CN101775766B - 高速铁路轨道检测仪传感器安装调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高速铁路轨道检测仪中姿态传感器安装调节装置。姿态传感器是获取轨检车轨道几何参数的主要数据源,由于姿态传感器与轨检车之间特定的空间位置关系,其安装位置精度直接影响到检测轨道几何参数的准确性和可靠性。本发明提供的安装调节装置,包括上下设置的上层承台和下层承台,上层承台两侧均设置有与下层承台连接的固定装置,两固定装置上均设置有穿过上层承台端头的承台调节螺丝,两上层承台端头上均设置有承台固定螺丝,上层承台台角上端均设置有传感器固定螺丝;下层承台台角下端均设置有检测仪连接螺丝,其中一个台角下端还设置有钢球。本发明采用的此种结构,可使传感器姿态测量值体现检测仪平尺的实际姿态,实现精确测量。
Description
技术领域:
本发明属于铁路测量技术领域,涉及一种高速铁路轨道检测仪中姿态传感器的安装调节装置。
背景技术:
随着我国高速铁路建设的发展,竣工验收和养护维修工作将逐步开展,需要建立基于已布设的高精度CPIII精密控制网的轨道全几何参数精密检测系统,通过轨道检测仪对线路轨道内部几何状态进行精密测量,通过严密的数据模型计算出轨道的绝对坐标,以获取轨道的全几何参数。目前我国的动态轨检车只是在重载运动的情况下对轨道的动态几何状态进行测量,不与精密控制网发生关系,满足不了高速铁路无砟轨道铁路竣工验收和养护维修的高精度轨道检测要求,而姿态传感器是轨检车的重要组成部分,它是获取轨道几何参数的主要数据源,由于姿态传感器与轨检车之间存在特定的空间位置关系,它的安装位置精度将直接影响到系统检测的轨道几何参数的准确性和可靠性,并且由于其测量精度高、反应灵敏,加上安装位置空间有限,调节范围不易控制,因此,姿态传感器标定与初始化是高精度轨道检测要解决的问题。
发明内容:
本发明要解决的技术问题是提供一种高速铁路轨道检测仪中姿态传感器的安装调节装置,以解决高速铁路轨道检测仪中姿态传感器的标定与初始化问题, 从而满足姿态传感器高精度空间定位要求。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种高速铁路轨道检测仪姿态传感器安装调节装置,包括上下设置的上层承台和下层承台,所述上层承台两侧均设置有与下层承台连接的固定装置,两固定装置上均设置有穿过上层承台端头的承台调节螺丝,两个上层承台端头上均设置有承台固定螺丝,上层承台的台角上端均设置有传感器固定螺丝;所述下层承台的台角下端均设置有检测仪连接螺丝,其中下层承台的一个台角下端还设置有钢球。
上述固定装置为两个固定块,两个固定块之间存在有间隙,上述上层承台端头伸入间隙。
上述上层承台为环形台板,上述传感器固定螺丝为四个,其分别设置在环形台板的四个台角上端。
上述下层承台为矩形板切除一个直角后所成的台板,上述检测仪连接螺丝为三个,其分别设置在台板的三个直角台角下端,上述钢球设置在三个相邻直角台角的中部台角下端,并位于该台角检测仪连接螺丝的外侧。
上述述承台调节螺丝和检测仪连接螺丝上分别套设有碟形弹簧。
上述上层承台和下层承台采用高硬度不锈钢材料制作。
本发明采用的此种结构:通过调节检测仪连接螺丝,可使传感器面产生横向和纵向两个方向的旋转,从而使传感器平面与轨道检测仪平尺面保持平行;同时上层承台与下层承台之间固定块上的承台调节螺丝可调节传感器的纵轴线与检测仪平尺面的纵轴线保持平行,从而使传感器的姿态测量值体现检测仪平尺的实际姿态。
附图说明:
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1俯视图。
图中,1-钢球,2-检测仪连接螺丝,3-下层承台,4-上层承台,5-固定块,6-传感器固定螺丝,7-承台调节螺丝,8-承台固定螺丝,9-碟形弹簧,10-固定块固定螺丝。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明进行详细说明。
参见图1、图2,一种高速铁路轨道检测仪姿态传感器安装调节装置,包括上下设置的上层承台4和下层承台3。上层承台4为多边形环形台板,环形台板其中相对的两端向外伸出有端头,在端头两侧分别并排设置有固定装置,固定装置为两个固定块5,固定块5分别通过固定块固定螺丝10与下层承台3相连接,上层承台4两侧向外伸出有端头,两侧的端头伸入两固定块5之间的空隙并通过承台调节螺丝7与固定块5连接,固定块5与端头之间存在空隙,为了方便上层承台4移动调节,在一端固定块5与上层承台4端头的承台调节螺丝7上分别套设有碟形弹簧9,上层承台4两端头上均设置有承台固定螺丝8,上层承台4可沿两侧的承台调节螺丝7移动,上层承台4四周的四个台角上端均设置有传感器固定螺丝6,传感器通过传感器固定螺丝6固定在上层承台4上方。下层承台3为矩形台板切除一个直角台角而成,其三个直角台角下端的上均设置有检测仪连接螺丝2,切除直角的台角下端未设置检测仪连接螺丝2,切除的台角的对角台角下端设置有钢球1(三个相邻的直角台角的中部台角),钢球1作为支点直接与轨道检测仪接触,钢球1位于该对角台角下端的检测仪连接螺 丝2的外侧并分别与另外两个检测仪连接螺丝2的连线成直角,并且该连线与下层承台3的边缘平行;为方便调节,下层承台3的检测仪连接螺丝2上还套设有碟形弹簧9,同时检测仪连接螺丝2的下端设置有旋转手把。
本发明使用时,首先通过三个检测仪连接螺丝2将下层承台3固定在轨道检测仪上,钢球1作为支点直接与轨道检测仪接触,调节另外的检测仪连接螺丝2,可以使下层承台3沿x、y两个方向调节,从而使下层承台3处于与轨道检测仪平尺面保持平行的姿态;再任意调节两侧固定块5上的的承台固定螺丝8,固定上层承台4的一端,然后旋动调节承台调节螺丝7使上层承台4在平面的纵向上与下层承台3平行;最后通过传感器固定螺丝6将姿态传感器固定在上层承台4上,可完成在使用轨道检测仪作业前将整台检测仪放到特定的标定台上进行标定,设定传感器的初始位置参数完毕后,即可进行轨道检测作业。
Claims (6)
1.一种高速铁路轨道检测仪姿态传感器安装调节装置,包括上下设置的上层承台(4)和下层承台(3),所述上层承台(4)两侧均设置有与下层承台(3)连接的固定装置,两固定装置上均设置有穿过上层承台(4)端头的承台调节螺丝(7),两个上层承台(4)端头上均设置有承台固定螺丝(8),上层承台的台角上端均设置有传感器固定螺丝(6);所述下层承台(3)的台角下端均设置有检测仪连接螺丝(2),其中下层承台(3)的一个台角下端还设置有钢球(1)。
2.根据权利要求1所述的高速铁路轨道检测仪姿态传感器安装调节装置,其特征在于:所述固定装置为两个固定块(5),两个固定块(5)之间存在有间隙,所述上层承台(4)端头伸入间隙。
3.根据权利要求1所述的高速铁路轨道检测仪姿态传感器安装调节装置,其特征在于:所述上层承台(4)为环形台板,所述传感器固定螺丝(6)为四个,其分别设置在环形台板的四个台角上端。
4.根据权利要求1所述的高速铁路轨道检测仪姿态传感器安装调节装置,其特征在于:所述下层承台(3)为矩形板切除一个直角后所成的台板,所述检测仪连接螺丝(2)为三个,其分别设置在台板的三个直角台角下端,所述钢球(1)设置在三个相邻直角台角的中部台角下端,并位于该台角检测仪连接螺丝(2)的外侧。
5.根据权利要求3或4所述的高速铁路轨道检测仪姿态传感器安装调节装置,其特征在于:所述承台调节螺丝(7)和检测仪连接螺丝(2)上分别套设有碟形弹簧(9)。
6.根据权利要求5所述的高速铁路轨道检测仪姿态传感器安装调节装置,其特征在于:所述上层承台(4)和下层承台(3)采用高硬度不锈钢材料制作。
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