发明内容
本发明的目的在于提供一种能抑制通过推杆穿孔轧制所制造的管坯的前端部的壁厚不均的推杆装置和使用了该推杆装置的无缝管的制造方法。
本发明人调查了关于在通过推杆穿孔轧制所制造的管坯的前端部产生壁厚不均的原因。其结果发现,在推杆穿孔轧制中,钢坯被倾斜辊咬入时,推杆装置的推杆芯棒在周向上偏心旋转。
由于推杆芯棒的偏心旋转会传递给穿孔轧制的钢坯,所以钢坯也偏心旋转。可推断其结果为,在一边被推杆装置推压一边被穿孔轧制的管坯的前端部会产生壁厚不均、弯曲。
抑制这样的推杆芯棒的偏心旋转的解决对策之一为,在推杆穿孔轧制时,使钢坯的轴芯与推杆芯棒的轴芯保持一致的状态。但是,钢坯的截面形状未必是正圆。此外,钢坯外径未必是恒定的,在长度方向上多少有偏差。因此,在推杆穿孔轧制时,难以使钢坯的轴芯与推杆芯棒的轴芯保持一致的状态。
因此,本发明人对钢坯的轴芯即使偏离推杆芯棒的轴芯也能够抑制推杆芯棒的偏心旋转的方法进行了研究。具体来说,着眼于推杆芯棒的横截面积Sp(mm2)、钢坯的横截面积Sb(mm2)、推杆芯棒的长度Lp(mm)、穿孔轧制时的作动缸(气缸或液压缸等)轴的前端的移动距离Lc(mm)和作动缸轴的外径Dc(mm)。并且,使这些值变化地实施推杆穿孔轧制,调查了所得到的管坯的前端部的壁厚不均。其结果,本发明人发现在推杆装置中,只要满足式(1)~(3),就能抑制管坯的壁厚不均。
0.3≤Sp/Sb (1)
Lp/Sp≤1.2 (2)
Lc/Dc≤45 (3)
基于以上的见解而完成的本发明的重点如下。
本发明的推杆装置是配设在穿孔轧制钢坯的穿孔机的进入侧的穿孔轧制用的推杆装置。本发明的推杆装置包括:包括作动缸轴的作动缸装置;安装在作动缸轴的前端,且顶端与上述钢坯的后端抵接的棒状的推杆芯棒。推杆芯棒的横截面积Sp和钢坯的横截面积Sb满足式(1)。此外,推杆芯棒的长度Lp和推杆芯棒的横截面积Sp满足式(2)。穿孔轧制时的作动缸轴的前端的移动距离Lc和作动缸轴的外径Dc满足式(3)。
0.3≤Sp/Sb (1)
Lp/Sp≤1.2 (2)
Lc/Dc≤45 (3)
在此,所谓移动距离Lc是指,从驱动作动缸装置使作动缸轴的前端开始前进直到作动缸轴的前端停止前进的移动距离。
本发明的推杆装置通过满足式(1)~(3),能抑制通过推杆穿孔轧制所制造的管坯的前端部的壁厚不均。
优选推杆芯棒的顶端带有凸状的圆弧。
这种情况下,推杆芯棒的顶端与钢坯后端的接触面积较小。因此,推杆芯棒与钢坯接触时产生的摩擦力变小,从而抑制了推杆芯棒的偏心旋转。其结果,抑制了管坯的前端部的壁厚不均。
优选推杆芯棒具有棒状的芯棒主体构件和芯棒前端构件。芯棒前端构件沿周向能够旋转地安装在芯棒主体构件的端部。芯棒前端构件的顶端与钢坯的后端抵接。
这种情况下,被倾斜辊咬入的钢坯沿周向旋转时,芯棒前端构件也容易沿与钢坯旋转方向相同的方向、以大致相同的转速旋转。因此,能抑制产生因钢坯的转速与推杆芯棒的转速的偏差而引起的摩擦力。
本发明的无缝管的制造方法使用包括多个倾斜辊的穿孔机和配设在穿孔机的进入侧的上述推杆装置来穿孔轧制钢坯。本发明的无缝管的制造方法包括:将钢坯配置在推杆装置与穿孔机之间的工序;利用推杆装置推压钢坯的后端,使钢坯的前端被倾斜辊咬入的工序;从钢坯的前端被倾斜辊咬入直到钢坯的前端移动规定距离的期间,利用推杆装置推进钢坯的工序。
优选推进钢坯的工序至少在从钢坯的前端被倾斜辊咬入直到穿孔轧制成为稳定状态的期间,利用推杆装置推进钢坯。在此,所谓稳定状态是指例如从被穿孔轧制的钢坯的前端(即管坯的前端)自倾斜辊后端之间拔出时到钢坯后端与倾斜辊接触时的期间。
这种情况下,能抑制产生钢坯咬入不良,并且能抑制管坯的前端部的壁厚不均。
具体实施方式
以下参照附图详细地说明本发明的实施方式。对图中相同或相当的部分标注相同的附图标记,不重复其说明。
1.第1实施方式
穿孔机的整体构成
参照图1和图2,穿孔机10具有顶头2和2个锥形倾斜辊(以下、仅称为倾斜辊)1。在穿孔机10的进入侧配设有推杆装置3,在穿孔机10的出口侧配设有多个HMD(Hot Metal Detector:热金属检测器)4。另外,未图示但在穿孔机10与推杆装置3之间的轧制线X-X上配设有用于输送钢坯20的槽(trough)或多个输送辊。
2个倾斜辊1隔着轧制线X-X被配置。各倾斜辊1相对于轧制线X-X具有倾斜角δ和交叉角γ。顶头2位于2个倾斜辊1之间,并被配设在轧制线X-X上,其后端与顶头芯棒21的顶端连接。
作为检测装置的2个HMD4位于穿孔机10的出口侧,并被配设在倾斜辊1的后端附近。HMD4用于检测被穿孔轧制了的管坯的前端是否通过了倾斜辊1之间。推杆装置3能基于HMD4的检测结果推进钢坯20直到管坯的前端部通过倾斜辊1之间,并且在管坯前端部通过了倾斜辊1之间后,能停止推压钢坯20。
推杆装置的构成
推杆装置3沿着轧制线X-X配设在穿孔机10的进入侧前方。推杆装置3具有作动缸装置30、连接构件33和推杆芯棒34。作动缸装置30具有作动缸主体31和作动缸轴32。作动缸装置30是油压式或电动式,使作动缸轴32前进或后退。作动缸轴32是实心的圆棒材,其横截面形状是圆形状。
推杆芯棒34是棒状。推杆芯棒34的横截面形状例如是圆形状或圆环状。换句话说,推杆芯棒34既可以是实心的棒材,也可以是空心的棒材。推杆芯棒34利用连接构件33能够沿周向旋转地与作动缸轴32连接。
推杆装置3的推杆芯棒34的顶端与钢坯20的后端抵接。而且,使作动缸轴32和推杆芯棒34前进。由此,推杆装置3从后方推压钢坯20。
使用了推杆装置3的推杆穿孔轧制的工序如下。首先,钢坯20被配置在穿孔机10和推杆装置3之间的轧制线X-X上。接着,推杆装置3推压钢坯20,使钢坯20朝向穿孔机10前进。由此,钢坯20被倾斜辊1咬入。此时,推杆装置3进一步推进钢坯20直到被穿孔轧制了的钢坯20的前端(即管坯的前端)移动规定距离。
优选从钢坯20的前端被倾斜辊咬入直到被穿孔轧制了的钢坯20的前端自倾斜辊后端之间拔出期间,换句话说,直到穿孔轧制成为稳定状态期间,推杆装置3持续推压钢坯20的后端。此时,优选推杆芯棒34的移动速度等于或高于钢坯20的轧制方向行进速度。
这样,在推杆穿孔轧制中,一边利用推杆装置3推进钢坯20一边穿孔轧制。因此,抑制了钢坯20的咬入不良。
推杆装置3还使钢坯20的横截面积(即钢坯20的与长度方向垂直的截面)Sb(mm2)、推杆芯棒34的横截面积(即推杆芯棒34的与长度方向垂直的截面)Sp(mm2)、推杆芯棒34的长度Lp(mm)、作动缸轴32外径Dc(mm)和推杆穿孔轧制时的作动缸轴前端的移动距离Lc(mm)满足以下的式(1)~(3)。
0.3≤Sp/Sb (1)
Lp/Sp≤1.2 (2)
Lc/Dc≤45 (3)
通过推杆装置3满足上述(1)~(3)式,抑制上述的推杆穿孔轧制时产生管坯的壁厚不均。以下、详述各式(1)~(3)。
式(1)
式(1)中的推杆芯棒34的横截面积Sp通过以下的方法求出。在推杆芯棒34的任意10个位置求出横截面积。将求出的10个横截面积的平均值作为Sp。此外,通过以下的方法求出钢坯20的横截面积Sb。在钢坯20的任意10个位置求出横截面积。将求出的10个横截面积的平均值作为Sb。
另外,推杆芯棒34是空心的棒材的情况下,横截面形状成为圆环形状,求出圆环形状的面积作为横截面积。
通过满足式(1),来改善管坯的壁厚不均。其理由不确定,但是推断是由于以下的事项。即,通过满足式(1),推杆穿孔轧制时推杆芯棒难以偏心旋转。因此,一般认为抑制了钢坯的偏心旋转,并抑制了管坯的壁厚不均。
图3表示Sp/Sb和管坯的壁厚不均的关系。图3的曲线由以下的试验获得。
准备了具有70mm的外径,横截面积Sb是3846.5mm2的多个圆钢坯。所准备的多个钢坯都是碳含量为0.45质量%的碳钢。以表1所示的条件,推杆穿孔轧制各钢坯,制造了管坯。
表1
交叉角(°) |
10 |
倾斜角(°) |
10 |
圆钢坯外径(mm) |
70 |
Dc(mm) |
70 |
Lc(mm) |
860 |
参照表1,Lc和Dc恒定,满足了式(3)。此外,准备了推杆芯棒长度Lp(mm)和横截面积Sp(mm2)互相不同的多个推杆芯棒。多个推杆芯棒都是Lp/Sp=1.0,满足了式(2)。各推杆芯棒都是横截面形状为圆环形状的空心的棒材。
调查了以上述条件所制造的管坯的前端部的壁厚不均情况。具体来说,在从管坯的前端(相当于钢坯的2个端部中的、首先被穿孔的端部)到长度方向上的150mm的位置之间以10mm间距决定了测量位置。在各测量位置的横截面,沿周向等间隔的8个位置测量了壁厚。使用所测量的壁厚,基于式(4),算出了在各测量位置的壁厚不均率。
各测量位置的壁厚不均率=(Tmax-Tmin)/Tave×100(%)(4)
在此,Tmax为在8个位置所测量的多个壁厚中最大的壁厚、Tmin为所测量的多个壁厚中最小的壁厚、Tave是所测量的8个位置的壁厚的平均值。各钢坯的壁厚不均率(%)为所算出的各测量位置的壁厚不均率的平均值。
此外,推杆芯棒的横截面积Sp通过以下的方法求出。在所使用的推杆芯棒的任意10个位置求出了横截面积。将求出的横截面积的平均值作为Sp。钢坯的横截面积Sb通过以下的方法求出。在被穿孔轧制了的钢坯的任意10个位置求出了横截面积。将求出的横截面积的平均值作为Sb。
参照图3,随着Sp/Sb变大,壁厚不均率降低。而且,以Sp/Sb=0.3为界,曲线的倾斜率变化较大。具体来说,Sp/Sb变大直到Sp/Sb=0.3,壁厚不均率迅速降低。其结果,在Sp/Sb=0.3时壁厚不均率甚至降低到小于4.5%。另一方面,在Sp/Sb大于0.3时,壁厚不均率的降低程度变缓。所以,Sp/Sb为0.3以上。
另外,若Sp/Sb变大,则推杆芯棒34的横截面积变大,所以推杆装置3不得不大型化。推杆装置的大型化造成设备成本的增加。因此,Sp/Sb优选的上限是1.0。但是,即使Sp/Sb大于1.0,也能得到本发明的效果。
图4是表示Sp/Sb和管坯前端的弯曲关系的图。图4是测量了由和图3相同的试验所获得的各管坯的弯曲量(mm)的结果。各管坯的弯曲量通过以下的方法求出。即,在距管坯前端200mm的范围内,将笔直的钢尺低接于管坯表面,沿周向测量钢尺和管坯表面的间隙。将被测量的间隙的最大值作为弯曲量。
参照图4,管坯的弯曲量也显示出了与壁厚不均相同的倾向。即,Sp/Sb为0.3以下时,随着Sp/Sb变大,弯曲量迅速减小,在Sp/Sb=0.3时,弯曲量成为小于1mm。另一方面,在Sp/Sb大于0.3的情况下,弯曲量缓慢降低。
从以上结果可知,通过使Sp/Sb为0.3以上,能抑制管坯的壁厚不均和弯曲量。具体来说,能使管坯前端部的壁厚不均率小于4.5%,能使弯曲量小于1mm。
另外,在上述说明中,推杆芯棒34的横截面形状为圆形状或圆环形状,但也可以是其他的形状。例如,推杆芯棒34既可以是横截面形状为矩形、多边形的实心的棒材,也可以是横截面形状为长方形或多边形的空心的棒材。即使是这些形状,只要满足式(1),也能抑制管坯的壁厚不均和弯曲。
式(2)
除了满足式(1)之外,通过使Lp/Sp为1.2以下,管坯的壁厚不均被改善。其理由不确定,然而一般认为,是因为通过满足式(2),推杆穿孔轧制时的推杆芯棒的偏心旋转被抑制。
图5表示Lp/Sp和管坯的壁厚不均的关系。图5的曲线以以下的试验方法获得。
准备了和图3的试验相同尺寸的多个钢坯。而且,准备了横截面是圆环形状、横截面积Sp是1963mm2、长度Lp互不相同的多个空心推杆芯棒。将所准备的各推杆芯棒安装在推杆装置中,以表1所示的条件实施了推杆穿孔轧制。此时,以Sp/Sb=0.51满足了式(1)。此外,也满足了式(3)。所制造的各管坯的壁厚不均率(%)由与图3中的试验的情况相同的方法求出。
参照图5,随着Lp/Sp变小壁厚不均率降低。而且,曲线的倾斜率以Lp/Sp=1.2为界而变化。具体来说,Lp/Sp变小直到成为1.2时,壁厚不均率迅速降低,成为小于4.5%。另一方面,在Lp/Sp成为1.2以下时,壁厚不均率的降低的程度变缓。因此,使Lp/Sp为1.2以下。
式(3)
通过与式(1)和(2)相同地满足式(3),改善了管坯的壁厚不均。作为其理由,推断为以下的事项。即,推杆穿孔轧制时的作动缸轴32的前端的移动距离Lc越长,从作动缸主体31伸出的作动缸轴32的长度越大。从作动缸主体31伸出的作动缸轴32的长度越大,作动缸轴32越容易弯曲。之所以是这样,是因为作动缸轴32被作动缸主体推压的同时,也被咬入倾斜辊1的钢坯20推压。可推断只要作动缸轴32弯曲,作动缸轴32就变得容易偏心旋转,所以管坯变得容易产生壁厚不均。
在Lc/Dc大于45时,管坯的壁厚不均率变大,具体来说,壁厚不均率成为4.5%以上。因此,Lc/Dc为45以下。
如图1所示,推杆芯棒34的顶端带有凸状的圆弧。由于顶端带有圆弧,所以推杆芯棒34的顶端与钢坯20的后端接触时的接触面积小。因此,能减小由于推杆芯棒34和钢坯20接触产生的摩擦力。若摩擦力小,则能够抑制推杆芯棒34的偏心旋转,所以能够进一步抑制管坯的壁厚不均。另外,即使推杆芯棒34的前端面平坦,只要满足式(1)~(3),就能得到本发明的效果。
此外,如图1所示,2个芯棒引导构件5隔着推杆芯棒34互相相对地配置。在各芯棒引导构件5和推杆芯棒34之间设置一定程度的间隙。芯棒引导构件5抑制推杆芯棒34偏心旋转而自轧制线X-X偏离。也可以没有芯棒引导构件5,但是只要配置芯棒引导构件5,就能够一定程度地抑制推杆芯棒34偏心旋转。
推杆芯棒34和作动缸轴32的材质没有特别被限定,只要是杨氏模量大的金属材料即可。
2.第2实施方式
推杆芯棒也可以由多个构件构成。参照图6,第2实施方式的推杆装置3代替推杆芯棒34而具有推杆芯棒35。
推杆芯棒35具有芯棒前端构件36和芯棒主体构件37。优选芯棒前端构件36的长度比芯棒主体构件37的长度短。
参照图7,芯棒前端构件36包括前端部361、转动部362和连接部363。转动部362在内部收纳有推力辊轴承364和滚针轴承365。转动部362利用推力辊轴承364和滚针轴承365将前端部361保持为能够沿周向旋转。连接部363具有外螺纹,安装在前端具有内螺纹的芯棒主体构件37上。由此,芯棒前端构件36被固定于芯棒主体构件37。
图1所示的推杆芯棒34由连接构件33能够沿周向旋转地连接。因此,推杆穿孔轧制时,在被倾斜辊1咬入的钢坯20沿周向开始旋转时,与钢坯20接触的推杆芯棒34也沿周向旋转。但是,推杆芯棒34的重量大的情况下,难以沿周向旋转,有时其转速与钢坯20的转速偏离。这种情况下,在钢坯20的后端和推杆芯棒34的前端之间产生摩擦力。由于这样的摩擦力使推杆芯棒34偏心旋转,从而管坯产生壁厚不均。
相对于此,本实施方式的推杆芯棒35由芯棒前端构件36和芯棒主体构件37构成,芯棒前端构件36能够沿周向旋转地安装在芯棒主体构件37上。芯棒前端构件36与推杆芯棒35整体相比当然是轻的。因此,被倾斜辊1咬入的钢坯20沿周向旋转时,芯棒前端构件36也能够容易地沿与钢坯旋转方向相同的方向以大致相同的转速旋转。因此,能够抑制因转速的偏差而引起的摩擦力的产生,能够抑制管坯的壁厚不均。
而且,如图7所示,芯棒前端部361的顶端366带有凸状圆弧。因此,能够减小推杆芯棒34与钢坯20抵接时所产生的摩擦力。另外,顶端366即使不带由凸状圆弧而是平坦的,也能够一定程度地发挥上述的效果。
实旋例
将钢坯横截面积Sb、推杆芯棒横截面积Sp、推杆芯棒长度Lp、作动缸轴外径Dc和作动缸轴前端的移动距离Lc设定为表2所示的各条件1~8,实施了推杆穿孔轧制。推杆穿孔轧制后,调查了所制造的管坯的前端部的壁厚不均率。
表2
条件序号 |
Sp(mm2) |
Sb(mm2) |
Sp/Sb |
Lp(mm) |
Lp/Sp |
Lc(mm) |
Dc(mm) |
Lc/Dc |
壁厚不均率(%) |
1 |
616 |
3847 |
0.16 |
600 |
0.974 |
860 |
28 |
31 |
4.5 |
2 |
491 |
3847 |
0.13 |
1200 |
2.444 |
1260 |
25 |
50 |
6.5 |
3 |
1257 |
3847 |
0.33 |
1900 |
1.511 |
860 |
70 |
12 |
4.9 |
4 |
3848 |
3847 |
1.00 |
1200 |
0.312 |
860 |
70 |
12 |
3.0 |
5 |
2827 |
3847 |
0.73 |
1500 |
0.531 |
860 |
70 |
12 |
3.1 |
6 |
1963 |
3847 |
0.51 |
1500 |
0.764 |
860 |
70 |
12 |
3.3 |
7 |
1257 |
3847 |
0.33 |
1500 |
1.193 |
860 |
70 |
12 |
3.2 |
8 |
1963 |
3847 |
0.51 |
1200 |
0.611 |
1260 |
28 |
45 |
4.3 |
所准备的多个圆钢坯都是碳含量为0.45%的碳钢。另外,推杆芯棒是圆筒状的空心材料。此外,推杆芯棒的顶端是平坦的。表2中的推杆芯棒横截面积Sp(mm2)通过以下的方法求出。在由各条件序号使用的推杆芯棒的任意10个位置求出横截面积,将所求出的10个横截面积的平均值作为Sp。此外,表2中的钢坯横截面积Sb(mm2)通过以下的方法求出。在由各条件序号使用的钢坯的任意10个位置求出横截面积,将求出的10个横截面积的平均值作为Sb。
以各条件1~8制造的管坯的壁厚不均率(%)通过以下的方法求出。沿长度方向距管坯的顶端150mm的位置以10mm间距确定了测量位置。在各测量位置的横截面沿周向等间隔的8个位置测量了壁厚。由所测量的壁厚基于式(4)算出各测量位置的壁厚不均率。各钢坯的壁厚不均率为被算出的各测量位置的壁厚不均率的平均值。将求出的壁厚不均率表示于表2。
参照表2,条件4~8都满足了式(1)~式(3)。因此,所制造的管坯的壁厚不均率小于4.5%。
另一方面,若条件1~3不满足式(1)~(3)中的任一个,则壁厚不均率为4.5%以上。
以上,说明了本发明的实施方式,然而,上述实施方式只不过是为了实施本发明的例示。因此,本发明不限定于上述实施方式,在不脱离其发明主旨的范围内能够通过适当变形来实施上述实施方式。