CN101767612B - 大型矿用液压挖掘机履带张紧装置 - Google Patents
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Abstract
大型矿用液压挖掘机履带张紧装置，涉及液压挖掘机。本发明解决传统张紧装置由于缓冲效果差且存在安全隐患的问题。本发明由张紧油缸和缓冲装置组成，所述缓冲装置是一种缓冲油缸，它与所述张紧油缸设置在同一个缸体内，缓冲油缸设在导向轮侧，缓冲缸活塞杆与缸体间构成缓冲缸无杆腔，缸体的前端用螺栓与缓冲缸缸盖连接，缓冲油缸底部集成一种二通插装式滑阀，所述滑阀与控制油口连通，控制油口与主泵控制阀相连接，缓冲缸无杆腔与缓冲油口连通，缓冲油口与蓄能器相连；张紧油缸设在驱动轮侧，张紧缸活塞杆与缸体间构成张紧缸无杆腔，缸体的后端用螺栓与张紧缸缸盖连接，张紧缸无杆腔与张紧油口连通。
Description
技术领域
本发明涉及液压挖掘机，特别涉及一种矿用液压挖掘机的履带行走装置。
背景技术
为保证矿用液压挖掘机履带行走装置能够正常工作，保持适当的张紧度，减小行走时的冲击载荷和额外的功率消耗，每条履带都设有张紧装置。
履带张紧装置有多种形式，目前最为广泛应用的是液压张紧装置。如图1所示，现有技术的液压挖掘机张紧装置，由张紧和缓冲两部分组成：张紧部分由活塞杆1、缸筒2、活塞3构成张紧油缸，活塞杆1设有油嘴A与油腔B连通；缓冲部分由缓冲弹簧4与支座5组成，缓冲弹簧4套装在缸筒2上。
张紧油缸用于调节履带的张紧度，它通过油缸的柱塞对导向轮位置进行调整来达到履带的张紧，当履带松弛时用油枪通过油嘴A给油腔B加注润滑脂，推动活塞杆1向导向轮侧移动，张紧履带；当履带过度张紧时，则可拧开油嘴A将油腔B中的润滑脂放掉一些，活塞杆1向驱动轮侧移动，履带放松。
缓冲弹簧4在预紧后留有适当的行程用于吸收外部冲击，当大块的石头夹于履带板、导向轮、驱动轮之间产生过度张紧时，外力迫使导向轮向驱动轮方向移动，导向轮通过活塞杆1、活塞3、缸筒2压缩缓冲弹簧4，从而使履带松弛，起到保护履带链的作用；当履带前方碰到障碍物时，缓冲弹簧4也可吸收一些冲击，从而起到保护缸体和钢结构的作用。
现有技术的张紧装置虽能对履带装置起到一定的保护，但也存在明显的缺点。首先，当太大的石块卡入履带而超出缓冲弹簧4的缓冲行程，若驾驶员不知情，履带链依旧可能会被破坏，同理，当遇到障碍物时，张紧装置与履带架在弹簧的行程末端必然要发生机械碰撞，若此时驾驶员还不知情而继续行走，会对履带装置乃至整机产生巨大的冲击而造成更大的损害；其次，由于大型矿用挖掘机机重比普通工程用挖掘机要大得多，要求的缓冲弹簧刚度也非常大，要对弹簧进行预紧也比较困难。
发明内容
本发明旨在克服现有技术的缺点，提供一种大型矿用液压挖掘机履带张紧装置，解决传统张紧装置在履带过度张紧或碰到障碍物时缓冲效果差、且易造成机械损害而存在安全隐患的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种大型矿用液压挖掘机履带张紧装置，由张紧油缸和缓冲装置两部分组成，其特征在于：所述缓冲装置是一种缓冲油缸，它与所述张紧油缸设置在同一个缸体内，缓冲油缸设在导向轮侧，缓冲油缸活塞杆与缸体间构成缓冲油缸无杆腔H，缸体的前端用螺栓与缓冲油缸缸盖连接，缓冲油缸底部集成一种二通插装式滑阀，并用螺塞固定在缸体上的安装孔内，所述滑阀与控制油口K连通，控制油口K与主泵控制阀相连接，充满压力油的缓冲油缸无杆腔H与缓冲油口E连通，缓冲油口E与蓄能器相连；张紧油缸设在驱动轮侧，张紧油缸活塞杆与缸体间构成张紧油缸无杆腔D，缸体的后端用螺栓与张紧油缸缸盖连接，张紧油缸无杆腔D与张紧油口C连通。
本发明与现有技术相比，由于用一个液压缓冲油缸取代了传统张紧装置中的缓冲弹簧，并在缓冲油缸的底部集成了一种二通插装滑阀式安全阀，可有效克服传统液压张紧装置在使用中存在的不足，当履带过度张紧或碰到障碍物时，控制系统会自动报警，同时停止行走，有效保护设备，避免事故。
附图说明
图1是现有技术的液压张紧装置的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图。
下面结合附图通过实施例对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
如图2所示，一种大型矿用液压挖掘机履带张紧装置，由张紧油缸和缓冲装置两部分组成；所述缓冲装置是一种缓冲油缸，它与所述张紧油缸设置在同一个缸体6内，缓冲油缸设在导向轮侧，缓冲油缸活塞杆10与缸体6间构成缓冲油缸无杆腔H，缸体6的前端用螺栓13与缓冲油缸缸盖12连接，缓冲油缸底部集成一种二通插装式滑阀8，螺塞9与缸体6通过螺纹连接，用来定位二通插装式滑阀8，所述滑阀8与控制油口K连通，控制油口K与主泵控制阀相连接，充满压力油的缓冲油缸无杆腔H与缓冲油口E连通，缓冲油口E与蓄能器相连；张紧油缸设在驱动轮侧，张紧油缸活塞杆7与缸体6间构成张紧油缸无杆腔D，缸体6的后端用螺栓13与张紧油缸缸盖11连接，张紧油缸无杆腔D与张紧油口C连通。
本发明的工作过程：
前部(导向轮侧)为缓冲油缸，缓冲油缸无杆腔H充满压力油，缓冲油口E与蓄能器相连，缓冲油缸底部集成了一个二通插装式滑阀8，控制油口K与主泵的控制阀相连接。由于履带传动本身的结构特点以及路面的凹凸不平，行走时履带会对导向轮产生一定规律、一定幅度的振动冲击，导向轮受到履带的这种冲击时，缓冲液压缸内的压力会出现有规律的波动。在压力波动过程中，当压力增加到蓄能器阀口设定值时，蓄能器阀口打开，缓冲油缸无杆腔H内的压力油通过缓冲油口E进入蓄能器，从而吸收履带行走过程中产生的振动冲击；当履带装置碰到障碍物时或有石块卡入履带内时，履带链会过度张紧，导向轮推动缓冲油缸活塞迅速向驱动轮方向运动，缓冲油缸无杆腔H内的油压急剧增加，当缸内压力值超过蓄能器允许的最大压力时，二通插装式滑阀8阀口打开，缓冲油缸无杆腔H内的压力油通过控制油口K进入主泵控制阀，控制行走停止，同时控制系统发出报警信号，提示驾驶员排除障碍，从而避免对机械结构造成剧烈冲击，有效保护了设备。
后部(驱动轮侧)为调整履带张紧度的张紧油缸，其功能与传统液压张紧装置的张紧油缸相同，通过调整无杆腔润滑脂的量对履带垂度进行调整，当履带松弛时用油枪通过张紧油口C给张紧油缸无杆腔D加注润滑脂，推动张紧装置前部向导向轮侧移动，张紧履带；当履带过张紧时，则可拧开张紧油口C将张紧油缸无杆腔D中的润滑脂放掉一些，张紧装置前部向驱动轮侧移动，履带放松。
Claims (1)
1.一种大型矿用液压挖掘机履带张紧装置，由张紧油缸和缓冲装置两部分组成，其特征在于：所述缓冲装置是一种缓冲油缸，它与所述张紧油缸设置在同一个缸体(6)内，缓冲油缸设在导向轮侧，缓冲油缸活塞杆(10)与缸体(6)间构成缓冲油缸无杆腔(H)，缸体(6)的前端用螺栓(13)与缓冲油缸缸盖(12)连接，缓冲油缸底部集成一种二通插装式滑阀(8)，并用螺塞(9)固定在缸体(6)上的安装孔内，所述滑阀(8)与控制油口(K)连通，控制油口(K)与主泵控制阀相连接，充满压力油的缓冲油缸无杆腔(H)与缓冲油口(E)连通，缓冲油口(E)与蓄能器相连；张紧油缸设在驱动轮侧，张紧油缸活塞杆(7)与缸体(6)间构成张紧油缸无杆腔(D)，缸体(6)的后端用螺栓(13)与张紧油缸缸盖(11)连接，张紧油缸无杆腔(D)与张紧油口(C)连通。
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