CN101724974B - 用于经编机的梳栉装置和经编机 - Google Patents

Abstract

说明一种用于经编机(1)的梳栉装置，该梳栉装置具有：梳栉(2)，在该梳栉上设置有多个导纱针(3)，这些导纱针相对于所述梳栉(2)的位置可分别通过操纵装置(5)来改变；控制装置(9)，旨在产生用于所述操纵装置(5)的控制信号；和至少一个驱动装置(8)，该驱动装置与所述操纵装置(5)连接。希望保持这种梳栉装置的制造和运行成本较低。为此规定：在所述控制装置(9)与所述驱动装置(8)之间设置串行的控制导线(10)。本发明还涉及一种经编机。

Description

用于经编机的梳栉装置和经编机

技术领域

本发明涉及一种用于经编机的梳栉装置，具有：梳栉，在该梳栉上设有多个导纱针，这些导纱针相对于梳栉的位置可分别通过操纵装置来改变；控制装置，旨在产生用于操纵装置的控制信号；至少一个驱动装置，该驱动装置与操纵装置连接。

本发明还涉及一种经编机。

背景技术

采用开头部分所述形式的梳栉装置，以便在编织过程中在针织品中产生确定的花纹。因此这种梳栉确切地说也称为花梳栉。

这种梳栉确切地说含有数百个导纱针和相应大量的操纵装置。即使操纵装置成组地组装，在控制各导纱针时也要耗费很大成本。因为控制装置必须能对各操纵装置进行响应，所以通常在控制装置与所述操纵装置之间采用很多根导线。这么多根导线例如64根导线不仅制造昂贵，它们的连接成本也很大。在例如由于导线断裂而产生故障时，该故障在这种情况下相对晚地即当产生错误的花纹时才被发觉。这造成附加的成本。

发明内容

本发明的目的在于，保持用于制造和运行的成本较低。

该目的在按开头部分所述形式的梳栉装置中如下实现，即在控制装置与驱动装置之间设置串行的控制导线。

就串行的控制导线而言，控制所述驱动装置的各数据在时间上依次进行传递。如果这种串行的控制导线出现故障例如断裂或与插头的连接中断，那么根本不再有数据到达驱动装置。该故障直接被操纵人员发觉，因为该操纵人员看出导纱针根本没有相对于梳栉移动。串行的控制导线需要物理上明显较少的“丝线”或其它的信号传递段。这使得材料耗费保持较小。另外用于连接串行的控制导线的成本明显较小。

优选驱动装置可与梳栉一起运动。如果采用串行的控制导线，那么该控制导线可以比具有多个导线的现今采用的导线组明显更细，从而更柔韧。与此对应地，在对于控制导线没有危险的情况下，驱动装置可以与梳栉一起运动。这具有如下优点，即在驱动装置与操纵装置之间的布线设计成本可以明显较小，所述操纵装置固定在梳栉上。由于在驱动装置与操纵装置之间的各电线的重复弯曲而产生疲劳从而损坏的危险也是明显较小的。

在一种尤其优选的设计中甚至规定，驱动装置与梳栉连接。由此完全省去在驱动装置与梳栉之间的布线。更确切地说，连接可以在内部或在梳栉上实现，其中不再需要柔性的导线。虽然梳栉的质量由于添加驱动装置而略微提高，但是为此梳栉在偏移运动时不必再克服至今由在驱动装置与梳栉之间的布线而产生的阻力。在此表明串行的控制导线的特别的优点。仅需将串行的控制导线与梳栉连接。但因为串行的控制导线可以相对细地从而柔韧地构造，所以控制导线能够跟随梳栉的偏差运动。

优选控制导线构成为双线或三线丝线。在仅为双线或三线丝线时控制导线可以相对较细。从而除了控制导线的已经提到的柔韧性之外还得到相对较小的质量。术语“丝线”不应仅限于金属丝线。因为在此可以使用每个导线段，通过其可以传递信号。如果梳栉能导电，那么梳栉本身可以作为“丝线”。

优选控制导线构成为屏蔽的电线。如果仅需相对较少的丝线或导线段，那么可以用相对较少的成本来屏蔽它们，使得来自外部的干扰夹杂到控制信号中的危险较小。

优选控制装置通过控制导线既传递数据又传递电的供电功率。从而不再需要附加的供电导线。这也有助于降低制造成本。另外可以使质量下降，这对梳栉装置的运行产生有利作用。

优选驱动装置具有蓄能器。该蓄能器能持久地确保对驱动装置的供电。

也优选的是，操纵装置构成为弯曲转换器。弯曲转换器具有仅为了操纵而需要电功率的优点。一旦弯曲转换器尤其是压电的弯曲转换器到达终端位置，那么不再需要继续输送电功率。与此对应地，驱动装置可以如下设计，使得蓄能器可以在短期内提供对于操纵弯曲转换器必需的电能，而该蓄能器可以长期进行充电。

优选控制装置在预定的时期内在控制导线上产生不同的电压范围水平。预定的时期例如是经编机用于旋转其主轴所需要的时间。然后可以利用不同的电压范围，以便一方面传递控制数据，另一方面传递能量。控制信号例如在电压较低情况下传递。从而控制装置可以识别：它什么时候必须考虑到控制信号；和什么时候仅规定能量输送。

优选控制装置在预定的时期内首先产生地址和数据，然后产生触发信号。这具有驱动装置能首先评价地址和数据的优点。为此提供足够的时间，即使设置了多个驱动装置，也便于为多个操纵装置编址。如果为所有的驱动装置供给必需的地址，那么要被移动的所有导纱针都根据触发信号共同移动。

优选地址和数据及触发信号通过能量传递区段彼此分开。这具有如下优点，即在导纱针运动前不久还可以实现一次能量输送，使得在产生触发信号时提供足够的电能，以便按期望的方式改变导纱针的位置。

本发明也涉及具有这种梳栉装置的经编机。

附图说明

下面借助于优选的实施例结合附图描述本发明。图中示出：

图1为具有梳栉装置的经编机的非常示意性的视图；

图2为控制装置的方框图；

图3为驱动装置的方框图；和

图4为电流和电压的时间变化曲线。

具体实施方式

在图1中非常示意性示出的经编机1具有梳栉2，该梳栉带有多个导纱针3。这些导纱针3能按本已公知的方式与织针4配合作用。这些导纱针3能借助于构造成弯曲转换器尤其是压电的弯曲转换器的操纵装置5相对于梳栉2摆动。从而例如可以将穿过摆动的导纱针3的纱线由成圈过程取出。

梳栉2通过控制盘6或按其它方式沿双箭头7的方向驱动。控制盘6又由经编机1的主轴驱动。对于梳栉2的复位运动必需的复位弹簧在此为明了起见未示出。

梳栉2可以带有大量的导纱针3。在此，在梳栉2上可以有数百个甚至数千个导纱针3。

在此，每个导纱针3都应该可以分别单独控制。为此这些导纱针3通常组装成组。为每个组都设置驱动装置8。这种驱动装置8在图3中示意性地示出，该驱动装置负责16个导纱针3。这些驱动装置8与在图2中示意性地示出的控制装置9连接。控制装置9通过串行的控制导线10与所有驱动装置8连接，该控制导线构成为双线导线。因为仅涉及少的导线线段，所以控制导线10可以具有未详细示出的屏蔽装置。当梳栉2被设计成导电时，该梳栉可以用作为导线线段，从而仅需屏蔽其它的导线线段，例如用同轴电线来屏蔽。

控制装置9与角度传感器11连接，该角度传感器例如确定求得经编机的主轴的过零点。为此例如在控制盘6上可以设有传感器元件12。当然也可以在其它位置采集相应的信号。主轴信号通过输入端13输送给控制装置9。

控制装置9具有供电接头14，利用该供电接头例如可以输送200V高的直流电压。供电接头14与供电装置15连接，该供电装置以未详细描述的方式给控制装置9的所有其它组件供电。供电接头又与转换开关16连接。

CPU 17(或另一处理器例如微控制器、可编程的逻辑芯片或另一逻辑单元)通过接口18例如RS 232接口与花纹控制装置19连接。控制装置9通过花纹控制装置19得到花纹数据，基于所述花纹数据在经编过程期间控制导纱针3。CPU 17通过另一接口20与转换开关16连接。另外CPU 17将开关信号21发送到转换开关16上。转换开关16的输送端与控制装置9的输送端22连接。控制导线10连接到该输送端22上。另外控制装置9还具有地线接头23，控制导线10也连接到该地线接头上。

转换开关16可以是具有中位的转换开关，即它可以使输出端22与接口22、与供电装置15或不与这两个元件连接。

驱动装置8具有通过控制导线10与控制装置9的输出端22连接的输入端24和通过控制导线10同样与控制装置9的地线接头23连接的地线接头25。

驱动装置8的输入端24与蓄能器26例如电容器连接。蓄能器26与供电装置27连接，该供电装置与CPU 28(也可以是另一处理器)连接。另外供电装置27通过电流监控装置29与驱动机构30连接。驱动机构30最终针对每个操纵装置5输出相应的操纵信号，以便使相应的导纱针3运动或不运动。

CPU 28具有调节装置31，通过该调节装置例如可以输入一个或一组地址。另外CPU 28的串行的输入端32通过低压接口33与输入端24连接。另外CPU 28通过高压接口34同样与输入端24连接。

其它的细节例如安全装置、脉冲形成器等在此为明了起见未示出。

具有梳栉2、驱动装置8和控制装置9的梳栉机构现在如下工作，其中为了解释而参阅图4。在图4中，向右示出时间t，向上用曲线35示出电压U，用第二曲线36示出电流I。

如果经编机以3000转工作的话，那么主轴以3000转/分钟的转速旋转，与此对应地，梳栉2也以50HZ的频率来回运动。因此对于一个周期提供20ms的时间。在这个时间中进行下面描述的过程，其中对于梳栉2的每个运动周期重复所述过程。

控制装置9通过其花纹数据输入端19按本已公知的方式获得花纹数据，即导纱针3怎样运动的指令。这些数据在CPU中进行处理，且一旦转换开关16处于在图2所示的位置，就通过接口20传送至转换开关16。然后所述数据通过导线10到达各驱动装置8。每个驱动装置8都通过其地址来响应，并且仅接收关于由其控制的导纱针3的花纹数据。

但是一个周期开始于转换开关16通过CPU 17处于其另外的位置，使得电的直流电压从供电输入端14施加到导线10上。为此提供t0至t1的时间。只要施加高压例如200V直流电，那么也可以流过电流，以便给蓄能器26充电。这种充电也可以用最大电流实现。

在时刻t1时对转换开关16进行转换，并且控制导线10上的电压下降到例如15V。在对于得到稳定的低压来说适宜的停顿之后，CPU17将必要的数据模拟到该低压上，例如在0至15V的电压范围内，并且在t2时刻至t3时刻的时段内将所述数据传递至所有的驱动装置8。在时刻t4时转换开关16通过CPU 17被再次触动，并且驱动装置8又被供应以高的供电电压，使得又可以给蓄能器26充电。蓄能器26的充电在时刻t5时结束，使得电流I又可以下降到0。

在时刻t6时供电导线10上的电压下降到0，并且在时刻t7(例如晚0.5ms)又上升到上述的200V。这种电压变化曲线的上升边沿用作为触发脉冲。

在时刻t2与t3之间通过控制导线10传递的数据(地址和花纹数据)又被各驱动装置8评价。为此CPU 28通过低压接口33接收数据。当在输入端24上的电压上升时，低压接口33切断，并且高压接口34通过CPU监控是否到达触发时刻t7。

根据数据，通过驱动机构30控制各操纵装置5。在时刻t7出现触发脉冲时，仅操纵事先被编址的操纵装置5。

在此CPU 28通过电流监控装置29连续监控驱动电流。在过电流时，切断驱动机构30，以便阻止电干扰。

在操纵多个操作装置5时，电压U可以下降。但是梳栉装置的尺寸如下确定，即电压U不会下降到如下值，在该值时，驱动装置8错误地认为现在达到了信号传递电平。在此最好保持安全距离。

现在驱动装置8可以直接固定在梳栉2上，或者至少与梳栉2一起运动，使得在驱动装置8与操纵装置5之间不再需要大量柔性的电线。仅需要一个必须进行运动的唯一的电线。该电线包括控制导线10。

Claims (9)

1.一种用于经编机的梳栉装置，该梳栉装置具有：梳栉，在该梳栉上设置有多个导纱针，这些导纱针相对于所述梳栉的位置可分别通过操纵装置来改变；控制装置，旨在产生用于所述操纵装置的控制信号；和至少一个驱动装置，该驱动装置与所述操纵装置连接，其特征在于，在控制装置(9)与驱动装置(8)之间设置串行的控制导线(10)，所述驱动装置(8)可与梳栉(2)一起运动，所述控制装置(9)通过所述控制导线(10)既传递数据又传递电的供给功率，所述驱动装置(8)具有蓄能器(26)。

2.按权利要求1所述的梳栉装置，其特征在于：所述驱动装置(8)与所述梳栉(2)连接。

3.按权利要求1所述的梳栉装置，其特征在于：所述控制导线(10)构成为双线或三线丝线。

4.按权利要求3所述的梳栉装置，其特征在于：所述控制导线(10)构成为屏蔽的电线。

5.按权利要求1所述的梳栉装置，其特征在于：操纵装置(5)构成为弯曲转换器。

6.按权利要求1所述的梳栉装置，其特征在于：所述控制装置(9)在预定的时期内在所述控制导线(10)上产生不同的电压范围水平。

7.按权利要求1所述的梳栉装置，其特征在于：所述控制装置(9)在预定的时期内首先产生地址和数据，然后产生触发信号。

8.按权利要求7所述的梳栉装置，其特征在于：所述地址和数据以及触发信号通过能量传递区段彼此分开。

9.一种经编机，具有根据权利要求1的梳栉装置。

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