CN101786584A - 用于工业叉车的桅杆结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于工业叉车的桅杆结构(1)。所述桅杆结构包括：第一桅杆元件(10)，其连接于诸如叉架的载荷接合装置；第二桅杆元件(20)，所述第一桅杆元件(10)由其承载并能够沿其移动；以及第三桅杆元件(30)，所述第二桅杆元件(20)由其承载并能够沿其移动。设置有机械能储存及传递装置(50)以将力从所述第一桅杆元件(10)的移动(M10)转移到所述第二桅杆元件(20)的移动(M20)。所述机械能储存及传递装置(50)设置成：当所述第一桅杆元件(10)沿着所述第二桅杆元件(20)移近终点位置时通过所述第一桅杆元件(10)的所述移动(M10)加载能量；并且，当所述第二桅杆元件(20)沿着所述第三桅杆元件(30)的移动(M20)开始时释放能量，由此储存在所述机械能储存及传递装置(50)中的能量转移到所述第二桅杆结构(20)的移动(M20)中。

Description

用于工业叉车的桅杆结构

技术领域

本发明涉及到工业叉车的桅杆结构，特别是涉及实现不同桅杆部件的提升操作间的平稳过渡问题。

背景技术

在具有所谓的完全自由提升桅杆的工业叉车中，叉架首先被称为自由提升缸的独立液压缸沿可移动提升桅杆提升。当自由提升缸到达其行程止点时，叉架由主提升缸继续提升。主提升缸将叉架和可移动提升桅杆一起升起。如果这种提升操作以连续的提升速度进行，那么自由提升与主提升之间的过渡会有可移动提升桅杆瞬时加速到叉架的提升速度的过程。该加速过程响应于机械冲量，从而在液压系统中产生冲击、噪音以及瞬间急剧的压力变化。所述冲击不仅仅是操作者反感的，还会损坏叉车或其上装载的易碎品，或者甚至导致货物从叉车上掉落。

当降低叉架时会以同样的方式发生与自由提升和主提升之间的过渡相关联的问题。增大上升和下降速度会使问题加重。

GB2264282A试图通过这种方式来克服上述问题：设置接合支柱的套或轭以在自由提升过程中暂停自由提升缸的伸展，从而实现自由提升缸和主提升缸的操作重叠。为将噪音减到最小，设置由塑料材料制成的衬垫。

根据另一已知解决方案，在自由提升和主提升的过渡处减小上升或者下降的速度。这种减小可结合在控制系统中或者依靠操作者的技术。

根据现有技术，期望提供一种允许较高的提升速度同时以平缓且节能的方式进行所述过渡的桅杆结构。进一步的期望是一种重新设计现有工业叉车以就此改进它们的方法。

发明内容

本发明的目的是实现对工业叉车更快更有效的操作。该目的是通过这样一种桅杆结构来实现的，所述桅杆结构包括：第一桅杆元件，其连接于诸如叉架的载荷接合装置；第二桅杆元件，所述第一桅杆元件由所述第二桅杆元件承载且能够沿所述第二桅杆元件移动；以及第三桅杆元件，所述第二桅杆元件由所述第三桅杆元件承载且能够沿所述第三桅杆元件移动。

机械能储存及传递装置适于将力从所述第一桅杆元件的移动转移到所述第二桅杆元件的移动。所述机械能储存及传递装置设置成当所述第一桅杆元件沿着所述第二桅杆元件移近终点位置时通过所述第一桅杆元件的所述移动加载能量，并当所述第二桅杆元件沿着第三桅杆元件的移动开始时释放能量。

这样，储存在所述机械能储存及传递装置中的能量被转移到所述第二桅杆结构的移动中。

本方案既节能又非常可靠。它还允许更高的操作速度，即，允许更快地提升和降低第一桅杆元件。与现有技术的系统就第一桅杆元件的移动和第二桅杆元件的移动之间的过渡处降低上升或者下降的速度这一方面相比，从一个极限位置上升/下降到另一个极限位置所需的时间可减少2秒。这相当于效率提高了大概20％。然而，在桅杆结构的伸展/收缩过程中，从第一桅杆元件的移动到第二桅杆元件的移动的转换是平稳的，反之亦然。本设计仅采用一个单独的机械能储存及传递装置，就能同时用于上升和下降。当进行制造和组装时，本设计相对成本高效，而且不需要传感器、控制器或其它电子设备。此外，本发明还使得能够对现有的工业叉车进行更新改造，以提高它们的效率。

可设置第一液压提升缸来驱动所述第一桅杆元件，且可设置第二液压提升缸来驱动所述第二桅杆元件。现在，如果所述两个缸连接起来构成连通器，所述机械能储存及传递装置将实现当第一桅杆元件的移动和第二桅杆元件的移动进行过渡时所述缸的液压逐渐增大。

所述第一桅杆元件可以连接到叉架，所述第二桅杆元件可以是可移动提升桅杆，且所述第三桅杆元件可以是固定于卡车底盘的固定提升桅杆。为了增大提升高度，第三桅杆元件也可以是可移动提升桅杆，它又由第四桅杆元件支撑，而所述第四桅杆元件是固定于卡车底盘的固定提升桅杆。

所述机械能储存及传递装置可以包括弹簧元件，所述弹簧元件的尺寸构造成能够吸收所要转移的力。应当指出的是，所述力并不是由工业叉车的负载决定的，而仅需要考虑叉车的部件等。为了调节桅杆结构的特性，可以采用具有可变弹簧常数的弹簧元件。通过采用具有渐进(progressive)弹簧常数的弹簧元件可以提高过渡的平稳性。

所述机械能储存及传递装置可以是压缩弹簧，所述弹簧设置在驱动第一桅杆元件的装置和第三桅杆元件之间。可选择地，所述弹簧设置在驱动第一桅杆元件的装置和卡车底盘之间。这是一种既简单又经济的方案。

所述机械能储存及传递装置可以包括弹簧元件和杠杆配置，其中杠杆枢轴连接到第二桅杆元件上。杠杆的第一端部可设置成与第一桅杆元件协作，杠杆的第二端部可设置成与第三桅杆元件协作。可选择地，杠杆的第二端部可设置成与卡车底盘协作。如果所述杠杆配置包括弹性杠杆臂，那么就可以排除弹簧元件。

本发明的目的进一步通过具有上述桅杆结构的工业叉车得以实现。

本发明的目的还可以通过一种用于改装现有工业叉车的桅杆结构的方法来实现，所述方法是为了使第一桅杆元件和第二桅杆元件的提升操作之间的过渡平稳。在所述叉车中，所述第一桅杆元件连接到诸如叉架的载荷接合装置上，由第二桅杆元件承载，并可沿着第二桅杆元件移动。所述第二桅杆元件又由第三桅杆元件承载，并可沿着第三桅杆元件移动。

所述方法包括设置机械能储存及传递装置的步骤，所述机械能储存及传递装置能够在所述第一桅杆元件和所述第三桅杆元件之间工作。可选择地，所述机械能储存及传递装置也可在驱动第一桅杆元件的装置和第三桅杆元件之间工作。当所述第一桅杆元件沿着所述第二桅杆元件移近终点位置时，所述机械能储存及传递装置通过所述第一桅杆元件的所述移动加载能量，而当所述第二桅杆元件沿着所述第三桅杆元件的移动开始时，所述机械能储存及传递装置释放能量。

最后，本发明的目的可以通过一种适于安装在工业叉车的桅杆结构上的机械能储存及传递装置来实现。所述机械能储存及传递装置包括具有第一杠杆臂端部和第二杠杆臂端部的杠杆臂以及用于以可枢转的方式附连所述杠杆臂的装置。所述杠杆臂可以是弹性的。可选择地，所述机械能储存及传递装置可配备有弹簧元件，所述弹簧元件设置成对抗所述第一或第二杠杆臂端部。

这样一种工业叉车包括：第一桅杆元件，其连接于诸如叉架的载荷接合装置；第二桅杆元件，第一桅杆元件由其承载并可沿其移动；以及第三桅杆元件，第二桅杆元件由其承载并可沿其移动。

由此，所述杠杆臂适于通过所述用于以可枢转的方式附连杠杆臂的装置以可枢转的方式附连至所述第二桅杆元件。所述第一杠杆臂端部适于与所述第一桅杆元件协作，且所述第二杠杆臂端部适于与所述第三桅杆元件协作。

所述机械能储存及传递装置被设置成：当所述第一桅杆元件沿着所述第二桅杆元件移近终点位置时其通过所述第一桅杆元件的所述移动加载能量；而当所述第二桅杆元件沿着所述第三桅杆元件的移动开始时其释放能量。这样，储存在所述机械能储存及传递装置中的能量被转移至第二桅杆结构的移动中。

附图说明

下面，描述本发明的示例性实施方式。参考所附示意图，附图中：

图1a-c示出了具有可移动载荷接合装置、可移动提升桅杆和固定提升桅杆的提升桅杆结构的第一示例，其中，在驱动可移动载荷接合装置的液压提升缸与固定提升桅杆之间设置有螺旋压缩弹簧形式的机械能储存及传递装置；以及

图2a-c示出了具有可移动载荷接合装置、可移动提升桅杆和固定提升桅杆的提升桅杆结构的第二示例，其中，在可移动载荷接合装置与固定提升桅杆之间设置有杠杆配置和螺旋压缩弹簧形式的机械能储存及传递装置。

具体实施方式

附图1示出了一种工业叉车的桅杆结构1。所述结构是从后面看的，也就是，从背对桅杆结构承载的载荷的那侧看的。所述载荷通常由连接到叉架10上的叉齿形式的载荷接合装置(未示出)接合。其他形式的载荷接合装置有夹爪、适于承载个人的平台和用于提升索缆或钢丝的吊钩。

如图所示叉架10为两个横向构件。上述叉齿附连在叉架10上，且远离观图者的伸出。由于被叉架10遮挡，所以叉齿没有示出。叉架10可沿着可移动提升桅杆20即上下移动。可移动提升桅杆20包括位于横向构件左右端部处的横越叉架10的横向构件的两个立柱。所述立柱由上横向构件22连结在一起。

第一液压提升缸60或千斤顶附连于可移动提升桅杆20的上横向构件22。提升缸60的活塞向下伸出。第一液压提升缸60设置成通过链62或钢丝来提升叉架10。所述链62附连于第一液压提升缸60的壳体，并经由第一和第二滑轮64和66行至叉架10。第一滑轮64附连于提升缸活塞的端部，第二滑轮66附连于可移动提升桅杆20的上横向构件22上。这种布置方式使得当叉架10向上移动M10时，第一液压提升缸60按照1∶2的传动比向下伸长。所述移动指的是自由提升M10。

到此为止描述的所有提升桅杆结构的部件都是由固定到卡车底盘(未示出)上的固定提升桅杆30承载的。一或两个第二液压提升缸(未示出)布置在固定提升桅杆30上，用于提升可移动提升桅杆20连同叉架10和液压提升缸60等。第二液压提升缸进行所谓的主提升。固定提升桅杆30如图所示为两个立柱，布置在可移动提升桅杆20的立柱的横向外侧。固定提升桅杆30的立柱由下横向构件32连结在一起。

第一液压提升缸60和第二液压提升缸以连通器的方式都连接到液压泵(未示出)上。液压泵将液压油从储液槽供给提升缸，以便进行提升，设置有用于将液压油从提升缸排出回到储液槽的阀配置(未示出)，以便降低叉架。由此，需要第一液压P10用于自由提升，需要更高的第二液压P20用于主提升。这种液压配置是本领域公知的。

根据本发明的第一实施方式，在固定提升桅杆30的下横向构件32上设置有形式为弹簧元件52的机械能储存及传递装置50。该弹簧元件可以是例如螺旋压缩弹簧。

下面结合附图1a-c来介绍桅杆结构1的提升操作。附图1a示出了自由提升。如箭头M10所示，叉架10向上移动，从而提升载荷(未示出)。在自由提升的过程中，可移动提升桅杆20处于它的最低位置。如上所述，叉架10通过又称为自由提升缸60的第一液压提升缸60和链62被提升起来。

如图1b所示，驱动叉架10的第一液压提升缸60在提升缸活塞接近其行程止点时接合弹簧元件52。当提升缸60的活塞进一步移动时，由此弹簧元件52被压缩，机械能也因此被储存。

因此，弹簧元件52的设置意味着第一和第二液压提升缸的液压P10只能通过泵逐渐增大，以连续进行提升操作M10。弹簧元件52的弹簧常数优选为使得在自由提升M10的终点，第一和第二液压提升缸的液压总和为第二液压P20。这样，从自由提升M10到主提升M20的过渡是平稳且无间隙的。

图1c示出了主提升M20过程中的桅杆结构1。如图所示，与图1b中的情形相比，叉架10和可移动提升桅杆20已经向上移动了。进一步地，第一提升缸60仍位于其行程的止点，且第一提升缸活塞不再与弹簧元件52接合。从图1b和1c的对比中可以知道，弹簧元件52中储存的机械能已经提供用于可移动提升桅杆20的提升操作。换言之，弹簧元件52将能量从自由提升M10(图1a)转移到主提升M20(图1c)，或者说，弹簧元件52将力从自由提升M10转移到主提升M20。

现在参见图2，示出了工业叉车的另一示例性桅杆结构1的侧视图。该实施方式与图1中的相似，且相同或相应的元件采用了相同的附图标记。在图2中，示出了附连于叉架10的叉齿12。叉齿12和叉架10也可以一体结合成单一单元。

在图2的实施方式中，机械能储存及传递装置50是杠杆配置54的形式。杠杆配置54将力从自由提升运动M10转移到主提升运动M20。

杠杆配置包括杠杆臂54，杠杆臂54具有第一杠杆臂端部56a和第二杠杆臂端部56b的。杠杆臂54包括枢轴58，杠杆臂54通过该枢轴以可枢转的方式连接到可移动提升桅杆20的对应的孔口。所述连接也可通过螺栓连接或者铰链配置实现。第一杠杆臂端部56a适于与附连至叉架10的台肩装置14协作。在第一杠杆臂端部56a上可附连辊子，以减小台肩14和杠杆臂之间的摩擦。在自由提升M10的终点，所述台肩装置14接合第一杠杆臂端部56a，叉架10的后续上行使杠杆臂54绕枢转连接装置58枢转。另一方面，第二杠杆臂端部56b适于与固定提升桅杆30协作。在该示例中，第二杠杆臂端部56b与固定提升桅杆30的突起34协作。在第二杠杆臂端部56b与固定提升桅杆30、或者更准确地与固定提升桅杆30的突起34之间设置有螺旋压缩弹簧52。在该示例中，压簧52固定至杠杆臂56b，可选择地，其可固定至固定提升桅杆30的突起34上。同样，弹簧52也可以设置在台肩装置14和第一杠杆臂端部56a之间。

设置杠杆配置54的目的是储存和转移能量。因此，替代在杠杆54的一端设置压缩弹簧52，杠杆本身可以是弹性的。这相当于采用板簧作为杠杆臂54。还可以采用板簧54和螺旋压缩弹簧52的组合。

现在参照图2a-c来描述桅杆结构1的提升操作。如参照图1a描述的那样，图2a示出了自由提升M10。虽然图2中没有示出液压提升缸，但是应该理解的是也可以采用类似于图1中那样的液压提升缸和链配置。

在图2b中，自由提升M10已达到其终点位置，并且压簧52已被充分压缩或加载能量。图2a和2b的比较表明叉齿12已经上移。图2c示出了主提升M20的起始。如图所示，叉齿12再次向上移动，这一次是由可移动提升桅杆20的上行引起的，且压簧52再次完全伸展。由于杠杆臂54附连于可移动提升桅杆20，因此在自由提升M10过程中，用来压缩弹簧52的力现在被转移给主提升M20。

正如参照图1所描述那样，压簧52的弹簧常数和/或杠杆54优选为使得当自由提升M10结束时的液压总和为第二液压P20。

在图1和2的实施方式中，桅杆结构被描述成包括叉架10、可移动提升桅杆20和固定提升桅杆30。但是，附图标记30表示的提升桅杆也可以是可移动提升桅杆。那么，桅杆结构1就包括第一可移动提升桅杆20和第二可移动提升桅杆30，第二可移动提升桅杆30承载第一可移动提升桅杆20。然而，需要另外的提升桅杆(未示出)即固定提升桅杆来承载第二可移动提升桅杆。通常，将第一和第二可移动提升桅杆20，30设置成在主提升过程中同时一起移动。通常，第一提升桅杆20以两倍于第二提升桅杆30的速度移动。

另外，可以通过结合更多的可移动提升桅杆来增大桅杆结构1的可到达范围。可以理解的是，本发明的机械能储存及传递装置50适用于所有这些情况。在采用多个独立的可移动提升桅杆的情况下，可使用不止一个的机械能储存及传递装置50。

在以上两个示例性的实施方式中，采用第一和第二液压提升缸来提升载荷和伸展桅杆结构。但是，可以理解的是，本发明的机械能储存及传递装置50还可以应用到采用其它提升配置的场合。这些配置包括例如一个单独的液压提升缸或者驱动钢丝卷筒的电机。同样在这些情况下，机械能储存及传递装置50可实现从自由提升M10到主提升M20的平稳过渡。

优选地，弹簧元件52最少可以吸收相当于自由提升和主提升之间液压增量的50％的力。由于弹簧元件在第一桅杆元件10和固定提升桅杆30之间工作，50％已经足够了。弹簧特性可选择成使得将可移动提升桅杆20和设置的其它活动桅杆元件加速到相应最大速度所需要的全部惯性能量都能够储存在弹簧元件52中。这通常要求弹簧元件52的尺寸构造成能够吸收超过所述50％的力。理论上，在非常低的提升速度时，不存在惯性，弹簧元件52仅仅需要吸收相当于自由提升和主提升之间液压增量的50％的力。尺寸构造正确的话，自由提升和主提升之间存在重叠。这样的重叠是期望的。

Claims (14)

1.一种用于工业叉车的桅杆结构(1)，所述桅杆结构包括：

-第一桅杆元件(10)，其连接于诸如叉架的载荷接合装置；

-第二桅杆元件(20)，所述第一桅杆元件(10)由所述第二桅杆元件(20)承载，且所述第一桅杆元件(10)能够沿所述第二桅杆元件(20)移动；以及

-第三桅杆元件(30)，所述第二桅杆元件(20)由所述第三桅杆元件(30)承载，且所述第二桅杆元件(20)能够沿所述第三桅杆元件(30)移动，

其特征在于，包括：

-机械能储存及传递装置(50)，其适于将力从所述第一桅杆元件(10)的移动(M10)转移到所述第二桅杆元件(20)的移动(M20)；

-其中，所述机械能储存及传递装置(50)设置成当所述第一桅杆元件(10)沿着所述第二桅杆元件(20)移近终点位置时通过所述第一桅杆元件(10)的所述移动(M10)加载能量，

-并且其中，所述机械能储存及传递装置(50)设置成当所述第二桅杆元件(20)沿着所述第三桅杆元件(30)的移动(M20)开始时释放能量，由此储存在所述机械能储存及传递装置(50)中的能量转移到所述第二桅杆结构(20)的移动(M20)中。

2.如权利要求1所述的桅杆结构(1)，进一步包括：

连接成连通器的第一液压提升缸(60)和第二液压提升缸，所述第一液压提升缸(60)驱动所述第一桅杆元件(10)，且所述第二液压提升缸驱动所述第二桅杆元件(20)。

3.如权利要求1或2所述的桅杆结构(1)，其中，所述第一桅杆元件(10)连接至叉架，所述第二桅杆元件(20)是可移动提升桅杆，且所述第三桅杆元件(30)是固定于卡车底盘的固定提升桅杆。

4.如前述权利要求中任一项所述的桅杆结构(1)，进一步包括：

第四桅杆元件，所述第三桅杆元件(30)由所述第四桅杆元件承载且所述第三桅杆元件(30)能够沿所述第四桅杆元件移动，其中，所述第一桅杆元件(10)连接至叉架，所述第二桅杆元件(20)和所述第三桅杆元件(30)是可移动提升桅杆，且所述第四桅杆元件是固定于卡车底盘的固定提升桅杆。

5.如前述权利要求中任一项所述的桅杆结构(1)，其中，所述机械能储存及传递装置(50)包括弹簧元件(52)，所述弹簧元件(52)的尺寸构造成能够吸收所要转移的力。

6.如权利要求5所述的桅杆结构(1)，其中，所述弹簧元件(52)是具有可变弹簧常数的弹簧元件。

7.如权利要求5或6所述的桅杆结构(1)，其中，所述弹簧元件(52)是具有渐进弹簧常数的弹簧元件。

8.如前述权利要求中任一项所述的桅杆结构(1)，其中，所述机械能储存及传递装置(50)是压缩弹簧(52)，所述压缩弹簧设置在驱动所述第一桅杆元件(10)的装置(60)和所述第三桅杆元件(30)之间。

9.如权利要求1-7中的任一项所述的桅杆结构(1)，其中，所述机械能储存及传递装置(50)包括弹簧元件(52)和杠杆配置(54)，杠杆枢轴(58)连接于所述第二桅杆元件(20)，所述杠杆的第一端部(56a)设置成与所述第一桅杆元件(10)协作，并且所述杠杆的第二端部(56b)设置成与所述第三桅杆元件(30)协作。

10.如权利要求1-7中的任一项所述的桅杆结构(1)，其中，所述机械能储存及传递装置(50)包括弹簧元件(52)和杠杆配置(54)，杠杆枢轴(58)连接于第二桅杆元件(20)，所述杠杆的第一端部(56a)设置成与所述第一桅杆元件(10)协作，并且所述杠杆的第二端部(56b)设置成与所述卡车底盘协作。

11.如权利要求1-7或9-10中的任一项所述的桅杆结构(1)，其中，所述机械能储存及传递装置(50)包括具有弹性杠杆臂(54)的杠杆配置(54)，杠杆枢轴(58)连接于所述第二桅杆元件(20)，所述杠杆的第一端部(56a)设置成与所述第一桅杆元件(10)协作，所述杠杆的第二端部(56b)设置成与所述第三桅杆元件(30)或所述卡车底盘协作。

12.一种工业叉车，包括如前述权利要求中任一项所述的桅杆结构(1)。

13.一种用于改装工业叉车的桅杆结构的方法，用于使第一桅杆元件(10)的提升操作和第二桅杆元件(20)的提升操作之间的过渡平稳，在所述工业叉车中，

所述第一桅杆元件(10)连接于诸如叉架的载荷接合装置；

所述第一桅杆元件(10)由所述第二桅杆元件(20)承载并能够沿着所述第二桅杆元件(20)移动；并且

所述第二桅杆元件(20)由第三桅杆元件(30)承载并能够沿着所述第三桅杆元件(30)移动，

所述方法包括设置机械能储存及传递装置(50)的步骤，所述机械能储存及传递装置(50)能够在所述第一桅杆元件(10)和所述第三桅杆元件(30)之间或者在驱动所述第一桅杆元件(10)的装置(60)和所述第三桅杆元件(30)之间工作，由此：

当所述第一桅杆元件(10)沿着所述第二桅杆元件(20)移近终点位置时，所述机械能储存及传递装置(50)通过所述第一桅杆元件(10)的所述移动加载能量，并且

当所述第二桅杆元件(20)沿着所述第三桅杆元件(30)的移动(M20)开始时，所述机械能储存及传递装置(50)释放能量，从而将力转移给所述第二桅杆元件(20)。

14.一种适于安装在工业叉车的桅杆结构(1)上的机械能储存及传递装置(50)，所述机械能储存及传递装置包括：

-杠杆臂(54)，其具有第一杠杆臂端部(56a)和第二杠杆臂端部(56b)；以及

-用于以可枢转的方式附连所述杠杆臂(54)的装置(58)；

-其中，所述杠杆臂(54)是弹性的，和/或，所述机械能储存及传递装置(50)进一步包括弹簧元件(52)，所述弹簧元件(52)设置成对抗所述第一杠杆臂端部(56a)或所述第二杠杆臂端部(56b)；

所述工业叉车包括：

-第一桅杆元件(10)，其连接于诸如叉架的载荷接合装置；

-第二桅杆元件(20)，所述第一桅杆元件(10)由所述第二桅杆元件(20)承载，且所述第一桅杆元件(10)能够沿所述第二桅杆元件(20)移动；以及

-第三桅杆元件(30)，所述第二桅杆元件(20)由所述第三桅杆元件(30)承载，且所述第二桅杆元件(20)能够沿所述第三桅杆元件(30)移动，

其中，

所述杠杆臂(54)适于通过所述用于以可枢转的方式附连所述杠杆臂(54)的装置(58)以可枢转的方式附连至所述第二桅杆元件(20)；

所述第一杠杆臂端部(56a)适于与所述第一桅杆元件(10)协作；并且

所述第二杠杆臂端部(56b)适于与所述第三桅杆元件(30)协作，

由此，所述机械能储存及传递装置(50)设置成当所述第一桅杆元件(10)沿着所述第二桅杆元件(20)移近终点位置时通过所述第一桅杆元件(10)的所述移动(M10)加载能量，并且

所述机械能储存及传递装置(50)设置成当所述第二桅杆元件(20)沿着所述第三桅杆元件(30)的移动(M20)开始时释放能量，由此储存在所述机械能储存及传递装置(50)中的能量转移至所述第二桅杆元件(20)的移动(M20)中。

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