CN101746616A - 一种单端锚链驱动滚轮摩擦驱动鼠笼形转子式翻车机成套装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种单端锚链驱动滚轮摩擦驱动鼠笼形转子式翻车机成套装置技术方案，该方案包括双速链牵引绞车本体、链条架链轮、水平拐弯链轮、I股道、空车组列II股道、III股道、翻车机、货运箱、牵引链(22×86)、水平垂直立交链轮组、挂车爪钩分接链(22×86)、回转电动驱动机、配电箱及集控操作台组合一体。其中，牵引链(22×86)的起端，在双速链牵引绞车驱动链轮引出路径右端水平拐弯链轮、水平垂直立交链轮组、I股道、水平垂直立交链轮组、链条架链轮、III股道，最终牵引链(22×86)的末端回到绞车本体的驱动链轮连接其首端形成一个闭环。所述牵引链(22×86)位于轨道中心线上，贴近枕木上部，由链条架链轮支撑，对列车的负荷力线及牵引力线处于同一受力平面上。

Description

一种单端锚链驱动滚轮摩擦驱动鼠笼形转子式翻车机成套装置

技术领域：

本发明涉及一种单端锚链驱动滚轮摩擦驱动鼠笼形转子式翻车机的方式将散装货物卸出的机械设备，尤其是能实现机械化卸车的单端锚链驱动滚轮摩擦驱动鼠笼形转子式翻车机。

背景技术：

翻车机和其它调车设备一起组成翻车机卸车系统，是散料运输物流系统中的一个重要组成部分，主要用于港口、火力发电厂、钢厂、焦化厂等需要机械化卸车的场所。

已知专利号的ZL02210669.3王鹏论述的背景技术：翻车机有多种型式，其中C型转子式翻车机是一个主要机种，因其端环类似英文字母“C”而得名C型。已有的C型转子式翻车机包括：由出、入口端环、平台梁、侧梁、顶梁联接形成一个钢结构的回转体，又称转子。在转子的两端环的外圈上固定有环形轨道，转子通过环形轨道支撑于托辊装置上，藉托辊装置约束转子围绕其回转中心进行回转，两端环上安装有大齿圈，大齿圈又分别与两端驱动装置上的驱动齿轮啮合，由两套驱动装置驱动转子，称为双端驱动。两套驱动装置分别安装在地面水泥基础上；在平台梁上固定有可与铁路轨道相通的轨道，用来承载需要翻转的铁路车辆；在转子上安装有将铁路车辆固定于转子内的靠车装置和夹紧装置。靠车装置是用来从侧面靠住车辆，安装于顶梁上的夹紧装置是用来从上方夹紧车辆。当铁路车辆牵引至平台梁上，并准确定位后，藉靠车装置和夹紧装置固紧车辆，此时，双端驱动装置驱动转子与车辆一起，向C型非开口方向回转，直至翻转至165°时停止；同时，车辆内装散料不断落入翻车机下方的料斗内，由皮带输送至指定的料场。之后，翻车机的转子又返回至原始位置停止。如此循环不已实现翻车机的卸料。但已有的C型转子式翻车机尚存在下列缺陷和不足：

1、转子回转采用双端驱动，虽能满足驱动要求，但要求两个端环上的大齿圈的相对位置在一定偏差范围内，要求制造精度高，装配难度大，而且还要确保两套驱动装置的同步，使电气系统相对复杂，显然导致制造使用成本的提高。

2、驱动装置底座固定在水泥地面基础上，水泥基础精度低，不易调整驱动齿轮与大齿圈的啮合精度，同时，驱动齿轮与大齿圈的作用力直接传递到基础上，增加基础的载荷。

3、由于夹紧装置安装在顶梁上，在设备允许的空间内，限制了夹紧行程的增大，不能最大限度适应最高车辆。就已有技术中端环直径Ф7600以下的翻车机，不能翻卸高度为3466mm的C63车和高为3542mm的C76车，况且车辆变高和增加载重量，又是铁路车辆的发展方向。因此，已有技术就限制了翻车机对车型的适应性。

4、由于靠车装置油缸的胶管承受翻转过程中由负载产生的高压，在工作过程中经常出现胶管爆裂而影响正常安全工作。

5、环形轨道以压板、螺栓直接固定在端环上，导致固定螺栓频频松动或断裂。

基于上述，研究一种可克服这些缺点新型的单端锚链驱动滚轮摩擦驱动鼠笼形转子式翻车机。

已知专利号ZL02274091.0论述的背景技术：

1、现有的翻车机转子钢结构由前梁、后梁、平台、端环组成，各件之间由法兰连接成一体。由于变形，法兰的高强度螺栓结合面大多结合不均，使得翻车机装配质量不高。上述翻车机的前梁及后梁上的压车装置为八油缸夹钳式压车，有着油缸多、结构复杂、可靠性差等缺点，同时使得端环“C”开口无法适当加大，对拨车机的设计有一定限制；

此种翻车机虽然具备了一些先进部分，但是在使用过程中，特别是结合我国国情的使用暴露了设计本身尚存在着许多不足和不适应状况，下面将其主要的问题列举如下：

1、XL型翻车机采用是窄压头，压头上没有缓冲橡胶夹层的缓冲外而且压头为刚性等高压头，压头作用在车箱上，压力集中在某几点接触处，此接触点应力加大，因没有吸收缓冲件，就可能在此几点压馈车箱，或是压坏压头或翻车机，特别是刚性等高联接，不适合我国国情，我国现状是车箱种类繁多，新旧车种都有，高低尺寸不等，车箱的质有水帮、钢帮，因此压头接触时情况复杂，车箱损坏，在所难免。这种超出许用值的应力，除了压头易坏，车箱易坏外，甚至会造成事故。

2、XL型翻车机在对翻转过程中车箱车轴转向架上的弹簧，在弹簧时压缩弹簧而储存的能量，在翻转过程中卸料的瞬时释放，而对车箱的压头有冲击，没有采取任何措施，因而也增加了损坏车箱或压头的因素，是其重大缺陷之一。

3、XL型翻车机主梁上无靠车缓冲板，来保证车箱在翻转时向纵向箱殂梁移动的冲击摩擦，也造成了硬性接触，而损坏车箱。

4、XL型翻车机传动系统采用齿轮付传动，造价高，在开放型作业区露天使用，极易增值失精度，使传动受到影响。

上述四种翻车机的端环都属于“C”形开口，“C”形开口其目的是为了齿轮啮合齿条传动的拨车机的拨车摆臂能纵向从“C”形开口处通过。因而被迫将结构合理，受力良好，工艺性强的圆端环改为“C”形端环。造成上述翻车机的背景技术中难于克服的技术难点和不足之处。

发明内容：

本发明专利的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种单端锚链驱动滚轮摩擦驱动鼠笼形转子式翻车机的技术方案，停止使用齿轮齿条啮合摆臂式拨车机，该方案采用申请号200810082177.5一种双速链牵引绞车调车绞车传动装置，完成拨车机拨动车辆进出翻车机的功能的方案。

本方案是通过如下措施实现的：

本发明所采取的主要技术措施之一鼠笼形转子由相同内径和外径重型H型钢滚压成五个滚圈，并有八条H型钢纵向贯穿在滚圈的内侧，这就形成了高强度受力分析合理，加工工艺方便，制造成本低的钢结构大型部件。由于没有齿轮齿条啮合摆臂拨叉机纵向运动的轨迹的干扰，翻车机的进车端盘和中部的多个滚圈都是圆形端面，因而就能设计圆端面的高强度鼠笼形转子翻车机。

本发明所采取的主要技术措施之二链牵引绞车采用靠快速制动器和慢速制动器实现快速慢速转换的行星变速机构，行星差速变速机构可以在运行中变速并串接一个带有制动器的减速机。减速机的输出轴上装有驱动链轮，与驱动链轮相啮合的重型牵引链，此驱动装置即形成双速链牵引绞车。在双速链牵引调车绞车传动装置整个系统中链条形成一个闭环，并分段设置链条架链轮、水平拐弯链轮。

本发明的所采取的主要技术措施之三链轮和链条的啮合系统包括水平拐弯转向的链条架链轮或滑轮均无曲率半径的严格要求，极易实施水平拐弯和垂直拐弯。为避免牵引链摩擦底板，因而在轨道上设有链条架链轮。

本发明所采取的主要技术措施之四：包括双速链牵引调车绞车、链条架链轮、I股道、II股道、III股道、翻车机、水平拐弯链轮、货运车箱、调车牵引短链、牵引链组成。

本发明所采取的主要技术措施之五：鼠笼形转子内不设压车梁、顶梁、摆动梁、夹紧梁及相关支座，由对称布置的液控靠车压车装置实施多功能逻辑动作。

本发明所采取的主要技术措施之六：用回转电动驱动机，22X86矿用无极圆环链，啮合六工位圆环链链窝弧形齿条传动，链槽窝传动笼圈，显而易见，此种传动比齿轮传动、销齿传动，降底了成本，提高了运行的可靠性，运行中免修理免替换件。

本发明所采取的主要技术措施之七：具有摩擦传动功能的电动行星减速绞车(外购定型件)作为鼠笼转子的承重件托辊装置，该装置同时具有摩擦驱动鼠笼转子的功能。

本发明所采取的主要技术措施之八：鼠笼形转子是回转巨型结构件，其内部有著多的液动执行元件，测重的传感器元件、供水喷雾管路、液压管路，其液压站、控制箱都设置在机房静止位置。因而设计液压管路、传感器电缆跟随笼体旋转，伸长或者缩短重锤张紧的跟随笼圈。

本整体方案的有益效果可根据上述八个方案叙述得知，这种结构的一种单端锚链驱动滚轮摩擦驱动鼠笼形转子式翻车机成套装置，就可以实现具有两个运行速度，而且在有负载的运行中可任意快、慢变速。作为支撑部件有链条架链轮、水平拐弯链轮、I股道、II股道、III股道、翻车机、货运车箱、调车牵引短链、牵引链构成的一种双速链牵引调车装置。能可靠的运行在港口、火力发电厂、钢厂、焦化厂等需要机械化卸车的场所。实施翻车机为主体，调车，推车，重载列车解列，空车箱重新组列后有铁运车头运出。系统装置中不采用齿轮齿条啮合摆臂式拨车机成套装置生产成本降低运行可靠。由此可见，本发明一种单端锚链驱动滚轮摩擦驱动鼠笼形转子式翻车机成套装置的有益效果是显而易见的。

附图说明：

图1为港口、电厂、模拟翻车机工业广场系统示意图

图中，101为双速链牵引绞车本体、102为链条架链轮、103水平拐弯链轮、104I股道、105空车组列II股道、106III股道、107翻车机、108货运箱、109牵引链(22×86)、110水平垂直立交链轮组、112挂车爪钩分接链(22×86)、113回转电动驱动机、114配电箱及集控操作台

图2为双速链牵引绞车驱动系统示意图

图中，201牵引驱动链轮、202电磁制动器、203减速机、204中间支撑、205二级行星轮系、206快速闸轮、207一级行星轮系、208慢速闸轮、209双联太阳轮、210电机、211底架、212左立架、213双作用油缸、214右立架、215底架安装孔、216行星差速变速器、217双联内齿圈

图3为单端驱动翻车机鼠笼形转子正面示意图

图中，300为行星摩擦轮驱动轮圈、400链槽窝传动笼圈、500液压管路电缆传感器跟随笼圈、301为靠车侧压钩、302靠车侧滑道、303垂直压车油缸、304液压靠板组合钢结构总成、305水平油缸、306连杆、307垂直缓冲弹簧装置、308盘式制动器组件、309驱动轮、310承重轮、311六工位圆环链啮合链窝弧形齿条、312回转电动驱动机、313矿用无极圆环链、314计量测重传感单元、315非靠车侧压钩、316非靠车侧滑道、317水平油缸、318垂直缓冲弹簧装置

图4为回转电动驱动机传动系统示意图

图中，401电机、402电磁制动器、403联轴器、404减速机、405运转驱动链轮、406底架、407底架安装孔

图5为单端驱动翻车机鼠笼形转子液压管路电缆传感器跟随笼圈B向断面示意图

图中，500为液压管路电缆传感器跟随笼圈、501双回路液压站、502液压管路传感器电缆、503动滑轮、504重锤、505吊挂架、506静滑轮

图6液压靠板组合钢结构总成示意图

图7盘式制动器闸示意图

图中，701制动闸组件、702制动器闸座、703地脚螺栓、704摩擦衬块、705滚笼圈断面、706液控碟簧储能常闭闸总成

图8链轮组示意图

图中，801为水平拐弯链轮、802架链轮、803水平垂直立交链轮组

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

通过附图可以看出，本方案的一种单端锚链驱动滚轮摩擦驱动鼠笼形转子式翻车机成套装置：包括由双速链牵引绞车本体101、链条架链轮102、水平拐弯链轮103、I股道104、空车组列II股道105、III股道106、翻车机107、货运箱108、牵引链(22×86)109、水平垂直立交链轮组110、挂车爪钩分接链(22×86)112、回转电动驱动机113、配电箱及集控操作台114组合一体。其中，牵引链(22×86)109的起端，在双速链牵引绞车驱动链轮101引出路径右端水平拐弯链轮103、水平垂直立交链轮组110、I股道104、水平垂直立交链轮组110、链条架链轮102、III股道106，最终牵引链(22×86)109的末端回到绞车本体101的驱动链轮连接其首端形成一个闭环。所述牵引链(22×86)109位于轨道中心线上，贴近枕木上部，由链条架链轮102支撑，对列车的负荷力线及牵引力线处于同一受力平面上。

图2所示，包括有底架211和在底架211上的电机210以及电机210驱动的行星差速变速器216连接的减速机203，减速机203输出轴由花键啮合牵引驱动链轮201。

图3所示，单端驱动翻车机鼠笼形转子由靠车侧压钩301置于靠车侧滑道302内，并可在靠车侧滑道302内上下滑动；靠车侧滑道302安装于液压靠板组合钢结构总成304背后；水平油缸305杆端连接靠车侧压钩301，缸头与连杆306一端通过销轴铰接，销轴安装于靠车侧滑道302下端滑槽内，在滑槽的限制下，垂直压车油缸303缸头、连杆306及其连接销轴只能在垂直方向移动；连杆306另一端铰接在垂直缓冲弹簧装置307上。垂直缓冲弹簧装置307安装在固定行星摩擦轮驱动轮圈300上。液压靠板组合钢结构总成304左右两侧是对称制造功能一样。

在水平油缸305的作用下，液压靠板组合钢结构总成304和靠车侧滑道302和靠车侧压钩301一起靠向敞车；靠车到位后靠车侧压钩301在水平油缸305的驱动下压向车帮，压车到位。然后，靠车侧压钩301在水平油缸305的作用下压住车帮另一端。在翻车的过程中，敞车失去载荷弹簧释放的反弹力，通过垂直缓冲弹簧装置307吸收。

在行星摩擦轮驱动轮圈300下端设置承重轮310、驱动轮309，行星摩擦轮驱动轮圈300由回转电动驱动机312驱动矿用无极圆环链313，矿用无极圆环链313，六工位圆环链啮合链窝弧形齿条311在链槽窝传动笼圈400。

图4所示，包括由底架406和在底架406上的电机401、电磁制动器402、联轴器403、减速机404、运转驱动链轮405组合形成的。

图5所示，液压管路电缆传感器跟随笼圈500，有双回路液压站501，液压管路传感器电缆502，动滑轮503，重锤504，吊挂架505，静滑轮506组成。

图7所示，盘式制动器组件308包括由制动器闸座702和在制动器闸座702上的制动闸组件701。盘式制动器组件308在滚笼圈中起到工作制动和安全制动的作用。

图8所示，水平拐弯链轮801有定轴拐弯链轮，支撑构件组成。水平拐弯链轮起到双速链牵引绞车水平拐弯导向作用。

链条架链轮802有定轴架链轮、支撑构件组成。链条架链轮起到链条底部支撑滚动作用。

水平垂直立交链轮组803有水平垂直链轮、支撑构成组成。水平垂直立交链轮组起到链条拐弯导向作用。

本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种单端锚链驱动滚轮摩擦驱动鼠笼形转子式翻车机成套装置，包括双速链牵引绞车本体101、链条架链轮102、水平拐弯链轮103、I股道104、空车组列II股道105、III股道106、翻车机107、货运箱108、牵引链109、水平垂直立交链轮组110、挂车爪钩分接链112、回转电动驱动机113、配电箱及集控操作台114，其特征是：绞车本体101的驱动链轮连接牵引链109的首端路经右端水平拐弯链轮103、水平垂直立交链轮组110、I股道104、水平垂直立交链轮组110、链条架链轮102、III股道106最终牵引链109的末端回到绞车本体101的驱动链轮连接其首端形成闭环。

2.根据权利要求1所述的一种单端锚链驱动滚轮摩擦驱动鼠笼形转子式翻车机成套装置，其特征是：翻车机107的转子是由相同内径和外径重型H型钢滚压成五个滚圈，并有八条H型钢纵向贯穿在滚圈内侧形成鼠笼形转子。

3.根据权利要求1所述一种单端锚链驱动滚轮摩擦驱动鼠笼形转子式翻车机成套装置，其特征是：翻车机107的转子是由回转驱动机传动矿用无极圆环链313再传动链槽窝传动笼圈400。

4.根据权利要求1所述一种单端锚链驱动滚轮摩擦驱动鼠笼形转子式翻车机成套装置，其特征是：翻车机107的回转驱动机是由电动机301、减速机304、运转驱动链轮305组合形成的。

5.根据权利要求1所述一种单端锚链驱动滚轮摩擦驱动鼠笼形转子式翻车机成套装置，其特征是：翻车机107的盘式制动器是由制动闸组件701、制动器闸座702、地脚螺栓703、摩擦衬块704、滚笼圈断面705、液控碟簧储能常闭闸总成706直接制动到滚笼圈的两侧平面。

6.根据权利要求1所述一种单端锚链驱动滚轮摩擦驱动鼠笼形转子式翻车机成套装置，其特征是：电机的输出轴连接与行星差速变速机构的中心轮连接的前传动轴，行星差速变速机构的输入行星架上有慢速制动器，行星差速变速机构壳体上有快速制动器。输出轴上装有驱动链轮，与驱动链轮相啮合的为重型牵引链。

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