CN101725125A - 地面清扫车 - Google Patents
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Abstract
一种地面清扫车,包括动力部分、操控部分、行走部分、前扫装置、扫送装置和卸料装置,其中:前扫装置包括圆盘毛刷、电机、应力弯曲连架杆、安装壳、从动轴、主动轴、带自锁电机;扫送装置包括主动转筒、外壳、输送带、条型毛刷、从动转筒、毛刷滚筒、轴、机架、带自锁电机、曲柄、连杆;卸料装置包括垃圾桶、托桶架、连架杆、从动轴、主动轴、带自锁电机、底板。本地面清扫车具有成本低、结构简单、维修方便、节省能源、环保、清扫彻底等特点。
Description
技术领域
本发明属于环卫清扫领域,特别是涉及一种地面清扫车。
背景技术
现今在环卫清扫领域分为以下两种方式,一种是环卫工人人工进行清扫,此种方式清扫效率低,浪费人力资源;另一种是采用机械式的清扫车进行清扫,其效率高,但目前的清扫车机构复杂,多采用电气、液压和风吸收集垃圾装置。这种清扫车结构复杂,不易维修,使用成本高,且需要消耗大量的能源,市场上多采用耗油式同时也产生了污染。目前也出了不少电动清扫车,但效果不佳,清扫不彻底,使其普及和推广受到了限制。
发明内容
本发明的目的是提供一种成本低、结构简单、维修方便、节省能源、环保、清扫彻底的地面清扫车,通过对前扫装置、扫送装置和卸料装置的改进,有效解决了现有技术存在的不足。
实现本发明的技术方案是:这种地面清扫车包括动力部分、操控部分、行走部分、前扫装置、扫送装置和卸料装置,其中:
所述前扫装置包括圆盘毛刷、电机、应力弯曲连架杆、安装壳、从动轴、主动轴、带自锁电机,从动轴和主动轴铰接在安装壳侧面,其中圆盘毛刷、两个应力弯曲连架杆、从动轴、主动轴组成双曲柄平面四边形机构,带自锁电机带动主动轴转动,主动轴带动双应力弯曲连架杆摆动,电机带动毛刷旋转;
所述扫送装置包括主动转筒、外壳、输送带、条型毛刷、从动转筒、毛刷滚筒、轴、机架、带自锁电机、曲柄、连杆,其中机架上设有带自锁电机,带自锁电机通过曲柄连接连杆一端,该连杆另一端铰接在外壳的下部,机架的上端铰接在外壳的上部,该外壳内上下两端分别设有主动转筒和从动转筒,主动转筒与从动转筒之间通过输送带连接在一起,输送带表面均布设有条型毛刷,在从动转筒前方设有轴,该轴上设有毛刷滚筒,其中电机带动主动转筒转动,主动转筒带动输送带转动,电机带动毛刷滚筒转动,带自锁电机带动连杆摆动;
所述卸料装置包括垃圾桶、托桶架、连架杆、从动轴、主动轴、带自锁电机、底板,从动轴和主动轴分别铰接在底板上,其中托桶架、连架杆、从动轴、主动轴组成双曲柄平面四边形机构,垃圾桶装在托桶架上,带自锁电机带动主动轴转动,该主动轴带动双连架杆摆动。
该技术方案还包括:
所述前扫装置中,所述圆盘毛刷设有吊耳,所述两个应力弯曲连架杆的一端分别铰接所述吊耳,所述两个应力弯曲连架杆的另一端分别连接所述从动轴和主动轴的一端,所述主动轴的另一端与所述带自锁电机连接。
所述卸料装置中,所述四个连架杆的下端分别固定在所述从动轴和主动轴的两端,四个连架杆的上端与所述托桶架铰接,所述主动轴与所述带自锁电机连接。
所述应力弯曲连架杆为柔性杆。
所述扫送装置的输送带斜置。
所述圆盘毛刷为两个,两个圆盘毛刷或同时转动或分别转动。
所述柔性杆包括螺旋弹簧。
所述扫送装置的输送带上均布设有条型毛刷。
本发明具有的有益效果是:
1、前扫装置结构简单,外型美观,使用方便。
2、扫送装置是一种完全创新的扫地、垃圾收集和垃圾传输于一体的方式,清扫彻底。
3、卸料装置方便于垃圾的卸载和垃圾桶的更换。
4、整个装置轻巧、合理、清扫彻底,能耗低,维修方便。
5、目前很多城市主干道都使用大型清扫车,而次干道和一些小
街小巷或社区仍采用人工清扫,本发明可配合大小车辆,所需能量小,无噪音且环保。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1的前扫装置示意图。
图3是图1的扫送装置示意图。
图4是图3的俯视图。
图5是图1的卸料装置示意图。
图中:1前扫装置、10圆盘毛刷、12电机、13应力弯曲连架杆、14安装壳、15主动轴、16从动轴、17带自锁电机、19吊耳、2扫送装置、20主动转筒、21外壳、22输送带、23条型毛刷、24从动转筒、25毛刷滚筒、26轴、27机架、28曲柄、29连杆、3卸料装置、30垃圾桶、31托桶架、32连架杆、33铰轴、40轴套、50底板、51轴承座、52轴承。
具体实施方式:
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例,电动地面清扫车,参阅图1,本电动地面清扫车包括前扫装置1、扫送装置2和卸料装置3,此外还包括动力部分、操控部分、行走部分等。前扫装置采用双曲柄平行四边形结构,连杆采用应力弯曲件,用自锁电机驱动。扫送装置有毛刷滚筒、传输带和传输带上条型毛刷构成,不但进行垃圾的清扫还有收集垃圾并传输的功能。卸料装置也采用双曲柄平行四边形结构,用自锁电机驱动,设有托桶架,垃圾桶挂于托桶架上。
参阅图2,前扫装置1能够安装在移动的车体上,此装置1主要由圆盘毛刷10、电机12、应力弯曲连架杆13、安装壳14、主动轴15、从动轴16、带自锁电机17、和轴套40构成。主动轴15和从动轴16两端铰接在安装壳14侧面的轴套40里,其中圆盘毛刷10、两个应力弯曲连架杆13、主动轴15、从动轴16组成双曲柄平面四边形机构(四连杆机构或双摆杆机构),带自锁电机17带动主动轴15转动,从动轴16带动双应力弯曲连架杆13摆动,电机12带动毛刷10旋转。
当清扫车进行清扫工作时,启动电机12使圆盘毛刷10转动起来。启动带自锁电机17,主动轴16旋转带转应力弯曲连架杆13采用平行四边形机构将圆盘毛刷10展开并下降至地面的一定高度既进行清扫,将圆盘毛刷10两侧的垃圾清扫于中间。当圆盘毛刷10碰到硬性阻碍物时,应力弯曲连架杆13弯曲避开对其的破坏。应力弯曲连架杆13可以是一弹簧。清扫结束时,带自锁电机17反转,圆盘毛刷10便收起并上升离开地面的一定高度。
参阅图3、图4,扫送装置2能够安装在移动的车体上,此装置2主要由主动转筒20、外壳21、输送带22、条型毛刷23、从动转筒24、毛刷滚筒25、轴26、机架27、带自锁电机17、曲柄28和连杆29构成。带自锁电机17通过曲柄28连接连杆29一端,连杆29另一端铰接在外壳21的下部,机架27的上端通过铰轴33铰接在外壳21的上部,外壳21内上下两端分别设有主动转筒20和从动转筒24,主动转筒20与从动转筒24之间通过输送带22连接在一起,输送带22表面均布设有条型毛刷23,在从动转筒24前方设有轴26,轴26上设有毛刷滚筒25,其中电机12带动主动转筒20转动,主动转筒20带动输送带22转动,电机12带动毛刷滚筒25转动,带自锁电机17带动连杆29下端摆动,条型毛刷23每间隔一定间距固定在输送带22上。
当清扫车进行清扫工作时,启动电机12使毛刷滚筒25和输送带22运转起来。启动带自锁电机17,让扫送装置2随铰轴33旋转下降至地面一定高度,既进行清扫工作,条型毛刷23不但起到清扫作用还将垃圾提升随输送带22送往垃圾桶30中。当完成清扫工作时,带自锁电机17反转使扫送装置2随铰轴33旋转离开地面一定高度。
参阅图5,卸料装置3能够安装在移动的车体上,此装置3主要由垃圾桶30、托桶架31、连架杆32、从动轴16、主动轴15、带自锁电机17、底板50、轴承座51和轴承52构成。从动轴16和主动轴15分别铰接在底板50上的轴承座51的轴承52里,其中托桶架31、连架杆32、从动轴16、主动轴15组成双曲柄平面四边形机构(四连杆机构或双摆杆机构),垃圾桶30装在托桶架31上,带自锁电机17带动主动轴15转动,主动轴15带动双连架杆32摆动。
当垃圾装载满时,启动带自锁电机17使主动轴15转动,采用平行四边形机构经连架杆32将垃圾桶30下降下来。更换垃圾桶30后,带自锁电机17反转,让垃圾桶30上升至原来位置。
参阅图1,本发明在清扫车上的装置示意图,图示是本发明的3个装置一般安装在移动车体上的示意图,以此达到清扫、收集垃圾的连续作业功能。
本发明所述清扫装置能够将地面的垃圾顺利清扫干净彻底,且自动收集输送垃圾自动卸载垃圾桶。
本发明特点是不仅能将地面的树叶、烟蒂、纸类等生活垃圾清扫干净,还能将地面的一般塑料矿泉水瓶、烟盒等一起扫送到垃圾桶内。无噪音,特别适合于生活小区的清扫。
Claims (8)
1.一种地面清扫车,包括动力部分、操控部分、行走部分、前扫装置、扫送装置和卸料装置,其特征是:
所述前扫装置包括圆盘毛刷、电机、应力弯曲连架杆、安装壳、从动轴、主动轴、带自锁电机,从动轴和主动轴铰接在安装壳侧面,其中圆盘毛刷、两个应力弯曲连架杆、从动轴、主动轴组成双曲柄平面四边形机构,带自锁电机带动主动轴转动,主动轴带动双应力弯曲连架杆摆动,电机带动毛刷旋转;
所述扫送装置包括主动转筒、外壳、输送带、条型毛刷、从动转筒、毛刷滚筒、轴、机架、带自锁电机、曲柄、连杆,其中机架上设有带自锁电机,带自锁电机通过曲柄连接连杆一端,该连杆另一端铰接在外壳的下部,机架的上端铰接在外壳的上部,该外壳内上下两端分别设有主动转筒和从动转筒,主动转筒与从动转筒之间通过输送带连接在一起,输送带表面均布设有条型毛刷,在从动转筒前方设有轴,该轴上设有毛刷滚筒,其中电机带动主动转筒转动,主动转筒带动输送带转动,电机带动毛刷滚筒转动,带自锁电机带动连杆摆动;
所述卸料装置包括垃圾桶、托桶架、连架杆、从动轴、主动轴、带自锁电机、底板,从动轴和主动轴分别铰接在底板上,其中托桶架、连架杆、从动轴、主动轴组成双曲柄平面四边形机构,垃圾桶装在托桶架上,带自锁电机带动主动轴转动,该主动轴带动双连架杆摆动。
2.如权利要求1所述的地面清扫车,其特征是所述前扫装置中,所述圆盘毛刷设有吊耳,所述两个应力弯曲连架杆的一端分别铰接所述吊耳,所述两个应力弯曲连架杆的另一端分别连接所述从动轴和主动轴的一端,所述主动轴的另一端与所述带自锁电机连接。
3.如权利要求1所述的地面清扫车,其特征是所述卸料装置中,所述四个连架杆的下端分别固定在所述从动轴和主动轴的两端,四个连架杆的上端与所述托桶架铰接,所述主动轴与所述带自锁电机连接。
4.如权利要求1或2所述的地面清扫车,其特征是所述应力弯曲连架杆为柔性杆。
5.如权利要求1所述的地面清扫车,其特征是所述扫送装置的输送带斜置。
6.如权利要求1所述的地面清扫车,其特征是所述圆盘毛刷为两个,两个圆盘毛刷或同时转动或分别转动。
7.如权利要求4所述的地面清扫车,其特征是所述柔性杆包括螺旋弹簧。
8.如权利要求1所述的地面清扫车,其特征是所述扫送装置的输送带上均布设有条型毛刷。
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C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110629 Termination date: 20121124 |