CN101738046A - 冰分配技术、制冰装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种冰分配技术、制冰装置及其控制方法。所述制冰装置包括：管道，冰通过所述管道被分配；以及管道覆盖部，用于打开和关闭所述管道。冰传送部用于传送通过所述管道分配的冰。当冰分配开始时，所述冰传送部的驱动速度在预先设定的初始驱动时间内提高，以及当初始驱动时间过去时，以预先设定的目标速度驱动所述冰传送部。利用本发明，可降低位于冰传送齿轮与冰管道或储冰器之间的冰造成冰传送电动机超负荷的可能性，可降低对冰传送电动机造成损坏的潜在可能性，还可减少在最初的冰分配期间产生的噪声和冰的破裂和/或阻塞。

Description

冰分配技术、制冰装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及冰分配技术(ice dispensing technology)，尤其涉及一种制冰装置及其控制方法。

背景技术

冰箱是一种可以在冷冻状态或冷藏状态下储存食物的家用电器。冰箱可包括分配器，所述分配器能够将冰和/或水分配到冰箱的外面。具有分配器的冰箱包括用于制造和分配冰的装置。

发明内容

本发明对现有技术的制冰装置进行改进，提供一种新颖的冰分配技术、制冰装置及其控制方法。

一方面，本发明提供一种制冰装置，包括：管道，冰通过所述管道被分配；管道覆盖部，用于打开和关闭所述管道；冰传送部，用于传送通过所述管道分配的冰；以及控制部，用于控制所述管道覆盖部和所述冰传送部；其特征在于：所述控制部配置为当接收到开始分配冰的信号时，在初始驱动时间之内线性提高所述冰传送部的驱动速度；以及所述控制部配置为当所述初始驱动时间过去后，以目标速度驱动所述冰传送部。

另一方面，本发明提供一种控制制冰装置的方法，所述方法包括如下步骤：响应于开始冰分配的信号，使用控制部控制管道覆盖部以打开管道；响应于开始冰分配的所述信号，在接收到开始冰分配的所述信号之后的第一时间段期间，使用所述控制部提高冰传送部的驱动速度，所述冰传送部配置为促进冰通过所述管道的运动；以及在与所述第一时间段不同并且紧接着所述第一时间段后的第二时间段期间，使用所述控制部以目标速度驱动所述冰传送部。

利用本发明，可以降低位于冰传送齿轮与冰管道或储冰器之间的冰造成冰传送电动机超负荷的可能性，可以降低对冰传送电动机造成损坏的潜在可能性，还可以减少在最初的冰分配期间产生的噪声和冰的破裂和/或阻塞。

在附图和下面的叙述中，阐述了本发明的一个或多个实施例的细节。通过说明书、附图以及权利要求书，本发明的其它特征将是显而易见的。

附图说明

图1是具有制冰装置的冰箱的透视图。

图2是制冰装置的一部分的剖视图。

图3是冰分配控制系统配置的示意图。

图4是示出了当冰分配开始时管道盖(duct cap)的操作和冰传送电动机的操作的曲线图。

图5是示出了制冰装置的控制方法的流程图。

图6是示出了制冰装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

图1示出具有制冰装置的冰箱的一个实例，图2示出制冰装置的一部分的实例的剖视图。图3示出冰分配控制系统配置的一个实例，图4示出当冰分配开始时管道盖的操作和冰传送电动机的操作。

参见图1，在主体1内设置有冷藏室3和冷冻室。储存食物的所述冷藏室3和冷冻室，以冷藏室3位于冷冻室之上的方式在主体1内垂直排列。冷藏室3通过冷藏室门5和6打开和关闭，冷冻室通过冷冻室门7打开和关闭。

在冷藏室门5(下文中称为“门”)的内表面提供制冰室(chamber)9。该制冰室9与冷藏室3相分离。在制冰室9之内设置制冰装置，所述制冰装置包括用于制冰的制冰器(未显示)和用于储存在所述制冰器中制成的冰的储冰器(ice bin)50。

在门5的前表面提供分配器(未显示)。所述分配器用于不打开门5而分配水和/或冰。

参见图2，在门5的内部设置冰管道10。冰管道10用于将储存在储冰器50中的冰分配到冰箱的外面，也就是说，通过分配器将储存在储冰器50中的冰分配到冰箱的外面，所述分配器当门5处于关闭位置时运送冰通过门5。为此，冰管道10的第一端与储冰器相连通，冰管道10的第二端与分配器相连通。

管道盖20打开和关闭冰管道10的邻近于分配器的一端(例如，与所述分配器相连通的冰管道10的第二端)。管道盖20的一端围绕另一端转动，以打开和关闭冰管道10。

在冰管道10和管道盖20上分别设置霍尔传感器30和磁体40。在管道盖20关闭冰管道10的状态下，霍尔传感器30和磁体40可设置于所述冰管道10面向所述管道盖20的位置处。霍尔传感器30和磁体40感测管道盖20相对于冰管道10的位置。具体而言，设置于冰管道10上的霍尔传感器30感测设置于管道盖20上的磁体40的磁场强度(例如，存在或不存在)，以感测管道盖20相对于冰管道10的位置。当管道盖20关闭冰管道10时，霍尔传感器30感测到相对强(例如，存在)的磁场，并且检测到管道盖20位于关闭冰管道10的位置。当管道盖20打开冰管道10时，霍尔传感器30感测到相对弱(例如，不存在)的磁场，并且检测到管道盖20位于打开冰管道10的位置。

在设置于制冰室9之内的储冰器50的底面限定冰分配开口51。冰分配开口51用作出口，通过该出口，储存在储冰器50中的冰被分配到储冰器50的外面。为此，冰分配开口51与冰管道10的一个端部(例如，与储冰器50相连通的冰管道10的第一端)相连通。

在储冰器50内部与冰分配开口51相邻处设置冰传送齿轮(ice conveyinggear)60。冰传送齿轮60传送储存在储冰器50中的冰，以通过冰分配开口51分配冰。

在制冰室9的一侧设置冰传送电动机70。冰传送电动机70提供用于操作冰传送齿轮60的驱动力。在储冰器50设置于制冰室9之内的情况下，冰传送电动机70可以与冰传送齿轮60相耦合。可替代地，可以在储冰器50的一侧设置冰传送电动机70。

参见图3，输入部100接收用于通过分配器分配冰的操作信号。可使用分配操作杆(dispensing lever)作为输入部100。可在分配器的一侧设置分配操作杆，并且由用户通过用于接收冰的容器按下该分配操作杆。这样，当通过容器按下输入部100时，就会接收到用于通过分配器分配冰的操作信号。当不再通过容器按下输入部100时，就会接收到用于结束通过分配器分配冰的操作信号。可使用其它类型的分配按钮或输入控件作为输入部100。

盖驱动部200提供用于转动管道盖20的驱动力。例如，盖驱动部200可包括电磁阀(solenoid valve)或电动机(motor)。也就是说，盖驱动部200以预定方向转动或以反方向转动，以允许管道盖20打开或关闭冰管道10的一端。

控制部300(例如电子控制器、处理器等)控制通过分配器的冰分配。例如，控制部300根据输入到输入部100的操作信号控制盖驱动部200，以使管道盖20转动，从而关闭或打开冰管道10。控制部300根据输入到输入部100的操作信号控制冰传送电动机70的操作。例如，当接收到分配信号时，控制部300控制冰传送电动机70，以使冰传送齿轮60转动，从而传送冰；当没有接收到分配信号或接收到结束分配信号时，控制部300使冰传送电动机70停止，以使冰传送齿轮60的操作停止。

参见图4，当输入部100接收到用于通过分配器分配冰的操作信号时，控制部300控制盖驱动部200，以允许管道盖20打开冰管道10。当输入部100接收到用于结束通过分配器分配冰的操作信号时，控制部300控制盖驱动部200，以允许管道盖20关闭冰管道10。此时，在输入部100接收到用于结束通过分配器分配冰的操作信号，并且在输入部100接收到用于结束通过分配器分配冰的操作信号之后设定的时间段已经过去了之后，控制部300控制盖驱动部200，以允许管道盖20关闭冰管道10。这样一来，当冰留在冰管道10中时，即使输入部100接收到用于结束通过分配器分配冰的操作信号，也只有在位于冰管道10中的冰完全被分配之后，才使冰管道10能够关闭。

当输入部100接收到用于通过分配器分配冰的操作信号时，控制部300控制冰传送电动机70以预先设定的目标速度运行。在一些实施例中，控制部300在预先设定的时间之内提高操作冰传送齿轮60的冰传送电动机70的驱动速度，在该预先设定的时间之后，冰传送电动机70以预先设定的目标速度运行。在其它实施例中，控制部300通过提高冰传送电动机70的驱动速度，使驱动速度达到目标速度，从而控制冰传送电动机70以目标速度运行。目标速度可以被限定为根据输入到输入部100的操作信号预先设定的速度。例如，可将该预先设定的时间设定为通过提高冰传送电动机70的驱动速度而达到目标速度的时间。

在一些实例中，控制部300控制冰传送电动机70的驱动速度在预先设定的时间之内线性提高。当输入部100接收到用于结束通过分配器分配冰的操作信号时，控制部300控制冰传送电动机70，以使冰传送电动机70的操作停止。

图5示出制冰装置的控制方法的实例。参见图5，输入部100接收用于开始通过分配器分配冰的操作信号(S 11)。通过接收用户按下操作按钮(未显示)或通过接收用户用接收冰的容器按下操作杆(未显示)，输入部100可接收用于开始通过分配器分配冰的操作信号。

当输入部100接收到分配冰的操作信号时(S11)，控制部300控制盖驱动部200的操作，以允许管道盖20打开冰管道10(S13)。控制部300控制冰传送电动机70，以提高冰传送电动机70的驱动速度(S15)。

当冰传送电动机70被驱动时(S15)，冰被分配(S17)。具体而言，通过驱动冰传送电动机70使冰传送齿轮60操作，从而通过管道盖20打开的冰管道10分配储存在储冰器50中的冰。如上所述，在冰通过冰传送齿轮60被传送的初始时间段期间，因为冰传送电动机70的驱动速度提高(S15)，所以可减少位于冰传送齿轮60与冰管道10或储冰器50之间的冰造成冰传送电动机70超负荷的可能性。

控制部300确定冰传送电动机70的驱动时间是否已经超过了预先设定的时间(S19)。当冰传送电动机70的驱动时间超过了预先设定的时间时(S19)，控制部300控制冰传送电动机70，从而以预先设定的目标速度驱动冰传送电动机70(S21)。这样，更大量的冰可以通过冰管道10被分配。

控制部300确定通过冰管道10的冰分配是否结束(S23)。例如，可根据输入部100是否接收到用于结束冰分配的操作信号，根据输入部100是否又接收到用于分配冰的操作信号(例如，用户是否继续向分配控制按钮或操作杆施加持续不变的压力)，或者根据依照输入到输入部100的用于分配冰的操作信号而设定的冰分配时间是否结束，来确定通过冰管道10的冰分配是否结束(S23)。

当通过冰管道10的冰分配结束时(S23)，控制部300控制冰传送电动机70，以使冰传送电动机70的操作停止(S25)。当冰传送电动机70的操作停止时(S25)，控制部300确定在冰传送电动机70的操作停止后是否过去了预先设定的时间(S27)。所述预先设定的时间可以与驱动冰传送电动机70(S19)中使用的预先设定的时间相同，或者可以为不同的预先设定的时间。

当在冰传送电动机70的操作停止之后预先设定的时间过去了时(S27)，控制部300控制盖驱动部200，以允许管道盖20关闭冰管道10(S29)。这样，即使冰传送电动机停止了，但是由于冰管道10在预先设定的时间内维持在打开的状态，所以在储存于冰管道10中的冰完全被分配到外面之后，才关闭冰管道10。

图6示出制冰装置的控制方法的实例。参见图6，输入部接收开始分配冰的操作信号(S31)。控制部300控制盖驱动部200的操作，以允许管道盖20打开冰管道10(S33)。控制部300控制冰传送电动机70，以提高冰传送电动机70的驱动速度(S35)。这样，由冰传送齿轮60所传送的冰通过冰管道10被分配(S37)。

控制部300确定冰传送电动机70的驱动速度是否达到了预先设定的目标速度(S39)。当冰传送电动机70的驱动速度达到了预先设定的目标速度时(S39)，控制部300控制冰传送电动机70，从而以目标速度驱动冰传送电动机70(S41)。

控制部300确定通过冰管道10的冰分配是否结束(S43)。当冰分配结束时，控制部300控制冰传送电动机70，以使冰传送电动机70的操作停止(S45)。当冰分配结束(S43)，并且冰传送电动机70的操作停止时(S45)，控制部300确定在冰传送电动机70的操作停止之后是否过去了预先设定的时间(S47)。当在冰传送电动机70的操作停止之后过去了预先设定的时间时(S47)，控制部300控制盖驱动部200，以允许管道盖20关闭冰管道10(S49)。

尽管已经将制冰装置描述为安装在设置于冷藏室门背面上的制冰室中，但是，本发明并不局限于此。例如，可将制冰装置安装在位于冷藏室门之内的制冰室中(例如，在由冷藏室所限定的并且与门分离的储存空间之内)。此外，也可将制冰装置安装在冷冻室门的背面上，或者使其位于冷冻室门之内(例如，在由冷冻室所限定的并且与门分离的储存空间之内)。

尽管已经将管道盖描述为转动以打开或关闭冰管道，但是管道盖20并不局限于打开或关闭冰管道的转动操作。例如，管道盖可以平移(translate)(例如滑动)，以打开或关闭冰管道。

冰管道是用于分配冰的构件，管道盖是这样一种构件，其用于打开或者关闭用于分配冰的构件。因此，如果可以实现上述功能，那么以任何名称命名的构件和/或装置实质上都可表示为与冰管道和管道盖相同的配置。

尽管在上述实施例中使用了用于传送储存在储冰器中的冰的冰传送齿轮和冰传送电动机，但是本发明并不局限于此。此外，尽管在上述实施例中由制冰器制造的冰被储存在储冰器中，但是本发明并不局限于此。例如，由制冰器制造的冰可以储存在具有不同名称的构件中，例如储冰盒(ice bank)。

在一些实施例中，在打开冰管道之后，在预先设定的时间内提高冰传送电动机的驱动速度，直到冰传送电动机的驱动速度达到预先设定的目标速度为止。因此，在这些实施例中，在最初的冰分配期间，逐渐地将冰传送电动机的驱动速度提高到目标速度，可以降低位于冰传送齿轮与冰管道或储冰器之间的冰造成冰传送电动机超负荷的可能性。所以，可以降低对冰传送电动机造成损坏的潜在可能性。

此外，在一些实施例中，由于在预先设定的时间内提高冰传送电动机的驱动速度，直到冰传送电动机的驱动速度达到预先设定的目标速度为止，所以冰的分配速度也基本逐渐地提高。因此，可以减少在最初的冰分配期间产生的噪声和冰的破裂和/或阻塞。

应该理解的是，在不背离权利要求的精神和范围的前提下可对本发明进行各种修改。例如，如果以不同的顺序执行所披露技术的步骤和/或如果以不同的方式将所披露的系统中的组件结合和/或用其它组件来替换或补充，仍然可以获得有益效果。因此，其它实施方式将落入所附权利要求的范围内。

Claims (14)

1.一种制冰装置，包括：

管道，冰通过所述管道被分配；

管道覆盖部，用于打开和关闭所述管道；

冰传送部，用于传送通过所述管道分配的冰；以及

控制部，用于控制所述管道覆盖部和所述冰传送部；

其特征在于，所述控制部配置为当接收到开始冰分配的信号时，在初始驱动时间之内线性提高所述冰传送部的驱动速度；并且所述控制部配置为当所述初始驱动时间过后，以目标速度驱动所述冰传送部。

2.根据权利要求1所述的制冰装置，其中所述控制部配置为在所述初始驱动时间之内线性提高所述冰传送部的驱动速度。

3.根据权利要求1所述的制冰装置，其中所述冰传送部的驱动速度在所述初始驱动时间之内线性地提高，以达到所述目标速度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的制冰装置，其中所述管道覆盖部配置为当输入部接收到开始冰分配的操作信号时，打开所述管道，以允许冰通过所述管道。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的制冰装置，其中所述管道覆盖部配置为当冰分配结束时，在所述冰传送部的操作停止并且设定的时间段已经过去之后，关闭所述管道。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的制冰装置，其中所述冰分配通过开启输入部而开始，通过关闭所述输入部而结束。

7.根据权利要求6所述的制冰装置，其中所述管道覆盖部包括：

冰传送电动机，提供用于至少传送冰的驱动力；以及

盖驱动部，提供用于至少打开或关闭所述管道的驱动力。

8.一种控制制冰装置的方法，所述方法包括如下步骤：

响应于开始冰分配的信号，使用控制部控制管道覆盖部以打开管道；

响应于开始冰分配的所述信号，在接收到开始冰分配的所述信号之后的第一时间段期间，使用所述控制部提高冰传送部的驱动速度，所述冰传送部配置为促进冰通过所述管道的运动；以及

在与所述第一时间段不同并且紧接着所述第一时间段之后的第二时间段期间，使用所述控制部以目标速度驱动所述冰传送部。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一时间段为预先设定的初始驱动时间，并且在所述预先设定的初始驱动时间之内，连续执行所述驱动速度的提高。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中连续执行所述驱动速度的提高，直到所述冰传送部的驱动速度达到所述目标速度为止。

11.根据权利要求8或9所述的方法，还包括如下步骤：

当所述冰分配完成时，使用所述控制部使所述冰传送部停止；以及

当所述冰传送部停止时，使用所述控制部控制所述管道覆盖部以关闭所述管道。

12.根据权利要求11所述的方法，其中：

响应于开始冰分配的所述信号，使用所述控制部控制所述管道覆盖部以打开所述管道的步骤包括：使用输入部接收开始所述冰分配的操作信号；以及

当所述冰分配完成时，使用所述控制部使所述冰传送部停止的步骤包括：基于使用所述输入部接收到的至少一个用于结束所述冰分配的操作信号，确定所述冰分配完成；确定使用所述输入部接收到的开始所述冰分配的输入已经结束；以及确定基于使用所述输入部接收到的开始所述冰分配的输入而设定的冰分配时间已经结束。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括如下步骤：

在所述冰传送部停止之后，当设定的时间段已经过去时，使用所述控制部控制所述管道覆盖部以关闭所述管道。

14.根据权利要求13所述的方法，其中在所述冰传送部停止之后，当设定的时间段已经过去时，使用所述控制部控制所述管道覆盖部以关闭所述管道的步骤包括：

使用所述控制部测量从所述冰传送部的操作停止起的时间；

使用所述控制部将测量到的时间与所述设定的时间段相比较；以及

当比较显示所述设定的时间段已经过去时，使用所述控制部触发所述管道的关闭。

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