CN101700637B - 钻杆焊缝内表面自动修磨设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钻杆焊缝内表面自动修磨设备，其特征在于所述设备包括底座(25)、磨床(20)和托架(5)，底座(25)上纵向设置有滑轨(24)，磨床(20)置于滑轨(24)上，磨床(20)后端连接有一往复传动机构(12)，往复传动机构(12)与一伺服电机(11)相连，伺服电机(11)安装在底座(25)上；所述磨床(20)包括支座(26)、滑台(17)、横移气缸(16)、转台(6)、摆动气缸(8)、丝杠(1)、床身(27)、磨杆(2)和电机(7)；所述托架(5)设置于所述底座(25)前方，托架(5)包括支架(29)、托架台(28)、滚轮(4)和升降气缸(15)。本发明能对钻杆焊缝内表面进行自动修磨，该设备在工作中噪音低，修磨产生的粉尘经管体另一端排出收集，改善了劳动环境，降低了劳动强度，工作效率高。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种钻杆焊缝内表面自动修磨设备。
(二)背景技术
钻杆是将经调制热处理之后的管体与接头摩擦对焊制造而成的。在摩擦对焊并经去除飞边之后会在焊缝的内外表面留有台阶，需对焊缝加工区进行修磨，保证焊缝加工区平滑过渡，无台阶。以前，钻杆焊缝内表面修磨是由工人手持气动砂轮机进行的，劳动强度大，修磨过程中产生粉尘与噪音，影响工人的身体健康。
(三)发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种能对钻杆焊缝内表面进行自动修磨的钻杆焊缝内表面自动修磨设备。
本发明的目的是这样实现的：一种钻杆焊缝内表面自动修磨设备，其特征在于所述设备包括底座、磨床和托架，底座上纵向设置有滑轨，磨床置于滑轨上，磨床后端连接有一往复传动机构，往复传动机构与一伺服电机相连，伺服电机安装在底座上，通过该往复传动机构可使磨床在滑轨上作相对于加工工件的前进和后退运动。
所述磨床包括支座、滑台、横移气缸、转台、摆动气缸、丝杠、床身、磨杆和电机，支座置于滑轨上，滑台横向滑动连接于支座顶部，滑台一端与横移气缸的活塞杆相连，横移气缸固定在支座上，转台转动连接于滑台上，转台与摆动气缸的活塞杆相连，摆动气缸固定在滑台上，丝杠竖直连接在转台上，床身与丝杠螺纹连接，磨杆纵向水平安装在床身上，磨杆后端与床身相连，前端呈悬臂状，磨头安装在所述磨杆前端，电机安装在床身上，电机输出端通过传动机构与磨杆后端相连；
所述托架设置于所述底座前方，托架包括支架、托架台、滚轮和升降气缸，托架台设置于支架顶部，升降气缸固定在支架上，升降气缸的活塞杆与托架台底部相连，滚轮安装在托架台顶部。
本发明钻杆焊缝内表面自动修磨设备，所述支座底部一侧平行设置有第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，相应于该第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，所述底座上相应位置处设置有与其配合的行程限位器和可调限位器。
本发明的有益效果是：
本发明钻杆焊缝内表面自动修磨设备，可以实现自动修磨钻杆焊逢内表面，经该设备修磨后的钻杆焊缝内表面平整，光滑过渡，保证了钻杆焊缝内表面质量符合标准要求；另外，该设备在工作中噪音低，修磨产生的粉尘经管体另一端排出收集，改善了劳动环境，降低了劳动强度，工作效率也由原来的10分钟/头提高到2分钟/头。其适用于23/8″～65/8″范围内的各种钢级的钻杆。
(四)附图说明
图1为本发明钻杆焊缝内表面自动修磨设备结构示意图。
图中：
丝杠1、磨杆2、磨头3、滚轮4、托架5、转台6、电机7、摆动气缸8、压力控制阀9、PLC控制器10、伺服电机11、往复传动机构12、可调限位器13、第二接近开关14、升降气缸15、横移气缸16、滑台17、减压阀18、设备操作台19、磨床20、第一接近开关21、第三接近开关22、行程限位器23、滑轨24、底座25、支座26、床身27、托架台28、支架29。
(五)具体实施方式
由图1可以看出，本发明钻杆焊缝内表面自动修磨设备，包括底座25、磨床20和托架5，底座25上纵向设置有滑轨24，磨床20置于滑轨24上，磨床20后端连接有一往复传动机构12，往复传动机构12与一伺服电机11相连，伺服电机11安装在底座25上，通过该往复传动机构12可使磨床20在滑轨24上作相对于加工工件的前进和后退运动。
所述磨床20包括支座26、滑台17、横移气缸16、转台6、摆动气缸8、丝杠1、床身27、磨杆2、电机7，支座26置于滑轨24上，滑台17横向滑动连接于支座26顶部，滑台17一端与横移气缸16的活塞杆相连，横移气缸16固定在支座26上，转台6转动连接于滑台17上，转台6与摆动气缸8的活塞杆相连，摆动气缸8固定在滑台17上，丝杠1竖直连接在转台6上，床身27与丝杠1螺纹连接，磨杆2横向水平安装在床身27上，磨杆2后端与床身27相连，前端呈悬臂状，磨头3安装在所述磨杆2前端，电机7安装在床身27上，电机7输出端通过传动机构与磨杆2后端相连。另外，支座26底部一侧平行设置有第一接近开关21、第二接近开关14和第三接近开关22，相应于该第一接近开关21、第二接近开关14和第三接近开关22，所述底座25上相应位置处设置有与其配合的行程限位器23和可调限位器13。
所述托架5设置于所述底座25前方，托架5包括支架29、托架台28、滚轮4和升降气缸15，托架台28设置于支架29顶部，升降气缸15固定在支架29上，升降气缸15的活塞杆与托架台28底部相连，滚轮4安装在托架台28顶部。
工作原理：
将钻杆由自动线送入托架5，通过滚轮4将钻杆定位，保证钻杆轴线与磨杆2轴线的水平一致性，由摆动气缸8调节磨头3的摆动角度，按下设备操作台19的启动程序开关，运行模式选择手动状态，装好磨头3并对准接头孔的中心位置，调整可调限位器23和13、第二接近开关14、第一接近开关21和第三接近开关23，调整磨杆2到限位器13，调整摆动气缸8、升降气缸15、横移气缸16、压力控制阀9和减压阀18压力，选择适当的转速和时间，按下设备操作台19循环启动按钮，伺服电机11驱动往复传动机构12，使磨床20在沿滑轨24方向前进到指定位置，磨床20的位置由可调限位器13和第一接近开关14共同控制实现。电机7使磨头3旋转，磨杆2在摆动气缸8的作用下可实现左右摇摆，磨床20在横移气缸16的作用下使磨杆2产生水平向右的力，该力的大小决定磨头3的磨削强度。磨削程序结束后，自动回到原始状态，磨杆3从已磨削好的钻杆中退出，进入下一根要修磨的钻杆。
Claims (2)
1.一种钻杆焊缝内表面自动修磨设备，其特征在于所述设备包括底座(25)、磨床(20)和托架(5)，底座(25)上纵向设置有滑轨(24)，磨床(20)于滑轨(24)上，磨床(20)后端连接有一往复传动机构(12)，往复传动机构(12)与一伺服电机(11)相连，伺服电机(11)安装在底座(25)上；
所述磨床(20)包括支座(26)、滑台(17)、横移气缸(16)、转台(6)、摆动气缸(8)、丝杠(1)、床身(27)、磨杆(2)和电机(7)，支座(26)置于滑轨(24)上，滑台(17)横向滑动连接于支座(26)顶部，滑台(17)一端与横移气缸(16)的活塞杆相连，横移气缸(16)固定在支座(26)上，转台(6)转动连接于滑台(17)上，转台(6)与摆动气缸(8)的活塞杆相连，摆动气缸(8)固定在滑台(17)上，丝杠(1)竖直连接在转台(6)上，床身(27)与丝杠(1)螺纹连接，磨杆(2)横向水平安装在床身(27)上，磨杆(2)后端与床身(27)相连，前端呈悬臂状，磨头(3)安装在所述磨杆(2)前端，电机(7)安装在床身(27)上，电机(7)输出端通过传动机构与磨杆(2)后端相连；
所述托架(5)设置于所述底座(25)前方，托架(5)包括支架(29)、托架台(28)、滚轮(4)和升降气缸(15)，托架台(28)设置于支架(29)顶部，升降气缸(15)固定在支架(29)上，升降气缸(15)的活塞杆与托架台(28)底部相连，滚轮(4)安装在托架台(28)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种钻杆焊缝内表面自动修磨设备，其特征在于所述支座(26)底部一侧平行设置有第一接近开关(21)、第二接近开 关(14)和第三接近开关，相应于该第一接近开关(21)、第二接近开关(14)和第三接近开关(22)，所述底座(25)上相应位置处设置有与其配合的行程限位器(23)和可调限位器(13)。
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