CN101682249B - 用于可运动的家具部件的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于可运动的家具部件的驱动装置，该驱动装置具有电机，该电机构成为直线电机并具有定子(1)和动子(2)，其中动子(2)能够沿假想的直线移动，并且定子(1)和动子(2)互相间以一定的间隙支承，所述间隙运行至少部分地补偿在定子(1)和动子(2)之间横向于所述假想的直线的相对位置的变化，其中定子(1)和动子(2)相对于彼此绕一转动轴线(4)能转动地支承。

Description

用于可运动的家具部件的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于可运动的家具部件的驱动装置以及一种具有至少两个能互相移动的轨道的抽屉拉出导向装置。
背景技术
为了实现尽可高的效率，定子和动子必须在动子的移动运动的受驱动的部分上沿假想的直线尽可能互相靠近地设置。然而这意味着，在定子和动子之间的相对位置的变化较小时就已经可能够导致定子和动子的不希望的接触，这对驱动装置的功能性产生不利影响。
相对位置的这种不希望的变化例如可能是在运行期间由于驱动装置的静态载荷或动态载荷而出现的。
当可运动的家具部件构成为抽屉时，这种状态是特别重要的。在这种情况下出于空间原因有利的是，将驱动装置集成到抽屉拉出导向装置中。由于抽屉的变化的载荷状态，由抽屉施加到抽屉拉出导向装置上的载荷是变化的。由此抽屉拉出导向装置的轨道的变形以及由此驱动的定子和动子之间的相对位置也发生改变。
由AT 398 513 B获知上述类型的驱动装置。
发明内容
本发明的目的是，改进上述类型的驱动装置，以便消除上述问题。
本发明实现一种用于可运动的家具部件的驱动装置，该驱动装置具有电机，该电机构成为直线电机并具有定子和动子，其中动子能够沿假想的直线移动，并且定子和动子互相间以一定的间隙支承，所述间隙允许至少部分地补偿定子和动子之间横向于所述假想的直线的相对位置的变化，其特征在于，定子和动子相对于彼此能绕一转动轴线转动地支承。
由于定子和动子相对的支承部绕一转动轴线设有间隙，由于外力造成的相对位置的改变自动地通过在间隙范围内的相应的反向运动至少在这样的程度上得到补偿，即避免定子和动子的不希望的接触。
有利的是，一薄膜铰链构成所述转动轴线。
有利的是，定子具有机械的止挡。
有利的是，定子和动子相对于彼此的支承部具有零位置和蓄能件，并且所述蓄能件在偏离所述零位置时产生复位力。
有利的是，薄膜铰链的材料弹性构成所述蓄能件。
有利的是，动子至少沿所述假想的直线的一部分至少部分地包围定子。
还要求保护具有至少两个可相互移动的轨道的抽屉拉出导向装置，该抽屉拉出导向装置的特征在于具有根据上述实施形式之一所述的驱动装置。
在这种情况下可以简单地这样来实现所述间隙，即定子可受限制运动地支承在抽屉拉出导向装置的主体轨道上。在这种情况中动子可以刚性地与抽屉拉出导向装置的抽屉轨道或中间轨道连接。
有利的是，定子能有限制地移动地支承在抽屉拉出导向装置的主体轨道上。
有利的是，动子刚性地与抽屉拉出导向装置的抽屉轨道连接。
有利的是，动子刚性地与抽屉拉出导向装置的中间轨道连接。
附图说明
本发明的其他的优点和细节根据附图以及所属的附图说明得出。其中示出：
图1示出根据本发明的抽屉拉出导向装置的透视图，
图2示出图1中所示的抽屉拉出导向装置在不受载荷的状态下的剖视图，
图3示出抽屉拉出导向装置在受载荷的状态下的相应的剖视图，
图4示出抽屉拉出导向装置在第二受载荷的状态下的相应的剖视图，
图5示出抽屉拉出导向装置的分解视图，以及
图6示出在定子和动子相对转动时的力分布的示意图。
具体实施方式
图1示出抽屉拉出导向装置的一部分的透视图，该抽屉拉出导向装置具有要固定在未示出的家具主体上的主体轨道6和要固定在未示出的抽屉上的抽屉轨道7。在主体轨道6上固定一构成为直线电机的电机的定子1。特别如图5所示，定子1在这个实施例中具有六个线圈，所述线圈可通过未示出的电线供电。
在该实施例中，动子2由两个永磁体构成，所述两个永磁体固定在抽屉轨道7上。在起动电机时电流流过定子1的线圈并在此时产生磁场，该磁场与动子的磁场共同作用并沿假想的线3使抽屉轨道7运动。通过电流不同的接通方式，实现抽屉轨道7的移出运动或进入未示出的家具主体的移入运动。
图1和2示出定子1和动子2相对于彼此的理想位置(零位置)。然而在实际中通常由于静态的或动态的载荷出现定子1和动子2的相对位置的改变。
例如在图3中示出了这样的状态，即抽屉轨道7以及由此还有动子2侧向相对于主体轨道6移动。如果不设置根据本发明的间隙，则这可能导致动子2和定子1接触，这对电机的功能性产生不利影响。
但根据本发明，定子1在这个实施例中通过支承件8和薄膜铰链9这样与主体轨道6连接，即可以至少以这样的程度补偿动子2与定子1的相对移动，即不出现动子2和定子1的接触(参见放大部A)。
这里移动的抽屉轨道7可与一机械的止挡5接触，该止挡设置在定子1的上侧。由此定子1较小地绕转动轴线4摆动，所述转动轴线穿过薄膜铰链9延伸。
所述机械的止挡5的材料优选这样选择，即在接触时使摩擦力最小化，以实现动子2最佳的滑动性能。优选的材料是滑动改性的POM或聚四氟乙烯(Teflon)。
机械的止挡5设计成，即在倾斜位置中不会出现机械的超定。这防止直线电机的扭曲。
图4示出了类似的状态，在该状态下会出现抽屉轨道7和主体轨道6的相对转动。又通过沿薄膜铰链9的转动而阻止动子2和定子1的相贴靠(类似于放大部A)，这里转动所必需的施加力也通过抽屉轨道7经由机械的止挡5进行。
图5示出上述图1-4中所示出的设置的分解视图，但其中省去了主体轨道6。
在图6中示出动子2和定子1之间由图2中所示的零位置出发沿转动轴线4的转动转动角φ时的转矩M。一方面可看到弹性的复位力Fel，该复位力线性地与转动角φ相关并且对于零位置为零。这种复位力在图中所示的实施例中通过薄膜铰链9本身的材料弹性提供。另外可以看到台阶形的曲线，该曲线表示摩擦力FFRIC，该摩擦力应防止在电机正常运行动时出现(也就是，只要不出现定子1和动子2之间的横向于假想的线3的位置的变化)的横向力，其就已导致动子2和定子1之间的运动。

Claims (15)

1.用于可运动的家具部件的驱动装置，该驱动装置具有电机，该电机构成为直线电机并具有定子和动子，其中动子能够沿假想的直线移动，并且定子和动子互相间以一定的间隙支承，所述间隙允许至少部分地补偿定子和动子之间横向于所述假想的直线的相对位置的变化，其特征在于，定子(1)和动子(2)相对于彼此能绕一转动轴线(4)转动地支承。
2.根据权利要求1的驱动装置，其特征在于，一薄膜铰链(9)构成所述转动轴线(4)。
3.根据权利要求1的驱动装置，其特征在于，定子(1)具有机械的止挡(5)。
4.根据权利要求2的驱动装置，其特征在于，定子(1)具有机械的止挡(5)。
5.根据权利要求1的驱动装置，其特征在于，定子(1)和动子(2)相对于彼此的支承部具有零位置和蓄能件，并且所述蓄能件在偏离所述零位置时产生复位力。
6.根据权利要求2的驱动装置，其特征在于，定子(1)和动子(2)相对于彼此的支承部具有零位置和蓄能件，并且所述蓄能件在偏离所述零位置时产生复位力。
7.根据权利要求3的驱动装置，其特征在于，定子(1)和动子(2)相对于彼此的支承部具有零位置和蓄能件，并且所述蓄能件在偏离所述零位置时产生复位力。
8.根据权利要求4的驱动装置，其特征在于，定子(1)和动子(2)相对于彼此的支承部具有零位置和蓄能件，并且所述蓄能件在偏离所述零位置时产生复位力。
9.根据权利要求6的驱动装置，其特征在于，薄膜铰链(9)的材料弹性构成所述蓄能件。
10.根据权利要求8的驱动装置，其特征在于，薄膜铰链(9)的材料弹性构成所述蓄能件。
11.根据权利要求1至10之一的驱动装置，其特征在于，动子(2)至少沿所述假想的直线(3)的一部分至少部分地包围定子(1)。
12.具有至少两个能互相移动的轨道的抽屉拉出导向装置，其特征在于，具有根据权利要求1至11之一的驱动装置。
13.根据权利要求12的抽屉拉出导向装置，其特征在于，定子(1)能有限制地移动地支承在抽屉拉出导向装置的主体轨道(6)上。
14.根据权利要求12或13的抽屉拉出导向装置，其特征在于，动子(2)刚性地与抽屉拉出导向装置的抽屉轨道(7)连接。
15.根据权利要求12或13的抽屉拉出导向装置，其特征在于，动子(2)刚性地与抽屉拉出导向装置的中间轨道连接。
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