CN101691018A - 液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种交换机构，特别是一种液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构。其特征在于：在底座(1)上固定有框架(11)，框架(11)的上方的顶板(13)上设有凸轮式回转驱动机构(6)，与凸轮式回转驱动机构(6)相连的立式回转轴(5)的下方接有回转托板(4)和液压式升降机构(12)，底座(1)的左侧设有左支撑台(2)，右侧设有右支撑台(9)，左支撑台(2)和右支撑台(9)与回转托板(4)的左、右两侧的底面相配合。与现有技术相比180°转动到位及时准确，整体结构简单，动作灵活可靠，交换速度快，承重量大。
Description
技术领域
本发明涉及一种交换机构，特别是一种液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构。
背景技术
机加工中的加工中心配有托盘区，托盘上方固定有装夹工件的夹具，工作时，通过输送机构将托盘输送至机床侧。现有的输送装置多采用链条输送机构，在输送过程中，链条带动托盘移动，由于链条只能带动托盘水平方向移动，无法在上下方向上形成位移，因此，托盘与链条结合和脱离时不容易控制，导致整体结构复杂，动作灵活性差，不适合于较重工件的交换。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、180°交换准确、承重量大的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，克服现有技术的不足。
本发明的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，其特征在于：在底座1上固定有框架11，框架11的上方的顶板13上设有凸轮式回转驱动机构6，与凸轮式回转驱动机构6相连的立式回转轴5的下方接有回转托板4和液压式升降机构12，底座1的左侧设有左支撑台2，右侧设有右支撑台9，左支撑台2和右支撑台9与回转托板4的左、右两侧的底面相配合。
本发明的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，其中所述的凸轮式回转驱动机构6的结构是在顶板13上固定连接有由固定套14、壳体15和上盖16组成的轴承座，通过轴承安装有转动轮18，转动轮18上设有花键孔与立式回转轴5相配，在转动轮18的周边上均布有滚轮19，在顶板13上通过轴承安装有凸轮7，凸轮7上加工有凸轮槽与滚轮19相配合，凸轮7通过凸轮轴与电机20相接。
本发明的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，其中所述的液压式升降机构12的结构是在底座1上固定有油缸座21，油缸体23固定于油缸座21上，与油缸体23相配的活塞22上端与回转轴5底端的底板8之间设有平面轴承25。
本发明的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，其中所述的底板8的底面接有导向轴24，导向轴24插装在油缸体23内孔中。
本发明的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，与现有技术相比180°转动到位及时准确，整体结构简单，动作灵活可靠，交换速度快，承重量大。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的结构示意图；
图2是图1所示的左视示意图；
图3是图1所示的A部放大示意图；
图4是图3所示的俯视示意图；
图5是图1所示的B部放大示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5所示：1为底座，在底座1上通过螺栓固定有框架11，框架11的上方横向螺栓固定有顶板13，顶板13上设有凸轮式回转驱动机构6。
凸轮式回转驱动机构6的结构是在顶板13上通过螺栓固定连接有由固定套14、壳体15和上盖16组成的轴承座，轴承座内装有轴承并通过该轴承安装有转动轮18。转动轮18的内孔为内花键，通过内花键与立式回转轴5上段部的外花键相配，即立式回转轴5相对于转动轮18可轴向(上下)移动。在转动轮18的周边上均布有滚轮19，滚轮19是通过销轴安装在转动轮18上的。在顶板13上通过轴承安装有凸轮7，凸轮7上加工有凸轮槽与滚轮19相配合，凸轮7通过凸轮轴与电机20相接。电机20可带动凸轮7转动，同时通过每个滚轮19与凸轮7上的凸轮槽的配合滚动，使转动轮18转动，从而带动立式回转轴5转动。
立式回转轴5的下方通过螺栓和底板8固定有回转托板4，底板8的底面接有导向轴24，导向轴24插装在油缸体23内孔中。
立式回转轴5的下方设有液压式升降机构12，液压式升降机构12的结构是在底座1上螺栓固定有油缸座21，油缸体23螺栓固定于油缸座21上方，与油缸体23相配的活塞22上端与回转轴5底端的底板8之间设有平面轴承25。
底座1的左侧设有左支撑台2，右侧设有右支撑台9，左支撑台2和右支撑台9与回转托板4的左、右两侧的底面相配合。在回转托板4上方配有左托盘3和右托盘9。
当需要托盘交换时，油液压控制装置通过下进出油口26向油缸体23内腔供油，上进出油口27处于泄油状态，使油缸体23工作，活塞22上移，带动立式回转轴5上移，由凸轮式回转机构6驱动立式回转轴5转动，回转托板4随之转动，使左托盘3与右托盘9交换位置，然后能过液压控制装置改变供油方向使立式回转轴5下降即可完成托盘交换的目的。
Claims (4)
1.一种液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，其特征在于：在底座(1)上固定有框架(11)，框架(11)的上方的顶板(13)上设有凸轮式回转驱动机构(6)，与凸轮式回转驱动机构(6)相连的立式回转轴(5)的下方接有回转托板(4)和液压式升降机构(12)，底座(1)的左侧设有左支撑台(2)，右侧设有右支撑台(9)，左支撑台(2)和右支撑台(9)与回转托板(4)的左、右两侧的底面相配合。
2.根据权利要求1所述的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，其特征在于：所述的凸轮式回转驱动机构(6)的结构是在顶板(13)上固定连接有由固定套(14)、壳体(15)和上盖(16)组成的轴承座，通过轴承安装有转动轮(18)，转动轮(18)上设有花键孔与立式回转轴(5)相配，在转动轮(18)的周边上均布有滚轮(19)，在顶板(13)上通过轴承安装有凸轮(7)，凸轮(7)上加工有凸轮槽与滚轮(19)相配合，凸轮(7)通过凸轮轴与电机(20)相接。
3.根据权利要求2所述的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，其特征在于：所述的液压式升降机构(12)的结构是在底座(1)上固定有油缸座(21)，油缸体(23)固定于油缸座(21)上，与油缸体(23)相配的活塞(22)上端与回转轴(5)底端的底板(8)之间设有平面轴承(25)。
4.根据权利要求3所述的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，其特征在于：所述的底板(8)的底面接有导向轴(24)，导向轴(24)插装在油缸体(23)内孔中。
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