CN101725262A - 无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机 - Google Patents
无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101725262A CN101725262A CN 200910224035 CN200910224035A CN101725262A CN 101725262 A CN101725262 A CN 101725262A CN 200910224035 CN200910224035 CN 200910224035 CN 200910224035 A CN200910224035 A CN 200910224035A CN 101725262 A CN101725262 A CN 101725262A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power supply
- swimming pool
- suspended
- communication
- suspended solids
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009182 swimming Effects 0.000 title claims abstract description 60
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 36
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 25
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 16
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 32
- 238000007600 charging Methods 0.000 claims description 20
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 claims description 14
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims description 14
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 10
- 230000009194 climbing Effects 0.000 abstract 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 abstract 1
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- MOVRNJGDXREIBM-UHFFFAOYSA-N aid-1 Chemical compound O=C1NC(=O)C(C)=CN1C1OC(COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C(NC(=O)C(C)=C2)=O)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C(NC(=O)C(C)=C2)=O)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C(NC(=O)C(C)=C2)=O)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)CO)C(O)C1 MOVRNJGDXREIBM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000002000 scavenging effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
- E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
- E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
- E04H4/1654—Self-propelled cleaners
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及一种无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机，其包括通讯浮体、通讯脐带电缆、悬浮直流电源、供电脐带电缆、泳池水下自动清洁机与遥控器；悬浮直流电源悬挂在从通讯浮体引出的通讯脐带电缆下端，供电脐带电缆从悬浮直流电源密封引出，另一端与泳池水下自动清洁机连接供电；通讯浮体漂浮在水面上，其上面部分露出水面，可接收遥控器发出的信号，控制泳池水下自动清洁机的工作，实现泳池清洁机行走、刷洗、过滤、爬壁及清洗水垢线全部功能。无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机取消了较长的供电电缆，因而可不受电缆长度制约，到达泳池所有地方进行清洗，同时消除了电缆缠绕、挂卡等弊端。
Description
技术领域
本发明涉及一种水中可充电电源及泳池清洗设备，尤其是涉及一种无缆遥控泳池自动清洁机及无缆遥控悬浮电源。
背景技术
目前，泳池清洁机大都是由岸上电源供电，电源与清洁机之间用电缆连接，这样清洁机在清洗泳池过程中，能到达的地方要受电缆长度制约，同时清洁机长时间转弯机动工作又会使电缆缠绕打结，需要专门设置转环释放扭矩来消除这些弊端。另外对于大型比赛泳池，都设置有泳道线，电缆有时会挂卡，影响清洁机正常工作。产生上述弊端的主要原因是由于有较长电缆存在，如若取消较长电缆，则可完全消除上述弊端。如若取消电缆，则不可能再利用岸上电源，必须有一个可在水中工作的可充电电源，为泳池自动清洁机供电。
近年来，随着科技进步、工业发展、高性能环保电池出现，为开发可在水中工作的高效、环保、安全电源提供了条件，进一步为研制无缆遥控泳池自动清洁机提供了技术基础。
发明内容
本发明的目的在于设计一种可在水中工作的环保安全的可充电电源，并用此种电源作为泳池自动清洁机的供电电源，进一步设计一种无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机。
本发明采用以下技术方案来实现：
一种无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机，包括通讯浮体、通讯脐带电缆、悬浮直流电源、供电脐带电缆、泳池水下自动清洁机与遥控器；其特征在于：悬浮直流电源悬挂在从通讯浮体引出的通讯脐带电缆下端；供电脐带电缆一端从悬浮直流电源密封引出，另一端与泳池水下自动清洁机连接供电；通讯浮体漂浮在水面上，其上面部分露出水面，可接收遥控器发出的信号，控制泳池水下自动清洁机的工作，实现泳池清洁机爬行、爬壁、刷洗、过滤及清洗水垢线的全部功能。
所述通讯浮体包括：浮体盖、浮体盒、通讯模块，通讯模块置于由浮体盖、浮体盒组成的密封浮体内；悬浮直流电源包括：悬浮体盖、悬浮体壳、控制模块、电池管理电路、聚合物锂离子电池组、充电接口；控制模块、电池管理电路、聚合物锂离子电池组固定置于由悬浮体盖和悬浮体盒组成的密封壳体内；悬浮体盖上设置有充电接口，充电器通过充电接口为聚合物锂离子电池组充电；遥控器包括遥控器上盖、遥控器下盖、通讯电路、电池、控制键和显示屏；遥控器发射无线电信号，控制可充电电源工作。
所述无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机还配有专用充电器。
所述电源悬浮体从其内密封引出直流24V供电脐带电缆。
一种悬浮直流电源，包括：悬浮体盖、悬浮体壳、控制模块、电池管理电路、聚合物锂离子电池组；控制模块、电池管理电路、聚合物锂离子电池组固定置于由悬浮体盖和悬浮体盒组成的密封壳体内。
所述悬浮直流电源还连接有通讯脐带电缆，供电脐带电缆；供电脐带电缆从密封壳体内密封引出。
所述悬浮直流电源体从其内密封引出直流24V供电脐带电缆。
本发明优越性在于：
1、本发明无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机，由于取消了较长供电电缆，因此可以不受电缆长度限制，到达泳池所有地方，尤其是可以清洗较大标池，同时消除了电缆缠绕和挂卡的弊端；
2、本发明泳池专用直流可充电悬浮电源，是一个系列产品，电压可选定，功率范围大，可与使用直流电机的各种型号的泳池水下清洁机配套使用，组成无缆遥控悬浮电源泳池清洁机，实现泳池清洁机爬行、刷洗、过滤、爬壁、清洗水垢线等全部功能；
3、无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机可以多台同时清洗一个泳池，尤其是清洗大型泳池，大大地缩短泳池清洗时间；
4、无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机没有较长的供电电缆，因此，减少电缆的功耗，本发明是一个节能产品。
5、通讯浮体稳定性好，有利于信号接收。
附图说明
图1、无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机示意图；
图2、通讯浮体和可充电悬浮电源示意图；
图3、可充电悬浮电源电路原理示意图；
图4、遥控器示意图；
图5、专用充电器示意图；
其中：1、通讯浮体；2、通讯脐带电缆；3、悬浮直流电源；4、供电脐带电缆；5、泳池水下自动清洁机；6、遥控器；11、浮体盖；12、浮体盒；13、通讯模块；31、悬浮体盖；32、悬浮体壳；33、控制模块；34、电池管理电路；35、聚合物锂离子电池组；36、充电接口；51、泳池水下自动清洁机；61、遥控器下盖；62、遥控器上盖；63、通讯电路；64、按键；65、电池；66、显示屏；71、充电器；72、充电插头；73、电源插头。
具体实施方式
如图1所示，无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机包括通讯浮体1、通讯脐带电缆2、悬浮直流电源3、供电脐带电缆4、泳池水下自动清洁机5与遥控器6；悬浮直流电源3悬挂在从通讯浮体1引出的通讯脐带电缆2下端；供电脐带电缆4一端从悬浮直流电源3密封引出，另一端与泳池水下自动清洁机5连接供电；通讯浮体1漂浮在水面上，其上面部分露出水面，可接收遥控器6发出的信号，控制泳池水下自动清洁机5的工作。
如图2所示，通讯浮体1包括：浮体盖11、浮体盒12、通讯模块13；悬浮直流电源3包括：悬浮体盖31、悬浮体壳32、控制模块33、电池管理电路34、聚合物锂离子电池组35、充电接口36；控制模块33、电池管理电路34、聚合物锂离子电池组35固定置于由悬浮体盖31和悬浮体盒32组成的密封壳体内；悬浮体盖31上设置有充电接口36；可充电悬浮电源电路原理如图3所示；
所述泳池水下自动清洁机5是采用直流电机的泳池水下自动清洁机，能按设定程序自动清洗，还能按遥控器6发出的信号控制泳池水下自动清洁机5进行清洗工作；所述遥控器6包括遥控器下盖61、遥控器上盖62、通讯电路63、控制按键64、电池65和显示屏66；通讯电路63、电池65安装在机壳下盖61和机壳上盖62组成的机壳内，按键64和显示屏66设置在机壳上盖62的上表面；当操作者按动按键64时，发出工作、停止及泳池水下自动清洁机5前进或后退的信号，控制泳池水下自动清洁机5的工作状态和行进方向。
无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机还配有专用充电器，如图5所示：专用充电器由充电器71、充电插头72和电源插头73组成。专用充电器放置在岸上，充电时与可充电电源的充电接口36连接，为聚合物锂离子电池组35充电。
Claims (10)
1.一种无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机，包括通讯浮体、通讯脐带电缆、悬浮直流电源、供电脐带电缆、泳池水下自动清洁机与遥控器；其特征在于：悬浮直流电源悬挂在从通讯浮体引出的通讯脐带电缆下端；供电脐带电缆一端从悬浮直流电源密封引出，另一端与泳池水下自动清洁机连接供电；通讯浮体漂浮在水面上，其上面部分露出水面，可接收遥控器发出的信号，控制泳池水下自动清洁机的工作，实现泳池清洁机爬行、爬壁、刷洗、过滤及清洗水垢线的全部功能。
2.根据权利要求1所述的无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机，其特征在于：通讯浮体包括：浮体盖、浮体盒、通讯模块，通讯模块置于由浮体盖、浮体盒组成的密封浮体内；悬浮直流电源包括：悬浮体盖、悬浮体壳、控制模块、电池管理电路、聚合物锂离子电池组、充电接口；控制模块、电池管理电路、聚合物锂离子电池组固定置于由悬浮体盖和悬浮体盒组成的密封壳体内；悬浮体上设置有充电接口，通过充电接口为电池组充电；遥控器包括遥控器上盖、遥控器下盖、通讯电路、电池、按键和显示屏；遥控器发射无线电信号，控制可充电电源工作。
3.根据权利要求1或2所述的无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机，其特征在于：悬浮体盖上设置有充电接口。
4.根据权利要求1或2所述的无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机，其特征在于：无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机还配有专用充电器，充电器通过充电接口为聚合物锂离子电池组充电。
5.根据权利要求1或2所述的无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机，其特征在于：电源悬浮体从其内密封引出直流24V供电脐带电缆。
6.根据权利要求3所述的无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机，其特征在于：电源悬浮体从其内密封引出直流24V供电脐带电缆。
7.一种悬浮直流电源，包括：悬浮体盖、悬浮体壳、控制模块、电池管理电路、聚合物锂离子电池组；控制模块、电池管理电路、聚合物锂离子电池组固定置于由悬浮体盖和悬浮体盒组成的密封壳体内。
8.根据权利要求7所述的悬浮直流电源，其特征在于：悬浮直流电源还连接有通讯脐带电缆，供电脐带电缆；供电脐带电缆从密封壳体内密封引出。
9.根据权利要求8所述的悬浮直流电源，其特征在于：悬浮体盖和悬浮体所形成的壳悬浮体上设置有充电接口。
10.根据权利要求8或9所述的悬浮直流电源，其特征在于：从悬浮直流电源体内密封引出供电脐带电缆的直流电压是24V。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200910224035 CN101725262B (zh) | 2009-11-30 | 2009-11-30 | 无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200910224035 CN101725262B (zh) | 2009-11-30 | 2009-11-30 | 无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101725262A true CN101725262A (zh) | 2010-06-09 |
| CN101725262B CN101725262B (zh) | 2011-10-12 |
Family
ID=42446753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200910224035 Active CN101725262B (zh) | 2009-11-30 | 2009-11-30 | 无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101725262B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102691427A (zh) * | 2012-06-12 | 2012-09-26 | 杭州高越科技有限公司 | 一种防护与检测漂浮电缆缠绕的方法 |
| WO2014071403A1 (en) * | 2012-11-05 | 2014-05-08 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Free spinning sweep tail scrubber for a pool cleaner |
| CN105957987A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-09-21 | 枣庄科顺数码有限公司 | 一种适用于水下的锂电池 |
| CN108301652A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-07-20 | 江阴四方游泳康复产业股份有限公司 | 泳池壁清理机 |
| CN117328524A (zh) * | 2023-11-28 | 2024-01-02 | 湖南千智机器人科技发展有限公司 | 一种海工隧道海生物清理方法及清理系统 |
-
2009
- 2009-11-30 CN CN 200910224035 patent/CN101725262B/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102691427A (zh) * | 2012-06-12 | 2012-09-26 | 杭州高越科技有限公司 | 一种防护与检测漂浮电缆缠绕的方法 |
| CN102691427B (zh) * | 2012-06-12 | 2014-06-04 | 杭州高越科技有限公司 | 一种防护与检测漂浮电缆缠绕的方法 |
| WO2014071403A1 (en) * | 2012-11-05 | 2014-05-08 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Free spinning sweep tail scrubber for a pool cleaner |
| US9938744B2 (en) | 2012-11-05 | 2018-04-10 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Free spinning sweep tail scrubber for a pool cleaner |
| CN105957987A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-09-21 | 枣庄科顺数码有限公司 | 一种适用于水下的锂电池 |
| CN108301652A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-07-20 | 江阴四方游泳康复产业股份有限公司 | 泳池壁清理机 |
| CN117328524A (zh) * | 2023-11-28 | 2024-01-02 | 湖南千智机器人科技发展有限公司 | 一种海工隧道海生物清理方法及清理系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101725262B (zh) | 2011-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101725263B (zh) | 无缆遥控漂浮电源泳池自动清洁机 | |
| CN101725262B (zh) | 无缆遥控悬浮电源泳池自动清洁机 | |
| CN109533211B (zh) | 泵吸过滤式水体垃圾清理智能机器人及控制方法 | |
| CN100507188C (zh) | 一种泳池自动清洁机 | |
| US8943632B2 (en) | Apparatus for cleaning swimming pools | |
| CN107542070A (zh) | 一种水域保洁系统及其方法 | |
| EP3842604B1 (en) | Pool cleaner | |
| CN101481957A (zh) | 遥控有序泳池清洁机器人及其有序清洗方法 | |
| CN210503096U (zh) | 一种水利工程环境污染净化环保装置 | |
| US20180148947A1 (en) | Method and apparatus for providing orientation related electrical signals from a robotic pool cleaner having an orientation sensor to a remote power supply via a two-wire cable | |
| CN113123308A (zh) | 一种水上垃圾处理平台 | |
| CN101725261B (zh) | 无缆遥控自容式电源泳池自动清洁机 | |
| CN111545920A (zh) | 水下激光除锈、除污设备 | |
| KR101764385B1 (ko) | 무인 제어구조를 갖는 간이 상수시스템 | |
| CN114753330A (zh) | 一种水面漂浮物收集装置 | |
| KR101938643B1 (ko) | 해수염 발전장치를 탑재한 신소재 등부표 시스템 | |
| CN206046290U (zh) | 一种防堵结构的喷淋头 | |
| CN204527551U (zh) | 水面清洁器 | |
| CN206785358U (zh) | 一种井下除垢装置 | |
| CN208892442U (zh) | 洗地机 | |
| CN209267709U (zh) | 一种智能wifi可视对讲门铃 | |
| CN113730842A (zh) | 海上风电升压站 | |
| CN209048016U (zh) | 一种新型防喷溅马桶刷 | |
| CN111999458A (zh) | 一种应用于污水处理的水质监测设备 | |
| CN107824548B (zh) | 一种系留无人机线缆自动清洁装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 300462 No. 30 South four street, West Zone, Tianjin economic and Technological Development Zone Patentee after: Fu Guilan Address before: 300385 Tianjin City, Tianjin economic and Technological Development Zone, Micro Electronics Industrial Park (Xiqing) in Tianjin Wang Yuan Xiaoyuan 3-D environmental protection science and technology limited company Patentee before: Fu Guilan |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170301 Address after: 300462 Tianjin economic and Technological Development Zone, West Central South Street, No. four, No. 30 Patentee after: TIANJIN WANGYUAN ENVIRONMENTAL PROTECTION & TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 300462 Tianjin economic and Technological Development Zone, West Central South Street, No. four, No. 30 Patentee before: Fu Guilan |
|
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 300462 No. 30, Zhongnan 4th Street, West District, economic and Technological Development Zone, Binhai New Area, Tianjin Patentee after: Tianjin Wangyuan Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 300462 No. 30, Zhongnan four street, West District, Tianjin economic and Technological Development Zone Patentee before: TIANJIN WANGYUAN ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |