CN101737461B - 基于非圆齿轮的变速传动机构 - Google Patents

Abstract

一种基于非圆齿轮的变速传动机构，设有：分别固装在呈设定夹角的主动轴与被动轴上的、所有轮齿的模数相同的一个主动轮和多个从动轮，以及位于各相邻从动轮之间的非圆节曲线上的过渡轮齿和变速轮齿；其中，非圆节曲线上的过渡轮齿和变速轮齿用于完成主动轮在相邻两级从动轮之间的换挡，即在保持主动轮转速不变的前提下，再给该主动轮施加轴向进给运动，就能使主动轮顺序地沿着各级从动轮之间的非圆节曲线上的过渡轮齿、变速轮齿和过渡轮齿的啮合，完成换挡变速，不再需要通过停转和离合的过程。该装置摒弃离合器，利用非圆节曲线上的非圆齿轮来实现两轴之间变速传动，具有非圆齿轮传动机构的结构紧凑、传动精确、可靠、平稳，易于动平衡的特点。

Description

基于非圆齿轮的变速传动机构

技术领域

本发明涉及一种创新结构的变速传动机构，确切地说，涉及一种基于非圆齿轮的变速传动机构，属于机械变速器的技术领域。

背景技术

变速器是能够改变输出轴和输入轴之间传动转速的机械传动装置，也是改变机床、汽车、拖拉机等机器运转速度或牵引力的机械装置。变速器通常安装在发动机的主动轴和从动轴之间，能够固定或分档地改变输出轴和输入轴的传动比。作为许多机械结构中的关键部件，变速器的性能优劣与功效的高低直接影响整个机器的运转。

齿轮变速器是把机械传动中的主动轴与从动轴联接起来，通过不同齿形和齿数的齿轮以不同级数传动，实现传动比改变的机械传动装置。减速时称为减速器，增速时称为增速器。常见的齿轮变速器分为两大类：齿轮手动变速器和行星轮自动变速器，下面分别进行说明。

齿轮手动变速器：通常由滑移齿轮和离合器等零件组成，具有结构简单、外形紧凑、传动效率高、可靠性高、成本低等优点。但是齿轮在变速、换挡时，必须先停止转动，再配合离合器的相应操作才能完成换挡，过程繁琐，且会消耗一定时间。

手动变速器的滑移齿轮分为：多联滑移齿轮和变位滑移齿轮。用多联滑移齿轮变速的整个结构的轴向尺寸比较大；用变位滑移齿轮变速的结构较为紧凑，但传动比变化小。手动变速器的离合器分为啮合式和摩擦式。用啮合式离合器时，必须在停车或转速差很小时才能进行变速；用摩擦式离合器时，可在运转过程处于任意转速差时都能变速，但承载能力小，且不能保证两轴严格同步。

行星轮自动变速器具有易于实现自动化、结构紧凑、质量轻等优点。目前的自动变速器中大多采用这种结构。这种变速器的传动为常啮合传动，其传动比变换是通过分离与结合离合器(或制动器)而方便地实现，有利于自动换档。液力自动变速器的行星齿轮变速系统一般是由双排行星轮或三排行星轮组成。

相对于手动变速器，行星轮自动变速器的其它优点是：行星齿轮系尺寸比较紧凑，因为行星齿轮系的所有零件都围绕公共轴线转动，所有行星齿轮都处于常啮合，这就消除了因齿轮碰撞而造成的打碎轮齿的危险；齿轮常啮合特性允许快速换挡，不会造成扭矩的损失；行星齿轮系的机械强度高，因为扭矩载荷分布于多个齿轮，由更多的齿轮分担载荷；且行星齿轮组是通用的，可以组合出多种速比。但是，这种行星轮自动变速器也有一些明显的缺点，比如结构复杂、成本较高、传动效率较低、油耗较高等。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种基于非圆齿轮的变速传动机构，本发明是利用非圆形的节曲线上的非圆齿轮来实现两轴之间变速传动机构，该机构是利用非圆齿轮的特殊形状和运动规律，实现该机构设计的运转要求；也即运用非圆齿轮的设计理论改善传动机构特性，实现齿轮变速的要求。在运动学方面，本发明特征是能够实现主动件和从动件转角之间的非线性传动关系，并具有非圆齿轮机构的结构紧凑、传动精确、可靠、平稳，易于动平衡的特点。

为了达到上述目的，本发明提供了一种基于非圆齿轮的变速传动机构，其特征在于：所述变速传动机构设有：分别固装在呈设定夹角β的主动轴与被动轴上的、所有轮齿的模数相同的一个主动轮和多个从动轮，以及位于各相邻从动轮之间的非圆节曲线上的过度轮齿和变速轮齿；所述主动轴和从动轴之间的设定夹角β与从动轮上、下端面变位系数之间的关系式为：

其中，m为模数，B为各级从动轮的轴向齿宽，X_上为从动轮上端面变位系数，X_下为从动轮下端面变位系数；所述主动轮是标准渐开线圆柱齿轮，多个从动轮的齿数互不相同，每个从动轮是其上、下端面通过分别添加不同的正、负变位系数而构成的具有不同齿顶圆半径的渐开线圆柱齿轮，但每个从动轮的变位齿轮的分度圆半径仍然和标准齿轮一样，以保证其能够分别与主动轮按固定的传动比啮合，从而得到多种不同转速的输出；所述非圆节曲线包括位于两端的过度节曲线和位于中间的变速节曲线，其中变速节曲线上的轮齿为变速轮齿，用于完成主动轮在两级从动轮之间的换挡变速功能；过度节曲线上的轮齿为过度轮齿，用于在变速初始时，避免主动轮与变速轮齿的上端面相撞，以及在变速后期，在变速轮齿和从动轮齿之间形成很好的运转和啮合过度；该非圆节曲线上的过度轮齿和变速轮齿的功能是完成主动轮在相邻两级从动轮之间的换挡，即在保持主动轮转速不变的前提下，再给该主动轮施加轴向进给运动，就能够使该主动轮顺序地沿着各级从动轮之间的非圆节曲线上的过度轮齿、变速轮齿和过度轮齿的啮合，完成换挡变速，不再需要通过停转和离合的过程；且为了能够在从动轮正好转过半圈时完成两级从动轮之间的变速，故在整个变速过程中，变速轮齿和过度轮齿的总齿数为其所在相邻两级从动轮的轮齿之和的一半取整的数值；所述变速轮齿的齿形与从动轮齿形的结构相同，即采用在上、下端面分别添加正、负变位系数而得到上、下端面不同的齿顶圆半径；相邻两个从动轮之间的变速轮齿的节圆半径逐渐减小，以便在与主动轮啮合传动时，传动比始终处于改变过程中；所述过度轮齿是在其相邻的从动轮轮齿基础上“衍生”改变而得到的，即其是依赖于与其相邻位置的从动轮的下述参数：在该从动轮轮齿变位修正基础上，进行相同角度和相同变位系数的延长，以使主动轮与过度轮齿啮合时，传动比保持恒定，其数值等于主动轮与该级从动轮啮合时的传动比；为了保证从动轮在不改变旋转方向时，能够实现主动轮与各级从动轮之间的往复啮合，要在每两个从动轮之间设置两组彼此对称的变速轮齿和过度轮齿。

所述主动轴和从动轴之间的设定夹角β的数值应该保证各级从动轮轮齿外侧边缘的直线与主动轴平行，且该设定夹角β的数值也是主动轮的上下端面与主动轴之间呈倾斜状的倾斜角度数值，以保证主动轮轮齿和从动轮轮齿之间能够实现完全啮合。

所述变速轮齿数和过度轮齿数的具体分配取决于实际应用情况。

所述每个变速轮齿的所在节圆半径只是理论值，并不是整数，为了满足传动比的逐渐变化和轮齿啮合的需要，每个变速轮齿的节圆半径都是不同的。

本发明是基于非圆齿轮的变速传动机构，其在技术上的创新特点如下：

结构简单，仅仅依靠该机构本身的主动轮、从动轮、变速轮齿和过度轮齿就能相互配合，完成变速过程中齿轮的啮合运转；摒弃了原来不可或缺的离合器。这样，也就无需考虑如何与离合器的配合使用，同时，在操作时，也省略了齿轮手动变速器在变速时的停转、离合等步骤，变速过程简单、易行，且能在较短时间内完成。因为该机构的主要零部件就是齿轮本身，没有其它更高成本的零件，因此成本比较低廉。再者，与某些变速器中采用的带轮与皮带相比、或摩擦式离合器的变速传动机构相比较，本发明采用的齿轮变速器的传动精度更高，使用寿命较长，还能够实现多级传动比的变换。总之，本发明具有很好的推广应用前景。

附图说明

图1(A)、(B)是本发明实施例的非圆齿轮变速传动机构处于两个匀速转动的不同位置及其结构组成示意图。

图2是本发明实施例的非圆齿轮变速传动机构的右侧主动轮和左侧从动轮及其变速轮齿和过渡轮齿的结构组成示意图

图3是本发明非圆齿轮变速传动机构的相邻从动轮之间分段设置的变速轮齿和过渡轮齿布置图。

图4是图3中的从动轮及其中分段设置的变速轮齿和过渡轮齿立体示意图。

图5是图4中的变速轮齿的外形示意图。

图6是本发明实施例的仿真片段中的关键位置示意图。

图7是本发明实施例在运动学仿真中从动轮的转速变化图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

本发明非圆齿轮变速传动机构具有两个特点：一是能够不停顿地进行变速，即在改变主动轮和从动轮的啮合传动比时，无需齿轮停止运转，而能在其保持原有转速的前提下，实现换挡，从而提高机构运转效率；二是该变速传动机构不局限于一、两个档位的变换，能够利用该机构实现多级传动比的变换。

参见图1～图4，介绍本发明非圆齿轮变速传动机构的整体结构概况：该装置设有：分别固装在呈设定夹角的主动轴与被动轴上的、所有轮齿的模数相同的右侧的一个主动轮1和左侧的多个从动轮(图1(A)和(B)两个图中的实施例为三个从动轮2、3、4)，以及位于各相邻从动轮之间的非圆节曲线上的过度轮齿和变速轮齿(参见图2和图4)；其中，主动轮1是标准渐开线圆柱齿轮，负责提供恒定的转动输入；三个从动轮齿轮2、3、4作为一组整体固装在同一根被动轴上。图中可见，主动轴和从动轴之间不是平行的，而是呈设定角度，以便实现换档变速。三个从动轮的齿数互不相同(实施例的齿数分别为24、20和16，其模数与主动轮相同，都为1.5)，每个从动轮是其上、下端面通过分别添加不同的正、负变位系数而构成的具有不同齿顶圆半径的渐开线圆柱齿轮，但每个从动轮的变位齿轮的分度圆半径仍然和标准齿轮一样，以保证其能够分别与主动轮按固定的传动比啮合，从而得到多种不同转速的输出。

参见图4，在非圆节曲线上的过度轮齿6、8和变速轮齿5、7的功能是完成主动轮1在相邻两级从动轮之间的换挡，即在保持主动轮1转速不变的前提下，再给该主动轮1施加轴向进给运动，就能够使该主动轮1顺序地沿着两个从动轮2和3之间的非圆节曲线上的过度轮齿6、变速轮齿5和过度轮齿8的啮合，完成换挡变速，不再需要通过停转和离合的过程。主动轮1在从动轮3和4之间的换挡变速的情况，与此相同，不再赘述。

下面介绍本发明非圆齿轮变速传动机构的运转机理，它分为两个阶段：

1、匀速运转阶段(传动比恒定)：当两组非圆齿轮处于图1(A)的位置时，右侧的主动轮1与左侧从动轮2啮合，这时的传动比是恒定的，从动轮2以稳定的角速度带动从动轴旋转，且转速较慢。

2.变速阶段(传动比呈逐渐变化)：变速阶段是本发明变速传动机构的设计重点，在图1所示本发明机构的结构基础上，设计各级从动轮之间的非圆节曲线。使主动轮1和各级从动轮2、3、4之间的换挡不需通过停转和离合的过程，而是能够在保持主动轮1转速的前提下，给主动轮一个轴向进给运动，就使主动轮沿着各级从动轮之间的非圆节曲线上的一系列非圆轮齿啮合传动，直到主动轮运转到下一级从动轮，完成换挡变速。非圆节曲线及其上的非圆轮齿齿形的设计和计算，将在后面详细说明。

参见图1(B)，变速阶段完成后，主动轮1与从动轮3啮合，整个变速传动机构再次进入匀速运转阶段，如果主动轮1的输入角速度保持不变，则从图中可见，整个从动轮系的转速要比图1(A)中变快了，即完成了一次换挡变速。

当主动轮和从动轮处于图1(B)中的位置时，主动轮1的下一步运转可以有两种走向选择：一是与从动轮3维持稳定的啮合运转，使从动轮3输出稳定的转速；二是主动轮1运转到该级从动轮3时，继续保持轴向运动，沿着下一级节曲线进入新的变速阶段，直到与从动轮4啮合，再次实现换挡变速。

下面具体介绍本发明非圆齿轮变速传动机构的具体结构形状：

需要说明的是，本发明机构实施例中的尺寸参数都是为了说明该变速传动机构的结构组成与设计原理，许多尺寸数据都是可以重新设计修改的。

参见图2，本发明变速传动机构的主动轮是标准渐开线圆柱齿轮。

本发明变速传动机构的中主动轮和从动轮上的所有轮齿，均有相同的模数m，这是齿轮啮合的基本条件。实施例中是将该模数m的值确定为1.5。

本发明变速传动机构的关键部件是图2中左侧的从动轮结构，该从动轮结构的复杂之处是各相邻从动轮之间的非圆节曲线上的过度轮齿和变速轮齿，下面按照从动轮上三类不同轮齿的顺序对从动轮结构作具体说明。

图2中的从动轮共有三级，其齿数它们分别为24、20和16，均可以和主动轮啮合，得到三种不同的传动比。从图1可以看出，因为主动轴和从动轴是不平行的，所以每个从动轮上、下端面的齿顶圆半径不同，这是依靠齿轮变位实现的。具体来说，就是在渐开线圆柱齿轮的基础上，为从动轮的上、下端面分别添加正、负变位系数，不同的变位系数形成了不同的齿顶圆半径，从而实现从动轮的造型。而且，变位齿轮的分度圆半径仍然和标准齿轮相同，以便保证从动轮和主动轮按照设定传动比啮合。三级从动轮的实施例的具体设计参数参见下表所示。

参见图1，主动轴和从动轴之间不是平行的，而是存在设定的夹角β，该夹角β与从动轮的上、下端面的正、负变位系数的关系为：

其中，m为模数，B为各级从动轮的轴向齿宽，X_上为从动轮上端面变位系数，X_下为从动轮下端面变位系数。从图1中从动轮的剖面图可以看出，该设定夹角β的数值应该保证各级从动轮轮齿外侧边缘的直线与主动轴平行，且该设定夹角β的数值也是主动轮的上下端面与主动轴之间呈倾斜状的倾斜角度数值，以保证主动轮轮齿和从动轮轮齿之间能够实现完全啮合。

本发明机构在各个相邻从动轮之间的非圆节曲线包括位于两端的过度节曲线和位于中间的变速节曲线，其中变速节曲线上的轮齿为变速轮齿，用于完成主动轮在两级从动轮之间的换挡变速功能；过度节曲线上的轮齿为过度轮齿，用于在变速初始时，避免主动轮与变速轮齿的上端面相撞，以及在变速后期，在变速轮齿和从动轮齿之间形成很好的运转和啮合过度。

参见图3，介绍本发明变速传动机构的关键部件-从动轮中的变速节曲线上的变速轮齿的设计原理和结构组成：

本发明将从动轮2和3之间的部分，点L₂和点L₃之间节曲线上的轮齿设计为变速轮齿。这些变速轮齿负责完成主动轮在各级从动轮之间的换挡变速。而将点L₁和点L₂之间以及点L₃和点L₄之间节曲线上的轮齿设计为过度轮齿。在从动轮轮齿和变速轮齿之间设计若干个过度轮齿的原因，主要是从变速时主动轮与从动轮间相互啮合的需要考虑的。因为机构刚要变速、改变传动比时，首先要给主动轮一个轴向进给速度，这时如果没有2至3个过度轮齿的缓冲，而直接让主动轮与变速轮齿啮合，就很容易地使主动轮与变速轮齿的上端面相撞，造成运动冲突。另外，变速阶段快要结束时，主动轮要再次与从动轮啮合时也会发生问题。为此设计若干个过度轮齿，可以在从动轮齿和变速轮齿之间形成很好的运转和啮合过度。

为了能够在从动轮正好转过半圈时完成两级从动轮之间的变速，故在整个变速过程中，变速轮齿和过度轮齿的总齿数为其所在相邻两级从动轮的轮齿之和的一半取整的数值，两者轮齿数的具体分配取决于实际应用情况。

参见图4，由于从动轮2和3的齿数分别为24和20(半圈的齿数分别为12和10)，且主动轮在从动轮2和3之间的变速要在从动轮正好转过半圈时完成，所以在这个变速过程中，主动轮共与从动轮变速部分的11个(取12和10的中间数)轮齿啮合。除去啮合过程的最后一个轮齿，总共要在从动轮2和3之间设计变速轮齿和过度轮齿共10个。结合具体结构参数，在从动轮2和3之间分别设计5个变速轮齿和5个过度轮齿。

5个变速轮齿的齿形与从动轮齿形的结构相同，即采用在上、下端面分别添加正、负变位系数的方式，从而得到上、下端面不同的齿顶圆半径；相邻两个从动轮之间的节圆半径则呈逐渐减小、互不相同的参数，以便在与主动轮啮合传动时，传动比始终处于改变过程中；且每个变速轮齿的所在节圆半径只是理论值，并不是整数，为了满足传动比的逐渐变化和轮齿啮合的需要，实际上每个变速轮齿的节圆半径都是不同的。

实施例中的某个变速轮齿形状如图5所示。变速轮齿的具体参数值见下表：

变速节曲线上的轮齿基本参数表

本发明的过度轮齿的形状与变速轮齿不同。变速轮齿的设计要求是每个变速轮齿都有各自独立的参数，这些齿在与主动轮啮合传动时，传动比一直处于逐渐变化中。而过度轮齿不是各自独立的，它是在其相邻的从动轮轮齿的基础上“衍生”改变而得到的，即其是依赖于与其相邻位置的从动轮的下述参数：在该从动轮轮齿变位修正基础上，进行相同角度和相同变位系数的延长，以使主动轮与过度轮齿啮合时，传动比保持恒定，其数值等于主动轮与该级从动轮啮合时的传动比。实施例中的过度轮齿的具体参数的设计值见下表：

完成上述参数的设计，只是完成了从动轮2和3之间、从动轮3和4之间变速节曲线上的一系列非圆轮齿的一半轮齿的设计，与其对称的另一侧也要设置相同的轮齿。所以要在另一侧也要设计同样结构、彼此对称的变速轮齿和过度轮齿，这是为了保证从动轮在不改变旋转方向的前提下，就能够实现主动轮与各级从动轮之间的往复啮合。若只设计单侧轮齿，则主动轮要作反方向进给运动时，必须先反转，才能沿原来的齿轮啮合回位，就不符合变速机构的设计规范了。完成后的从动轮如图4所示。图4中的5为从动轮2和3之间的5个变速轮齿，6为从动轮2和3之间的5个过度轮齿，7为从动轮3和4之间的4个变速轮齿，8为从动轮3和4之间的4个过度轮齿。

从动轮3和4之间的变速轮齿与过度轮齿设计方法及其形状构造，都与从动轮2和3之间的变速轮齿与过度轮齿同理，故不再赘述。

下面介绍主动轮和从动轮的装配特点：只需将从动轮2与主动轮1进行啮合装配，就完成了本发明非圆齿轮变速传动机构。本发明变速传动机构可以保证主动轮和各级从动轮之间，按照固定传动比稳定啮合传动。在需要变速时，只要设定主动轴的轴向进给运动速度，就能使主动轮在保持转速不变条件下，从某一级从动轮开始，顺序地沿着过度轮齿、变速轮齿和过度轮齿，平稳地挂挡、到达下一级从动轮，获得新的传动比。

本发明已经进行了计算机仿真实施和多次运动仿真试验，试验是成功的。

参见图6，介绍本发明变速传动机构在Pro/Engineer软件中进行建模与运动仿真后，从仿真片段中抓取的各个关键位置图。其中位置(a)表示主动轮与从动轮2啮合，位置(b)表示主动轮与从动轮2和3之间的过度轮齿啮合，位置(c)表示主动轮与从动轮2和3之间的变速轮齿啮合，位置(d)表示主动轮与从动轮3和4之间的过度轮齿啮合，位置(e)表示主动轮与从动轮3和4之间的变速轮齿啮合，位置(f)表示主动轮与从动轮4啮合。

参见图7，介绍利用ADAMS软件对本发明变速传动机构进行动力学仿真的结果输出。横坐标代表时间，纵坐标代表从动轮转速，图中较细的曲线表示软件对从动轮转速的测量结果；较粗的曲线表示滤波后的转速值，具有一定的参考价值。从图7中可以看出，从动轮在前一段时间为匀速转动，后面进入变速阶段后，转速逐渐变大(从150deg/s增大到225deg/s)。

Claims (4)

1.一种基于非圆齿轮的变速传动机构，其特征在于：所述变速传动机构设有：分别固装在呈设定夹角β的主动轴与被动轴上的、所有轮齿的模数相同的一个主动轮和多个从动轮，以及位于各相邻从动轮之间的非圆节曲线上的 过渡轮齿和变速轮齿；所述主动轴和从动轴之间的设定夹角β与从动轮上、下端面的变位系数之间的关系为： 

其中，m为模数，B为各级从动轮的轴向齿宽，X_上为从动轮上端面变位系数，X_下为从动轮下端面变位系数；所述主动轮是标准渐开线圆柱齿轮，多个从动轮的齿数互不相同，每个从动轮是其上、下端面通过分别添加不同的正、负变位系数而构成的具有不同齿顶圆半径的渐开线圆柱齿轮，但每个从动轮的变位齿轮的分度圆半径仍然和标准齿轮一样，以保证其能够分别与主动轮按固定的传动比啮合，从而得到多种不同转速的输出；所述非圆节曲线包括位于两端的 过渡节曲线和位于中间的变速节曲线，其中变速节曲线上的轮齿为变速轮齿，用于完成主动轮在两级从动轮之间的换挡变速功能；过渡节曲线上的轮齿为过渡轮齿，用于在变速初始时，避免主动轮与变速轮齿的上端面相撞，以及在变速后期，在变速轮齿和从动轮齿之间形成很好的运转和啮合过渡；该非圆节曲线上的过渡轮齿和变速轮齿的功能是完成主动轮在相邻两级从动轮之间的换挡，即在保持主动轮转速不变的前提下，再给该主动轮施加轴向进给运动，就能够使该主动轮顺序地沿着各级从动轮之间的非圆节曲线上的过渡轮齿、变速轮齿和过渡轮齿的啮合，完成换挡变速，不再需要通过停转和离合的过程；且为了能够在从动轮正好转过半圈时完成两级从动轮之间的变速，故在整个变速过程中，变速轮齿和过渡轮齿的总齿数为其所在相邻两级从动轮的轮齿之和的一半取整的数值；所述变速轮齿的齿形与从动轮齿形的结构相同，即采用在上、下端面分别添加正、负变位系数而得到上、下端面不同的齿顶圆半径；相邻两个从动轮之间的变速轮齿的节圆半径逐渐减小，以便在与主动轮啮合传动时，传动比始终处于改变过程中； 所述过渡轮齿是在其相邻的从动轮轮齿基础上“衍生”改变而得到的，即其是依赖于与其相邻位置的从动轮的下述参数：在该从动轮轮齿变位修正基础上，进行相同角度和相同变位系数的延长，以使主动轮与过渡轮齿啮合时，传动比保持恒定，其数值等于主动轮与该级从动轮啮合时的传动比；为了保证从动轮在不改变旋转方向时，能够实现主动轮与各级从动轮之间的往复啮合，要在每两个从动轮之间设置两组彼此对称的变速轮齿和过渡轮齿。

2.根据权利要求1所述的变速传动机构，其特征在于：所述主动轴和从动轴之间的设定夹角β的数值应该保证各级从动轮轮齿外侧边缘的直线与主动轴平行，且该设定夹角β的数值也是主动轮的上下端面与主动轴之间呈倾斜状的倾斜角度数值，以保证主动轮轮齿和从动轮轮齿之间能够实现完全啮合。

3.根据权利要求1所述的变速传动机构，其特征在于：所述变速轮齿数和过渡轮齿数的具体分配取决于实际应用情况。

4.根据权利要求1所述的变速传动机构，其特征在于：所述每个变速轮齿的所在节圆半径只是理论值，并不是整数，为了满足传动比的逐渐变化和轮齿啮合的需要，每个变速轮齿的节圆半径都是不同的。 

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