CN101780808B - 农用或建筑工程用行走机械的双转向轴变速箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农用或建筑工程用行走机械的双转向轴变速箱，包括箱体、转向轴、以及驱动轮轴或驱动减速轴，转向轴上的两个转向拨叉控制端分别设有控制压轮，控制压轮分别设置在箱体上的控制杠杆的上端，控制杠杆的下端通过拉簧连接，控制压轮分别与左、右转向操作杆靠接，其特征是：在转向轴的一侧增设一与其平行排列的副转向轴，副转向轴上的副中央传动齿轮与转向轴上的中央传动齿轮相啮合，副转向轴上两端的副转向输出齿轮分别与驱动轮轴或驱动减速轴上两端的驱动齿轮相啮合。本发明具有能使农用或建筑工程用行走机械装置转弯半径较小、转弯快速、效率较高、不容易陷入泥地、操纵轻松方便的优点。

Description

农用或建筑工程用行走机械的双转向轴变速箱

技术领域

本发明涉及机械行走变速装置，尤其是一种农用或建筑工程用行走机械的双转向轴变速箱。

背景技术

现有的农用或建筑工程用行走机械配套使用的变速箱的结构，如公知的型号为1WG6的微耕机、耕整机所配装的变速箱，其结构包括箱体、以及设置在箱体内的动力输入轴、档位轴、倒档轴和转向轴，还有驱动轮轴或驱动减速轴，各轴通过相对应的配套的齿轮啮合传动，其中转向轴上两端的输出齿轮与驱动轮轴或驱动减速轴上两端的驱动齿轮相啮合，转向轴上的两个转向拨叉控制端分别设有控制压轮，两个控制压轮分别设置在箱体上的两个控制杠杆的上端，两个控制杠杆的下端通过拉簧连接，两个控制压轮分别与左、右两个转向操作杆靠接。

配装采用上述结构变速箱的农用或建筑工程用行走机械装置，在向一侧转弯时，操作转向操作杆，使同侧的转向拨叉拨动转向轴上的一端输出齿轮，使其脱离与其啮合的中央传动齿轮，使驱动轮轴失去动力，同侧的轮子停止转动，而另一侧的轮子继续前进旋转，从而达到向一侧转弯的目的。

配装这种结构的变速箱的行走机械装置，转弯半径较大，前进的距离较大，如用在收割机上，特别是如果用在履带式行走轮的行走机械上，因稻田中禾苗密集，为了避免压坏稻谷，收割机在转弯时前进的距离和转弯的半径不能过大，通常要操作机械装置后退两三次才能完成转弯，耗费大量的时间，效率较低；另外，转弯时的后退非常容易陷入泥地中，操纵不灵活，给工作带来很大的麻烦。建筑工程用行走机械装置例如挖土机、推土机等，在施工操作过程中也会遭遇到类似的麻烦。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种能使农用或建筑工程用行走机械装置转弯半径较小、转弯快速、效率较高、不容易陷入泥地、操纵轻松方便的农用或建筑工程用行走机械的双转向轴变速箱。

本发明的目的是通过下述的技术方案来实现的：

一种农用或建筑工程用行走机械的双转向轴变速箱，包括箱体和设置在箱体内的转向轴、以及驱动轮轴或驱动减速轴，转向轴上两端的转向输出齿轮与驱动轮轴或驱动减速轴上两端的驱动齿轮相啮合，转向轴上的两个转向拨叉控制端分别设有控制压轮，两个控制压轮分别设置在箱体上的两个控制杠杆的上端，两个控制杠杆的下端通过拉簧连接，两个控制压轮分别与左、右转向操作杆靠接，与现有技术不同的是：在转向轴的一侧增设一与其平行排列的副转向轴，副转向轴上的副中央传动齿轮与转向轴上的中央传动齿轮相啮合，副转向轴上两端的副转向输出齿轮分别与驱动轮轴或驱动减速轴上两端的驱动齿轮相啮合。

所述的副转向轴上的两个副转向拨叉控制端分别设有副控制压轮。

所述的副控制压轮分别设置在箱体上的两个副控制杠杆的上端，两个副控制杠杆的下端通过拉簧连接。

所述的副控制压轮分别与左、右转向操作杆靠接。

所述的左、右转向操作杆上分别设有行程凸台。

所述的行程凸台在转向操作杆移动过程中交替与同侧所述的副控制压轮和控制压轮靠接。

配装采用上述结构双转向轴变速箱的农用或建筑工程用行走机械装置，在直线行走时，增设的副转向轴上两端的副转向输出齿轮脱离与其啮合的副中央传动齿轮，不参与动力的传递，由原转向轴传递动力，而在向一侧转弯时，操作转向操作杆，使转向操作杆拨动同侧的控制压轮，使转向拨叉拨动转向输出齿轮，使其脱离与其啮合的中央传动齿轮，使同侧的轮子失去动力停止转动，同时，由于转向操作杆的移动，其上设置的行程凸台是交替与副控制压轮和控制压轮靠接的，因此，在使转向输出齿轮脱离与其啮合的中央传动齿轮的同时，控制同侧的副转向拨叉，使副转向输出齿轮与副中央传动齿轮啮合，输出动力至驱动轮轴或驱动减速轴的驱动齿轮。

由于转向轴与副转向轴由其中央传动齿轮啮合传动，因此副转向输出齿轮与转向输出齿轮旋向相反，副转向输出齿轮与副中央传动齿轮啮合后，同侧的轮子即由原来的前进旋向改为后退旋向，而另一侧的轮子继续前进旋转。这样就由原来的转弯时一侧轮子停止转动，另一侧轮子前进旋向，改变为一侧轮子后退旋向，另一侧轮子前进旋向，从而使转弯半径较小、需要前进的距离更短，使转弯更快速，效率较高；不需要后退几次才能在同一地点转弯，因而在泥地中较不容易陷入，操纵轻松方便。

本发明适用于农用、建筑工程机械用普通轮式或履带式的行走机械装置配装使用。

附图说明

图1为本发明一种实施例结构示意图；

图2为本发明的转向操作杆配装示意图；

图3为本发明另一种实施例结构示意图。

图中，1.箱体2.转向轴3.驱动轮轴4.转向输出齿轮5.驱动齿轮6.转向拨叉7.控制压轮8.控制杠杆9.拉簧10.左转向操作杆11.右转向操作杆12.副转向轴13.副中央传动齿轮14.中央传动齿轮15.副转向输出齿轮16.副转向拨叉17.副控制压轮18.副控制杠杆19.拉簧20.行程凸台21.驱动减速轴22.驱动齿轮

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明内容作进一步的非限定性说明。

实施例1：

参照图1图2，本发明一种农用或建筑工程用行走机械的双转向轴变速箱，包括箱体1和设置在箱体1内的转向轴2、以及驱动轮轴3，转向轴2上两端的转向输出齿轮4与驱动轮轴3上两端的驱动齿轮5相啮合，转向轴2上的两个转向拨叉6控制端分别设有控制压轮7，两个控制压轮7分别设置在箱体1上的两个控制杠杆8的上端，两个控制杠杆8的下端通过拉簧9连接，两个控制压轮7分别与左转向操作杆10、右转向操作杆11靠接，在转向轴2的一侧增设一与其平行排列的副转向轴12，副转向轴12上的副中央传动齿轮13与转向轴2上的中央传动齿轮14相啮合，副转向轴12上两端的副转向输出齿轮15分别与驱动轮轴3上两端的驱动齿轮5相啮合。

副转向轴12上的两个副转向拨叉16控制端分别设有副控制压轮17。

两个副控制压轮17分别设置在箱体1上的两个副控制杠杆18的上端，两个副控制杠杆18的下端通过拉簧19连接。

两个副控制压轮17分别与左转向操作杆10、右转向操作杆11靠接。

左转向操作杆10、右转向操作杆11上分别设有行程凸台20，该行程凸台20在转向操作杆移动过程中交替与同侧的副控制压轮17和控制压轮7靠接。

实施例2：

参照图3，本发明一种农用或建筑工程用行走机械的双转向轴变速箱，包括箱体1和设置在箱体1内的转向轴2、以及驱动减速轴21，转向轴2上两端的转向输出齿轮4与驱动减速轴21上两端的驱动齿轮22相啮合，增设的副转向轴12上两端的副转向输出齿轮15分别与驱动减速轴21上两端的驱动齿轮22相啮合，其余同实施例1。

Claims (6)

1.一种农用或建筑工程用行走机械的双转向轴变速箱，包括箱体（1）和设置在箱体（1）内的转向轴（2）、以及驱动轮轴（3）或驱动减速轴（21），转向轴（2）上两端的转向输出齿轮（4）与驱动轮轴（3）上两端的驱动齿轮（5）或驱动减速轴（21）上两端的驱动齿轮（22）相啮合，转向轴（2）上的两个转向拨叉（6）控制端分别设有控制压轮（7），两个控制压轮（7）分别设置在箱体（1）上的两个控制杠杆（8）的上端，两个控制杠杆（8）的下端通过拉簧（9）连接，两个控制压轮（7）分别与左转向操作杆（10）、右转向操作杆（11）靠接，其特征是：在转向轴（2）的一侧增设一与其平行排列的副转向轴（12），副转向轴（12）上的副中央传动齿轮（13）与转向轴（2）上的中央传动齿轮（14）相啮合，副转向轴（12）上两端的副转向输出齿轮（15）分别与驱动轮轴（3）上两端的驱动齿轮（5）或驱动减速轴（21）上两端的驱动齿轮（22）相啮合。

2.根据权利要求1所述的双转向轴变速箱，其特征是：所述的副转向轴（12）上的两个副转向拨叉（16）控制端分别设有副控制压轮（17）。

3.根据权利要求2所述的双转向轴变速箱，其特征是：所述的副控制压轮（17）分别设置在箱体（1）上的两个副控制杠杆（18）的上端，两个副控制杠杆（18）的下端通过拉簧（19）连接。

4.根据权利要求3所述的双转向轴变速箱，其特征是：所述的副控制压轮（17）分别与左转向操作杆（10）、右转向操作杆（11）靠接。

5.根据权利要求1所述的双转向轴变速箱，其特征是：所述的左转向操作杆（10）、右转向操作杆（11）上分别设有行程凸台（20）。

6.根据权利要求5所述的双转向轴变速箱，其特征是：所述的行程凸台（20）在转向操作杆移动过程中交替与同侧所述的副控制压轮（17）和控制压轮（7）靠接。

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