CN101762637A - 用于控制棒驱动机构ω焊缝超声检查的探头摆动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于一种摆动机构，具体公开一种控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构，它包括伺服电机、与伺服电机的输出轴连接的齿轮传动机构，其中，它还包括安装在齿轮传动机构上的导轨板和安装在导轨板上的探头摆动块，在导轨板上开有弧形导轨滑槽，探头摆动块通过滑销和拨杆安装在弧形导轨滑槽上，在探头摆动块上也开有弧形槽，弧形槽中安装有用于夹紧超声探头的探头夹紧器，传动机构的输出轴与拨叉固定连接，拨叉的前端夹住拨杆，使拨叉的拨动带动拨杆连同探头摆动块，沿弧形导轨滑槽滑动，从而带动超声探头绕Ω焊缝周向转动。本发明的摆动机构能够实现对Ω焊缝周向连续超声全检查。

Description

用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构
技术领域
本发明属于一种摆动机构，具体涉及一种用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构。
背景技术
控制棒驱动机构上部Ω密封焊缝I(简称Ω焊缝)的结构属于不锈钢薄壁管，外径φ11.4mm，壁厚2.3mm，材料为0Cr18Ni9Ti和1Cr18Ni9Ti。由于此焊缝的特殊结构，外圆直径小、壁厚很薄、形状为圆形且焊缝中间有一驱动机构，使检查空间位置狭小。导致常规超声检查不能实施。
由于Ω焊缝I位置的局限性，目前，一般采用在控制棒驱动机构的周向上布置多个探头来实现上部Ω焊缝I的周向上布置多个探头来实现截面的全检查，但由于多个探头在Ω焊缝I的周向上检查位置的依然不连续性，无法实现真正意义上的连续全检。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现对Ω焊缝周向连续超声全检查的用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构。
实现本发明目的的技术方案：一种控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构，它包括伺服电机、与伺服电机的输出轴连接的齿轮传动机构，其中，它还包括安装在齿轮传动机构上的导轨板和安装在导轨板上的探头摆动块，在导轨板上开有弧形导轨滑槽，探头摆动块通过滑销和拨杆安装在弧形导轨滑槽上，在探头摆动块上也开有弧形槽，弧形槽中安装有用于夹紧超声探头的探头夹紧器，传动机构的输出轴与拨叉固定连接，拨叉的前端夹住拨杆，使拨叉的拨动带动拨杆连同探头摆动块，沿弧形导轨滑槽滑动，从而带动超声探头绕Ω焊缝周向转动。
所述的探头摆动块上设有刻度盘，探头夹紧器底部设有刻度指针，该刻度指针通过刻度盘能够控制超声探头相对于Ω焊缝表面的入射角度。
本发明有益效果在于：本发明中，安装超声探头的探头摆动块可以沿与Ω焊缝同心的弧形导轨滑槽滑动，保证超声探头始终保持与Ω焊缝外表面等距，距离偏差小于±1mm；该摆动机构实现了对控制棒驱动机构Ω焊缝及附近母材区域的超声波连续、全检。探头摆动块上设置刻度线方便了探头入射角度调整，并能根据需要方便地获得所需要的探头入射角度。此摆动机构的运用实现了控制棒驱动机构Ω焊缝及附近母材区域的超声波全检，对于保障核电站的安全运行，并为核电设备的老化监测与管理提供了依据。
附图说明
图1为本发明所提供的一种用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构一个实施例的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的A-A向剖视图；
图4为本发明所提供的一种用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构另一个实施例的结构示意图。
图中：1.伺服电机；2.导轨板；3.弧形导轨滑槽；4.探头摆动块；5.探头夹紧器；6.超声探头；7.齿轮传动机构；8.滑销；9.拨杆；10.拨叉；11.凸台；12.L形板；13.弧形槽；I.Ω焊缝。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明所提供的用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构作进一步详细说明。
如图1、图2和图3，一种用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构，它包括伺服电机1、与伺服电机1的输出轴连接的齿轮传动机构7，其中，它还包括安装在齿轮传动机构7上的导轨板2和安装在导轨板2上的探头摆动块4，在导轨板2上开有与Ω焊缝I同圆心的弧形导轨滑槽3，探头摆动块4通过滑销8和拨杆9安装在弧形导轨滑槽3上，在探头摆动块4上也开有与Ω焊缝I同圆心的弧形槽13，弧形槽13中安装有用于夹紧超声探头6的探头夹紧器5，传动机构7的输出轴与拨叉10固定连接，拨叉10的前端夹住拨杆9，使拨叉10的拨动带动拨杆9连同探头摆动块4，沿弧形导轨滑槽3滑动，从而带动超声探头6绕Ω焊缝周向转动。
如图3示，探头摆动块4上设有刻度盘，探头夹紧器5底部设有刻度指针，该刻度指针通过刻度盘能够控制超声探头6相对于Ω焊缝I表面的入射角度。
如图1图2示，导轨板2通过螺钉固定在传动机构7的凸台11上，导轨板2所在平面与传动机构7的输出轴的轴线垂直。
如图1和图3所示，探头摆动块4的一端为U形板，导轨板2设有弧形导轨滑槽3的一端卡在U形板的凹槽内，间隔布置的拨杆9和滑销8贯穿U形板和弧形导轨滑槽3，拨杆9和滑销8均与U形板固定连接，且拨杆9和滑销8能够在弧形导轨滑槽3滑动，拨杆9被夹紧在拨叉10的叉口内。探头摆动块4的另一端可以采用如图1所示的L形板12，L形板12可以与U形板连接、也可以与U形板加工成整体，头摆动块4的L形板12端部上表面设有探头夹紧器5，探头夹紧器5底部凸台卡在L形板12的弧形槽13内，探头夹紧器5能够沿弧形槽13调整探头夹紧器5的位置，从而调整超声探头6相对于Ω焊缝I的入射角度。摆动块4的另一端还可以采用如图4所示的探平板结构。
本发明的超声探头6可以采用水浸聚焦超声波直探头。
控制棒驱动机构Ω焊缝与该探头摆动机构之间充满去离子水，以去离子水作为超声波检查的耦合剂。将水浸聚焦超声波直探头6安装到探头夹持器5上，调整探头伸出长度保证探头与Ω焊缝I表面距为9mm左右，锁紧超声波探头6。使探头夹紧器5沿探头摆动块4上的弧形槽13滑动，从而调整超声探头6相对于Ω焊缝I表面的入射角度。如图3和图所示，探头摆动块4的L形板12或者平板上设有刻度盘，探头夹紧器5底部设有刻度指针，通过刻度盘能够控制超声探头6相对于Ω焊缝I表面的入射角度。
伺服电机1的输出力矩经传动机构7减速后带动拨叉10转动，拨叉10拨动拨杆9，拨杆9驱动摆动滑块4在导轨板2的导轨滑槽3内滑动，从而带动探头6沿Ω焊缝I周向相对Ω焊缝I表面等距移动，实现在Ω焊缝I周向的超声波连续、全检。

Claims (2)

1.一种用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构，它包括伺服电机(1)、与伺服电机(1)的输出轴连接的齿轮传动机构(7)，其特征在于：它还包括安装在齿轮传动机构(7)上的导轨板(2)和安装在导轨板(2)上的探头摆动块(4)，在导轨板(2)上开有弧形导轨滑槽(3)，探头摆动块(4)通过滑销(8)和拨杆(9)安装在弧形导轨滑槽(3)上，在探头摆动块(4)上也开有弧形槽(13)，弧形槽(13)中安装有用于夹紧超声探头(6)的探头夹紧器(5)，传动机构(7)的输出轴与拨叉(10)固定连接，拨叉(10)的前端夹住拨杆(9)，使拨叉(10)的拨动带动拨杆(9)连同探头摆动块(4)，沿弧形导轨滑槽(3)滑动，从而带动超声探头(6)绕Ω焊缝(I)周向转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构，其特征在于：所述的探头摆动块(4)上设有刻度盘，探头夹紧器(5)底部设有刻度指针，该刻度指针通过刻度盘能够控制超声探头(6)相对于Ω焊缝(I)表面的入射角度。
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