CN101782306A - 带有进水温度检测的制冰机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制冰机以及该制冰机的控制方法，其中，该制冰机在进水系统的进水管上设有用于检测进水温度的第一温度传感器。在该控制方法的进水步骤中，当进水步骤持续运行到第二预设时间时，控制系统指令进水管上的第一温度传感器检测进水温度。所述第一温度传感器优选为热敏电阻。本发明的技术方案可更好地确定制冰机的制冰时间和收冰时间，从而节约了制冰机的能量损耗，并较好地提高了制冰机的使用效率和使用寿命。

Description

带有进水温度检测的制冰机及其控制方法

【技术领域】

本发明涉及一种制冰机以及该制冰机的控制方法，尤其地，本发明涉及一种带有进水温度检测的制冰机和控制方法，其根据检测的进水温度和制冷剂温度确定制冰过程中的制冰持续时间和收冰持续时间。

【背景技术】

现在用于制取冰块的制冰机通常包括制冰/收冰系统、水供应系统以及控制系统。其中，制冰/收冰系统通常具有压缩机、冷凝器、节流装置、蒸发器以及相应的制冷剂循环管道。水供应系统用于将水供给到制冰/收冰系统中用以与制冰/收冰系统中的制冷剂进行热交换而产生冰块，其中水供应系统通常包括将水引入的进口管、将水引入到制冰/收冰系统中的工作泵、以及其它相关控制阀等。制冰机的控制系统主要用于控制整个制冰过程中的制冰持续时间和收冰持续时间，以及控制制冰装置的运行和停止。制冰机的控制系统可根据制冰机的大小以及制冰机的各个功能进行设计。通常，该控制系统包括用于接收并处理各种指令的微处理器、以及感测制冷剂温度的温度传感器。微处理器一般情况下可以采用单片机。而温度传感器可采用热敏电阻。该热敏电阻设于冷凝器出口处用以检测该处的制冷剂温度，并将热敏电阻随着温度变化而引起的阻值变化信号传送给微处理器，以供处理器确定制冰机的制冰时间。在制冰机处于制冰过程时，控制系统中的处理器控制机器自动进水到制冰/收冰系统中，并同时或者在一很短的预设时间内起动制冰/收冰系统，使得水与蒸发器的盘管发生热量交换，从而冷却水制成冰块。当热敏电阻检测到的测量温度达到一预设温度，并且结合制冰机的型号大小以及制冰块大小的要求，处理器根据设定确认为制冰机已经制造了符合要求的冰块，从而发出指令停止制冰过程，转而进入收冰过程，并在收冰过程中进一步地检测冷凝器出口处的温度，并同样结合其它因素确定制冰机的收冰时间。其中这里，预设温度取决于制冰机的容量大小、对冰块厚度要求等。本领域的一般技术人员可根据这些实际要求对其进行预先进行多次测试取值并将预设数值存储到控制系统中。

上述这种制冰机以及该制冰机的控制方法在诸多专利文献中已经被详细记载。如在中国专利申请第200610062460.2号中记载的“多功能制冰机”。

但是，这种现有技术中的制冰机都存在一个缺点，那就是控制系统中的温度传感器(通常为热敏电阻)感测的是冷凝器出口处铜管温度用于检测该处的制冷剂温度，以作为在该出口处与制冷剂交换热量后的环境温度。用热敏电阻来感测冷凝器处的制冷剂温度，相比于检测蒸发器处的温度，能相对有效地确定制冰机的最佳制冰时间和收冰时间，但是，这种测量的温度只能检测到制冷剂的温度，却不能灵敏地反映出进水温度的变化。在水流进入制冰/收冰系统中结冰时，进水温度的差异显然将较大地影响到整个制冰机的制冰时间和收冰时间。因此，现有技术中的这种检测温度的方法，显然不能达到确定最佳制冰时间和收冰时间的效果。

正是基于上述分析和现有技术中的这种缺陷，对于本领域的一般技术人员而言，根据制冰机中冷凝器出口的制冷剂温度和进水管中的进水温度确定制冰机的最佳制冰时间和收冰时间，诚为本领域所亟需解决的技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种制冰机及其控制方法，在该制冰机中增加了对水流温度的检测，使得制冰机的最佳制冰时间和收冰时间通过进水温度和冷凝器处的制冷剂温度共同确定。

本发明的目的是通过如下的技术方案实现的：

本发明提供一种制冰机，其包括有：进水系统，用于向制冰机中提供制冰用的水；制冰/收冰系统，用于将进入到制冰/收冰系统的水进行结冰并在结冰结束后对其进行收冰；控制系统，用于控制进水系统的进水以及制冰/收冰系统的结冰、收冰；并且在所述进水系统的进水管上设有用于检测进水温度的第一温度传感器。

本发明提供一种制冰机，其中所述第一温度传感器为热敏电阻。

本发明提供一种制冰机，其中所述进水管的中部接有不锈钢管，所述热敏电阻设在该不锈钢管上。

本发明提供一种制冰机，其中所述进水管的外层包覆有隔热套管，用以减小进水管与外界环境的热量交换。

本发明提供一种制冰机，其中所述进水系统还进一步包括设置在进水管中用于控制水流进入的进水阀。

本发明提供一种制冰机，其中所述制冰/收冰系统包括压缩机、冷凝器、蒸发器以及节流装置，并且，在所述冷凝器的出口还设有用于检测制冷剂温度的第二温度传感器。

本发明提供一种制冰机，其中第二温度传感器为热敏电阻。

本发明提供一种制冰机，其中所述制冰/收冰系统还包括一热气阀，该热气阀设置在压缩机和蒸发器之间，用于控制将压缩机中的高温高压制冷剂引入到蒸发器中，进行收冰。

本发明还进一步提供一种制冰机的控制方法，所述方法包括进水步骤：制冰机的控制系统指令进水阀接通进水管，用以向制冰/收冰系统中提供制冰用的水，并且，在进水步骤持续运行到第一预设时间时，停止进水步骤进入下一步骤；制冰步骤：制冰/收冰系统开始制冰工作，并且制冰步骤持续运行到制冰时间时，停止制冰步骤并进入下一步骤；收冰步骤：制冰/收冰系统开始收冰工作，并且收冰步骤持续运行到收冰时间时，停止收冰步骤并进入下一步骤；判断步骤：控制系统检测制冰机内的温度，当检测的温度低于第一设定温度时，制冰机停止工作，而当检测的温度高于第二设定温度时，再次进入到制冰步骤；其中在进水步骤中，当进水步骤持续运行到第二预设时间时，控制系统还进一步指令进水管上的第一温度传感器检测进水温度。

本发明提供的制冰机的控制方法，其中在所述制冰步骤持续运行到第三预设时间时，第二温度传感器检测冷凝器出口处的制冷剂第一温度。

本发明提供的制冰机的控制方法，其中在所述制冰步骤持续运行到第四预设时间时，第二温度传感器检测冷凝器出口处的制冷剂第二温度。

本发明提供的制冰机的控制方法，其中所述方法还包括根据检测的制冷剂第一温度、制冷剂第二温度、进水温度计算制冰机的制冰时间和收冰时间。

本发明提供的制冰机的控制方法，其中所述方法还进一步包括在收冰步骤持续运行到第五预设时间时，控制系统进一步指令进水管上的热敏电阻再次检测进水温度，用于计算下次循环中的制冰时间和收冰时间。

本发明提供的制冰机的控制方法，其中在收冰步骤持续运行时，热气阀开始工作用于收冰，进水阀也同时再次工作用于收冰以及为下次循环补充水。

本发明提供的制冰机的控制方法，其中第一预设时间为210秒，第二预设时间为200秒，第三预设时间为5分钟，第四预设时间为制冰时间与1分钟之间的时间差值，第五预设时间为收冰时间与10秒之间的时间差值。

本发明提供的制冰机的控制方法，其中第一设定温度为1.5摄氏度，所述第二设定温度为3.5摄氏度。

容易理解，由于在现有技术中仅检测冷凝器处的制冷剂温度，采用上述技术方案的本发明可以更科学地确定了制冰机的制冰时间和收冰时间。并进一步地，采用本发明的技术方案，更有利于节省制冰机的能量损耗。

【附图说明】

现结合下述附图，对本发明的技术方案进行详细或者优选的描述，其中，

图1为本发明的制冰机结构的示意图；

图2为本发明的进水温度检测的结构示意图；

图3是本发明的制冰机的控制流程示意图；

图4示意了本发明的一种实施例的制冰机的制冷剂第一温度与基准制冰时间之间的曲线图；

图5示意了图4中的制冰机的制冷剂第一温度与第一基准进水温度之间的曲线图；

图6示意了图4中的制冰机的制冷剂第一温度与第一水温调整系数之间的曲线图；

图7示意了图4中的制冰机的制冷剂第二温度与基准收冰时间之间的曲线图；

图8示意了图4中的制冰机的制冷剂第二温度与第二基准进水温度之间的曲线图；以及

图9示意了图4中的制冰机的制冷剂第二温度与第二水温调整系数之间的曲线图。

【具体实施方式】

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明的实质性内容的精神下，本领域的一般技术人员可以提出本发明的多个实现方式。因此，以下的具体实施方式和附图应当仅视为对本发明技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明技术方案的限定或限制。

图1图示了本发明的一种制冰机，其具体结构与现有技术中的制冰机基本相同，此处不再赘述。如图1所示，本发明的制冰机主要包括进水系统、制冰/收冰系统以及控制系统。其中进水系统包括图2中所示的进水管11。进水管11与制冰/收冰系统相连，用于向制冰/收冰系统提供进水。并且，在进水管11上，还进一步设有用于控制水流流入的进水阀(未图示)。该进水阀可以为2位3通电磁阀。当然，本领域的一般技术人员可以理解，进水阀还可以为其它类型的控制阀。

下面请参考图2，其中图2中外部圆圈线条仅代表图2是截面图，其并不是本发明所涉及的元件或者部件。如图2所示，在进水管11上附有一温度传感器12，该温度传感器12优选为热敏电阻，并且进一步地优选通过卡箍13固定到进水管11的管形外部。该热敏电阻用于检测流过该进水管11并进入制冰/收冰系统中的进水温度，用于确定制冰机的最佳的制冰时间和收冰时间。在本发明的一个实施例中，由于不锈钢具有更好的导热性能从而更能准确地检测到进水的实际温度，在进水管11的靠近中间部分的位置处连接有一段不锈钢管14。在一个优选实施例中，该不锈钢管14的两端分别插入在进水管11内，并且通过扎进带15将不锈钢管14的两端仅仅地密封固定在进水管11中。当然，本发明还可以采取其它方式将不锈钢管14连接在进水管11中，这对于本领域的一般技术人员而言是易可思及的。此时，在该不锈钢管14的外部附接前述的热敏电阻12，如图2所示。在本发明的另一个优选实施例中，在进水管11(包括其中的不锈钢管14)的管身上还套有隔热套管16，以减小进水管11处的进水与外界环境的热量交换，这进一步地有利于热敏电阻14通过不锈钢管14测量实际的进水温度。

制冰/收冰系统包括压缩机21、冷凝器22、蒸发器23以及相应的节流装置。其具体结构与现有技术中的制冰机中的制冰/收冰系统基本相同。并且，该制冰/收冰系统的制冰原理与常用制冷系统的制冷原理基本雷同，都是通过水流或者气体与制冷剂发生热量交换。基于此，在本发明的实施例中，制冰/收冰系统的结构以及布局设计并不是本发明的关键技术，并且，这种常用的制冰/收冰系统的结构对于本领域熟悉该技术的人员而言，是可以获知的。因此，在本申请中，将仅对其进行简述。在整个制冷剂回路中，当制冰/收冰系统工作时，低温低压的气态制冷剂经过压缩机21压缩后变为高温高压的气体。该高温高压的气态制冷剂进入冷凝器22后向外界散发热量，转化为高温高压的液体，并进入到节流装置。节流装置降低制冷剂的压力并调节制冷剂流量，使得高温高压液态制冷剂转化为低温低压的液体和气体两相流进入蒸发器23。在蒸发器23的盘管表面，蒸发器23内的低温低压液态制冷剂与通过蒸发器23盘管表面的进水发生热交换，从而将进水的温度降低到零摄氏度之下结冰。制冷剂吸收热量转为低温低压的气体，回流到压缩机21，完成制冷剂的整个闭合循环。如在本发明的背景技术中所述，在冷凝器22出口处还设有另一个热敏电阻(未图示)，用于检测冷凝器22出口处的制冷剂温度。在本发明的一个优选实施例中，本发明的制冰/收冰系统还进一步包括一热气阀，该热气阀设置在压缩机21和蒸发器23之间，用于将压缩机21中的高温高压制冷剂直接引入到蒸发器23中。通过该热气阀，当制冰时间结束时，可以流入适量的热制冷剂使得冰块适度融化脱离进行收冰。该热气阀的信号线与进水阀的信号线一样，直接引入到控制系统中。

本发明的制冰机的控制系统主要包括处理器，以及一些必要的电气组件，如变压器、电源连接装置等。并且，控制系统可以根据制冰机的实际功能需要，集成各种功能模块。容易理解，基于本发明制冰机的实际功能，对于本领域的一般技术人员而言，控制系统的设计显然是易可思及的。如在美国专利第5878583号中，制冰机的控制系统被简单地进行了描述。基于此，在本申请的说明书中，对控制系统的具体结构和设计不将进行详细描述。

下面，结合附图3，对本发明的制冰机的控制流程进行详细的描述。图3图示了本发明制冰机的一种优选的控制流程图。如图3所示，首先操作者启动制冰机，如图3中的初始步骤100。制冰机启动后，控制系统指令进水阀打开，使得水流能够通过进水阀完成进水动作，如步骤110所示。并且，进水动作应当在一个设定时间内完成，为描述的便利，这里称为第一预设时间，如步骤130所示。第一预设时间可以根据进水容量的大小确定，在本发明的一个优选实施例中，第一预设时间设定为210秒。在进水时间接近与设定的第一预设时间时，也就是当进水时间到达第二预设时间时，控制系统读取热敏电阻14检测到的进水温度T_w，如步骤120和步骤310所示。如上所述，当第一预设时间设定为210秒时，第二预设时间可以相应地设定为200秒。当进水时间到达第一预设时间后，控制系统指令进水阀关闭，停止进水。同时制冰/收冰系统运行，进行制冰工作，如步骤140所示，从而制冰机进入到第一个制冰循环，相应的压缩机、风扇马达、水泵开始运行工作。在制冰时间到达第三预设时间时，控制系统进一步通过安装在冷凝器22处的热敏电阻(未图示)，检测第一个制冰循环中的制冷剂第一温度T_cof₀，如步骤150和步骤330所示。其中，第三预设时间优选为5分钟。此时，控制系统已经收到进水温度T_w和制冷剂第一温度T_cof₀的值。控制系统将根据第一预设函数计算制冰机的最佳制冰时间T_f，具体计算方法将在下文中详细描述。

控制系统计算确定最佳制冰时间T_f后，将控制制冰/收冰系统进一步持续运行直到T_f时间结束，如步骤170所示。当实际制冰时间达到第四预设时间时，控制系统进一步通过安装在冷凝器22处的热敏电阻(未图示)，检测制冷剂第二温度T_coh₀，如步骤160和340所示。这里第四预设时间为T_f减去一设定时间值后所得的时间，设定时间优选为1分钟。控制系统将根据第二预设函数计算制冰机的最佳收冰时间T_h，如步骤350所示。具体计算方法也将在下文中详细描述。

当制冰机运行的时间达到计算得到的最佳制冰时间T_f时，整个制冰过程结束，系统相应地进入到收冰过程，如步骤180所示。并且收冰持续时间为上述计算所得到的最佳收冰时间T_h。如前面所述，收冰时，水泵、冷凝器已经停止工作，而热气阀和进水阀开始上电并工作。其中，热气阀用于向提供热气使得冰块能够适度融化。而进水阀进水辅助收冰，并同时为下一次制冰循环补充进水。在收冰过程中，压缩机21仍处于运行状态。如步骤190所示，在第五预设时间时，控制系统再次指令位于进水管11处的热敏电阻14检测此时的进水温度T_w，如步骤360所示。这里第五预设时间为最佳收冰时间T_h减去一设定时间值后所得的时间，设定时间优选为10秒。

当收冰过程运行时间达到T_h时，热气阀和进水阀停止工作，同时回到步骤140重新进行制冰，如步骤200所示。

随着上述循环的不断运行，制冰机中的冰块逐渐增多。此时，通过设置于箱体内的另一个温度传感器(未图示)来检测箱体内的温度。当箱体内的温度下降到第一设定温度时，制冰机将自动停止工作，如步骤210。而当箱体内的温度高于第二设定温度时，制冰机将再次进入制冰过程。在本发明的一个优选实施例中，第一设定温度为1.5摄氏度，第二设定温度为3.5摄氏度。

下面详细描述根据温度传感器检测的进水温度T_w、制冷剂第一温度T_cof₀以及制冷剂第二温度T_coh₀来计算最佳收冰时间T_f和最佳收冰时间T_h。

请参考附图4、5、6，其中图4是表示本发明一种实施例的制冰机的制冷剂第一温度T_cof₀与基准制冰时间T_f₀之间的曲线关系，其横坐标表示制冷剂第一温度T_cof₀，纵坐标代表基准制冰时间T_f₀。图5是表示该实施例的制冰机的制冷剂第一温度T_cof₀与第一基准进水温度T_w₀之间的曲线关系，其横坐标表示制冷剂第一温度T_cof₀，纵坐标代表第一基准进水温度T_w₀。而图6表示该实施例的制冰机的制冷剂第一温度T_cof₀与第一水温调整系数ΔT_w之间的关系，其横坐标同样表示制冷剂第一温度T_cof₀，纵坐标代表第一水温调整系数ΔT_w。图4、图5和图6中关于制冷剂第一温度T_cof₀与基准制冰时间T_f₀、第一基准进水温度T_w₀和第一水温调整系数ΔT_w之间的关系通过在实验室条件下多次实验采样取值获得。例如，当环境温度为50华氏温度、进水温度也为50华氏温度的情况下，测取本发明技术方案下的一种类型制冰机的制冷剂第一温度为26.66摄氏度。如上所述，这里制冷剂第一温度是在制冰时间达到第三预设时间也就是5分钟时所测量的制冷剂温度。在这种情况下，本领域的技术人员可以在实验条件下确定基准制冰时间T_f₀(例如为11.01分钟)、第一基准进水温度T_w₀(例如为50摄氏度)以及第一水温调整系数ΔT_w(例如为0.16)。通过对环境温度和进水温度的不断改变调整，采用相同办法测取上述三个参数，即可获得附图4、5以及附图6中的多个点的对应关系。通过将若干个数值输入到计算机中进行优化，即可得出图中的对应关系。之后，将其对应关系函数存储到制冰机中。此外，对于第一水温调整系数ΔT_w而言，本领域的技术人员应当可以理解，其单位为分钟/摄氏度。

最佳制冰时间T_f可通过如下公式确定：

T_f＝T_f₀+(T_w-T_w₀)*ΔT_w                     公式(1)

其中，获取第二预设时间检测的T_w以及第三预设时间检测的制冷剂第一温度T_cof₀后，根据图4可以确定出基准制冰时间T_f₀的数值，根据图5可以确定出第一基准进水温度T_w₀的数值，而根据图6可以确定出第一水温调整系数ΔT_w的数值。因此，制冰机的控制系统通过上述公式(1)计算出最佳制冰时间。

而最佳收冰时间T_h的确定与最佳制冰时间T_f基本类似。其中参考附图7、8、9，其分别表示上述制冰机实施例中制冷剂第二温度T_coh₀与基准收冰时间T_h₀、第二基准进水温度T_w₀’以及第二水温调整系数ΔT_w’之间的对应关系。这些对应关系同样通过在实验室条件下多次实验采样取值获得。例如，当环境温度为50华氏温度、进水温度也为50华氏温度的情况下，测取制冷剂第二温度为22.86摄氏度。如上所述，这里制冷剂第二温度是在制冰时间达到计算得到的最佳制冰时间T_f前的第四预设时间也就是最后1分钟时所测量的制冷剂温度。在这种情况下，本领域的技术人员可以在实验条件下确定基准收冰时间T_h₀(例如为2.72分钟)、第二基准进水温度T_w₀’(例如为50摄氏度)以及第二水温调整系数ΔT_w’(例如为-0.036)。

最佳制冰时间T_f可通过如下公式确定：

T_h＝T_h₀+(T_w-T_w₀’)*ΔT_w’               公式(2)

其中，获取第四预设时间检测的制冷剂第二温度T_cof₀后，根据图7可以确定出基准收冰时间T_h₀的数值，根据图8可以确定出第二基准进水温度T_w₀’的数值，而根据图9可以确定出第二水温调整系数ΔT_w’的数值。因此，制冰机的控制系统通过上述公式(2)计算出最佳收冰时间。

而在后续的制冰和收冰循环中，根据收冰结束前的第五预设时间检测的进水温度，以及在第三预设时间和第四预设时间检测的制冷剂温度，同样通过上述公式(1)和公式(2)确定每次循环的最佳制冰时间和收冰时间。

当然，对于本领域的技术人员而言，在测量得到进水温度T_w的基础上以及上述方法的教示下，也可以通过其他的计算方法来确定最佳制冰时间和最佳收冰时间。

容易理解，虽然以上对本发明的制冰机以及其控制方法进行了示例性的描述，并对其中的优选实施方式进行了详细介绍，但这些说明并不应认为是本发明保护范围的全部。对于本领域熟悉此项技术的一般人员而言，对上述实施例所做的显而易见的修改和变化均为本发明所包含。例如，根据实际制冰机的制冰能力，对上述实施例中预设时间或者预设温度的修改对于本领域技术人员而言，显然是显而易见的。

由于本发明在进水管口处添加了进水温度传感器，因此，本发明所涉及的制冰机以及其控制方法可以更加科学地确定制冰机的制冰时间和收冰时间，从而从根本上节约了制冰机的能量损耗，并较好地提高了制冰机的使用效率和使用寿命。

Claims (18)

1.一种制冰机，其包括有：

进水系统，用于向制冰机中提供制冰用的水；

制冰/收冰系统，用于将进入到制冰/收冰系统的水进行结冰并在结冰结束后对其进行收冰；

控制系统，用于控制进水系统的进水以及制冰/收冰系统的结冰、收冰；

其特征在于，在所述进水系统的进水管上设有用于检测进水温度的第一温度传感器。

2.如权利要求1所述的制冰机，其特征在于，所述第一温度传感器为热敏电阻。

3.如权利要求2所述的制冰机，其特征在于，所述进水管的中部接有不锈钢管，所述热敏电阻设在该不锈钢管上。

4.如权利要求3所述的制冰机，其特征在于，所述进水管的外层包覆有隔热套管，用以减小进水管与外界环境的热量交换。

5.如权利要求1所述的制冰机，其特征在于，所述进水系统还进一步包括设置在进水管中用于控制水流进入的进水阀。

6.如权利要求1所述的制冰机，其特征在于，所述制冰/收冰系统包括压缩机、冷凝器、蒸发器以及节流装置，并且，在所述冷凝器的出口还设有用于检测制冷剂温度的第二温度传感器。

7.如权利要求6所述的制冰机，其特征在于，第二温度传感器为热敏电阻。

8.如权利要求6所述的制冰机，其特征在于，所述制冰/收冰系统还包括一热气阀，该热气阀设置在压缩机和蒸发器之间，用于控制将压缩机中的高温高压制冷剂引入到蒸发器中，进行收冰。

9.一种制冰机的控制方法，所述方法包括下述步骤：

进水步骤：制冰机的控制系统指令进水阀接通进水管，用以向制冰/收冰系统中提供制冰用的水，并且，在进水步骤持续运行到第一预设时间时，停止进水步骤进入下一步骤；

制冰步骤：制冰/收冰系统开始制冰工作，并且制冰步骤持续运行到制冰时间时，停止制冰步骤并进入下一步骤；

收冰步骤：制冰/收冰系统开始收冰工作，并且收冰步骤持续运行到收冰时间时，停止收冰步骤并进入下一步骤；

判断步骤：控制系统检测制冰机内的温度，当检测的温度低于第一设定温度时，制冰机停止工作，而当检测的温度高于第二设定温度时，再次进入到制冰步骤；

其特征在于，在进水步骤中，当进水步骤持续运行到第二预设时间时，控制系统还进一步指令进水管上的第一温度传感器检测进水温度。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述制冰步骤持续运行到第三预设时间时，第二温度传感器检测冷凝器出口处的制冷剂第一温度T_cof₀。

11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在所述制冰步骤持续运行到第四预设时间时，第二温度传感器检测冷凝器出口处的制冷剂第二温度T_coh₀。

12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括根据检测的制冷剂第一温度T_cof₀、制冷剂第二温度T_coh₀、进水温度计算制冰机的最佳制冰时间T_f和最佳收冰时间T_h。

13.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，根据制冷剂第一温度T_cof₀能够确定基准制冰时间T_f₀、第一基准进水温度T_w₀以及第一水温调整系数ΔT_w，最佳制冰时间T_f通过公式T_f＝T_f₀+(T_w-T_w₀)*ΔT_w确定。

14.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，根据制冷剂第二温度T_coh₀能够确定基准收冰时间T_h₀、第二基准进水温度T_w₀’以及第二水温调整系数ΔT_w’，最佳收冰时间T_h通过公式T_h＝T_h₀+(T_w-T_w₀’)*ΔT_w’确定。

15.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述方法还进一步包括在收冰步骤持续运行到第五预设时间时，控制系统进一步指令进水管上的热敏电阻再次检测进水温度，用于计算下次循环中的最佳制冰时间和最佳收冰时间。

16.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在收冰步骤持续运行时，热气阀开始工作用于收冰，进水阀也同时再次工作用于辅助收冰以及为下次循环补充水。

17.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，第一预设时间为210秒，第二预设时间为200秒，第三预设时间为5分钟，第四预设时间为制冰时间与1分钟之间的时间差值，第五预设时间为收冰时间与10秒之间的时间差值。

18.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述第一设定温度为1.5摄氏度，所述第二设定温度为3.5摄氏度。

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