CN101729472B - 一种用于全数字接收机的载波恢复方法及装置 - Google Patents

一种用于全数字接收机的载波恢复方法及装置 Download PDF

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CN101729472B CN200910241750A CN200910241750A CN101729472B CN 101729472 B CN101729472 B CN 101729472B CN 200910241750 A CN200910241750 A CN 200910241750A CN 200910241750 A CN200910241750 A CN 200910241750A CN 101729472 B CN101729472 B CN 101729472B
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Abstract

本发明涉及一种用于全数字接收机的载波恢复方法及装置，该方法包括以下步骤：将带有残留载波角频率和初始相位的若干个信号
Figure D2009102417507A00011
并行地以各自估计的相位进行相位旋转得到
Figure D2009102417507A00012
对
Figure D2009102417507A00013
中的分量并行提取出各自的载波相位误差信号得到通过环路滤波器对
Figure D2009102417507A00015
进行多阶积分得到跟踪信号的载波频率和相位误差的控制字信号；根据控制字信号生成用于载波相位补偿的相位信号并反馈；根据反馈的相位信号去除
Figure D2009102417507A00016
中残留的相位误差。本发明一次对多个接收信号符号进行载波恢复，降低了对器件的乘法运算速度的要求，从而大大提高了整个全数字接收机的运算速度；可以应用于通信、遥感等各种场合的全数字接收机中，如用于军事和天气的遥感卫星信号接收机。

Description

一种用于全数字接收机的载波恢复方法及装置
技术领域
本发明涉及用于数字通信技术领域，具体涉及一种用于全数字接收机的载波恢复方法及装置。 
背景技术
载波恢复是全数字接收机中不可缺少的一个处理步骤。图1示出一个全数字接收机的整体结构。全数字接收机接收到的模拟信号先通过混频器与本地载波相乘进行模拟下变频。模拟下变频后的信号r(t)经前置滤波器前置滤波后得到带有残留的载波角频率Ω和初始载波相位θ的模拟基带信号rf(t)。rf(t)由本地时钟以固定周期Ts进行采样。采样后的数字信号rf(kTs)经过数字匹配滤波器匹配滤波，以减小码间串扰，然后进行时钟恢复和载波恢复，最终完成符号判决。载波恢复的任务是去除时钟恢复后信号中带有的残留的载波角频率Ω和初始载波相位θ。 
图2示出常用的判决反馈方式的载波恢复原理图。由于有残留的载波角频率Ω和初始载波相位θ，载波恢复前的信号以估计的相位进行旋转以消除相位误差。整个载波恢复过程如下：完成相位旋转后的信号由相位误差监测器(PED)提取出载波相位误差信号E；载波相位误差信号E由环路滤波单元处理得到跟踪信号x的载波频率和相位误差控制字信号W；跟踪信号x的载波频率和相位误差控制字信号W指示数字控制振荡器单元(NCO)生成用于载波相位补偿的相位信号Φ；Φ反馈至相位旋转单元完成对接收信号的相位误差补偿，从而完成整个载波恢复过程。 
串行载波恢复方法成功地解决了全数字接收机采样后的数字信号载波恢复即载波频率精确同步的问题。但是现有的串行载波恢复方 法一次只对一个接收信号符号进行载波恢复运算，即需要所实现载波恢复的器件在一个接收信号符号周期内完成一次乘法运算。这一属性对器件的乘法速度提出了很高的要求，从而限制了整个全数字接收机的运算速度。 
目前电子芯片的速度瓶颈主要来自于乘法速度的限制。而采用串行载波恢复方法的全数字接收机对芯片的乘法速度提出了很高的要求，即在一个接收信号符号周期内完成一次乘法运算。这一属性限制了全数字接收机的整体运算速度，不适应目前的高速信号传输和处理的需求。 
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于全数字接收机的载波恢复方法及装置，在相同处理速度下降低对芯片乘法速度的要求，提高全数字接收机的整体处理速度。 
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案： 
一种用于全数字接收机的载波恢复方法，该方法包括以下步骤： 
S1，将带有残留载波角频率和初始载波相位的若干个信号 
Figure G2009102417507D00021
并行地以各自估计的相位进行相位旋转得到 
Figure G2009102417507D00022
S2，对 
Figure G2009102417507D00023
中的分量并行提取出各自的载波相位误差信号得到 
Figure G2009102417507D00024
S3，通过环路滤波器对 
Figure G2009102417507D00025
进行多阶积分得到跟踪信号的载波频率和相位误差的控制字信号； 
S4，根据控制字信号生成用于载波相位补偿的相位信号并反馈； 
S5，根据反馈的相位信号去除 
Figure G2009102417507D00026
中残留的相位误差。 
优选地，步骤S3中，对 
Figure G2009102417507D00027
中的分量并行进行多阶积分，每阶积分通过将 
Figure G2009102417507D00028
中全部分量累加并延迟反馈的方式来实现。 
优选地，步骤S3中，对 
Figure G2009102417507D00029
进行多阶积分包括步骤：将 
Figure G2009102417507D000210
中的全部分量累加并延迟反馈得到第一个积分输出的标量值，将所述标量值与 
Figure G2009102417507D000211
中属于 
Figure G2009102417507D000212
中最新接收信号的分量累加并作为下一个积分的输入； 后面每一个积分的输入取 中属于 
Figure G2009102417507D00032
中最新接收信号的分量与上一个积分的输出标量值的累加和。 
优选地，步骤S3中，对 
Figure G2009102417507D00033
进行多阶积分包括步骤：将 
Figure G2009102417507D00034
中的全部分量累加并延迟反馈得到第一个积分输出的标量值，将所述标量值与 
Figure G2009102417507D00035
中全部分量的平均值累加并作为下一个积分的输入；后面每一个积分的输入取 
Figure G2009102417507D00036
中全部分量的平均值与上一个积分的输出标量值的累加和。 
优选地，步骤S3中，对 
Figure G2009102417507D00037
中的分量进行二阶积分，所延迟的时间为 
Figure G2009102417507D00038
中一个信号的时间。 
本发明还提供了一种用于全数字接收机的载波恢复装置，该装置包括：若干个相位旋转单元，每个相位旋转单元接收一个带有残留载波角频率和初始相位的信号，各相位旋转单元对其接收的信号以各自估计的相位进行相位旋转得到 
Figure G2009102417507D00039
根据反馈的的相位信号去除 
Figure G2009102417507D000310
中残留的相位误差；若干个相位误差检测单元，对 中的分量并行提取出各自的载波相位误差信号得到 
Figure G2009102417507D000312
环路滤波器，用于对 
Figure G2009102417507D000313
进行多阶积分得到跟踪信号的载波频率和相位误差的控制字信号；数字控制振荡单元，用于根据控制字信号生成用于载波相位补偿的相位信号并反馈至相位旋转单元。 
优选地，所述环路滤波器为若干个，每一个环路滤波器用于完成 
Figure G2009102417507D000314
中的一个分量的多阶积分；每个环路滤波器包括多个级联的积分单元，积分单元用于通过将 
Figure G2009102417507D000315
中全部分量累加并延迟反馈的方式来进行积分。 
优选地，所述环路滤波器包括积分信号输入单元和多个级联的积分单元，其中，第一级积分单元用于将 
Figure G2009102417507D000316
中的全部分量累加并延迟反馈得到第一个积分输出的标量值；积分信号输入单元用于取 
Figure G2009102417507D000317
中属于 
Figure G2009102417507D000318
中最新接收信号的分量与上一级积分单元输出标量值的累加和作为后面每级积分单元的输入。 
优选地，所述环路滤波器包括积分信号输入单元和多个级联的积分单元，其中，第一级积分单元用于将 
Figure G2009102417507D00041
中的全部分量累加并延迟馈得到第一个积分输出的标量值；所述积分信号输入单元用于取 中全部分量的平均值与上一级积分单元的输出标量值的累加和作为后面每级积分单元的输入。 
优选地，所述环路滤波器为包括两个级联的积分单元的二阶积分环路滤波器。 
利用本发明提供的用于全数字接收机的载波恢复方法及装置，一次对多个接收信号符号进行载波恢复，降低了对器件的乘法运算速度的要求，从而大大提高了整个全数字接收机的运算速度；可以应用于通信、遥感等各种场合的全数字接收机中，如用于军事和天气的遥感卫星信号接收机。 
附图说明
图1为现有技术中常用的全数字接收机的整体结构图； 
图2为现有技术中采用串行载波恢复方法的载波恢复装置的结构框图； 
图3为本发明用于全数字接收机的的载波恢复装置的结构框图； 
图4为本发明实施例中并行相位误差检测单元的结构示意图； 
图5为本发明实施例中并行环路滤波器单元的结构示意图； 
图6a为现有技术中采用串行载波恢复方法的控制字信号的仿真波形图； 
图6b为本发明实施例中采用并行载波恢复方法的控制字信号的仿真波形图； 
图7为本发明实施例中简化的四符号并行环路滤波器结构图； 
图8a为本发明实施例中串行载波恢复方法的误码率曲线图； 
图8b为本发明实施例中采用简化的并行载波恢复方法的误码率曲线图。 
具体实施方式
本发明提出的用于全数字接收机的载波恢复方法及装置，结合附图和实施例说明如下。 
本发明提出的用于全数字接收机的载波恢复方法及装置采用并行载波恢复方法，在讨论本发明中提出并行载波恢复方法之前，首先定义并行载波恢复方法中的帧的概念。一个帧是并行载波恢复方法一次运算所处理的全部符号；帧大小是并行载波恢复方法一次运算所处理的符号数，本实施例中将帧大小记作m，注意这里的帧不同于信号发送接收调制解调时常用到的帧的概念。 
本发明提供的用于全数字接收机的载波恢复方法，包括以下步骤：S1，将带有残留载波角频率和初始载波相位的若干个信号 
Figure G2009102417507D00051
并行地以各自估计的相位进行相位旋转得到 
Figure G2009102417507D00052
S2，对 
Figure G2009102417507D00053
中的分量并行提取出各自的载波相位误差信号得到 
Figure G2009102417507D00054
S3，通过环路滤波器对 
Figure G2009102417507D00055
进行多阶积分得到跟踪信号的载波频率和相位误差的控制字信号；S4，根据控制字信号生成用于载波相位补偿的相位信号并反馈；S5，根据反馈的相位信号去除 
Figure G2009102417507D00056
中残留载波角频率和初始相位引起的相位误差。下面给出两个优选的实施例。 
实施例1 
本实施例中在步骤S3中，对 
Figure G2009102417507D00057
中的分量并行进行多阶积分，每阶积分通过将 中全部分量累加并延迟反馈的方式来实现。 
如图3所示，本实施例中提供的用于全数字接收机的载波恢复装置包括：若干个相位旋转单元，每个相位旋转单元接收一个带有残留载波角频率和初始载波相位的信号，各相位旋转单元对其接收的信号以估计的相位进行相位旋转得到 
Figure G2009102417507D00059
根据反馈的相位信号去除 
Figure G2009102417507D000510
中残留载波角频率和初始载波相位引起的相位误差；若干个相位误差检测单元，对 
Figure G2009102417507D000512
中的分量并行提取出各自的载波相位误差信号得到 
Figure G2009102417507D000513
环路滤波器，用于对 
Figure G2009102417507D000514
进行多阶积分得到跟踪信号的载波频率和相位误差的控制字信号；若干个数字控制振荡单元，用于根据控制字信号生 成用于载波相位补偿的相位信号并反馈至相位旋转单元。图3中以粗箭头来代表矢量信号，与串行载波恢复方法不同，并行载波恢复方法一次为多个符号进行载波频率和相位补偿。相应地，并行载波恢复方法中的信号由串行载波恢复算中的标量信号E、W、和Φ拓展为矢量信号 和 
Figure G2009102417507D00062
矢量信号 
Figure G2009102417507D00063
和 
Figure G2009102417507D00064
的维数即是所采用的并行载波恢复方法的帧大小。 
在并行载波恢复方法的矢量运算中，矢量信号的每个分量对应帧中的一个符号的载波恢复运算。并行载波恢复方法的矢量运算由并行载波恢复方法的并行处理的若干个相位旋转单元、若干个相位误差检测单元、若干个环路滤波器和若干个数字控制振荡单元来支持实现。 
若将现有技术中的载波相位误差检测器称为串行载波相位误差检测器，则本实施例中并行的载波相位误差检测单元由m个串行载波相位误差检测器组成。其中每个串行PED各自独立地从一个帧中的对应的符号提取出这个符号的载波误差值。然后这m个提取出来的载波误差值按照对应顺序作为m个分量组成并行载波恢复算法中的矢量载波相位误差信号 
Figure G2009102417507D00065
如图4所示，以双符号并行载波恢复为例示出并行的载波相位误差检测单元。 
本实施例中步骤S3中，对 
Figure G2009102417507D00066
中的分量并行进行多阶积分，每阶积分通过将 
Figure G2009102417507D00067
中全部分量累加并延迟反馈的方式来实现；对 
Figure G2009102417507D00068
中的分量进行二阶积分，所延迟的时间为 
Figure G2009102417507D00069
中一个信号的时间。环路滤波器为若干个，每一个环路滤波器用于完成 
Figure G2009102417507D000610
中的一个分量的多阶积分；每个环路滤波器包括多个级联的积分单元，积分单元通过将 
Figure G2009102417507D000611
中全部分量累加并延迟反馈的方式来实现积分(图5中的α、β为加权因子)。以包括两个级联的积分单元的二阶积分环路滤波器为例说明本实施例中并行环路滤波器的结构。图5以双符号并行载波恢复为例示出并行的二阶积分环路滤波器单元。并行环路滤波器被设计为能够获得和它的串行等价实现同样的处理结果，但却具有同时处理 的全部m个 分量的并行处理能力。并行环路滤波器中的积分功能是用将矢量信号的全部m个分量累加并延迟一帧反馈的方式来实现的。并行环路滤波器输出一个维数为m的矢量载波相位误差控制字信号 
Figure G2009102417507D00071
由于并行载波恢复算法完全还原了串行载波恢复算法的运算结果，所以并行载波恢复算法在仿真测试中拥有和串行载波恢复算法完全相同的性能。图6a和图6b分别示出串行和四符号并行载波恢复算法的控制字信号的仿真波形。从两者的波形对比可见，并行算法拥有和串行算法完全相同的控制字取值。只是并行算法的控制字为维数为4的矢量 
Figure G2009102417507D00072
但 的分量的取值和串行算法中W的取值完全相同。 
实施例2 
实施例1中的并行载波恢复方法完全还原了串行载波恢复方法并且拥有和串行载波恢复方法完全相同的性能。但是，在一定程度增大了装置的复杂度。对于具有m个符号的并行载波恢复方法，大概需要m倍的它的等价串行算法的硬件资源。为了在装置复杂度和性能之间取一个折衷，这里又在上述并行载波恢复方法的基础上提出一种简化算法。这种简化适用于残留的载波角频率Ω比较小的情况。它可以大大降低装置的复杂度。 
本实施例的简化的并行载波恢复方法是根据这样的原则来进行的：即由多阶积分的环路滤波器的第一个积分的矢量结果得到一个标量值来作为第二个积分的输入。这样处理可以使第二个积分简化为串行积分，使整个环路滤波器的输出为标量信号，进而NCO可以使用串行NCO，大大简化了并行载波恢复装置的复杂度。在这种简化的并行载波恢复方法中，同一个帧中的符号共用同一个载波相位补偿相角。因此简化的并行载波恢复对载波相位误差的跟踪性能将下降，从而带来一定的性能损失，但不影响其使用。 
本实施例在步骤S3中，对 
Figure G2009102417507D00074
进行多阶积分包括步骤：将 
Figure G2009102417507D00075
中的全部分量累加并延迟反馈得到第一个积分输出的标量值，将所述标量值 与 
Figure G2009102417507D00081
中属于 
Figure G2009102417507D00082
中最新接收信号的分量累加并作为下一个积分的输入；后面每一个积分的输入取 
Figure G2009102417507D00083
中属于 
Figure G2009102417507D00084
中最新接收信号的分量与上一个积分的输出标量值的累加和。或者，步骤S3中，对 
Figure G2009102417507D00085
进行多阶积分包括步骤：将 
Figure G2009102417507D00086
中的全部分量累加并延迟反馈得到第一个积分输出的标量值，将所述标量值与 
Figure G2009102417507D00087
中全部分量的平均值累加并作为下一个积分的输入；后面每一个积分的输入取 
Figure G2009102417507D00088
中全部分量的平均值与上一个积分的输出标量值的累加和。 
如图7所示，环路滤波器包括多个级联的积分单元，第一级积分单元将 
Figure G2009102417507D00089
中的全部分量累加并延迟反馈得到第一个积分输出的标量值；后面每级积分单元的输入取 
Figure G2009102417507D000810
中属于 中最新接收信号的分量与上一级积分单元的输出标量值的累加和。或者，所述环路滤波器包括多个级联的积分单元，第一级分单元将 
Figure G2009102417507D000812
中的全部分量累加并延迟反馈得到第一个积分输出的标量值；后面每级积分单元的输入取 中全部分量的平均值与上一级积分单元的输出标量值的累加和。 
这种简化的并行载波恢复可以有不同的具体实现方式。以四符号并行载波恢复方法为例。在由并行环路滤波器的第一个积分矢量输出取得第二个积分的标量输入时，可以分别取第一个积分矢量输出的4个分量，也可以对这4个分量值取平均值。特别地，当第一个积分矢量输出的最后一个分量被取出时，由于这时的积分所需的反馈值和累加值恰好一致，所以可以得到一个格外简单的简化的环路滤波器结构。图7示出了当第一个积分矢量输出的第四个分量被取出时的简化的四符号并行环路滤波器结构。 
将并行环路滤波器的第一个积分矢量输出的分量分别记为W1’，W2’，...，Wm’(因为这一取值不同于未简化的并行载波恢复方法的环路滤波器的输出 的m个分量W1，W2，...，Wm)；第一个积分矢量输出的分量的平均值记为Wa’。则由于W1’，W2’，...，Wm’分别代表从时间上最早到最晚的控制字取值，其中Wm’代表最新的控制 字取值，拥有最好的载波相位跟踪性能。所以在取W1’，W2’，...，Wm’为第一个积分的输出时，取值为从W1’到Wm’的性能依次变好，取值为Wm’时拥有最好的误码率性能。在取环路滤波器的第一个积分输出为Wa’时，简化的并行算法的性能与取W1’，W2’，...，Wm’时的性能关系不定。在载波频率误差较大时平均化处理能有效减小控制字的抖动，所以取Wa’会有最好的性能。 
图8a和8b分别示出载波频率误差在0.5％和1.0％两种情况下的串行、四符号并行、简化四符号并行的误码曲线。从图7中可以看到串行算法和并行算法的误码率完全一致；简化并行算法在载波频率误差不大(如图7中0.5％和1.0％的情况下)以很小的误码率损失换来了系统复杂度的大幅降低。同时简化并行模型对载波频率误差的捕捉范围也有所降低。对于串行和并行算法，能对抗的最大的载波频率误差为10％左右，而仿真中取W4’为环路滤波器第一个积分输出的简化四符号并行载波恢复算法能对抗的最大载波频率误差降低为大概4％。 
本发明并行载波恢复方法中的信号由串行载波恢复算中的标量信号E、W、和Φ拓展为矢量信号 
Figure G2009102417507D00091
和 
Figure G2009102417507D00092
矢量信号 
Figure G2009102417507D00093
和 
Figure G2009102417507D00094
的维数即是所采用的并行载波恢复算法的帧大小。在并行载波恢复算法的矢量运算中，矢量信号的每个分量对应帧中的一个符号的载波恢复运算。并行载波恢复算法的矢量运算是由并行载波恢复算法的并行处理单元来支持实现的。 
并行环路滤波器：并行环路滤波器是并行载波恢复算法的并行单元中的关键单元。并行环路滤波器被设计为能够获得和它的串行等价实现同样的处理结果，但却具有同时处理 
Figure G2009102417507D00095
的全部m个分量的并行处理能力。并行环路滤波器中的积分功能是用将矢量信号的全部m个分量累加并延迟一帧反馈的方式来实现的。并行环路滤波器输出一个维数为m的矢量载波相位误差控制字信号 
Figure G2009102417507D00096
简化的并行载波恢复算法：这里的简化的并行算法是根据这样的 原则来进行的：即由二阶积分的环路滤波器的第一个积分的矢量结果得到一个标量值来作为第二个积分的输入。这样处理可以使第二个积分简化为串行积分，使整个环路滤波器的输出为标量信号，进而NCO可以使用串行NCO，大大简化了并行算法的系统复杂度。 
本发明提供的载波恢复方法能够大大提高全数字接收机的处理速度。m个符号并行载波恢复可以将原有的串行载波恢复速度提高m倍。而且并行载波恢复方法相比已有的串行载波恢复方法没有性能损失。简化的并行载波恢复方法适用于载波频率误差不大的情况。它以很小的误码率损失换来了系统复杂度的大幅降低。 
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。 

Claims (9)

1.一种用于全数字接收机的载波恢复方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1，将带有残留载波角频率和初始载波相位的若干个信号
Figure FSB00000738437500011
并行地以各自估计的相位进行相位旋转得到
Figure FSB00000738437500012
S2，对
Figure FSB00000738437500013
中的分量并行提取出各自的载波相位误差信号得到
S3，通过环路滤波器对
Figure FSB00000738437500015
进行多阶积分得到跟踪信号的载波频率和相位误差的控制字信号；
S4，根据控制字信号生成用于载波相位补偿的相位信号并反馈；
S5，根据反馈的相位信号去除
Figure FSB00000738437500016
中残留的相位误差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
步骤S3中，对
Figure FSB00000738437500017
中的分量并行进行多阶积分，每阶积分通过将中全部分量累加并延迟反馈的方式来实现。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3中，
对
Figure FSB00000738437500019
进行多阶积分包括步骤：将
Figure FSB000007384375000110
中的全部分量累加并延迟反馈得到第一个积分输出的标量值，将所述标量值与
Figure FSB000007384375000111
中属于
Figure FSB000007384375000112
中最新接收信号的分量累加并作为下一个积分的输入；后面每一个积分的输入取
Figure FSB000007384375000113
中属于
Figure FSB000007384375000114
中最新接收信号的分量与上一个积分的输出标量值的累加和。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3中，
对
Figure FSB000007384375000115
进行多阶积分包括步骤：将中的全部分量累加并延迟反馈得到第一个积分输出的标量值，将所述标量值与
Figure FSB000007384375000117
中全部分量的平均值累加并作为下一个积分的输入；后面每一个积分的输入取
Figure FSB000007384375000118
中全部分量的平均值与上一个积分的输出标量值的累加和。
5.一种用于全数字接收机的载波恢复装置，其特征在于，该装置包括：
若干个相位旋转单元，每个相位旋转单元接收一个带有残留载波角频率和初始相位的信号，各相位旋转单元对其接收的信号以各自估计的相位进行相位旋转得到
Figure FSB00000738437500021
根据反馈的的相位信号去除
Figure FSB00000738437500022
中残留的相位误差；
若干个相位误差检测单元，对
Figure FSB00000738437500023
中的分量并行提取出各自的载波相位误差信号得到
Figure FSB00000738437500024
环路滤波器，用于对
Figure FSB00000738437500025
进行多阶积分得到跟踪信号的载波频率和相位误差的控制字信号；
数字控制振荡单元，用于根据控制字信号生成用于载波相位补偿的相位信号并反馈至相位旋转单元。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述环路滤波器为若干个，每一个环路滤波器用于完成
Figure FSB00000738437500026
中的一个分量的多阶积分；
每个环路滤波器包括多个级联的积分单元，积分单元用于通过将
Figure FSB00000738437500027
中全部分量累加并延迟反馈的方式来进行积分。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述环路滤波器包括积分信号输入单元和多个级联的积分单元，
其中，第一级积分单元用于将
Figure FSB00000738437500028
中的全部分量累加并延迟反馈得到第一个积分输出的标量值；
积分信号输入单元用于取
Figure FSB00000738437500029
中属于
Figure FSB000007384375000210
中最新接收信号的分量与上一级积分单元输出标量值的累加和作为后面每级积分单元的输入。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述环路滤波器包括积分信号输入单元和多个级联的积分单元，
其中，第一级积分单元用于将
Figure FSB000007384375000211
中的全部分量累加并延迟反馈得到第一个积分输出的标量值；
所述积分信号输入单元用于取
Figure FSB000007384375000212
中全部分量的平均值与上一级积分单元的输出标量值的累加和作为后面每级积分单元的输入。
9.根据权利要求5～8任一所述的装置，其特征在于，所述环路滤波器为包括两个级联的积分单元的二阶积分环路滤波器。
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