CN101723242A - 一种半自动吊钩 - Google Patents

Abstract

一种半自动吊钩，包括吊环、吊板、吊座、吊杆支撑部与吊爪，吊环的下部连接有吊板，吊板的另一端与吊座固定连接，吊座的另一端与吊杆支撑部固定连接，吊杆支撑部的另一端设置有吊爪，吊杆支撑部的内部设置有吊杆，吊杆的顶端设置有限位螺母，吊板与吊座之间设置有汽缸，汽缸下端的伸缩轴与吊杆同轴设置，前吊板与后吊板之间设置有夹板与钩形卡板，钩形卡板的下端钩部与限位螺母的上表面相接触。本发明不仅结构简单、适应范围较广，而且安全性高、便于保养与维修。

Description

一种半自动吊钩

技术领域

本发明涉及一种吊钩，尤其涉及一种半自动吊钩，具体适用于吊取模具。

背景技术

现有吊钩的抓取部一般为勾型或爪型，勾型抓取部的形状固定，多应用于吊取形状规范的物件，而爪型抓取部的适应范围则较广，尤其适应于吊取形状不规范的物件，如特殊的模具等。

中国专利授权公告号为CN201158566Y，授权公告日为2008年12月3日的实用新型专利公开了一种具有90°自动转角功能的钢轨机械手吊钩，该吊钩包括主体基础箱体、二组升降钢丝滑轮、吊抓箱体、90°转角汽缸与承重旋转机构，90°转角汽缸可使吊钩做往复90°的旋转运动，并压缩空气驱动吊抓箱体内的二组平行抓手作开合运动，实现自动抓轨放轨动作。虽然该实用新型扩大了实用范围，但是结构复杂，而且所采用的平行抓手适应范围较小，一般只适应于抓取长轴型物件，如铁轨。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的结构复杂、适应范围较小的缺陷与问题，提供一种结构简单、适应范围较广的半自动吊钩。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种半自动吊钩，包括吊环、吊板、吊座、吊杆支撑部与吊爪，所述吊环的下部连接有吊板，吊板的另一端与吊座固定连接，吊座的另一端与吊杆支撑部固定连接，吊杆支撑部的另一端设置有吊爪，所述吊杆支撑部的内部设置有吊杆，吊杆的顶端延伸至吊座的上表面，吊杆的尾端延伸至吊爪的顶部内，吊杆的顶端上高出吊座上表面的部位设置有限位螺母；所述吊板与吊座之间设置有汽缸，汽缸的上端与吊板固定连接，汽缸的下端的伸缩轴与吊杆同轴设置。

所述吊杆上位于限位螺母、吊座的上表面之间的部位套装有垫片。

所述吊板包括互相一致的前吊板与后吊板，前吊板与后吊板之间设置有夹板，且夹板与前吊板、后吊板通过吊板销轴相连接。

所述吊板销轴为活动销轴。

所述前吊板与后吊板之间设置有钩形卡板，钩形卡板的上端与吊板固定连接，钩形卡板的下端钩部与限位螺母的上表面相接触。

所述钩形卡板的上端为U型结构，该结构的U型槽内设置有夹板。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.由于本发明一种半自动吊钩的吊板与吊座之间设置有汽缸，汽缸的上端与吊板固定连接，汽缸的下端的伸缩轴与吊杆同轴设置，使用时，通过对设置在传感器支架上的传感器发出指令，然后由传感器启动汽缸，汽缸的伸缩轴就会延长以驱动吊杆，再由吊杆的尾端撑开三爪结构的吊爪，吊杆越向下，吊爪张开的角度越大，从而吊取各种不规范的物件，因此本发明结构简单、适应范围较广。

2.由于本发明一种半自动吊钩的吊杆的顶端设置有限位螺母，限位螺母可以防止吊杆过度下伸以导致吊爪张开角度过大，同时，在前吊板与后吊板之间设置有钩形卡板，钩形卡板可以预防吊杆回缩以导致吊爪张开角度变小，限位螺母与钩形卡板的设置提高了吊爪吊取物件的安全性，因此本发明的安全性较高。

3.由于本发明一种半自动吊钩的夹板与前吊板、后吊板通过吊板销轴相连接，而且吊板销轴为活动销轴，可以拆开吊板销轴对吊板进行保养与维修，因此本发明便于保养与维修。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图中：吊环1，吊板2，前吊板21，后吊板22，吊座3，吊杆支撑部4，吊爪5，吊杆6，限位螺母7，汽缸8，伸缩轴9，垫片10，夹板11，吊板销轴12，钩形卡板13，传感器支架14。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明

参见图1，一种半自动吊钩，包括吊环1、吊板2、吊座3、吊杆支撑部4与吊爪5，所述吊环1的下部连接有吊板2，吊板2的另一端与吊座3固定连接，吊座3的另一端与吊杆支撑部4固定连接，吊杆支撑部4的另一端设置有吊爪5，所述吊杆支撑部4的内部设置有吊杆6，吊杆6的顶端延伸至吊座3的上表面，吊杆6的尾端延伸至吊爪5的顶部内，吊杆6的顶端上高出吊座3上表面的部位设置有限位螺母7；所述吊板2与吊座3之间设置有汽缸8，汽缸8的上端与吊板2固定连接，汽缸8的下端的伸缩轴9与吊杆6同轴设置。

所述吊杆6上位于限位螺母7、吊座3的上表面之间的部位套装有垫片10。

所述吊板2包括互相一致的前吊板21与后吊板22，前吊板21与后吊板22之间设置有夹板11，且夹板11与前吊板21、后吊板22通过吊板销轴12相连接。

所述吊板销轴12为活动销轴。

所述前吊板21与后吊板22之间设置有钩形卡板13，钩形卡板13的上端与吊板2固定连接，钩形卡板13的下端钩部与限位螺母7的上表面相接触。

所述钩形卡板13的上端为U型结构，该结构的U型槽内设置有夹板11。

使用时，先向设置在传感器支架14上的传感器发出信号以启动汽缸8，汽缸8启动后，其下方的伸缩轴9向下延长以驱动吊杆6向下，同时，吊杆6的尾端向下撑开三爪结构的吊爪5，吊杆6越向下，吊爪5张开的角度越大，直至抓住需要吊取的物件后，再回缩吊杆6以缩小吊爪5张开的角度以抓紧物件，然后便可吊取所抓物件。吊杆6的顶端设置的限位螺母7可以防止吊杆6过度下伸以导致吊爪5张开角度过大，在前吊板21与后吊板22之间设置的钩形卡板13可以预防吊杆6回缩以导致吊爪5张开的角度突然变小，限位螺母7与钩形卡板13的设置提高了吊爪5吊取物件的安全性，此外，本发明所用的吊板销轴12为活动销轴，可以随时拆开吊板销轴12对吊板2进行保养与维修。因此本发明不仅结构简单、适应范围较广，而且安全性高、便于保养与维修。

Claims (6)

1.一种半自动吊钩，包括吊环(1)、吊板(2)、吊座(3)、吊杆支撑部(4)与吊爪(5)，所述吊环(1)的下部连接有吊板(2)，吊板(2)的另一端与吊座(3)固定连接，吊座(3)的另一端与吊杆支撑部(4)固定连接，吊杆支撑部(4)的另一端设置有吊爪(5)，其特征在于：所述吊杆支撑部(4)的内部设置有吊杆(6)，吊杆(6)的顶端延伸至吊座(3)的上表面，吊杆(6)的尾端延伸至吊爪(5)的顶部内，吊杆(6)的顶端上高出吊座(3)上表面的部位设置有限位螺母(7)；所述吊板(2)与吊座(3)之间设置有汽缸(8)，汽缸(8)的上端与吊板(2)固定连接，汽缸(8)的下端的伸缩轴(9)与吊杆(6)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种半自动吊钩，其特征在于：所述吊杆(6)上位于限位螺母(7)、吊座(3)的上表面之间的部位套装有垫片(10)。

3.根据权利要求1所述的一种半自动吊钩，其特征在于：所述吊板(2)包括互相一致的前吊板(21)与后吊板(22)，前吊板(21)与后吊板(22)之间设置有夹板(11)，且夹板(11)与前吊板(21)、后吊板(22)通过吊板销轴(12)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种半自动吊钩，其特征在于：所述吊板销轴(12)为活动销轴。

5.根据权利要求3所述的一种半自动吊钩，其特征在于：所述前吊板(21)与后吊板(22)之间设置有钩形卡板(13)，钩形卡板(13)的上端与吊板(2)固定连接，钩形卡板(13)的下端钩部与限位螺母(7)的上表面相接触。

6.根据权利要求5所述的一种半自动吊钩，其特征在于：所述钩形卡板(13)的上端为U型结构，该结构的U型槽内设置有夹板(11)。

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