CN101711664A - 图像显示装置以及图像显示方法 - Google Patents

图像显示装置以及图像显示方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101711664A
CN101711664A CN200910204464A CN200910204464A CN101711664A CN 101711664 A CN101711664 A CN 101711664A CN 200910204464 A CN200910204464 A CN 200910204464A CN 200910204464 A CN200910204464 A CN 200910204464A CN 101711664 A CN101711664 A CN 101711664A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
image
viewpoint
monitor
structure thing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200910204464A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101711664B (zh
Inventor
中山道人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Medical Systems Corp filed Critical Toshiba Corp
Publication of CN101711664A publication Critical patent/CN101711664A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101711664B publication Critical patent/CN101711664B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/36—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
    • G09G5/39—Control of the bit-mapped memory
    • G09G5/395—Arrangements specially adapted for transferring the contents of the bit-mapped memory to the screen
    • G09G5/397—Arrangements specially adapted for transferring the contents of two or more bit-mapped memories to the screen simultaneously, e.g. for mixing or overlay
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement
    • A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/003—Navigation within 3D models or images
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/41—Medical
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/028—Multiple view windows (top-side-front-sagittal-orthogonal)
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2380/00—Specific applications
    • G09G2380/08—Biomedical applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Generation (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明涉及一种图像显示装置以及图像显示方法。该图像显示装置具备：将管状构造物的事先设定的始端与终端之间的各位置作为第1视点，生成从该各第1视点观察上述终端侧的管状构造物内部的图像时的第1图像的第1图像生成部；将上述始端与上述终端之间的各位置作为第2视点，生成从该各第2视点观察上述始端侧的管状构造物内部的图像时的第2图像的第2图像生成部；和具有操作部、监视器、显示控制部，接受上述操作部的指示，由上述显示控制部将上述第1图像以及上述第2图像显示在上述监视器上的用户接口。

Description

图像显示装置以及图像显示方法
技术领域
本发明涉及图像显示装置以及图像显示方法，特别是涉及从通过包含管状构造物的被检体的拍摄而取得的体数据(volume data)中提取管状构造物的数据，通过表面绘制(surface rendering)生成观察管状构造物内部时的图像，并将生成的管状构造物内部的图像显示在监视器上的图像显示装置以及图像显示方法。
背景技术
作为这种图像显示装置，设定为将视点始终置于管状构造物内部，使该视点沿着从管状构造物的一端侧到另一端侧的一个方向移动，生成在视点的每个移动位置上观察从视点到移动目的地(一个方向)的管状构造物内部时的图像，然后将生成的图像存储到存储部中。有以下的技术：通过操作部接受视点的指定，从存储部读出与该视点的移动位置相对应的一个方向的管状构造物内部的图像，并在监视器上显示所读出的图像(日本特开2007-195685号公报)。
这样的技术被称为虚拟内窥镜系统(Virtualized EndoscopeSystem；VES)。VES在各种医疗现场被利用，作为其中的一种被利用于大肠检查。上述专利文献所记载的图像显示装置，是在监视器上显示观察从视点到移动目的地(一个方向)的管状构造物内部的图像时的图像的技术(VES)。
但是，在大肠检查中利用上述技术(VES)时，在作为大肠内部的管状构造物内部存在皱襞(袋(haustra))等突起部位。观察从视点到移动目的地(一个方向)的管状构造物内部时，会出现如下问题：由于突起部位而产生死角，产生不能容易地发现病变部位等的情况。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于：提供一种通过从两个方向观察管状构造物内部，不会由于突起部位而产生死角，从而能够容易并且可靠地发现病变部位等的图像显示装置以及图像显示方法。
本发明的第1方面是，对于通过包含管状构造物的被检体的拍摄所取得的体数据，提取上述管状构造物的数据，移动视点而使其通过该管状构造物内部，并将从该视点观察管状构造物内部的图像时的图像显示出来的图像显示装置，其特征在于，包括：
第1图像生成部，将上述管状构造物的事先设定的始端与终端之间的各位置作为第1视点，生成从该各第1视点观察上述终端侧的管状构造物内部的图像时的第1图像；
第2图像生成部，将上述始端与上述终端之间的各位置作为第2视点，生成从该各第2视点观察上述始端侧的上述管状构造物内部的图像时的第2图像；
用户接口，具备操作部、监视器以及显示控制部，上述显示控制部接受上述操作部的指示，将上述第1图像以及上述第2图像显示在上述监视器上。
根据该第1方面，由于将从两个方向观察管状构造物内部而得到的第1图像以及第2图像在监视器上显示，因此不会由于存在于管状构造物内部的突起部位而产生死角，可以可靠地发现病变部位等。
另外，本发明的第2方面是根据第1方面的图像显示装置，其特征在于：上述显示控制部将从一边互相保持规定距离一边移动的上述第1视点与上述第2视点这两个视点观察上述两个视点之间的规定宽度的区域时的上述第1图像以及上述第2图像同时显示在上述监视器上。
根据上述第2方面，由于在监视器上同时显示从两个方向观察管状构造物的相同规定宽度的区域的第1图像以及第2图像，因此不会由于存在于管状构造物内部的突起部位而产生死角，可以容易并且可靠地发现病变部位等。
本发明的第3方面是根据第1方面的图像显示装置，其特征在于：
具有决定移动线而使其通过上述管状构造物的内部的移动线决定部；
上述第1图像生成部生成从沿着上述移动线移动的上述第1视点观察上述管状构造物内部的图像时的上述第1图像；
上述第2图像生成部生成从沿着上述移动线移动的上述第2视点观察上述管状构造物内部的图像时的上述第2图像；
上述显示控制部接受上述操作部对上述移动线上的点的指定，将与上述指定的点相对应的上述第1图像以及与上述指定的点相对应的上述第2图像同时显示在上述监视器上。
本发明的第4方面是根据第1方面的图像显示装置，其特征在于：
具有决定移动线而使其通过上述管状构造物的内部的移动线决定部；
上述第1图像生成部生成沿着上述移动线移动上述第1视点时的上述第1图像；
上述第2图像生成部生成沿着上述移动线移动上述第2视点时的上述第2图像；
上述显示控制部接受上述操作部对上述第1视点的移动位置的指定，将与上述第1视点的移动位置相对应的上述第1图像显示在上述监视器上，并且接受上述操作部对上述第2视点的移动位置的指定，将与上述第2视点的移动位置相对应的上述第2图像显示在上述监视器上。
本发明的第5方面是根据第2方面的图像显示装置，其特征在于：具有接受上述操作部的指定而变更上述规定宽度的宽度变更部。
本发明的第6方面是根据第2方面的图像显示装置，其特征在于：上述显示控制部将上述规定宽度的中央位置的各坐标显示在上述监视器上。
本发明的第7方面是根据第5方面的图像显示装置，其特征在于：上述显示控制部将上述规定宽度的中央位置的各坐标显示在上述监视器上。
本发明的第8方面是一种图像显示方法，其特征在于，包括：
对于通过包含管状构造物的被检体的拍摄而取得的体数据，基于事先设定的阈值提取表示上述管状构造物的数据，并决定移动线而使其通过该管状构造物的内部的步骤；
沿着上述移动线，一边从事先设定的始端向事先设定的终端移动第1视点，一边针对该第1视点的每个移动位置生成从该第1视点到该第1视点的移动目的地的上述管状构造物内部的第1图像的第1图像生成步骤；
沿着上述移动线，一边从上述事先设定的终端向上述事先设定的始端移动第2视点，一边针对该第2视点的每个移动位置生成从该第2视点到该第2视点的移动目的地的上述管状构造物内部的第2图像的第2图像生成步骤；
如果通过上述操作部指定了上述移动线上的点，则显示控制部将与上述操作部所指定的点相对应的上述第1图像以及与上述操作部所指定的点相对应的上述第2图像同时显示在上述监视器上的步骤；
接受上述操作部对上述监视器上所显示的上述管状构造物内部的规定宽度的变更指示，变更上述规定宽度，根据该变更后的上述规定宽度生成上述第1图像的上述第1图像生成步骤；
接受上述操作部对上述规定宽度的变更指示，变更上述规定宽度，根据该变更后的上述规定宽度生成上述第2图像的上述第2图像生成步骤；
上述显示控制部接受上述操作部对上述第1视点的移动位置的指定，将与上述第1视点的移动位置相对应的上述第1图像显示在上述监视器上，并且接受上述操作部对上述第2视点的移动位置的指定，将与上述第2视点的移动位置相对应的上述第2图像显示在上述监视器上的步骤；
上述显示控制部将上述移动线上的位置的坐标、即上述第1视点的移动目的地的上述规定宽度之间的中央位置以及上述第2视点的移动目的地的上述规定宽度之间的中央位置的各坐标显示在监视器上的步骤。
根据第8方面，由于调整了规定宽度所以可以逐步确定病变部位等的存在位置。另外，由于显示规定宽度的中央位置的坐标，因此如果在规定宽度的中央位置显示病变部位等，就能够确定病变部位等的存在位置。
附图说明
图1为本发明的实施方式的图像显示装置的功能框图。
图2为表示本发明的实施方式的监视器上所显示的第1图像以及第2图像的图。
图3为本发明的实施方式的用户接口的功能框图。
图4为本发明的实施方式的第1图像以及第2图像等的数据结构的说明图。
图5为表示本发明的实施方式的观察点、规定宽度以及视点之间的位置关系的图。
图6为概念性地表示本发明的实施方式的观察点、规定宽度以及视点之间的位置关系的图。
图7为使用本发明的实施方式的图像显示装置来确定病变部位的位置时的流程图。
具体实施方式
(结构)
以下，参照图1至图6说明本发明的装置的实施方式。
图1为图像显示装置的功能框图。图2为表示监视器所显示的第1图像以及第2图像的图，图3为用户接口的功能框图。
通过包含管状构造物的被检体的拍摄而取得的体数据被存储在存储部40的图像数据存储部43中。如果执行图像显示的应用程序，则监视器12显示菜单，如果从菜单中选定移动线决定，则移动线决定部54基于事先设定的阈值对体数据提取出表示管状构造物的数据，决定移动线而使其通过该管状构造物内部。显示控制部20在监视器12上将管状构造物与移动线显示出来。
如果从菜单中选定观察对象的设定，则显示控制部20在监视器12上显示始点标记(省略图示)与终点标记(省略图示)。通过作为鼠标的操作部11将始点标记移动到移动线上的任意位置上，通过鼠标点击来指定观察对象的始端。同样，通过操作部11将终点标记移动到移动线上的任意位置上，通过鼠标点击来指定观察对象的终端。另外，不通过操作部11移动始点标记或者终点标记，只通过鼠标点击，指定移动线的一端作为观察对象的始端的初始值，指定移动线的另一端作为观察对象的终端的初始值。此时，从移动线的一端到另一端将成为观察对象。
如果指定了移动线的始端以及终端，则图像生成部50计算出从移动线的始端至终端的全长L，然后用规定节距(pitch)ΔS除以全长L，求出移动线上的第1视点的个数n。由此，决定移动线上的始端位置S0以及终端位置Sn。规定节距ΔS的初始值设为1(mm)。从菜单中选定节距变更，接受作为键盘的操作部11的指定后，图像生成部50变更规定节距ΔS。例如，在0.2mm～5mm之间变更规定节距ΔS。
如果从菜单中选定图像生成，则第1图像生成部51一边沿着移动线从事先设定的始端位置S0向事先设定的终端位置Sn移动第1视点，一边针对第1视点的每个移动位置，通过表面绘制生成跨过从第1视点到第1视点的移动目的地的规定宽度W来观察管状构造物内部时的第1图像，并将第1图像与第1视点的移动位置相对应地存储在第1图像存储部41中。规定宽度W的初始值为20(mm)。从菜单中选定规定宽度变更，接受作为键盘的操作部11的指定后，宽度变更部53变更规定宽度W。例如，在5mm～50mm之间变更规定宽度W。另外，将规定宽度W设定为规定节距ΔS以上(W＞＝ΔS)。
另外，第2图像生成部52一边沿着移动线从事先设定的始端位置S0向事先设定的终端位置Sn移动第2视点，一边针对第2视点的每个移动位置，通过表面绘制生成跨过从第2视点到第2视点的移动目的地的规定宽度W来观察管状构造物内部时的第2图像，并将第2图像与第2视点的移动位置相对应地存储到第2图像存储部42中。观察点的移动位置是第1视点和第2视点的中央位置，也是规定宽度W的移动位置。
另外，也可以通过体绘制例如提高血管壁的不透明度、降低内腔部分的不透明度来生成第1图像以及第2图像。另外，在基于视点的移动位置能够即刻生成第1图像以及第2图像的情况下，不必要将第1图像与第1视点的移动位置相对应地存储到第1图像存储部41，也不必要将第2图像与第2视点的移动位置相对应地存储到第2图像存储部42。
图像生成部50在始端位置S0求出移动线的倾斜度，根据该倾斜度延长移动线，在延长的移动线上附加S-1到S-20。图像生成部50在终端位置Sn求出移动线的倾斜度，根据该倾斜度延长移动线，在延长的移动线上附加Sn+1到Sn+20。
以S-20到Sn-20来表示第1视点的移动位置。以S+20到Sn+20来表示第2视点的移动位置。另外，以S0到Sn来表示观察点的移动位置。
在本实施方式中，第1图像生成部51针对第1视点的每个移动位置(S-20到Sn-20)生成跨过从第1视点到第1视点的移动目的地的规定宽度W来观察管状构造物内部时的第1图像。另外，第2图像生成部52针对第2视点的每个移动位置(S+20到Sn+20)生成跨过从第2视点到第2视点的移动目的地的规定宽度W来观察管状构造物内部时的第2图像。
接下来，参照图4说明存储部40的数据结构。图4为存储部40的数据结构的说明图。
数据以排列的方式存储在存储部40中。观察点的移动位置(中央位置)、第1视点、第2视点、第1图像的地址、第2图像的地址的各数据的排列如图4所示。观察点的移动位置(中央位置)S0～Sn的数据与第1视点、第2视点、第1图像的地址以及第2图像的地址相对应地存储到存储部40中。另外，也可以将地址作为指针。
通过以排列的方式存储数据，可以如下读出第1图像以及第2图像。
如果通过操作部11指定了如图1所示的联动按钮31以及移动按钮33，则用户接口10的观察点位置指定部111顺次指定观察点的移动位置(中央位置)S0～Sn。接受观察点的移动位置(中央位置)S0～Sn的指定，显示控制部20求出第1图像的地址P1-20～P1n-20，根据第1图像的地址读出第1图像存储部41中所存储的第1图像的数据。此外，接受观察点的移动位置(中央位置)S0～Sn的数据后，求出第2图像的地址P2+20～P2n+20，根据第2图像的地址读出第2图像存储部42中所存储的第2图像的数据。
通过指定上述联动按钮31，可以将与观察点的移动位置相对应的第1图像以及第2图像同时显示在监视器上。另外，关于在监视器上同时显示第1图像以及第2图像，将在后文说明。
以上说明了显示控制部20根据观察点的移动位置从存储部40中读出的第1图像以及第2图像。
接下来说明显示控制部20根据第1视点的移动位置或者第2视点的移动位置从存储部40中读出的第1图像以及第2图像。
如果通过操作部11指定了如图1所示的独立按钮32以及移动按钮33，并通过操作部11指定了第1视点，则用户接口10的视点位置生成部112顺次指定第1视点的移动位置S-20～Sn-20。接受第1视点的移动位置S-20～Sn-20的指定后，显示控制部20求出第1图像的地址P1-20～P1n-20，根据第1图像的地址读出第1图像存储部41中所存储的第1图像的数据。
通过指定上述独立按钮32，可以在监视器上显示与第1视点的移动位置相对应的第1图像。此时，令第2图像不变地显示在监视器上。另外，关于在监视器上显示第1图像，将在后文说明。
另一方面，如果通过操作部11指定了如图1所示的独立按钮32以及移动按钮33，并通过操作部11指定了第2视点，则用户接口10的视点位置生成部112顺次指定第2视点的移动位置S+20～Sn+20。接受第2视点的移动位置S+20～Sn+20的指定后，显示控制部20求出第2图像的地址P2+20～P2n+20，根据第2图像的地址读出第2图像存储部42中所存储的第2图像的数据。
通过指定上述独立按钮32，可以在监视器上显示与第2视点的移动位置相对应的第2图像。此时，令第1图像不变地显示在监视器上。另外，关于在监视器上显示第2图像，将在后文说明。
如上所述，显示控制部20可以分别根据观察点的移动位置(中央位置)、第1视点的移动位置、第2视点的移动位置，从存储部40读出第1图像以及第2图像的数据。
图1至图3表示具备操作部11、监视器12以及显示控制部20的用户接口10。
如果通过操作部11指定了位于移动线上并与每个规定宽度W相对应的观察点，则显示控制部20从第1图像存储部41读出跨过与观察点相对应的规定宽度W来观察时的第1图像，并从第2图像存储部42读出跨过与观察点相对应的规定宽度W来观察时的第2图像，将读出的第1图像以及第2图像同时显示在监视器12上。
其次，参照图5以及图6说明监视器12所显示的第1图像以及第2图像。图5为表示观察点、规定宽度以及视点之间的位置关系的图，图6为概念性地表示观察点、规定宽度以及视点之间的位置关系的图。
图5表示了观察点的移动位置Sk+20、第1视点的移动位置Sk、第2视点的移动位置Sk+40以及规定宽度W。图6概念性地表示了观察点的移动位置Sk+20、第1视点的移动位置Sk、第2视点的移动位置Sk+40、规定宽度W以及作为观察对象的规定宽度W中所包含的管状构造物。
第1图像是跨过与观察点的移动位置Sk+20相对应的规定宽度W而从第1视点的移动位置Sk进行观察时的图像。第2图像是跨过与观察点的移动位置Sk+20相对应的规定宽度W而从第2视点的移动位置Sk+40进行观察时的图像。即，第1图像与第2图像是从两个方向观察相同规定宽度W时的图像。
图像生成部50如下设定规定宽度W。在第1视点与第2视点之间以规定节距ΔS(1mm)分隔成规定个数的点。在这里设规定个数是作为偶数个的40个，第1视点的移动位置为Sk，第2视点的移动位置为Sk+40，观察点的移动位置Sk+20为第1视点的移动位置Sk与第2视点的移动位置Sk+40之间的中央位置。
如上，将观察点的移动位置、第1视点的移动位置、第2视点的移动位置以及规定宽度W的各个位置建立对应。另外，将观察点的移动位置与第1视点的移动位置以及第2视点的移动位置建立对应即可，不限于第1视点的移动位置与第2视点的移动位置间的中央位置，规定个数也可以为奇数个。另外，也可以使观察点的移动位置是不在第1视点的移动位置与第2视点的移动位置之间的位置。
接下来，作出相对于连接第1视点的移动位置Sk与第2视点的移动位置Sk+40的直线垂直并包含观察点的移动位置Sk+20的平面。在图5中打上影线来表示垂直平面。作出与该垂直平面平行的平面，该平行的平面是从垂直平面分别距离第1视点侧与第2视点侧10mm的两个平行的面。在该两个平行的面之间形成初始值20mm的规定宽度W。
如果通过操作部11指定了操作画面30的联动按钮31以及移动按钮33，则观察点位置指定部111连续地顺次指定观察点的移动位置。如果观察点位置指定部111指定了观察点的移动位置(中央位置)S0～Sn，则接受观察点的移动位置(中央位置)的指定后，显示控制部20的第1显示控制部21从第1图像存储部41中顺次读出与观察点的移动位置相对应的第1图像，并将第1图像顺次显示在监视器12上。并且，第2显示控制部22从第2图像存储部42中顺次读出与观察点的移动位置相对应的第2图像，并将第2图像顺次显示在监视器12上。
显示控制部20将从由S-20开始每单位时间(例如0.5秒)移动ΔS(1mm)的第1视点观察到的规定宽度W的第1图像，显示在监视器12上。并且，显示控制部20将从由S+20开始每单位时间(例如0.5秒)移动ΔS(1mm)的第2视点观察到的规定宽度W的第2图像，显示在监视器12上。
因此，在通过操作部11指定了联动按钮31的情况下，从第1视点观察到的规定宽度W与从第2视点观察到的规定宽度W为相同的规定宽度W。
另外，将第1图像以及第2图像的显示的交替时间、即单位时间设为0.5秒，但是也可以进行变更。另外，观察点位置指定部111也可以不是连续地顺次指定观察点的移动位置，而是每隔规定个数(一个或者多个)指定观察点的移动位置。
如此，如果显示控制部20在每单位时间内在监视器12上交替地显示第1图像或者第2图像时，通过操作部11指定了图1所示的停止按钮34，则显示控制部20将接受停止指示时的第1图像或第2图像在监视器12上显示。
如上，通过由操作部11指定联动按钮31以及移动按钮33，显示控制部20将从第1视点(始端侧)观察管状构造物的相同规定宽度W而得到的第1图像以及从第2视点(终端侧)观察该规定宽度W而得到的第2图像同时显示在监视器12上，因此不会由于存在于管状构造物内部的突起部位而产生死角，可以容易并且可靠地发现病变部位等。通过操作部11对观察点进行一次指定，就可以显示第1图像以及第2图像，操作性良好。
接下来，说明由操作部11指定了独立按钮32以及移动按钮33的情况。
如果操作部11指定了操作画面30的独立按钮32以及移动按钮33，并且例如由操作部11指定了第1视点，则视点位置生成部112将连续地顺次指定第1视点的移动位置。如果视点位置生成部112指定了第1视点的移动位置S-20～Sn-20，则接受第1视点的移动位置的指定后，显示控制部20从第1图像存储部41中顺次读出与第1视点的移动位置相对应的第1图像，并将读出的第1图像顺次显示在监视器12上。另外，视点位置生成部112也可以不是连续地顺次指定第1视点的移动位置，而是每隔规定个数(一个或者多个)指定第1视点的移动位置。
显示控制部20将从由S-20开始每单位时间(例如0.5秒)移动ΔS(1mm)的第1视点观察到的规定宽度W的第1图像，显示在监视器12上。其间，显示控制部20从第2图像存储部42中读出与作为初始值的第2视点的移动位置S+20相对应的第2图像，并将第2图像显示在监视器12上。
因此，在由操作部11指定了独立按钮32情况下，从第1视点观察到的规定宽度W与从第2视点观察到的规定宽度W为不同的规定宽度W。
另一方面，如果由操作部11指定了操作画面30的独立按钮32以及移动按钮33，并且例如由操作部11指定了第2视点，则视点位置生成部112将连续地顺次指定第2视点的移动位置。如果视点位置生成部112指定了第2视点的移动位置S+20～Sn+20，则接受第2视点的移动位置的指定，显示控制部20从第2图像存储部42中顺次读出与第2视点的移动位置相对应的第2图像，并将读出的第2图像顺次显示在监视器12上。另外，视点位置生成部112也可以不是连续地顺次指定第2视点的移动位置，而是每隔规定个数(一个或者多个)指定第2视点的移动位置。
显示控制部20将从由S+20开始每单位时间(例如0.5秒)移动ΔS(1mm)的第2视点观察到的规定宽度W的第2图像显示在监视器12上。其间，显示控制部20从第1图像存储部41中读出与作为初始值的第1视点的移动位置S-20相对应的第1图像，并将第2图像显示在监视器12上。
如上，只要由操作部指定第1视点的移动位置或者第2视点的移动位置即可，因此通过简单的操作，就可以从两个方向选择性地观察管状构造物内部。
(动作)
接下来，参照图7说明求出病变部位的坐标位置时的图像显示装置的动作。图7为使用图像显示装置来确定病变部位的位置时的流程图。
首先，执行应用程序，移动线决定部54从图像数据存储部43中读出体数据，并且对于体数据，基于事先设定的阈值提取出表示管状构造物的数据，决定移动线而使其通过该管状构造物内部(步骤S101)。显示控制部20将管状构造物的图像以及移动线的图像显示在监视器12上。
其次，操作部11指定移动线上的始端位置S0以及终端位置Sn。第1图像生成部51通过表面绘制生成从由移动线上的始端位置S0向终端位置Sn移动的第1视点来观察规定宽度W时得到的第1图像。同样，第2图像生成部52通过表面绘制生成从由移动线上的终端位置Sn向始端位置S0移动的第2视点来观察规定宽度W时得到的第2图像(步骤S102)。
第1图像生成部51将生成的第1图像的数据存储到第1图像存储部41中。第2图像生成部52将生成的第2图像的数据存储到第2图像存储部42中(步骤S103)。
观察点位置指定部111指定初始值的观察点的移动位置S0(步骤S104)。显示控制部20将与初始值的观察点的移动位置S0相对应的第1图像P1-20以及第2图像P2+20显示在监视器12上(步骤S105)。
此时，显示控制部20将第1图像中的规定宽度W的中央位置的坐标信息(x1，y1)以及第2图像中的规定宽度W的中央位置的坐标信息(x2，y2)一起作为观察点的移动位置S0的坐标信息(x0，y0)显示在监视器12上(步骤S106)。图2示出监视器12所显示的第1视点的坐标位置信息(x1，y1)以及第2视点的坐标位置信息(x2，y2)。
接下来，用户接口10判断是否接受到了操作部11对规定宽度W的变更指示(步骤S107)。在接受了规定宽度W的变更指示的情况下(步骤S107；是)，图像生成部50将返回，接受来自宽度变更部53的规定宽度W的变更信息，生成第1图像以及第2图像(步骤S102)。在减小了规定宽度W情况下，生成该规定宽度W的第1图像以及第2图像，并显示在监视器12上。如果在第1图像或者第2图像中的某一个中包含病变部位而逐步减小规定宽度W，则根据监视器12所显示的规定宽度W的中央位置的坐标信息，可以逐步确定病变部位等的存在位置。另外，如果在减小后的规定宽度W的中央位置上显示病变部位等，则可以确定病变部位的存在位置。另外，由于在监视器12上显示规定宽度W的中央位置的坐标信息，因此可以明确病变部位存在的坐标位置。
另一方面，在增加了规定宽度W的情况下，生成该规定宽度W的第1图像以及第2图像，并将加宽的规定宽度W的第1图像以及第2图像显示在监视器12上。由此，就可以在宽范围内观察管状构造物。
在没有接受到规定宽度W的变更指示的情况下(步骤S107；否)，接受操作部11的联动按钮31以及移动按钮33的指示，用户接10判断是否移动观察点(步骤S108)。在移动观察点的情况下(步骤S108；是)，显示控制部20返回，将第1图像以及第2图像显示在监视器12上(步骤S105)。显示控制部20接受观察点位置指定部111的观察点的移动位置的指定，从第1图像存储部41中读出与观察点的移动位置相对应的第1图像，并且，从第2图像存储部42中读出与观察点的移动位置相对应的第2图像，并将读出的第1图像以及第2图像显示在监视器12上。
一边向一个方向(从移动线的始端侧到终端侧)移动观察点，或者向另一个方向(从移动线的终端侧向始端侧)移动观察点，一边将通过第1视点从一个方向观察管状构造物的规定宽度W时得到的第1图像以及通过第2视点从另一个方向观察管状构造物的规定宽度W时得到的第2图像显示在监视器12上，因此不会由于突起部位而产生死角，可以可靠地发现病变部位。
在不移动观察点的情况下(步骤S108；否)，用户接口10判断是否移动第1视点或第2视点(步骤S109)。在移动第1视点或第2视点的情况下(步骤S109；是)返回，将第1图像以及第2图像显示在监视器12上(步骤S105)。显示控制部20接受由视点位置生成部112生成的第1视点的移动位置的信息，从第1图像存储部41中读出第1图像，并将读出的第1图像显示在监视器12上。从第2图像存储部42中读出第2图像，并将读出的第2图像显示在监视器12上。
在不移动第1视点或第2视点的情况下(步骤S109；否)，判断是否结束图像显示(步骤S110)，如果不结束图像显示(步骤S110；否)则返回，判断是否变更规定宽度(步骤S107)。如果结束图像显示(步骤S110；是)，则结束。
另外，在上述实施方式中，第1图像生成部51将第1图像写入到第1图像存储部41中，第2图像生成部52将第2图像写入到第2图像存储部42中，但并不限于此。例如，第1图像生成部51也可以将第1图像写入到显示控制部20的缓冲存储器中，第2图像生成部52也可以将第2图像写入到显示控制部20中。此时，第1图像存储部41以及第2图像存储部42成为显示控制部20的缓冲存储器。
另外，在实施方式中，示出了将观察点设为第1视点与第2视点的中央位置(规定宽度W的中央位置)的情况，但是观察点并不限于上述中央位置，也可以设置在与管状构造物的位置相对应的位置上，与第1视点以及第2视点相互关联。此时，可以与第1视点、第2视点以及观察点的各点对应地生成第1图像以及第2图像。

Claims (8)

1.一种图像显示装置，对于通过包含管状构造物的被检体的拍摄所取得的体数据，提取上述管状构造物的数据，移动视点而使其通过该管状构造物的内部，并显示从该视点观察管状构造物内部的图像时的图像，其特征在于，包括：
第1图像生成部，将上述管状构造物的事先设定的始端与终端之间的各位置作为第1视点，生成从该各第1视点观察上述终端侧的管状构造物内部的图像时的第1图像；
第2图像生成部，将上述始端与上述终端之间的各位置作为第2视点，生成从该各第2视点观察上述始端侧的上述管状构造物内部的图像时的第2图像；
用户接口，具备操作部、监视器以及显示控制部，上述显示控制部接受上述操作部的指示，将上述第1图像以及上述第2图像显示在上述监视器上。
2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于：
上述显示控制部将从一边互相保持规定距离一边移动的上述第1视点与上述第2视点这两个视点观察上述两个视点之间的规定宽度的区域时的上述第1图像以及上述第2图像同时显示在上述监视器上。
3.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于：
具有决定移动线而使其通过上述管状构造物的内部的移动线决定部；
上述第1图像生成部生成从沿着上述移动线移动的上述第1视点观察上述管状构造物内部的图像时的上述第1图像；
上述第2图像生成部生成从沿着上述移动线移动的上述第2视点观察上述管状构造物内部的图像时的上述第2图像；
上述显示控制部接受上述操作部对上述移动线上的点的指定，将与上述指定的点相对应的上述第1图像以及与上述指定的点相对应的上述第2图像同时显示在上述监视器上。
4.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于：
具有决定移动线而使其通过上述管状构造物的内部的移动线决定部；
上述第1图像生成部生成沿着上述移动线移动上述第1视点时的上述第1图像；
上述第2图像生成部生成沿着上述移动线移动上述第2视点时的上述第2图像；
上述显示控制部接受上述操作部对上述第1视点的移动位置的指定，将与上述第1视点的移动位置相对应的上述第1图像显示在上述监视器上，并且接受上述操作部对上述第2视点的移动位置的指定，将与上述第2视点的移动位置相对应的上述第2图像显示在上述监视器上。
5.根据权利要求2所述的图像显示装置，其特征在于：
具有接受上述操作部的指定而变更上述规定宽度的宽度变更部。
6.根据权利要求2所述的图像显示装置，其特征在于：
上述显示控制部将上述规定宽度的中央位置的各坐标显示在上述监视器上。
7.根据权利要求5所述的图像显示装置，其特征在于：
上述显示控制部将上述规定宽度的中央位置的各坐标显示在上述监视器上。
8.一种图像显示方法，其特征在于，包括：
对于通过包含管状构造物的被检体的拍摄而取得的体数据，基于事先设定的阈值提取表示上述管状构造物的数据，并决定移动线而使其通过该管状构造物的内部的步骤；
沿着上述移动线，一边从事先设定的始端向事先设定的终端移动第1视点，一边针对该第1视点的每个移动位置生成从该第1视点到该第1视点的移动目的地的上述管状构造物内部的第1图像的第1图像生成步骤；
沿着上述移动线，一边从上述事先设定的终端向上述事先设定的始端移动第2视点，一边针对该第2视点的每个移动位置生成从该第2视点到该第2视点的移动目的地的上述管状构造物内部的第2图像的第2图像生成步骤；
如果通过上述操作部指定了上述移动线上的点，则显示控制部将与上述操作部所指定的点相对应的上述第1图像以及与上述操作部所指定的点相对应的上述第2图像同时显示在监视器上的步骤；
接受上述操作部对上述监视器上所显示的上述管状构造物内部的规定宽度的变更指示，变更上述规定宽度，根据该变更后的上述规定宽度生成上述第1图像的上述第1图像生成步骤；
接受上述操作部对上述规定宽度的变更指示，变更上述规定宽度，根据该变更后的上述规定宽度生成上述第2图像的上述第2图像生成步骤；
上述显示控制部接受上述操作部对上述第1视点的移动位置的指定，将与上述第1视点的移动位置相对应的上述第1图像显示在上述监视器上，并且接受上述操作部对上述第2视点的移动位置的指定，将与上述第2视点的移动位置相对应的上述第2图像显示在上述监视器上的步骤；
上述显示控制部将上述移动线上的位置的坐标、即上述第1视点的移动目的地的上述规定宽度之间的中央位置以及上述第2视点的移动目的地的上述规定宽度之间的中央位置的各坐标显示在监视器上的步骤。
CN2009102044643A 2008-10-02 2009-09-29 图像显示装置以及图像显示方法 Active CN101711664B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-257680 2008-10-02
JP2008257680A JP5238440B2 (ja) 2008-10-02 2008-10-02 画像表示装置及び画像表示方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101711664A true CN101711664A (zh) 2010-05-26
CN101711664B CN101711664B (zh) 2012-05-23

Family

ID=42075394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009102044643A Active CN101711664B (zh) 2008-10-02 2009-09-29 图像显示装置以及图像显示方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9214139B2 (zh)
JP (1) JP5238440B2 (zh)
CN (1) CN101711664B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103349554A (zh) * 2012-02-24 2013-10-16 株式会社东芝 医用图像处理装置
CN105686803A (zh) * 2016-01-08 2016-06-22 兰津 扫描数据处理方法及装置

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8866698B2 (en) * 2008-10-01 2014-10-21 Pleiades Publishing Ltd. Multi-display handheld device and supporting system
JP5353795B2 (ja) 2010-03-31 2013-11-27 コベルコ建機株式会社 作業機械
AU2014200507B2 (en) * 2010-09-08 2015-05-21 Covidien Lp Catheter with imaging assembly
EP2613687B1 (en) 2010-09-08 2016-11-02 Covidien LP Catheter with imaging assembly
EP3543958B1 (en) * 2010-09-13 2020-11-11 Barry Lynn Jenkins System and method of delivering and controlling streaming interactive media comprising predetermined packets of geometric, texture, lighting and other data which are rendered on a receiving device
JP2012200532A (ja) 2011-03-28 2012-10-22 Terumo Corp 画像診断装置及び表示方法
JP6013037B2 (ja) * 2011-06-23 2016-10-25 東芝メディカルシステムズ株式会社 医用画像処理装置
JP6103827B2 (ja) * 2012-06-14 2017-03-29 オリンパス株式会社 画像処理装置および立体画像観察システム
US9198835B2 (en) 2012-09-07 2015-12-01 Covidien Lp Catheter with imaging assembly with placement aid and related methods therefor
USD735343S1 (en) 2012-09-07 2015-07-28 Covidien Lp Console
US9517184B2 (en) 2012-09-07 2016-12-13 Covidien Lp Feeding tube with insufflation device and related methods therefor
US9827714B1 (en) 2014-05-16 2017-11-28 Google Llc Method and system for 3-D printing of 3-D object models in interactive content items
US11278377B1 (en) * 2021-06-02 2022-03-22 Oxilio Ltd System and method for performing digital separation of teeth

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5920319A (en) * 1994-10-27 1999-07-06 Wake Forest University Automatic analysis in virtual endoscopy
JPH08131429A (ja) * 1994-11-11 1996-05-28 Toshiba Corp 管状体像再生方法およびその装置
JP3996359B2 (ja) * 2001-07-12 2007-10-24 株式会社日立メディコ 磁気共鳴イメージング装置
US7640050B2 (en) * 2002-03-14 2009-12-29 Netkiser, Inc. System and method for analyzing and displaying computed tomography data
US7349563B2 (en) * 2003-06-25 2008-03-25 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System and method for polyp visualization
WO2005011501A1 (ja) * 2003-08-01 2005-02-10 Hitachi Medical Corporation 医用画像診断支援装置及び方法
JP4130428B2 (ja) * 2004-09-02 2008-08-06 ザイオソフト株式会社 画像処理方法及び画像処理プログラム
JP2006230906A (ja) * 2005-02-28 2006-09-07 Toshiba Corp 医用診断システム、医用診断装置及び内視鏡
JP4920260B2 (ja) 2006-01-25 2012-04-18 株式会社東芝 画像診断装置、画像表示装置及び画像データ生成方法
JP4738236B2 (ja) * 2006-04-05 2011-08-03 株式会社日立メディコ 画像表示装置
US8199984B2 (en) * 2006-05-02 2012-06-12 National University Corporation Nagoya University System that assists in observing a luminal organ using the structure of the luminal organ
US20090309874A1 (en) * 2008-06-11 2009-12-17 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Method for Display of Pre-Rendered Computer Aided Diagnosis Results

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103349554A (zh) * 2012-02-24 2013-10-16 株式会社东芝 医用图像处理装置
CN103349554B (zh) * 2012-02-24 2015-07-15 株式会社东芝 医用图像处理装置
CN105686803A (zh) * 2016-01-08 2016-06-22 兰津 扫描数据处理方法及装置
CN105686803B (zh) * 2016-01-08 2019-06-14 上海伴诚医疗科技有限公司 扫描数据处理方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010082374A (ja) 2010-04-15
US20100085273A1 (en) 2010-04-08
CN101711664B (zh) 2012-05-23
JP5238440B2 (ja) 2013-07-17
US9214139B2 (en) 2015-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101711664B (zh) 图像显示装置以及图像显示方法
US7061484B2 (en) User-interface and method for curved multi-planar reformatting of three-dimensional volume data sets
CN102208115B (zh) 基于三维医学图像而生成立体视图的技术
US9036882B2 (en) Diagnosis assisting apparatus, diagnosis assisting method, and recording medium having a diagnosis assisting program stored therein
CN104105442B (zh) 医用图像显示装置及医用图像显示方法
JP5327641B2 (ja) 画像情報の表示処理装置
US8292710B2 (en) Game program and game apparatus
CN103150009B (zh) 信息处理装置和信息处理方法
EP2565848B1 (en) Program, information processing apparatus, information processing system, and information processing method
JP5883147B2 (ja) 画像表示装置及び医用画像撮像装置
JP5434767B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びそのプログラム
CN102081699A (zh) 信息处理装置、信息处理方法以及程序
JP2012048456A (ja) 情報処理装置およびその方法
JP5696545B2 (ja) 作業支援装置、および作業支援プログラム
JP5399407B2 (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
CN106527915A (zh) 一种信息处理方法及电子设备
JPWO2007141995A1 (ja) 表示処理装置
US20160202892A1 (en) Graphical user interface providing virtual super-zoom functionality
EP2400463A1 (en) Cutting simulation device
JP5620355B2 (ja) 測定装置
JP2022135013A (ja) プログラム、情報処理方法及び情報処理装置
CN103163163A (zh) X射线检查装置
JP4159396B2 (ja) 内視鏡形状検出装置
JP2012110490A (ja) 内視鏡装置
JP2006343954A (ja) 画像処理方法、画像処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160726

Address after: Japan Tochigi

Patentee after: Toshiba Medical System Co., Ltd.

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Patentee before: Toshiba Corp

Patentee before: Toshiba Medical System Co., Ltd.