CN101774378B - 用于混合动力系的辅助泵系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于混合动力系的辅助泵系统。具体地，提供了一种用于混合动力系的辅助泵系统，其包括液压蓄能器、液压变换器、多个控制装置、集油槽、以及多个流体流动通路。通过打开第一控制装置且关闭第二控制装置，蓄能器被填充以高流量、高压的液压流体。通过关闭第一控制装置且打开第二控制装置，蓄能器被排空。高压、低流量的液压流体被从蓄能器传到液压变换器。液压变换器将该高压、低流量的液压流体转换成被混合动力系内的系统使用的高流量、低压的液压流体。

Description

用于混合动力系的辅助泵系统

相关申请的交叉引用 

本申请要求2008年9月25日提交的美国临时申请No.61/100,054的权益，在此通过引用将其全部内容并入本文。 

技术领域

本发明涉及一种用于混合动力系的辅助泵系统。 

背景技术

这部分的陈述仅仅提供涉及本发明的背景信息，其可能构成现有技术，也可能没有构成现有技术。 

典型的自动变速器包括液压控制系统，该液压控制系统除了其它功能之外还被用来致动多个转矩传递装置。这些转矩传递装置可以是，例如，摩擦离合器和制动器。常规的液压控制系统通常包括向阀体内的多个阀和螺线管提供加压流体例如油的泵。在动力系的操作期间，该泵通常由发动机驱动。 

不过，在使用内燃(IC)发动机与电推进电动机或者带式交流发电机/起动机(BAS)的组合的动力系的混合动力系的情形中，为了节省燃料，发动机会具有周期性的熄火。因此，在这段被动的发动机操作时间内，主变速器泵停止对该变速器或者混合变速器内的液压流体加压。然而，为了维持可操作性，该变速器内的部件必需仍然接收加压液压流体流。当前的混合动力系统使用马达驱动的辅助泵以便向这些部件，例如，档位段离合器，输送加压液压流体流，从而保持这些部件接合，使得该变速器为响应做好准备。不过，这些由电动马达驱动的常规辅助泵系统可能会遭受低的系统效率，可能会具有较大的尺寸，并且可能会很昂贵。 

因此，在本技术领域中需要一种用在混合动力系中的辅助泵系统，该辅助泵系统能够增大效率，由此导致更好的燃料经济性，并且考虑到了更长的发动机被动时段。而且，辅助泵系统应当减小该系统的封装尺寸，并且减小操作该系统的动力成本。 

发明内容

因此，本发明期望提供一种用在混合动力系中的具有增大效率的辅助泵系统，由此导致更好的燃料经济性，并且考虑到了更长的发动机被动时段，而且，辅助泵系统可减小该系统的封装尺寸，并且减小操作该系统的动力成本。 

本发明提供了一种用于混合动力系的辅助泵系统。该辅助泵系统包括液压蓄能器、液压变换器、至少一个控制装置、集油槽、以及多个流体流动通路。该多个流体流动通路互连该辅助泵系统的各个部件。 

在本发明的一个方面，通过打开第一控制装置并且关闭第二控制装置，蓄能器被填充以高流量、高压的液压流体。通过关闭第一控制装置并且打开第二控制装置，该蓄能器被排空。高压、低流量的液压流体被从液压蓄能器传到液压变换器。液压变换器将该高压、低流量的液压流体转换成被混合动力系内的系统使用的高流量、低压的液压流体。 

在本发明的另一方面，第一控制装置是球形止回阀、开/关螺线管、或者可变力螺线管，第二控制装置是开/关螺线管、或者可变力螺线管。 

在本发明的又一方面，多个控制装置是开/关螺线管，或者可变力螺线管。 

在本发明的又一方面，可以用压电泵代替蓄能器，该压电泵将高压、低流量的液压流体从集油槽直接泵送至液压变换器。 

在本发明的又一方面，辅助泵系统内的部件是模块式的，并且可以被彼此分开封装。 

本发明提供了一种与变速器内的液压控制系统连通的辅助泵系统，所述液压控制系统具有加压液压流体源，所述辅助泵系统包括：第一控制装置，具有打开状态和关闭状态，所述第一控制装置与所述加压液压流体源流体连通；蓄能器，用于储存和释放所述液压流体，所述蓄能器与所述第一控制装置流体连通；第二控制装置，具有打开状态和关闭状态，所述第二控制装置与所述蓄能器流体连通；以及液压变换器，具有与液压泵连接的液压马达，所述液压马达与所述第二 控制装置流体连通，所述液压泵与所述液压控制系统流体连通；其中，当所述第一控制装置处于打开状态，所述第二控制装置处于关闭状态，且所述加压液压流体源处于操作时，所述蓄能器被填充加压液压流体，当所述第一和第二控制装置都处于所述关闭状态中时，所述蓄能器储存所述加压液压流体，以及当所述第二控制装置处于所述打开状态中时，所述蓄能器将所述加压液压流体排到所述液压变换器；以及其中，来自所述蓄能器的加压液压流体驱动所述液压马达，所述液压马达驱动所述液压泵，以及所述液压泵输送与来自所述蓄能器的加压液压流体相比具有较低压力和较高流量的加压液压流体流。 

本发明还提供了一种与变速器内的液压控制系统连通的辅助泵系统，所述液压控制系统具有加压液压流体源，所述辅助泵系统包括：第一控制装置，具有打开状态和关闭状态，所述第一控制装置与所述加压液压流体源流体连通；液压变换器，具有与液压泵连接的液压马达，所述液压泵与所述第一控制装置流体连通；第二控制装置，具有打开状态和关闭状态，所述第二控制装置与所述液压马达流体连通；以及蓄能器，用于储存和释放所述液压流体，所述蓄能器与所述第二控制装置流体连通；其中，当所述第一控制装置和所述第二控制装置都处于打开状态中，且所述加压液压流体源处于操作时，所述蓄能器被填充加压液压流体；以及，来自所述加压液压流体源的加压液压流体驱动所述液压泵，所述液压泵驱动所述液压马达，且所述液压马达将与来自加压液压流体源的加压液压流体相比具有较高压力和较低流量的加压液压流体流输送到所述蓄能器；其中，当所述第二控制装置处于关闭状态中时，所述蓄能器储存所述加压液压流体；以及其中，当所述第二控制装置处于打开状态中时，所述蓄能器将所述加压液压流体排到所述液压变换器，并且来自所述蓄能器的加压液压流体驱动所述液压马达，所述液压马达驱动所述液压泵，且所述液压泵输送与来自所述蓄能器的加压液压流体相比具有较低压力和较高流量的加压液压流体流。 

本发明还提供一种与变速器内的液压控制系统连通的辅助泵系统，所述液压控制系统具有加压液压流体源，所述辅助泵系统包括：集油槽，用于储存液压流体；压电泵，具有进给阀和输出阀，所述进给阀与所述集油槽流体连通，所述压电泵可操作以将所述液压流体从所述集油槽泵送到所述输出阀；以及液压变换器，具有与液压泵连接的液压马达，所述液压马达由所述压电泵从所述输出阀泵送的液压流体驱动，所述液压泵将液压流体从所述集油槽传送给所述液压控制系统。 

由本文提供的描述，更多的应用领域将会变得显而易见。应当理解的是，说明和具体示例意在仅仅用于说明的目的，而并不意图限制本公开的范围。 

附图说明

在此所描述的附图仅仅用于说明目的，而并不意图以任何方式限制本公开的范围。 

图1是根据本发明原理的辅助泵系统的一个实施例的示意性图示； 

图2是根据本发明原理的辅助泵系统的另一个实施例的示意性图示； 

图3A是根据本发明原理的辅助泵系统的又一个实施例的示意性图示，被示出为处于填充情况中； 

图3B是图3A的辅助泵系统处于排空情况中的示意性图示； 

图4是根据本发明原理的辅助泵系统的又一个实施例的示意性图示。 

具体实施方式

以下说明在本质上仅仅是示例性的，且并不意图限制本公开、及其应用或使用。 

参考图1，根据本发明原理的辅助泵系统总体上被标示为附图标记10，其中箭头指示了优选的流体流动的方向。液压控制系统10被优选使用在机动车辆的混合动力系内，不过应当认识到的是，在不背离本发明的范围的情况下，辅助泵系统10可以被用在任何类型的动力系中。辅助泵系统10可操作以向液压控制系统14提供加压液压流体12的流，或者接收来自液压控制系统14的加压液压流体12的流。在不背离本发明的范围的情况下，液压流体12可以采用各种形式。液压控制系统14包括液压流体源，例如，马达驱动的泵，以及各种阀、螺线管、和用以控制变速器的致动器。液压控制系统14内的加压液压流体12的 流可以被以多种方式使用，包括但不限于，接合档位离合器，提供液压控制功能，对转动轴、传动装置、和/或转矩传递装置的润滑或冷却。 

辅助泵系统10一般包括液压蓄能器16、液压变换器18、集油槽20、第一控制装置22、以及第二控制装置24，所有这些经由液压回路26被互连。液压蓄能器16是一种能量储存装置，其中通过外部源将不可压缩的液压流体12保存在一定压力下。在提供的示例中，液压蓄能器是一种弹簧型或者充气型(gas filled type)蓄能器，其具有在液压蓄能器16内的液压流体12上提供压缩力的弹簧或者压缩气体。不过，应当认识到的是，在不背离本发明的范围的情况下，液压蓄能器16可以是其它类型，例如，气体充填型(gas charged type)。 

液压变换器18是一种被用以将具有第一流动速率和第一压力的第一液压流体流转换成具有第二流动速率和第二压力的第二液压流体流的装置。液压变换器18一般包括被联接至液压泵30的静液力或液压马达28。在不背离本发明的范围的情况下，液压变换器18可以是各种类型，例如，径向或轴向类型。 

集油槽20可以是箱、容器、或用于存储液压流体12的其它储液器。集油槽20优选包括集油槽过滤器(未示出)，该集油槽过滤器可操作以从进出集油槽20的液压流体12中去除微粒。应当认识到的是，集油槽过滤器仅仅是该泵所需要的，该泵向变速器内的液压控制系统提供油。 

第一控制装置22可操作以在液压控制系统14与液压蓄能器16之间控制液压流体12的流动，正如以下将会更加详细描述的那样。第一控制装置22优选是仅允许流体沿一个方向流动的止回阀，但是也可以包括开/关螺线管。 

第二控制装置24可操作以在液压蓄能器16与液压变换器18之间控制液压流体12的流动，正如以下将会更加详细描述的那样。在所提供的示例中，第二控制装置24是电致动的螺旋管，优选是开/关螺线管，但是可以替代性地是可变力螺线管。 

液压回流26包括多个流体流动通路、途径、或通道，这些流体流动通路、途径、或通道在变速器壳体内、在阀体内、或者在各种动力系部件(例如，轴)内被铣削加工或者成形。另外，液压回路26的这些流体流动通路可以被管道、配管限定，或者被限定在密封部件之 间。在不背离本发明的范围的情况下，这些流体流动通道可以是任何尺寸或形状，并具有任意数目的分支点。在所提供的示例中，第一流体流动通路32连通在液压控制系统14与第一控制装置22之间。第二流体流动通路34连通在第一控制装置22与液压蓄能器16之间。第三流体流动通路36连通在液压蓄能器16与第二控制装置24之间。第四流体流动通路38连通在第二控制装置24与集油槽20之间。第五流体流动通路40连通在第二控制装置24与液压变换器18之间。更具体地，第五流体流动通路40优选与液压变换器18的液压马达28连通。第六流体流动通路42连通在液压变换器18与集油槽20之间。第七流体流动通路44连通在液压变换器18与液压控制系统14之间。最后，第八流体流动通路46连通在液压变换器18与集油槽20之间。更具体地，第八流体流动通路46与液压变换器18的液压泵30连通。 

依照需求，辅助泵系统10向液压控制系统14提供高流量的低压液压流体，例如，高达350kPa且5～10升/分钟的液压流体。首先，当第二控制装置24关闭并且高压、高流动速率的液压流体12通过第一流体流动通路32离开液压控制系统14时，液压蓄能器16被填充。当第二控制装置24关闭时，第二控制装置24将液压流体12经由第三流体流动通路38排出到集油槽20。当第一流体流动通路32内的液压流体12的压力足够高时，第一控制装置22被驱使到打开位置(即，止回球离开位置)，液压流体12通过第二流体流动通路34行进并填充液压蓄能器16。当第一流体流动通路32内的液压流体12的压力降低时，由于止回球就位，所以第一控制装置22自动关闭，且液压蓄能器16变成与辅助泵系统10内的其余部件是液压密封的。一旦填充后，则直到第二控制装置22被打开之前，液压蓄能器16保持有高压的液压流体12。 

为了致动辅助泵系统10，以便向液压控制系统14提供加压液压流体12，第二控制装置24打开。一旦第二控制装置24被打开，则高达2000kPa且1升/分钟的高压、低流量的液压流体12被从 液压蓄能器16喷出，并且通过第三流体流动通路36，通过第二控制装置24，通过第五流体流动通路40，进入到液压变换器18的液压马达28中。液压马达28将高压和低流量的液压流体12变换成旋转动力。在动力已经被从液压流体12提取出之后，液压马达28内的液压流体12然后通过第六流体流动通路42被排放掉并进入到集油槽20中。然后，经由液压马达28从液压流体12中提取出的旋转动力被传送到液压泵30。液压泵30经由第八流体流动通路46从集油槽20抽取液压流体12，并产生低压和高流量的液压流体12，该低压、高流量的液压流体12经由第七流体流动通路44离开液压泵30。接着，该低压、高流量的液压流体12被传到液压控制系统14以操作动力系部件，例如，混合动力系中在BAS操作期间当发动机被关掉时，保持离合器回路起作用。 

现在转向图2，辅助泵系统的一个替代性实施例被以附图标记100标示出，其中箭头指示了优选的流体流动方向。辅助泵系统100基本类似于图1中所示的辅助泵系统10，因此同样的零部件采用同样的附图标记来标示。不过，在辅助泵系统100中，第一控制装置22是开/关螺线管或者可变力螺线管。在辅助泵系统100中的开/关螺线管或者可变力螺线管基本上类似于图1的球形止回阀那样操作，不过，该开/关螺线管或者可变力螺线管必需被打开以允许液压蓄能器16被填充，以及被关闭以允许液压蓄能器16保持有该填充流体。第九流体流动通路102连通在该开/关螺线管或者可变力螺线管与集油槽20之间以便当该开/关螺线管关闭时允许其排放。 

参考图3A和图3B，辅助泵系统的另一个替代性实施例被以附图标记200标示出，其中箭头指示了优选的流体流动方向。辅助泵系统200基本上类似于图1所示的辅助泵系统10，因此同样的零部件采用同样的附图标记来标示。不过，在辅助泵系统200中第一流体流动通路32和第一控制装置22被去除，第七流体流动通路44被替换成第三控制装置202以及第十和第十一流体流动通路204、206，第十流体流动通路204连通在第三控制装置202与液压泵30之间，且第十一流体流动通路206连通在第三控制装置202与液压控制系统14之间。第三控制装置202优选是开/关螺线管或者可变力螺线管。第十二流体流动通路208连通在该开/关螺线管或者可变力螺线管202与集 油槽20之间，以便当该开/关螺线管或者可变力螺线管关闭时允许排放。 

参考图3A，当第二控制装置24和第三控制装置202被打开且高流量、低压的液压流体12离开液压控制系统14、通过第十一流体流动通路206、通过第三控制装置202、通过第十流体流动通路204连通到液压变换器18的液压泵30时，辅助泵系统200被填充。液压流体的该反向流动则颠倒了液压变换器18内液压泵30和液压马达28的作用。因此，高流量、低压的液压流体12有效地反向驱动液压泵30，并将液压泵30变成液压马达。接着，液压泵30将动力传送给液压马达28，液压马达28则有效地变成液压泵。因此，高压、低流量的液压流体12离开液压马达28、通过第五流体流动通路40、通过第二控制装置24、通过第三流体流动通路36，并填充液压蓄能器16。当液压蓄能器16被填满时，第二控制装置关闭或者关断，以便允许高压的液压流体12被储存在液压蓄能器16内。 

参考图3B，辅助泵系统200以基本上类似于图1中的辅助泵系统10的方式起作用。为了起动辅助泵系统200，第二控制装置24和第三控制装置202被打开。一旦第二控制装置24被打开，则高压、低流量的液压流体12被从液压蓄能器16中排出并通过第三流体流动通路36、通过第二控制装置24、通过第五流体流动通路40、进入到液压变换器18的液压马达28。液压马达28将高压和低流量的液压流体12变换成旋转动力。在动力已经被从液压流体12中提取出之后，液压马达28内的液压流体12接着通过第六流体流动通路42排放到集油槽20中。经由液压马达28从液压流体12取出的旋转动力接着被传送给液压泵30。液压泵30经由第八流体流动通路46从集油槽20抽取液压流体12，并产生低压和高流量的液压流体12，该液压流体12经由第九流体流动通路204离开液压泵30。该低压、高流量的液压流体12通过第三控制装置202，通过第十一流体流动通路206，最后被连通到液压控制系统14，以便操作动力系部件。 

现在转向图4，辅助泵系统的另一个替代性实施例被以附图标记300标示出，其中箭头指示优选的流体流动方向。辅助泵系统300基本上类似于图1中所示的辅助泵系统10，因此同样的零部件采用同样的附图标记来标示。不过，在辅助泵系统300中，第一、第二、 第三、第四、以及第五流体流动通路32、34、36、38以及40，第一和第二控制装置22、24，以及液压蓄能器16都被去除。代替的是，辅助泵系统300包括压电泵302。输入流体流动通路304连通在第八流体流动通路46与压电泵302之间，且输出流体流动通路306连通在压电泵302与液压变换器18的液压马达28之间。 

在所提供的示例中，压电泵18一般包括致动器堆308、隔膜310、进给阀312和输出阀314。不过，应当认识到的是，在不背离本发明的范围的情况下，压电泵302可以具有各种其它构造。致动器堆308至少部分接触隔膜310。致动器堆308包括多个堆叠的压电材料层。压电材料层包括当合适的电压被施加到该致动器堆308时，可操作以膨胀和收缩(即，产生应变输出或者变形)的压电材料。压电材料的示例包括但不限于，石英晶体、铌酸铅-钛酸钡、以及其它钛化合物，例如，锆钛酸铅。不过，应当认识到的是，在不背离本发明的范围的情况下，致动器堆308可以采用各种形式，举例来说，致动器堆308可以包括单层压电材料，或者包括不同于压电材料的堆叠层的其它构造，或除压电材料的堆叠层之外还包括其它构造。隔膜310优选相对于致动器堆308固定，并且包括挠性但不是弹性的材料。隔膜310可操作以由于致动器堆308的移动变形或者挠曲。替代地，在不背离本发明的范围的情况下，隔膜310可以被常规的滑动活塞或者活塞/隔膜组合件代替。进给阀312优选是可操作以便仅允许液压流体12进入压电泵302的单向阀。输出阀314优选是可操作以便仅允许液压流体12离开压电泵302的单向阀。进给阀312和输出阀314可采用各种形式，包括但不限于，单向叶片阀、止回阀、簧片阀、或者螺线管致动的阀门。 

当压电泵302启动时，该压电泵302能够提供高压和低流量的液压流体12。更具体地，隔膜310的变形或挠曲在压电泵302内产生抽吸作用。液压流体12从集油槽20、通过第八流体流动通路46、通过入口流体流动通路304、以及通过进给阀312，被抽吸进入到压电泵302。高压、低流量的液压流体12被驱使从压电泵302的输出阀314出来，通过出口流体流动通路306，并进入到液压变换器18的液压马达28。举例来说，液压泵302可以提供3500kPa的压力，以及达1.8升/分钟的流动速率。液压马达28将高压和低流量的液压流体 12变换成旋转动力。在动力被从液压流体12中提取出之后，液压马达28内的液压流体12接着通过第六流体流动通路42排放到集油槽20中。然后，经由液压马达28从液压流体12取出的旋转动力被传送给液压泵30。液压泵30经由第八流体流动通路46从集油槽20抽取液压流体12，并产生低压和高流量的液压流体12，该低压、高流量的液压流体12经由第七流体流动通路44离开液压泵30。然后，该低压、高流量的液压流体12被连通到液压控制系统14以操作动力系部件。 

本发明的说明在本质上仅仅是示例性的，那些并不背离本发明的要旨的变形被认为是在本发明的范围内。这样的变形并不被认为是背离了本发明的精神和范围。 

Claims (13)

1.一种与变速器内的液压控制系统连通的辅助泵系统，所述液压控制系统具有加压液压流体源，所述辅助泵系统包括：

第一控制装置，具有打开状态和关闭状态，所述第一控制装置与所述加压液压流体源流体连通；

蓄能器，用于储存和释放所述液压流体，所述蓄能器与所述第一控制装置流体连通；

第二控制装置，具有打开状态和关闭状态，所述第二控制装置与所述蓄能器流体连通；以及

液压变换器，具有与液压泵连接的液压马达，所述液压马达与所述第二控制装置流体连通，所述液压泵与所述液压控制系统流体连通；

其中，当所述第一控制装置处于打开状态，所述第二控制装置处于关闭状态，且所述加压液压流体源处于操作时，所述蓄能器被填充加压液压流体，当所述第一和第二控制装置都处于所述关闭状态中时，所述蓄能器储存所述加压液压流体，以及当所述第二控制装置处于所述打开状态中时，所述蓄能器将所述加压液压流体排到所述液压变换器；以及

其中，来自所述蓄能器的加压液压流体驱动所述液压马达，所述液压马达驱动所述液压泵，以及所述液压泵输送与来自所述蓄能器的加压液压流体相比具有较低压力和较高流量的加压液压流体流。

2.如权利要求1所述的辅助泵系统，其特征在于，所述第一控制装置是单向球形止回阀。

3.如权利要求1所述的辅助泵系统，其特征在于，所述第一控制装置是螺线管。

4.如权利要求1所述的辅助泵系统，其特征在于，所述第二控制装置是螺线管。

5.如权利要求1所述的辅助泵系统，其特征在于，来自所述蓄能器的加压液压流体从所述液压马达排出到集油槽，且所述液压泵接收来自所述集油槽的液压流体。

6.一种与变速器内的液压控制系统连通的辅助泵系统，所述液压控制系统具有加压液压流体源，所述辅助泵系统包括：

第一控制装置，具有打开状态和关闭状态，所述第一控制装置与所述加压液压流体源流体连通；

液压变换器，具有与液压泵连接的液压马达，所述液压泵与所述第一控制装置流体连通；

第二控制装置，具有打开状态和关闭状态，所述第二控制装置与所述液压马达流体连通；以及

蓄能器，用于储存和释放所述液压流体，所述蓄能器与所述第二控制装置流体连通；

其中，当所述第一控制装置和所述第二控制装置都处于打开状态中，且所述加压液压流体源处于操作时，所述蓄能器被填充加压液压流体；以及，来自所述加压液压流体源的加压液压流体驱动所述液压泵，所述液压泵驱动所述液压马达，且所述液压马达将与来自加压液压流体源的加压液压流体相比具有较高压力和较低流量的加压液压流体流输送到所述蓄能器；

其中，当所述第二控制装置处于关闭状态中时，所述蓄能器储存所述加压液压流体；以及

其中，当所述第二控制装置处于打开状态中时，所述蓄能器将所述加压液压流体排到所述液压变换器，并且来自所述蓄能器的加压液压流体驱动所述液压马达，所述液压马达驱动所述液压泵，且所述液压泵输送与来自所述蓄能器的加压液压流体相比具有较低压力和较高流量的加压液压流体流。

7.如权利要求6所述的辅助泵系统，其特征在于，所述第一控制装置和所述第二控制装置都是螺线管。

8.如权利要求6所述的辅助泵系统，其特征在于，来自所述蓄能器的加压液压流体从所述液压马达排出到集油槽，以及，所述液压泵接收来自所述集油槽的液压流体。

9.一种与变速器内的液压控制系统连通的辅助泵系统，所述液压控制系统具有加压液压流体源，所述辅助泵系统包括：

集油槽，用于储存液压流体；

压电泵，具有进给阀和输出阀，所述进给阀与所述集油槽流体连通，所述压电泵可操作以将所述液压流体从所述集油槽泵送到所述输出阀；以及

液压变换器，具有与液压泵连接的液压马达，所述液压马达由所述压电泵从所述输出阀泵送的液压流体驱动，所述液压泵将液压流体从所述集油槽传送给所述液压控制系统。

10.如权利要求9所述的辅助泵系统，其特征在于，当所述液压流体源没有操作时，所述压电泵操作。

11.如权利要求9所述的辅助泵系统，其特征在于，所述进给阀是单向阀，该进给阀允许从所述集油槽到所述压电泵的流体传送并阻止从所述压电泵到所述集油槽的流体传送。

12.如权利要求9所述的辅助泵系统，其特征在于，所述输出阀是单向阀，该输出阀允许从所述压电泵到所述液压马达的流体传送并阻止从所述液压马达到所述压电泵的流体传送。

13.如权利要求9所述的辅助泵系统，其特征在于，来自所述压电泵的加压液压流体从所述液压马达排出到所述集油槽。

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