CN101783049B - 打印机、收款机驱动装置、收款机驱动装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种当连接有规格以外的收款机时，检测该情况并提前阻止过电流的通电，由此防止过电流保护元件的动作(保险丝的断开等)的打印机、打印机的控制方法及控制程序、POS终端装置、收款机驱动装置。所述打印机(10)能够连接并驱动收款机(20)，且具备：收款机驱动电路部(12)，其用于驱动锁定解除用线圈(21)，所述锁定解除用线圈(21)用于开闭收款机(20)；线圈电阻检测部(14)，其检测锁定解除用线圈(21)的电阻值；驱动切换部(15)，其进行切换，使所述锁定解除用线圈(21)连接收款机驱动电路部(12)或连接线圈电阻检测部(14)。

Description

打印机、收款机驱动装置、收款机驱动装置的控制方法

技术领域

本发明涉及打印机、收款机驱动装置、收款机驱动装置的控制方法及控制程序。 

背景技术

在商店等的POS系统中，POS终端、POS用的打印机和进行金钱等的出入的收款机设置在收款处。收款机与收款机驱动装置、POS终端、POS用的打印机中的任意一个连接。而且，在由上述结构供给的驱动电流的作用下，将收纳金钱的抽屉托盘被压入箱体的内侧关闭的状态下固定的锁定解除，使抽屉托盘向外侧打开。 

接下来，对收款机的锁定机构进行说明。 

图5是表示专利文献1所示的收款机的锁定机构的图。图5所示的收款机的锁定机构具备连杆部116、抽屉锁定机构117、抽屉托盘118、弹簧119、活塞120(致动器)、弹簧121、固定钩122。连杆部116连结在活塞120和抽屉锁定机构117之间。若对螺线管(线圈)施加规定的电压，则电流在螺线管(线圈)中流动，从而驱动活塞，使其向锁定解除方向移动。若活塞120向锁定解除方向移动，则抽屉锁定机构117以中央的支点为中心沿逆时针方向转动，解除由抽屉锁定机构117钩挂抽屉托盘118的锁定。此时，在弹簧119的施力的作用下，抽屉托盘118被压向图5中的右方(打开方向)向外侧弹出，由此使用者能够进行金钱的出入。另一方面，使用者通过将抽屉托盘118向箱体压入来锁定收款机的锁定状态。此时，抽屉托盘118的突出部与抽屉锁定机构117接触，抽屉锁定机构117沿逆时针方向转动被压向上方。若进一步将抽屉托盘118压入，则抽屉锁定机构117在越过突起部沿顺时针方向旋转后，钩挂在突起部(卡合)而锁定。 

如上所述的收款机与规定的POS用的打印机(或POS终端设备)的规格一致，从而规定了线圈电阻值。若规定的POS用的打印机(或POS 终端设备)的规格发生变化，则收款机的规格也发生变化。另一方面，在商店等中，为了防止偷窃对每一个店员都指定收款机，会出现如下情况：在交替作业时，更换为自己管理的收款机，或仅在开店时与POS用的打印机(或POS终端设备)连接，在关店时为了安全而拆下。另外，由于系统的更新或装置的故障等，也存在更换构成系统的装置的情况。在同一商店内，当因制造者或版本不同等存在规格不同的多个POS用的打印机(或POS终端设备)时，会存在多个规格不同的收款机。作为规格不同的具体实例，已知有POS用的打印机(POS终端设备)的驱动电路的驱动电压或驱动电流不同的情况。收款机分别与所述结构的规格一致而规定了电阻值等。因此，若误将收款机与不同规格的POS用的打印机(POS终端设备)连接，则会导致故障等。因此，现有的POS用的打印机(POS终端设备)在收款机驱动电路上设置保险丝等过电流保护元件，即使连接有不同规格(规格以外)的收款机，也会断开保险丝而防止过电流继续通过POS用的打印机(POS终端设备)和收款机。 

专利文献1：日本特开2000-172950号公报。 

然而，在如上所述的现有的保险丝等过电流保护元件的保护中，若过电流保护元件动作(保险丝的断开)，则不能够恢复，该打印机等停止运转。使用者(结账的店员等)不知道何种原因导致运转停止，必须呼叫修理负责人或维护人员，弄清打印机等的运转停止的原因并进行修理、检查。而且，在打印机等的检查或修理(保险丝更换等)期间，会产生不能使该打印机等运转(不能使用)的问题。 

发明内容

本发明的目的在于解决所述课题，提供了一种当规格以外的收款机与打印机等连接时，检测该情况并提前防止过电流发生流动，由此不会产生不可恢复的过电流保护元件的动作(保险丝的断开等)的打印机、打印机的控制方法及控制程序、POS终端装置、收款机驱动装置。 

为了达成所述目的，本发明所涉及的打印机能够连接并驱动收款机，其特征在于，具备：驱动电路部，其供给用于驱动致动器的电力，所述致动器用于打开所述收款机的托盘；电阻检测部，其检测所述致动器的电阻 值；驱动切换部，其进行切换，使所述致动器连接所述驱动电路部或连接所述电阻检测部。 

根据所述结构，在向用于开闭连接的收款机的致动器通电前，将用于从电阻检测部检测致动器的电阻值(具体而言致动器的线圈等的电阻值)的逻辑电路用的电压等低电压施加在致动器上，从而能够预先检测收款机的致动器的电阻值，因此，能够检测连接有规格不同的规格以外的收款机的情况，从而提前阻止过电流通过规格以外的收款机。由此，能够阻止不可恢复元件的动作，即，能够防止因向规格以外的收款机通电而导致的打印机内的过电流保护元件的动作(保险丝的断开等)。 

另外，优选具备错误报告部，当由所述电阻检测部检测出的所述致动器的电阻值为规定值以外时，所述错误报告部进行错误报告。 

根据所述结构，当连接的收款机在规格以外时，禁止从所述驱动电路部对所述致动器的驱动，并向错误报告部报告，从而能够向使用者准确地报告。因此，能够使使用者认识到需要更换为符合规格的收款机。 

另外，优选在连接有所述收款机时，切换所述驱动切换部，使所述致动器连接所述电阻检测部，对所述致动器的电阻值进行检测。 

根据所述结构，在连接有收款机时，能够确认连接的该收款机是否在规格以内。 

另外，优选在接通电源时、自检时、所述收款机的驱动前的任意一种情况下，切换所述驱动切换部，使所述致动器连接所述电阻检测部，对所述致动器的电阻值进行检测。 

根据所述结构，在接通电源时、自检时、驱动前等任意一种情况下，能够提前确认该收款机是否在规格以内。 

另外，优选所述打印机能够与主机连接，接收从所述主机发送的指示检测所述致动器的电阻值的命令，切换所述驱动切换部，使所述致动器连接所述电阻检测部，对所述致动器的电阻值进行检测。 

根据所述结构可知，能够接收来自主机的命令，确认连接的收款机是否在规格以内，进而向主机发送其结果。 

为了达成所述目的，本发明所涉及的收款机驱动装置的控制方法是一种能够驱动所述收款机的收款机驱动装置的控制方法，所述收款机驱动装 置具备：驱动电路部，其向用于打开所述收款机的托盘的致动器供给电力；电阻检测部，其检测所述致动器的电阻值；驱动切换部，其进行切换，使所述致动器连接所述驱动电路部或连接所述电阻检测部；错误报告部，所述收款机驱动装置的控制方法的特征在于，包括：将所述驱动切换部切换到电阻检测部侧的步骤；对所述致动器进行预备通电，检测所述致动器的电阻值的步骤；将检测出的所述致动器的电阻值与规定值比较，当为所述规定值以外的值时，禁止从所述驱动电路部对所述致动器的驱动，并向错误报告部进行错误报告，当为所述规定值以内的值时，供给用于驱动所述致动器的电力的步骤。 

根据所述收款机驱动装置的控制方法，在向用于打开托盘的收款机的致动器通电前，将驱动切换部切换到电阻检测部侧，进行用于从电阻检测部检测电阻的预备通电，因此能够检测收款机的电阻值，从而能够检测连接有规格以外的收款机的情况，提前阻止过电流通过规格以外的收款机。另外，能够防止因向规格以外的收款机通电而导致的打印机内的过电流保护元件的动作(保险丝的断开等)。另外，在错误报告部进行显示，能够向使用者准确地报告收款机为规格以外这一情况，从而使使用者认识到需要更换为符合规格的收款机。 

为了达成所述目的，本发明所涉及的收款机驱动装置的控制程序使所述打印机的控制部执行所述收款机驱动装置的控制方法的各步骤。 

通过在收款机驱动装置的控制部执行所述收款机驱动装置的控制程序，能够提前阻止过电流通过规格以外的收款机。另外，能够防止因向规格以外的收款机通电而导致的打印机内的过电流保护元件的动作(保险丝的断开等)。另外，在错误显示部进行显示，能够向使用者准确地报告收款机为规格以外这一情况，从而使使用者认识到需要更换为符合规格的收款机。 

为了达成所述目的，本发明所涉及的POS终端装置能够连接并驱动收款机，其特征在于，具备：驱动电路部，其供给用于驱动致动器的电力，所述致动器用于打开所述收款机的托盘；电阻检测部，其检测所述致动器的电阻值；驱动切换部，其进行切换，使所述致动器连接所述驱动电路部或连接所述电阻检测部。 

根据所述结构，在向用于打开托盘的连接的收款机的致动器通电前，将用于从电阻检测部检测电阻的低电压施加在致动器上等，能够预先检测致动器的电阻值，因此，能够检测出连接有规格以外的收款机的情况，从而提前阻止过电流通过规格以外的收款机。另外，能够防止因向规格以外的收款机通电而导致的POS终端装置内的过电流保护元件的动作(保险丝的断开等)。 

另外，本发明的收款机驱动装置能够连接并驱动收款机，其特征在于，具备：驱动电路部，其供给用于驱动致动器的电力，所述致动器用于打开所述收款机的托盘；电阻检测部，其检测所述致动器的电阻值；驱动切换部，其进行切换，使所述致动器连接所述驱动电路部或连接所述电阻检测部。 

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的POS终端装置及打印机的外观的立体图。 

图2是表示本发明的实施方式的打印机的收款机的驱动所涉及的局部的简要结构的框图。 

图3是表示本发明的实施方式的打印机的收款机的驱动所涉及的局部的电路结构的电路图。 

图4是表示本发明的实施方式的打印机的收款机的驱动顺序的流程图。 

图5是表示专利文献1所示的收款机的锁定机构的图。 

符号说明：1-POS系统，10-打印机，10A-连接电缆，10B-POS终端装置，11-控制部(CPU)，12-收款机驱动电路部，13-AC适配器，14-线圈电阻检测部，15-驱动切换部，16-错误显示部，17-A/D转换部，18-保险丝，19-开关晶体管，20-收款机，21-锁定解除用线圈。 

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的打印机、打印机的控制方法及控制程序、POS终端装置进行说明。 

图1是表示本发明的实施方式的POS终端装置及打印机的外观的立体图。另外，图2是表示本发明的实施方式的打印机的收款机的驱动所涉及的局部的简要结构的框图。 

例如，如图1所示，POS系统1由POS用的打印机10、包括输入部(接触面板、数字键等)在内的POS终端装置10B等主要部件构成。进而，包括通过连接电缆10A连接打印机10并被驱动的收款机20、金额显示器30、读卡机40、条形码扫描器50等。 

如图2所示，打印机10由控制部(CPU)11、收款机驱动电路部12(驱动电路部)、线圈电阻检测部14(电阻检测部)、驱动切换部15、错误显示部16(报告部)等构成。此外，在图2中，虚线箭头表示信号(数据、控制信号等)的传递，实线表示供给电流的路径。 

控制部11集中控制打印机10的动作整体。收款机驱动电路部12向收款机20的锁定解除用线圈21(致动器)供给驱动电流(电力)。线圈电阻检测部14检测收款机20的线圈电阻值。驱动切换部15是切换收款机驱动电路部12和线圈电阻检测部14并与收款机20的锁定解除用线圈21连接的开关。当收款机20在规格以外时，错误显示部16进行报告。 

图3是表示本发明的实施方式的打印机的收款机的驱动所涉及的局部的电路结构的电路图。该图3表示实现上述图2所示的各功能部的电路结构的一例，表示收款机驱动电路部12、线圈电阻检测部14、驱动切换部15的电路结构。 

收款机驱动电路部12由保险丝18(过电流保护元件)、开关晶体管19构成，当从AC适配器13向收款机20的锁定解除用线圈21供给的收款机的驱动电流变得过大(过电流)时，保险丝18断开从而防止损伤波及到打印机10的其他部分。此外，也可以使用3端子调节器等作为保险丝以外的过电流保护元件。 

线圈电阻检测部14进行用于检测收款机20的锁定解除用线圈21的电阻值的预备通电。从通过该预备通电而流动的电流检测锁定解除用线圈21的电阻值，通过模拟/数字(A/D)转换部17将该值数字化，并向控制部11发送，与在控制部11内的ROM等中存储的规格值进行比较。 

驱动切换部15进行开关的切换，所述开关将驱动信号(例如，由逻 辑电路用的电压5V或3.3V等构成的信号)向收款机驱动电路部12的端子B输入，或者向线圈电阻检测部14的端子A输入。当与端子A连接时，线圈电阻检测部14与收款机20的锁定解除用线圈21连接，从而能够检测线圈电阻值。另一方面，当与端子B连接时，收款机驱动电路部12与收款机20的锁定解除用线圈21连接，从AC适配器13施加例如24V的驱动电压的直流电压，从而向收款机20供给驱动电流。此外，打印机10和收款机20由进行驱动电流的供给的连接电缆10A(屏蔽连接电缆等)连接。也可以从AC适配器13经由打印机10中内置的电源用电路。这里，24V也是驱动打印机10内的头部或电动机的电压，也可以使用公共电源。通常，锁定解除用线圈21设计为允许1A的电流通过的规格。例如，当来自打印机10的驱动电压为24V的规格时，锁定解除用线圈21设计为24欧姆(Ω)的规格。当规格不同的打印机10中的驱动电压为12V的规格时，锁定解除用线圈21设计为12欧姆(Ω)的规格。若在不同的规格之间连接，则例如打印机10的驱动电压设计为24V的规格，锁定解除用线圈21连接12欧姆(Ω)的收款机，则会有2A的过电流流过。 

接下来，对上述结构的打印机10的动作进行说明。 

图4是表示本发明的实施方式的打印机10的驱动收款机的顺序的流程图。 

首先，接收从POS终端装置10B发送的指示检测锁定解除用线圈21的电阻值的如下所述的命令(1)并执行。 

ESC Drawer Check    …(1) 

若接收该命令，则控制部11使驱动切换部15的开关动作，切换到与锁定解除用线圈21连接的线圈电阻检测部14(步骤S10)。接下来，从线圈电阻检测部14对收款机20的锁定解除用线圈21进行预备通电(步骤S 11)。从通过该预备通电而流动的电流检测锁定解除用线圈21的电阻值(步骤S12)。通过A/D转换部17将该值数字化而向控制部11发送。控制部11将该值与在控制部11内的ROM等中存储的规格值(驱动电流值在允许范围内的线圈电阻值，例如24欧姆(Ω))进行比较，判断由步骤S12检测出的线圈电阻值是否在规格以外(步骤S13)，当在例如12欧姆等规格以外时，在错误显示部16显示该内容，进行催促更换为具有规格 以内的线圈电阻值的收款机等的报告(步骤S14)。此时，控制部11禁止驱动切换部15的开关与锁定解除用线圈21连接。另外，也可以将该结果发送到POS终端装置10B，在POS终端装置10B侧进行错误报告。报告也可以发生声音。 

另一方面，当线圈电阻值在规格以内时，控制部11使驱动切换部15动作，将开关切换到收款机驱动电路部12(步骤S15)。由此，能够向收款机20正式通电，若供给驱动电流则驱动收款机20，通过锁定解除用线圈21的移动来打开收款机20的锁定(步骤S16)。此外，接收来自POS终端装置10B的收款机驱动用的命令而向该收款机20供给驱动电流。该收款机驱动用的命令例如是产生作为驱动信号的逻辑电压的脉冲信号的如下(2)所述的命令。 

ESC Drawer n Ton Toff    …(2) 

这里，Drawer n是在具有多个收款机时，表示驱动第n个收款机的参数，Ton是指定上述脉冲信号的接通时间的参数，Toff是指定上述脉冲信号的断开时间的参数。 

此外，作为上述最初顺序的驱动切换部15向线圈电阻检测部14的开关切换，可以在检测到收款机20与打印机10连接时进行，也可以设定为在每次打印机10接通电源时(起动时)进行。 

另外，可以设定为在打印机10的自检时或驱动前等情况下，适时进行锁定解除用线圈21的电阻值检测。在这种情况下，能够设定各种条件进行检测，例如在打印机10的起动中、每经过规定时间实施检测，或者在打印机10内部的温度超过规定值时实施检测等。 

此外，主机可以在图1的POS终端装置10B的内部或在POS终端装置10B的外部。 

以上，如说明的那样，本实施方式的打印机10在向用于开闭收款机20的锁定解除用线圈21通电前，将驱动切换部15切换到线圈电阻检测部14侧，进行用于从线圈电阻检测部14检测线圈电阻的预备通电，从而能够检测收款机20的线圈电阻值，由此检测连接有规格以外的收款机20的情况，阻止用于开闭规定以外的收款机20的通电。因此，能够防止因向规格以外的收款机20通电而导致的打印机10内的保险丝18的断开(过 电流保护元件的动作)。另外，在错误显示部16进行显示，能够向使用者准确地报告收款机为规格以外这一情况，从而使使用者认识到需要更换为规格以内的收款机20。 

另外，收款机20的驱动除通过打印机10、POS终端10B进行之外，还可以通过具有图3所示的电路结构的收款机驱动装置来进行。在这种情况下，收款机驱动装置能够与POS终端10B连接，接收命令等。 

Claims (9)

1.一种打印机，其能够连接并驱动收款机，其特征在于，具备：

驱动电路部，其供给用于驱动致动器的电力，所述致动器用于打开所述收款机的托盘；

电阻检测部，其检测所述致动器的电阻值；

驱动切换部，其进行切换，使所述致动器连接所述驱动电路部或连接所述电阻检测部；

控制部，其对所述电阻检测部检测到的所述致动器的电阻值和规定值进行比较，判断该电阻值是否在规定值以外；以及

错误报告部，当由所述电阻检测部检测出的所述致动器的电阻值为规定值以外时，所述错误报告部禁止从所述驱动电路部对所述致动器的驱动，

在连接有所述收款机时，切换所述驱动切换部，使所述致动器连接所述电阻检测部，对所述致动器的电阻值进行检测，

当所述电阻值为规定值以内的值时，使所述驱动切换部动作，向所述驱动电路部切换，供给用于驱动所述致动器的电力。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，

当由所述电阻检测部检测出的所述致动器的电阻值为规定值以外时，所述错误报告部禁止从所述驱动电路部对所述致动器的驱动，并进行错误报告。

3.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，

在接通电源时、自检时、所述收款机的驱动前的任意一种情况下，切换所述驱动切换部，使所述致动器连接所述电阻检测部，对所述致动器的电阻值进行检测。

4.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，

所述打印机能够与主机连接，

接收从所述主机发送的指示检测所述致动器的电阻值的命令，切换所述驱动切换部，使所述致动器连接所述电阻检测部，对所述致动器的电阻值进行检测。

5.一种收款机驱动装置的控制方法，所述收款机驱动装置能够驱动所述收款机，且具备：驱动电路部，其向用于开闭所述收款机的致动器供给电力；电阻检测部，其检测所述致动器的电阻值；驱动切换部，其进行切换，使所述致动器连接所述驱动电路部或连接所述电阻检测部；错误报告部，

所述收款机驱动装置的控制方法的特征在于，包括：

将所述驱动切换部切换到电阻检测部侧的步骤；

对所述收款机进行预备通电，检测所述致动器的电阻值的步骤；

将检测出的所述致动器的电阻值与规定值比较，当为所述规定值以外的值时，禁止从所述驱动电路部对所述致动器的驱动，并向错误报告部进行错误报告，当为所述规定值以内的值时，供给用于驱动所述致动器的电力的步骤。

6.一种收款机驱动装置，其能够连接并驱动收款机，其特征在于，具备：

驱动电路部，其供给用于驱动致动器的驱动电流，所述致动器用于开闭所述收款机；

电阻检测部，其检测所述致动器的电阻值；

驱动切换部，其进行切换，使所述致动器连接所述驱动电路部或连接所述电阻检测部；

控制部，其对所述电阻检测部检测到的所述致动器的电阻值和规定值进行比较，判断该电阻值是否在规定值以外；以及

错误报告部，当由所述电阻检测部检测出的所述致动器的电阻值为规定值以外时，所述错误报告部禁止从所述驱动电路部对所述致动器的驱动，

在连接有所述收款机时，切换所述驱动切换部，使所述致动器连接所述电阻检测部，对所述致动器的电阻值进行检测，

当所述电阻值为规定值以内的值时，使所述驱动切换部动作，向所述驱动电路部切换，供给用于驱动所述致动器的电力。

7.根据权利要求6所述的收款机驱动装置，其特征在于，

当由所述电阻检测部检测出的所述致动器的电阻值为规定值以外时，所述错误报告部禁止从所述驱动电路部对所述致动器的驱动，并进行错误报告。

8.根据权利要求6所述的收款机驱动装置，其特征在于，

在接通电源时、自检时、所述收款机的驱动前的任意一种情况下，切换所述驱动切换部，使所述致动器连接所述电阻检测部，对所述致动器的电阻值进行检测。

9.根据权利要求6所述的收款机驱动装置，其特征在于，

所述收款机驱动装置能够与主机连接，

接收从所述主机发送的指示检测所述致动器的电阻值的命令，切换所述驱动切换部，使所述致动器连接所述电阻检测部，对所述致动器的电阻值进行检测。

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