CN101734028B - 钢印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢印机，该钢印机包括底座、两托轮、推进油缸、定位油缸、支架、字盘架、压紧油缸、摆动油缸和液压控制装置。底座具有工作台面，工作台面上设置有滑轨，工作台面两端部安装所述定位油缸和推进油缸；所述托轮位于定位油缸和推进油缸之间并设置于所述滑轨上。支架安装在底座上，支架包括字盘固定部和压紧油缸固定部，所述压紧油缸固定在压紧油缸固定部；所述字盘架固定在字盘固定部且与压紧油缸连接，字盘架包括圆形的字盘，字盘的盘体上设置有用供嵌入钢印的凹槽。摆动油缸与字盘连接。液压控制装置与所述推进油缸、定位油缸、压紧油缸和摆动油缸连接。本发明不仅能够在弧形面上刻钢字，而且，钢字清晰。

Description

钢印机

技术领域

本发明涉及钢印机，尤其涉及对工件的圆弧面进行压字的钢印机。

背景技术

原有设备是手动控制，系统动作缓慢，字迹不清；该发明的钢印机主要由主机、电气控制、液压系统组成；三者的完美组合实现了操作的自动化；提高了工作效率，保证了产品钢印的一致性，减少了劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢印机，该钢印机能够在弧面上滚压钢印。

本发明为了达到上述的目的，所采取的技术方案是：

钢印机，用以在钢制气瓶上印钢字，其包括，底座，具有工作台面，工作台面上设置有滑轨；角尺板，设置于底座一端侧；压印机构，设置于角尺板上，包括，扇形板，其一端由销轴与角尺板下部联接，另一端即弧形侧上开设两个弧形连接通孔，并分别通过螺栓与角尺板连接固定；弧度调整螺杆，两端通过固定座固定于角尺板上；螺杆上设有螺母，螺母一侧与扇形板连接固定；导轨，其下部固定于扇形板的上部；字盘移动油缸，通过油缸底座固定于导轨上端；字盘架拖板，滑设于导轨下部，与字盘移动油缸的活塞杆端部连接；字盘架，固定于字盘架拖板上；字盘，通过一转轴穿设于字盘架内，钢印设置于字盘上；字盘摆动油缸，联接于转轴的一端；两对托轮组，分别设置于底座上滑轨，其中，一对设置于压印机构下的滑轨上，另一对设置于滑轨的另一侧；定位机构，设置于底座靠压印机构侧一端；顶瓶机构，设置于底座的另一侧；液压控制机构，分别与压印机构的字盘移动油缸、字盘摆动油缸、定位机构、顶瓶机构电气连接。

进一步，所述的托轮组还包括两托轮、两托轮架及底板；两托轮设置于托轮架上；底板长度方向上凸设有导向键，底板滑设于底座滑轨上；两托轮架通过连接螺栓连接；托轮架嵌设于底板导向键。

又，所述的定位机构包括定位油缸，定位油缸的活塞杆上装有微调螺栓。

另外，所述的顶瓶机构包括顶瓶油缸及装设于其活塞杆头部的顶瓶盘。

再有，所述的字盘的盘体上设置有供钢印嵌入的凹槽，及固定钢印的并帽。

所述的字盘架包括两个分设的固定板。

更进一步，所述液压控制机构包括液压油箱、油泵电动机、油泵、定位油缸液压装置、顶瓶油缸液压装置、字盘移动油缸液压装置、字盘摆动油缸液压装置；所述定位油缸、字盘摆动油缸、字盘移动油缸和顶瓶油缸上均设置有传感器；油泵与液压油箱和油泵电动机连接；定位油缸液压装置，包括第一电磁换向阀和第一液控单向阀；所述第一电磁换向阀的P口与油泵连接，T口与液压油箱连接，A口与第一液控单向阀连接，B口与定位油缸的有杆腔连接，所述第一液控单向阀与定位油缸的无杆腔连接；字盘移动油缸液压装置，包括第二电磁换向阀、第一单向减压阀和第一单向顺序阀；所述第二电磁换向阀的P口与油泵连接，T口与液压油箱连接，A口通过第一单向减压阀与字盘移动油缸的无杆腔连接，B口通过第一单向顺序阀与字盘移动油缸的有杆腔连接；所述顶瓶油缸液压装置，包括第三电磁换向阀、第二液控单向阀和第二单向减压阀；所述第三电磁换向阀的P口与油泵连接，T口与液压油箱连接，A口与顶瓶油缸的无杆腔连接，B口与第二液控单向阀连接，第二液控单向阀经第二单向减压阀与顶瓶油缸的无杆腔连接；字盘摆动油缸液压装置，包括第四电磁换向阀和单向调速阀；第四电磁换向阀的P口与油泵连接，T口与液压油箱连接，A口经单向调速阀与摆动油缸的无杆腔连接，B口与摆动油缸的有杆腔连接。

又，所述第一电磁换向阀的P口经第三单向减压阀与油泵连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明钢印机能够在弧形面上打印钢字，当气瓶按指示要求放入托盘上，启动自动程序，顶瓶油缸把气瓶顶紧后，字盘压紧气瓶，定位油缸松开，此时气瓶处于字盘、托轮和顶瓶盘间。摆动油缸工作带动字盘旋转，气瓶被带动旋转，随着滚动的实现，气瓶上出现清晰、一致的钢印。

2、弧度调整螺杆座与角尺板固定、螺母按装在扇形板上，旋转调整螺杆扇形板围绕销轴旋转，导向板的作用是扇形板在旋转时贴紧角尺板。

3、液压控制装置，并给合电器控制和气动源实现可操作自动化，提高了工作效率，节省劳动强度，保证产品钢印的一致性和美观。

附图说明

图1是本发明钢印机实施例的正视图；

图2是本发明钢印机实施例中底座的俯视示意图；

图3是图1的C-C剖视图；

图4a是本发明钢印机实施例中压印机构的结构示意图；

图4b是图1的A-A剖视图；

图4c是图1的B-B剖视图；

图5是本发明钢印机的液压控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的结构特征。

参见图1～图5，本发明钢印机，用以在钢制气瓶上印钢字，其包括，底座1，具有工作台面11、11’，工作台面11、11’上设置有滑轨12、12’；角尺板2，设置于底座1一端侧；

压印机构3，设置于角尺板2上，包括，扇形板31，其一端由销轴311与角尺板2下部联接，另一端即弧形侧上开设两个弧形连接通孔312，并分别通过螺栓313与角尺板2连接固定；弧度调整螺杆32，两端通过固定座321固定于角尺板2上；螺杆32上设有螺母322，螺母322一侧与扇形板31连接固定；导轨33，其下部固定于扇形板31的上部；字盘移动油缸34，通过油缸底座341固定于导轨33上端；字盘架拖板35，滑设于导轨33下部，与字盘移动油缸34的活塞杆342端部连接；字盘架36，固定于字盘架拖板35上；字盘37，通过一转轴371穿设于字盘架36内，钢印38设置于字盘37上；字盘摆动油缸39，联接于转轴371的一端；

两对托轮组4、4’，分别设置于底座上滑轨12，其中，一对托轮组4设置于压印机构3下的滑轨12上，另一对托轮组4’设置于滑轨12’的另一侧；

定位机构5，设置于底座1靠压印机构3侧一端；

顶瓶机构6，设置于底座1的另一侧；

液压控制机构7，分别与压印机构3的字盘移动油缸34、字盘摆动油缸39、定位机构5、顶瓶机构6电气连接。

所述的托轮组4包括两托轮41、42、两托轮架43、44及底板45；两托轮41、42设置于托轮架43、44上；底板45长度方向上凸设有导向键451，底板45滑设于底座滑轨12上；托轮架43嵌设于底板导向键451。托轮架43、44通过连接螺栓46连接。

旋转连接螺栓46，可调整二托轮间的距离，以适应不同直径的气瓶中心线保持在顶瓶盘与定位机构的中线上。托轮组4主要承受字盘上钢印传递下来的力。

所述的托轮组4’包括两托轮41’、42’、两托轮架43’、44’及底板45’；两托轮41’、42’设置于托轮架43’、44’上；底板45’长度方向上凸设有导向键451’，底板45滑设于底座滑轨12’上；托轮架43’、44’嵌设于底板导向键451’。两托轮架43’、44’通过连接螺栓连接；托轮组4’是操作时便于放置气瓶而设置的。

所述的定位机构5包括定位油缸51，定位油缸51的活塞杆52上装有微调螺栓53。

所述的顶瓶机构6包括顶瓶油缸61及装设于其活塞杆62头部的顶瓶盘63。

所述的字盘37的盘体上设置有供钢印38嵌入的凹槽372，及固定钢印38的并帽373。

所述的字盘架36包括两个分设的固定板361、362。

由人工将钢瓶8放入两托轮2之间，启动触发按钮，液压控制系统7的顶瓶油缸61带动钢瓶8沿着滑轨12滑动，直至钢瓶8的头部顶住定位油缸51的活塞杆52，当然，也可以在定位油缸51的活塞杆52上连接一定位杆，使钢瓶8的头部顶住该定位杆，这样，钢瓶8被定位油缸51和顶瓶油缸61之间；然后，字盘移动油缸34推动字盘架372下压，字盘37的凹槽内的钢印38的字印在钢瓶8的头部。如果需要在钢瓶8上印制两个以上的字，此时，在印完一个钢字后，定位油缸51的活塞杆或者定位杆离开钢瓶8，字盘摆动油缸39带动字盘架372旋转，由于钢瓶8和字盘架372之间的摩擦，钢瓶8也随着字盘架372同步旋转，然后，钢瓶8被定位在定位油缸51和顶瓶油缸61之间，字盘移动油缸34再次推动字盘架372下压，另外一钢字随即被印制在钢瓶8上。钢字被印制完成后，字盘架372回程，当字盘架372离开钢瓶8后，字盘摆动油缸39、字盘移动油缸34回程到原来位置，字盘移动油缸34回程到原来位置后，定位油缸51回程到原来位置，取下钢瓶8，整个工作过程结束。

参见图5，所述液压控制机构7包括液压油箱71、油泵电动机72、油泵73、定位油缸液压装置74、字盘移动油缸液压装置75、顶瓶油缸液压装置76、字盘摆动油缸液压装置77；

所述定位油缸51、字盘摆动油缸39、字盘移动油缸34和顶瓶油缸61上均设置有传感器；油泵73与液压油箱71和油泵电动机72连接；

定位油缸液压装置74，包括第一电磁换向阀741和第一液控单向阀742；所述第一电磁换向阀741的P口经第三单向减压阀743与油泵73连接，T口与液压油箱71连接，A口与第一液控单向阀742连接，B口与定位油缸51的有杆腔连接，所述第一液控单向阀742与定位油缸51的无杆腔连接；

字盘移动油缸液压装置75，包括第二电磁换向阀751、第一单向减压阀752和第一单向顺序阀753；所述第二电磁换向阀751的P口与油泵73连接，T口与液压油箱71连接，A口通过第一单向减压阀752与字盘移动油缸34的无杆腔连接，B口通过第一单向顺序阀753与字盘移动油缸34的有杆腔连接；

所述顶瓶油缸液压装置76，包括第三电磁换向阀761、第二液控单向阀762和第二单向减压阀763；所述第三电磁换向阀761的P口与油泵73连接，T口与液压油箱71连接，A口与顶瓶油缸61的无杆腔连接，B口与第二液控单向阀762连接，第二液控单向阀762经第二单向减压阀763与顶瓶油缸61的无杆腔连接；

字盘摆动油缸液压装置77，包括第四电磁换向阀771和单向调速阀772；第四电磁换向阀771的P口与油泵73连接，T口与液压油箱71连接，A口经单向调速阀772与字盘摆动油缸39的无杆腔连接，B口与字盘摆动油缸39的有杆腔连接。

所述顶瓶油缸61的无杆腔设置传感器SQ1，有杆腔上设置传感器SQ2；字盘移动油缸34的无杆腔设置传感器SQ3，有杆腔设置传感器SQ4；字盘摆动油缸39上设传感器SQ5和SQ6，定位油缸51的无杆腔上设置有传感器SQ7。

本发明钢印机工作过程如下：

1.起动油泵电机(手动按钮)，油液经电磁溢流阀流回油箱。

2.起动触发按钮，第三电磁换向阀761的电磁铁YA1开始工作，油液经第三电磁换向阀761、第二液控单向阀762、第二单向减压阀763流入顶瓶油缸61的无杆腔而推动顶瓶油缸61的活塞杆前进，同时油液依次经第三单向减压阀743、第一电磁换向阀741和第一液控单向阀742进入定位油缸51的无杆腔保持设定的压力。

3.当顶瓶油缸61的活塞杆运动到把钢瓶8顶死在定位油缸51与顶瓶油缸61之间时，顶瓶油缸61有杆腔上的传感器SQ2发出信号至PLC控制中心后，发出给电磁阀YA3延时X秒后(确保顶瓶压力到达设定值)、第二电磁换向阀751的电磁铁YA3工作、油液先后经第二电磁换向阀751、第一单向减压阀752到达字盘移动油缸34的无杆腔而使得字盘移动油缸34推动字盘37下压。(油液流向不变)。

4.当字盘37下压到钢印压紧钢瓶8时，位于字盘移动油缸34的有杆腔的传感器SQ4发出信号至PLC控制中心后，发给电磁阀YA7延时X秒后(确保钢印压紧力到达设定值)，第一电磁换向阀741的电磁铁YA7工作，此时油液经第一电磁换向阀741流入定位油缸51的有杆腔(上述其它油液流向不变)。

5.定位油缸51的活塞杆或者定位杆动作到位、定位油缸51的无杆腔上的传感器SQ7发出信号至PLC控制中心、第四电磁换向阀771的电磁铁YA5工作，油液先后经第四电磁换向阀771、单向调速阀772进入字盘摆动油缸39的无杆腔，字盘摆动油缸39带动字盘37转动，滚动压印。(其它上述油液流向不变).

6.当字盘37旋转至字盘摆动油缸39的传感器SQ6发讯时，第四电磁换向阀771的电磁铁YA5失电、第四电磁换向阀771回中，字盘摆动油缸39停止旋转，同时，第二电磁换向阀751的电磁铁YA3、第三电磁换向阀761的电磁铁YA1释放，第三电磁换向阀761回中，第二电磁换向阀751的电磁铁YA3释放后第二电磁换向阀751的电磁铁YA4工作、第二电磁换向阀751换向，油液由字盘移动油缸34的无杆腔改为流入字盘移动油缸34的有杆腔。字盘移动油缸34回程，此时油液流向是定位油缸51的有杆腔、字盘移动油缸34的有杆腔，第二电磁换向阀751的电磁铁YA4工作X秒后(即字盘离开钢瓶8一定距离时)，第三电磁换向阀761的电磁铁YA2工作、油液经第三电磁换向阀761流入顶瓶油缸61的有杆腔，顶瓶油缸61回程。

7.字盘移动油缸34回程后，字盘移动油缸34的传感器SQ3发讯PLC控制中心，第二电磁换向阀751的电磁铁YA4释放、第四电磁换向阀771的电磁铁YA6工作，第二电磁换向阀751回中。油液经第四电磁换向阀771流入字盘摆动油缸39，字盘摆动油缸39回程。

8.字盘摆动油缸39回程后，字盘摆动油缸39的传感器SQ5发讯、第四电磁换向阀771回中。顶瓶油缸61的传感器SQ1发讯、第三电磁换向阀761回中。当顶瓶油缸61的SQ1发讯时，第一电磁换向阀741的电磁铁YA7释放，定位油缸51回程。

9.顶瓶油缸61的传感器SQ1发讯后延时X秒(确保定位油缸51回程到位)后，油泵73卸荷。

Claims (8)

1.钢印机，用以在钢制气瓶上印钢字，其特征是：包括，

底座，具有工作台面，工作台面上设置有滑轨；

角尺板，设置于底座一端侧；

压印机构，设置于角尺板上，包括，

扇形板，其一端由销轴与角尺板下部联接，另一端即弧形侧上开设两个弧形连接通孔，并分别通过螺栓与角尺板连接固定；

弧度调整螺杆，两端通过固定座固定于角尺板上；螺杆上设有螺母，螺母一侧与扇形板连接固定；

导轨，其下部固定于扇形板的上部；

字盘移动油缸，通过油缸底座固定于导轨上端；

字盘架拖板，滑设于导轨下部，与字盘移动油缸的活塞杆端部连接；

字盘架，固定于字盘架拖板上；

字盘，通过一转轴穿设于字盘架内，钢印设置于字盘上；

字盘摆动油缸，联接于转轴的一端；

两对托轮组，分别设置于底座滑轨上，其中，一对设置于压印机构下的滑轨上，另一对设置于滑轨的另一侧；

定位机构，设置于底座靠压印机构侧一端；

顶瓶机构，设置于底座的另一侧；

液压控制机构，分别与压印机构的字盘移动油缸、字盘摆动油缸、定位机构、顶瓶机构电气连接。

2.如权利要求1所述的钢印机，其特征是：所述的托轮组还包括两托轮、两托轮架及底板；两托轮设置于托轮架上；底板长度方向上凸设有导向键，底板滑设于底座滑轨上；两托轮架通过连接螺栓连接；托轮架嵌设于底板导向键。

3.如权利要求1所述的钢印机，其特征是：所述的定位机构包括定位油缸，定位油缸的活塞杆上装有微调螺栓。

4.如权利要求1所述的钢印机，其特征是：所述的顶瓶机构包括顶瓶油缸及装设于其活塞杆头部的顶瓶盘。 

5.如权利要求1所述的钢印机，其特征是：所述的字盘的盘体上设置有供钢印嵌入的凹槽，及固定钢印的并帽。

6.如权利要求1所述的钢印机，其特征是：所述的字盘架包括两个分设的固定板。

7.如权利要求1所述的钢印机，其特征是：所述液压控制机构包括液压油箱、油泵电动机、油泵、定位油缸液压装置、顶瓶油缸液压装置、字盘移动油缸液压装置、字盘摆动油缸液压装置；

所述定位油缸、摆动油缸、压紧油缸和推进油缸上均设置有传感器；

油泵与液压油箱和油泵电动机连接；

定位油缸液压装置，包括第一电磁换向阀和第一液控单向阀；所述第一电磁换向阀的P口与油泵连接，T口与液压油箱连接，A口与第一液控单向阀连接，B口与定位油缸的有杆腔连接，所述第一液控单向阀与定位油缸的无杆腔连接；

字盘移动油缸液压装置，包括第二电磁换向阀、第一单向减压阀和第一单向顺序阀；所述第二电磁换向阀的P口与油泵连接，T口与液压油箱连接，A口通过第一单向减压阀与字盘移动油缸的无杆腔连接，B口通过第一单向顺序阀与字盘移动油缸的有杆腔连接；

所述顶瓶油缸液压装置，包括第三电磁换向阀、第二液控单向阀和第二单向减压阀；所述第三电磁换向阀的P口与油泵连接，T口与液压油箱连接，A口与顶瓶油缸的无杆腔连接，B口与第二液控单向阀连接，第二液控单向阀经第二单向减压阀与顶瓶油缸的无杆腔连接；

字盘摆动油缸液压装置，包括第四电磁换向阀和单向调速阀；第四电磁换向阀的P口与油泵连接，T口与液压油箱连接，A口经单向调速阀与摆动油缸的无杆腔连接，B口与摆动油缸的有杆腔连接。

8.如权利要求7所述的钢印机，其特征是：所述第一电磁换向阀的P口经第三单向减压阀与油泵连接。 

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