上设有A、B和C单元，且分别固定有三个扭力杆，它们随门而动，主轴穿过分成三段的液压缸，液压缸内设有缸盖、齿轮、扭力盘，活塞、上下左右旋螺杆、弹簧和注油阀，当门开到任意位置后，自控闭门装置的上、下动力单元在各自反弹张力向相反方向释放时，推动活塞来挤压油液，打开各自的回油阀，油液又回到液压缸内，缓慢地推动活塞使其向相反方向移动，使上下左右旋螺杆反旋转，并带动齿轮反转，扭力杆拨动门回转，则关门，其运行过程中油路是反复流动的，形成阻尼，避免了冲击，消除了噪音。隐蔽安装，节约空间，平稳无噪音，使用寿命长，结构简单，制造成本低，应用范围广。

Description

可控自动闭门装置

技术领域

本发明涉及一种闭门器，特别是涉及一种可控自动闭门装置。

背景技术

众所周知，目前的闭门器均使用回位弹簧和力矩支撑杆来实现门的自动关闭，由于此类装置完全暴露安装在门轴侧，不但对周围设施有交叉干扰，而且暴露安装对使用环境和安装条件也有很高的要求，且由于回位弹簧和力矩支撑杆在使用中的支撑力矩难以调节到最佳位置，长期使用寿命短，在遇到特殊要求是只有拆除，开关门才能变成手动，应用范围窄，有噪音。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可控自动闭门装置。

一种可控自动闭门装置，它包括门框、门和门轴，其特征在于：主轴安放在门框内，主轴上动配合有A、B和C三个动力单元，

①.A动力单元；上部扭力杆穿过上部扭力盘固定在主轴上小孔内，上部扭力杆的另一端通过固定板固定在门的一侧，上部扭力盘上带有上部扭力盘内齿轮且分别与两个行星齿轮啮合，两个行星齿轮通过螺丝分别与两个上部动力左旋螺杆固定，上部动力左旋螺杆穿过上部动力液压缸缸盖支撑在上部动力液压缸内，上部动力左旋螺杆通过螺纹与上部动力活塞连接，上部动力活塞与上部动力液压缸和与主轴的接触处均带有密封圈，上部动力液压缸缸盖与上部动力液压缸用焊接连接，在上部动力液压缸内壁开有上部回油道，上部动力液压缸缸壁外侧固定有注油阀，在上部动力液压缸缸底上开有上部动力液压缸泄油道和在相对于两个上部动力左旋螺杆的位置处开有定位孔，上部动力左旋螺杆插在定位孔内，上部动力液压缸缸底上还带有回油阀和出油阀，上部动力液压缸缸底以下为上部张力缸，上部张力缸内装有上部张力活塞，上部张力活塞的下面设有上部张力弹簧；

②.B动力单元：中部扭力盘架分别与上部动力液压缸的下端和下部张力缸的上端焊接，中部扭力盘架内放置中部扭力盘，中部扭力杆，通过中部扭力盘架和中部扭力盘固定在主轴上，中部扭力杆的另一端固定在门的一侧，中部扭力盘架与上部张力缸缸壁、主轴和下部张力缸的接触处带有密封圈；

③.C动力单元：在中部扭力盘架的下面是下部张力缸，其内放置下部张力弹簧，下部张力弹簧的下面固定有下部张力活塞，下部张力活塞与主轴和下部张力缸缸壁接触处带有密封圈，在下部张力缸缸底的外侧固定有三通阀，下部张力缸缸底上带有回油阀、出油阀和带有下部动力螺杆定位孔并开有下部泄油道，在上部动力液压缸缸底和下部张力缸缸底的外侧焊接有储油缸，储油缸内滑配合浮子，下部张力缸缸底还开有通往储油缸的油道，与主轴成一体的下部扭力盘上也带有内齿轮，它分别与两个下部行星齿轮啮合，两个下部行星齿轮通过螺钉与两个下部动力右旋螺杆固定，下部动力右旋螺杆穿过下部动力液压缸和下部动力活塞，插在下部张力缸缸底上的定位孔中，下部动力右旋螺杆与下部动力活塞螺纹连接，下部动力活塞与主轴和下部动力液压缸的接触处带有密封圈，下部动力液压缸的下端与下部动力液压缸缸盖焊成一体，主轴通过轴承支持在下部动力液压缸缸盖上，在下部动力液压缸上开有下部回油道，下部扭力杆的一端插入下部扭力盘，另一端固定在门的一侧，主轴的下端通过推力轴承支撑在门框处。

一种可控自动闭门装置，它包括门框和门轴，其特征在于：主轴安放在门框内，张力缸整体分为上、中、下三部分，主轴设在其中，主轴上动配合有A、B和C三个动力单元，

①.A动力单元；上部扭力杆穿过上部扭力盘固定在主轴上小孔内，上部扭力杆的另一端通过固定板固定在门的一侧，上部扭力盘上带有上部扭力盘内齿轮，上部扭力盘内齿轮分别与两个行星齿轮啮合，两个行星齿轮通过螺丝分别与两个上部动力左旋螺杆固定，上部动力左旋螺杆经甲上部张力缸缸盖和甲上部动力活塞，支撑在张力缸中部作为甲中部扭力盘架上的定位孔内，上部动力左旋螺杆通过螺纹与甲上部张力活塞连接，甲上部张力缸缸盖与张力缸的顶部焊接连接，甲上部动力缸内设有甲上部张力弹簧；

②.B动力单元：动力缸中部作为甲中部扭力盘架内设有甲中部扭力盘，中部扭力杆穿过甲中部扭力盘架和甲中部扭力盘固定主轴上，中部扭力杆的另一端固定在门的一侧；

③.C动力单元：在张力缸的下部是甲下部张力缸，其内放置甲下部张力弹簧，甲下部张力弹簧的下面固定有甲下部张力活塞，在甲中部扭力盘架上带有下部动力右旋螺杆的定位孔，与主轴成一体的下部扭力盘上也带有下部内齿轮，下部内齿轮分别与两个下部行星齿轮啮合，两个下部行星齿轮通过螺丝分别与两个下部动力右旋螺杆固定，下部动力右旋螺杆经甲下部张力缸和甲下部张力活塞，支撑在甲中部扭力盘架上的定位孔中，下部动力右旋螺杆与甲下部张力活塞螺纹连接，主轴通过上、下两个轴承支持在上、下部张力缸缸盖上、下部扭力杆的另一端固定在门的一侧，主轴的下端通过推力轴承支撑在门框处。

本发明具有的优点和积极效果是：闭门器采用隐蔽安装和可控，节约空间，使用中不产生冲击平稳无噪音，可调，使用寿命长，结构简单，制造成本低，应用范围广可广泛用于建筑、汽车、船舶和家具等行业。

附图说明

图1是本发明实施例1整体安装结构示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是图2的A-A剖视结构示意图；

图4是图2的B-B剖视结构示意图；

图5是上部扭力盘A2结构示意图；

图6是图5的仰视结构示意图；

图7是上部液压缸缸盖A3结构示意图；

图8是图7的C-C剖视结构示意图；

图9是上部动力活塞A8结构示意图；

图10是上部动力液压缸缸底A11的结构示意图；

图11是图10左视结构示意图；

图12是上部张力活塞A16的结构示意图；

图13是中部扭力盘架B1的结构示意图；

图14是图13的仰视结构示意图；

图15是图13的右视结构示意图；

图16是中部扭力盘B2示意图；

图17是图16的D-D剖视结构示意图；

图18是下部张力缸缸底C4的结构示意图；

图19是三通阀C5阀芯两通时断面示意图；

图20是三通阀C5阀芯三通时断面示意图；

图21是三通阀C5在M-M位置时油路通向示意图；

图22是三通阀C5在N-N位置时油路通向示意图；

图23是三通阀C5在R-R位置时油路通向示意图；

图24是主轴1整体结构示意图；

图25是上部扭力杆A1和固定板7的连接示意图；

图26是中部扭力杆B3和固定板8的连接示意图；

图27是上部扭力杆C17和固定板7的连接示意图；

图28是实施例2整体安装结构示意图；

图29是图28的E-E剖视结构示意图；

图30是上、下部张力缸缸盖A18、C22结构示意图；

图31是图30的俯视示意图；

图32是甲上、下部张力活塞A19、C21结构示意图；

图33是图32的俯视示意图；

图34是甲中部扭力盘B5结构示意图；

图35是图34的俯视示意图；

图36是实施例2张力缸整体结构示意图；

图37是图36的俯视示意图。

图1-图37中：1.主轴，2.轴承，3.推力轴承，4.储油缸，

5.浮子，6.门，7.固定件，8.中间固定件，A1.上部扭力杆，

A2.上部扭力盘，        A3.上部扭力盘内齿轮，       A4.上部行星齿轮，

A5.上部动力左旋螺杆，  A6.上部液压缸缸盖，         A7.上部动力液压缸，

A8.上部动力活塞，      A9.上部回油道，             A10.注油阀，

A11.上部动力液压缸缸底，   A12.上部动力液压缸泄油道， A13.回油阀，

A14.出油阀，    A15.上部张力缸，  A16.上部张力活塞，  A17.上部张力弹簧，

A18.上部张力缸缸盖，   A19.甲上部张力活塞，      A20.甲上部张力缸，

A21.甲上部张力弹簧，   B1.中部扭力盘架，         B2.中部扭力盘，

B3.中部扭力杆，        B4.甲中部扭力盘架，       B5.甲中部扭力盘，

C1.下部张力缸，        C2.下部张力弹簧，         C3.下部张力活塞，

C4.下部张力缸缸底，    C5.三通阀，   C6.回油阀，       C7.出油阀，

C8.下部泄油道，        C9.下部动力右旋螺杆，           C10.下部扭力盘，

C11.下部内齿轮，       C12.下部行星齿轮，              C13.下部动力液压缸，

C14.下部动力活塞，     C15.下部动力液压缸缸盖，        C16.下部回油道，

C17.下部扭力杆，C18.油道，C19.甲下部张力缸，C20.甲下部张力弹簧，

C21.甲下部张力活塞，C22.下部张力缸缸盖。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及效果，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下，请参阅图1-图37。

实施例1

如图1-图4所示：它包括门框和门轴，其特征在于：主轴1安放在门框内，主轴1上动配合有A、B和C三个动力单元。

①.A动力单元；上部扭力杆A1穿过上部扭力盘A2固定在主轴1上小孔内，上部扭力杆A1的另一端通过固定板7固定在门6的一侧，如图5、图6所示的上部扭力盘A2上带有上部扭力盘内齿轮A3且分别与两个行星齿轮A4啮合，两个行星齿轮A4通过螺丝分别与两个上部动力左旋螺杆A5固定，上部动力左旋螺杆A5穿过如图7、图8所示的上部液压缸缸盖A6支撑在上部动力液压缸A7内，上部动力左旋螺杆A5通过螺纹与如图9所示的上部动力活塞A8连接，上部动力活塞A8与上部动力液压缸A7和与主轴1的接触处均带有密封圈，上部动力液压缸缸盖A6与上部动力液压缸A7用焊接连接，在上部动力液压缸A7内壁开有上部回油道A9，上部动力液压缸A7缸壁外侧固定有注油阀A10，在如图3、图10和图11所示的上部动力液压缸缸底A11上开有上部动力液压缸泄油道A12和在相对于两个上部动力左旋螺杆A5的位置处开有定位孔，上部动力右旋螺杆A5插在定位孔内，上部动力液压缸泄油道A12的另一端通往通往三通阀C5，上部动力液压缸缸底A11上还带有回油阀A13和出油阀A14，上部动力液压缸缸底A11以下为上部张力缸A15，上部张力缸A15内装有如图12所示的上部张力活塞A16，上部张力活塞A16的下面设有上部张力弹簧A17；

②.B动力单元：中部扭力盘架B1分别与上部动力液压缸A7的下端和下部张力缸C1的上端焊接，如图13-图15所示的中部扭力盘架B1内放置如图16、图17所示的中部扭力盘B2，中部扭力杆B3，通过中部扭力盘架B1和中部扭力盘B2穿在主轴1上，如图26所示：中部扭力杆B3的另一端通过固定板8固定在门6的一侧，中部扭力盘架B1与上部张力缸A15的缸壁、主轴1和下部张力缸C1的接触处带有密封圈；

③C动力单元：在中部扭力盘架B1的下面是下部张力缸C1，其内放置下部张力弹簧C2，下部张力弹簧C2的下面固定有下部张力活塞C3，下部张力活塞C3与主轴1和下部张力缸C1接触处带有密封圈，如图18所示：在下部张力缸缸底C4的外侧固定有三通阀C5，其上部动力液压缸泄油道A12的一端通上部动力液压缸缸底A11，另一端通往三通阀C5，下部张力缸缸底C4上带有如图3所示的回油阀C6、出油阀C7和带有下部行星齿轮C12、下部动力右旋螺杆C9定位孔并开有下部泄油道C8，在上部动力液压缸缸底A11和下部张力缸缸底C4的外侧焊接有储油缸4，储油缸3内滑配合浮子5，下部张力缸缸底C4还开有通往储油缸4的油道C18，油道C18的另一端通往三通阀C5，与主轴1成一体的下部扭力盘C10上也带有内齿轮C11，它分别与两个下部行星齿轮C12啮合，两个下部行星齿轮C12通过螺钉与两个下部动力右旋螺杆C9固定，下部动力右旋螺杆C9穿过下部动力液压缸C13和下部动力活塞C14，支撑在下部张力缸缸底C4上的定位孔中，下部动力右旋螺杆C9与下部动力活塞C14螺纹连接，下部动力活塞C14与主轴1和下部动力液压缸C13缸壁的接触处带有密封圈，下部动力液压缸C13的下端与下部动力液压缸缸盖C15焊成一体，主轴1通过轴承2支持在下部动力液压缸缸盖C15上，在下部动力液压缸C13上开有下部回油道C16，如图27所示：下部扭力杆C17的一端插入下部扭力盘C10，而另一端通过固定板7固定在门6的一侧，主轴1的下端通过推力轴承3支撑在门框处。

在开启门6时，手动或其他外力通过装在门6上的上、中、下三个部位预装的扭力杆A1、B3、C17插入上、中、下三个动力扭力盘A2、B2、C10内围绕主轴1旋转来传递动力，其下部动力扭力盘C10与贯穿闭门装置的主轴1为一体，特别是上、下两端的动力单元其结构相同、形成储蓄的反弹动力能量也相同，但两单元的运作方向却相反、且释放能量的方向也相反；

上、下部扭力盘A2、C10在上、下部扭力杆A1、C17作用下通过各自动力扭力盘的内齿轮A3、C11与对应的各自的行星齿轮A4、C12啮合，且可增大其传动比，使上部动力左旋螺杆A5和下部动力右旋螺杆C9加速转动，推动上、下部动力液压缸A7、C13内的上、下部动力液压活塞A8、C14而挤压各自液压缸内的油液，油液增压后迫使各自的出油阀A14、C6打开，从而油液分别进入上、下部张力缸A15、C1，并因推动上、下部张力活塞A16、C3，而压迫上、下部张力弹簧A17、C2，从而上、下部张力缸A15、C1内由于上、下部张力弹簧A17、C2被压缩而储蓄了反弹的动力能，上、下部张力缸A15、C1储蓄了反弹的动力能量相同，但反弹动力能的作用方向相反；

当门6开启到人为的任意位置外力撤销后，自控闭门装置在上、下动力单元有各自反弹张力向相反方向释放，推动上、下部张力活塞A16、C3来挤压油液，从而分别打开各自的回油阀A13、C6，此时，油液又回到上、下部动力液压缸A7、C13内，缓慢地推动上、下部动力液压活塞A8、C14使其向相反方向移动，使上部动力左旋螺杆A5和下部动力右旋螺杆C9反旋转，并带动上、下部行星齿轮A4、C12反转，也使各自相啮合的上、下部内齿轮A3、C11反转，上、下部动力扭力盘A2、C10反转，带动上、下扭力杆A1、C17形成合力拨动门6回转，完成关门的动作；

而中部扭力盘B2及中部扭力杆B3是用来均衡门6在开启时外力以及关闭时的反弹回转力的；

如图24所示：主轴1的下端与下部扭力盘C10成一体，主轴1的下端头装在门框底部的推力轴承3中，加之主轴1在自控关门装置内部上、下分别设有滚动轴承2，从而，使门6开启或关闭时更顺畅；

在行使开关工作前，油液先是通过注油阀A10向油路系统注油，使上、下部A7、C13动力液压缸和油路中充满油液，而储油缸4只储存很少量补充用油液，以保证正常工作；

在上部动力液压缸A7和下部动力液压缸C13内设回油道A9、C16是为了开始运作时更平稳，使上、下部动力液压缸A7、C13内少量油液泄漏到低压区，当门6关闭后上、下部动力液压活塞A8、C14回程返回原始位置时，原低压区成高压状态使油液通过回油道A9、C16倒流回原缸内；

三通阀C5在油路系统中的作用有两种：

其一为三通阀C5阀芯两通状态：如图19所示：是使上下部动力液压缸A7、C13的油路相通，此时，不与储油缸4接通，其作用是使上、下部动力液压缸A7、C13中油液压力均等，也使上下部张力缸A15、C1的压力相等，则蓄能相同，这样，才能在外力撤销时，其上、下部张力弹簧A17、C2蓄能的反弹力相同，此相等的能量最终反施于上、下部扭力杆A1、C17处，且叠加施于关门动作；

其二为三通阀C5阀芯三通状态：如图20所示：是使上、下部动力液压缸A7、C13和储油缸4三者全通，在工作时，上、下部动力液压活塞A8、C14挤压各自缸内的油液分别经泄油道A12、C8畅通无阻地流向三通阀C5，另一条路是通过如图23所示的油道C18压向储油缸4，将储油缸4中的浮子5顶起暂时储油，此时出油阀阻力较大，油液不可能压入上、下部张力缸A15、C1，因而上、下部张力缸A15、C1不能起到蓄能作用，只有当储油缸4已储满油液同时，上、下部动力液压活塞A8、C14继续挤压时，油液压力超过出油阀A14、C7预定的压力，油液才可压入上、下部张力缸A15、C1，此时，上、下部张力缸A15、C1才开始起到蓄能作用，但反弹张力较小，当有外力协助关门时，带动上、下部扭力杆A1、C17、上、下部动力扭力盘A2、C10、内齿轮A3、C11、行星齿轮A4、C12和上、下部动力左、右旋螺杆A5、C9等反向动作，并带动上、下动力液压活塞A8、C14做反向动作，此时，储油缸4中浮子5由于重力作用以及上、下张力弹簧A17、C2的势能释放下将油液反压回到上、下部动力液压缸A7、C13内，从而使门关闭，并恢复到初始状态；

不论自动控制关门或是借用外力开关门，其运行过程中油路是反复循环流动的，形成阻尼，防止了开关门的冲击效应，从而消除了噪音。

其优点是：闭门器采用隐蔽安装且可控，节约空间，使用中不产生冲击平稳无噪音，使用寿命长，结构简单，制造成本低，应用范围广可广泛用于建筑、汽车、船舶和家居等行业。

实施例2

主轴1安放在门框内，动力缸整体分为上、中、下三部分，主轴1设在其中，主轴1上动配合有A、B和C三个动力单元，

如图28、图29所示：

①.A动力单元；上部扭力杆A1穿过上部扭力盘A2固定在主轴1上小孔内，上部扭力杆A1的另一端通过固定板7固定在门6的一侧，上部扭力盘A2上带有上部扭力盘内齿轮A3，上部扭力盘内齿轮A3分别与两个行星齿轮A4啮合，两个行星齿轮A4通过螺丝分别与两个上部动力左旋螺杆A5固定，上部动力左旋螺杆A5经如图30-图33所示的甲上部张力缸缸盖A18和甲上部动力活塞A19，支撑在如图36、图37所示的整体张力缸中部作为甲中部扭力盘架B4上的定位孔内，上部动力左旋螺杆A5通过螺纹与甲上部张力活塞A19连接，甲上部张力缸缸盖A18与整体张力缸的顶部焊接连接，甲上部张力缸A20内设有甲上部张力弹簧A21；

②.B动力单元：整体张力缸中部作为甲中部扭力盘架B4内设有如图34、图35所示的甲中部扭力盘B5，中部扭力杆B3穿过甲中部扭力盘架B4和甲中部扭力盘B5固定主轴1上，中部扭力杆B3的另一端固定在门6的一侧；

③.C动力单元：在整体张力缸的下部是甲下部张力缸C19，其内放置甲下部张力弹簧C20，甲下部张力弹簧C20的下面设有甲下部张力活塞C21，在甲中部扭力盘架B4上带有下部动力右旋螺杆C9的定位孔。与主轴1成一体的下部扭力盘C10上也带有下部内齿轮C11，下部内齿轮C11分别与两个下部行星齿轮C12啮合，两个下部行星齿轮C12通过螺丝分别与两个下部动力右旋螺杆C9固定，下部动力右旋螺杆C9经甲下部张力缸C19和如图32、图33所示的甲下部张力活塞C21，支撑在甲中部扭力盘架B4下边的定位孔中，下部动力右旋螺杆C9与甲下部张力活塞C21螺纹连接，主轴1通过上，下两个轴承2支持在上、下部甲张力缸缸盖A18、C22上，下部扭力杆C17的另一端通过固定板7固定在门6的一侧，主轴1的下端通过推力轴承3支撑在门框处。

本实施例2的动作过程如下：当门6在外力作用下，门6打开到任意位置时，随门6的打开而带动了上、中、下三个部位预装的扭力杆A1、B3、C17同时推动上、中、下三个动力扭力盘A2、B5、C10旋转，上、下部扭力盘内齿轮A3、C11同时旋转，传动上部两个左旋行星齿轮A4和下部两个动力右旋行星齿轮C12旋转，则上部双左旋螺杆A5和下部双右旋螺杆C9也同时转动，甲上部张力活塞A19向下运动，而甲下部张力活塞C21向上运动，同时压迫甲上部张力弹簧A21和甲下部张力弹簧C20，因此，蓄存等量的反弹能量；但外力撤消后，由于，甲上部张力弹簧A21和甲下部张力弹簧C20蓄存的等量反弹能量释放，使甲上部张力活塞A19向下运动，和甲下部张力活塞C21向上运动，趋使两个上部动力左旋螺杆A5和两个下部动力右旋螺杆C9也反向旋转，两个上部左旋行星齿轮A4和两个下部右旋行星齿轮C11相应地反转，同时使上部扭力盘内齿轮A3和下部内齿轮C11反旋转，带动插在上下扭力盘A3、C10上的扭力杆A1、C17向开门方向的反向摆动，同时中部扭力杆B3也随之摆动，并带动门6摆动，达到关门的目的，至此，全部动作完成。

中部的动力扭力盘B5及扭力杆B3是用来均衡门在开启时外力以及关闭时的反弹回转力的；

主轴1的下端头装在门框底部的推力轴承3中，加之主轴1在上、下各设有滚动轴承2，使门开启或关闭时更顺畅；

不论自动控制关门或是借用外力开关门，其运行过程中有上、下部张力弹簧A21、C20来平衡，形成缓冲作用，防止了开关门的冲击效应，从而减少了噪音。

其优点与实施例1相同。

Claims (2)

1.一种可控自动闭门装置，它包括门框和门轴，其特征在于：主轴（1）安放在门框内，主轴（1）上动配合有A、B和C三个动力单元，

①.A动力单元：上部扭力杆（A1）穿过上部扭力盘（A2）固定在主轴（1）上小孔内，上部扭力杆（A1）的另一端通过固定板（7）固定在门（6）的一侧，上部扭力盘（A2）上带有上部扭力盘内齿轮（A3）且分别与两个行星齿轮（A4）啮合，两个行星齿轮（A4）通过螺丝分别与两个上部动力左旋螺杆（A5）固定，上部动力左旋螺杆（A5）穿过上部液压缸缸盖（A6）支撑在上部动力液压缸（A7）内，上部动力左旋螺杆（A5）通过螺纹与上部动力活塞（A8）连接，上部动力活塞（A8）与上部动力液压缸（A7）和与主轴（1）的接触处均带有密封圈，上部动力液压缸缸盖（A6）与上部动力液压缸（A7）用焊接连接，在上部动力液压缸（A7）内壁开有上部回油道（A9），上部动力液压缸（A7）缸壁外侧固定有注油阀（A10），在上部动力液压缸缸底(A11)上开有上部动力液压缸泄油道(A12)和在相对于两个上部动力左旋螺杆(A5)的位置处开有定位孔，上部动力左旋螺杆(A5)插在定位孔内，上部动力液压缸缸底(A11)上还带有回油阀(A13)和出油阀(A14)，上部动力液压缸缸底(A11)以下为上部张力缸(A15), 上部张力缸(A15)内装有上部张力活塞(A16),上部张力活塞(A16)的下面设有上部张力弹簧(A17)；

②.B动力单元：中部扭力盘架（B1）焊接在上部张力缸（A15）的下端和下部张力缸（C1）之间，中部扭力盘架(B1)内放置中部扭力盘(B2)，中部扭力杆(B3)通过中部扭力盘架(B1)和中部扭力盘(B2)穿在主轴(1)上，中部扭力杆(B3)的另一端固定在门的一侧，中部扭力盘架（B1）与上部张力缸（A15）的缸壁、主轴（1）和下部张力缸（C1）的接触处带有密封圈；

③.C动力单元：在中部扭力盘架（B1）的下面是下部张力缸（C1），其内放置下部张力弹簧（C2），下部张力弹簧（C2）的下面固定有下部张力活塞（C3），下部张力活塞（C3）与主轴（1）和下部张力缸（C1）接触处带有密封圈，在下部张力缸缸底（C4）的外侧固定有三通阀（C5）,下部张力缸缸底（C4）上带有回油阀（C6）、出油阀（C7）和带有下部动力右旋螺杆（C9）定位孔并开有下部泄油道（C8），在上部动力液压缸缸底（A11）和下部张力缸缸底（C4）的外侧焊接有储油缸（4），储油缸（4）内滑配合浮子（5），下部张力缸缸底（C4）还开有通往储油缸（4）的油道（C18），与主轴（1）成一体的下部扭力盘（C10）上也带有内齿轮（C11），它分别与两个下部行星齿轮（C12）啮合，两个下部行星齿轮（C12）通过螺钉与两个下部动力右旋螺杆（C9）固定，下部动力右旋螺杆（C9）穿过下部动力液压缸（C13）和下部动力活塞（C14），支撑在下部张力缸缸底（C4）上的定位孔中，下部动力右旋螺杆（C9）与下部动力活塞（C14）螺纹连接，下部动力活塞（C14）与主轴（1）和下部动力液压缸（C13）的接触处带有密封圈，下部动力液压缸（C13）的下端与下部动力液压缸缸盖（C15）焊成一体，主轴（1）通过轴承（2）支持在下部动力液压缸缸盖（C15）上，在下部动力液压缸（C13）上开有下部回油道（C16）,下部扭力杆（C17）的一端插入下部扭力盘（C10），另一端固定在门的一侧，主轴（1）的下端通过推力轴承（3）支撑在门框处。

2.一种可控自动闭门装置，它包括门框和门轴，其特征在于：主轴（1）安放在门框内，张力缸整体分为上、中、下三部分，主轴（1）设在其中，主轴（1）上动配合有A、B和C三个动力单元，

①.A动力单元;上部扭力杆（A1）穿过上部扭力盘（A2）固定在主轴（1）上小孔内，上部扭力杆（A1）的另一端通过固定板（7）固定在门（6）的一侧，上部扭力盘（A2）上带有上部扭力盘内齿轮（A3），上部扭力盘内齿轮（A3）分别与两个行星齿轮（A4）啮合，两个行星齿轮（A4）通过螺丝分别与两个上部动力左旋螺杆（A5）固定，上部动力左旋螺杆（A5）经甲上部张力缸缸盖（A18）和甲上部张力活塞（A19），支撑在张力缸中部作为甲中部扭力盘架（B4）上的定位孔内，上部动力左旋螺杆（A5）通过螺纹与甲上部张力活塞（A19）连接，甲上部张力缸缸盖（A18）与整体张力缸的顶部焊接连接，甲上部张力缸（A20）内设有甲上部张力弹簧(A21)；

②.B动力单元：张力缸中部作为甲中部扭力盘架 (B4)内设有甲中部扭力盘(B5)，中部扭力杆(B3)穿过甲中部扭力盘架(B4)和甲中部扭力盘(B5)固定主轴(1)上，中部扭力杆(B3)的另一端固定在门（6）的一侧；

③.C动力单元：在张力缸的下部是甲下部张力缸（C19），其内放置甲下部张力弹簧（C20），甲下部张力弹簧（C20）的下面固定有甲下部张力活塞（C21），在甲中部扭力盘架 (B4)上带有下部动力右旋螺杆（C9）的定位孔，与主轴（1）成一体的下部扭力盘（C10）上也带有下部内齿轮（C11），下部内齿轮（C11）分别与两个下部行星齿轮（C12）啮合，两个下部行星齿轮（C12）通过螺丝分别与两个下部动力右旋螺杆（C9）固定，下部动力右旋螺杆（C9）经甲下部张力缸（C19）和甲下部张力活塞（C21），支撑在甲中部扭力盘架 (B4)上的定位孔中，下部动力右旋螺杆（C9）与甲下部张力活塞（C21）螺纹连接，主轴（1）通过上、下两个轴承（2）支持在上部甲张力缸缸盖（A18）和下部甲张力缸缸盖（C22），上部扭力杆（A1）和下部扭力杆（C17）的另一端固定在门（6）的一侧，主轴（1）的下端通过推力轴承（3）支撑在门框处。

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