CN101680445B - 电动压缩机的控制装置 - Google Patents

电动压缩机的控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101680445B
CN101680445B CN2008800188297A CN200880018829A CN101680445B CN 101680445 B CN101680445 B CN 101680445B CN 2008800188297 A CN2008800188297 A CN 2008800188297A CN 200880018829 A CN200880018829 A CN 200880018829A CN 101680445 B CN101680445 B CN 101680445B
Authority
CN
China
Prior art keywords
compressor
motor
current value
control device
inverter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2008800188297A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101680445A (zh
Inventor
涉谷诚
广野大辅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanden Corp
Original Assignee
Sanden Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanden Corp filed Critical Sanden Corp
Publication of CN101680445A publication Critical patent/CN101680445A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101680445B publication Critical patent/CN101680445B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06Control using electricity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H1/3204Cooling devices using compression
    • B60H1/3205Control means therefor
    • B60H1/3216Control means therefor for improving a change in operation duty of a compressor in a vehicle
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06Control using electricity
    • F04B49/065Control using electricity and making use of computers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H2001/3236Cooling devices information from a variable is obtained
    • B60H2001/3248Cooling devices information from a variable is obtained related to pressure
    • B60H2001/325Cooling devices information from a variable is obtained related to pressure of the refrigerant at a compressing unit
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00Motor parameters
    • F04B2203/02Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0201Current

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

一种电动压缩机的控制装置,控制从具有半导体开关元件的逆变器向内置电动机的电动压缩机的通电,其特征在于,包括:根据压缩机的排出侧电路中的压力、计算压缩机启动所需的启动电流值的单元;以及根据逆变器设置部位的温度、计算半导体开关元件的容许电流值的单元,并且还包括启动许可判定单元,该启动许可判定单元通过对算出的压缩机启动电流值与半导体开关元件容许电流值进行比较,判定压缩机的启动许可。能够适当地启动电动压缩机而不使用电流容量在逆变器所需电流容量以上的半导体开关元件,由此能够抑制电动压缩机的大型化、成本增加。

Description

电动压缩机的控制装置
技术领域
本发明涉及控制从逆变器向电动压缩机通电的装置,尤其涉及考虑了电动压缩机启动时的电流的电动压缩机的控制装置。
背景技术
内置了电动机的电动压缩机的驱动往往采用以下方法:即,利用具有半导体开关元件的逆变器,将来自直流电源的电流转换成准交流电压,并将转换后的电流提供给压缩机内置的电动机。电动压缩机启动时,往往要求比其它时候更大的电流,而作为逆变器的输出电流,通常以能够输出电动压缩机启动所需最大转矩的电动机通电电流启动(例如,专利文献1)。
上述逆变器或装入电动压缩机中成为一体,或设置在电动压缩机的附近,所以往往直接受到电动压缩机的温度的影响。因而,当电动压缩机高温时逆变器也高温,装入逆变器中的半导体开关元件也高温。一般,若半导体开关元件变高温,则自身的容许电流变小。因而,考虑高温时压缩机的启动,往往不得不使用电流容量在所需电流容量以上的半导体开关元件。使用电流容量大的半导体开关元件会导致逆变器的大型化和成本增加,还会导致逆变器一体型的电动压缩机的大型化及成本增加,即使在逆变器与压缩机分开设置的情况下,也会导致包括该逆变器的压缩机装置的大型化和成本增加。
专利文献1:日本国专利特开2006-200507号公报
发明内容
因此,本发明的课题在于,着眼于上述问题点,提供一种电动压缩机的控制装置,该控制装置能够适当地启动电动压缩机而不使用电流容量在所需电流容量以上的半导体开关元件,从而可以抑制电动压缩机的大型化和成本增加。
为了解决上述问题,本发明的电动压缩机的控制装置,控制从具有半导体开关元件的逆变器向内置了电动机的电动压缩机的通电,其特征在于,包括:根据压缩机的排出侧电路中的压力、计算与该压力有相关关系的压缩机启动所需的启动电流值的单元;以及根据逆变器设置部位的温度、计算与该温度有相关关系的半导体开关元件的容许电流值的单元,并且还包括启动许可判定单元,该启动许可判定单元通过对算出的压缩机的启动电流值与半导体开关元件的容许电流值进行比较,判定压缩机的启动许可
在这样的电动压缩机的控制装置中,根据压缩机的排出侧电路中的压力(高压侧压力),计算电动压缩机启动所需的转矩,并计算输出该所需转矩所需的启动电流值(电动机相电流值)。另一方面,根据逆变器设置部位的温度,基于预先掌握的表示温度与容许电流之间关系的特性,计算半导体开关元件的容许电流值。然后,由启动许可判定单元对算出的压缩机的启动电流值与半导体开关元件的容许电流值的大小关系进行判定,若算出的启动电流值小于算出的半导体开关元件的容许电流值(即,若在容许范围内),则许可电动压缩机的启动,从而启动电动压缩机。当在容许范围外时,判定为不可启动,压缩机继续停止,直至容许范围内为止。因而,可靠地仅当半导体开关元件的通电电流在容许电流值以下时启动电动压缩机,作为半导体开关元件不必使用电流容量大的元件,使用小型且廉价的半导体开关元件即可。
本发明的电动压缩机的控制装置能够适用于将逆变器装入电动压缩机中成为一体的情况,也适用于将逆变器与电动压缩机分开设置于电动压缩机的附近的情况,能够适当地消除压缩机对逆变器的温度的影响所导致的上述问题。
另外,实际启动电动压缩机时,当上述启动许可判定单元判定为许可压缩机启动时,压缩机可以用基于上述计算的启动电流值的电流启动,或者也可以用基于上述计算的容许电流值的电流启动。在后一种情况下,许可启动时,容许电流值必然大于或至少等于基于上述计算的启动电流值,所以可靠地进行启动。在前一种情况下,用当时条件下压缩机启动所需的最小电流启动,所以可以实现启动时的功耗最小化。
另外,本发明的电动压缩机的概念当然包括内置了压缩机驱动用电动机的一般电动压缩机,也包括由内置的电动机和该电动机以外的外部驱动源(例如,车辆行驶用发动机、电动汽车和混合动力汽车中的车辆行驶用电动机)选择性地或同时进行驱动的混合动力式的压缩机。
另外,本发明的电动压缩机的控制装置尤其适合对旨在提高车辆装载性的小型化和成本降低要求较高的、装入车辆用空调装置的制冷电路中的压缩机。
根据本发明的电动压缩机的控制装置,能够适当地且可靠地启动电动压缩机而不使用电流容量在所需电流容量以上的半导体开关元件,能够通过使用小型且廉价的半导体开关元件来抑制电动压缩机的大型化和成本增加。
附图说明
图1是表示可应用本发明的电动压缩机的控制装置的车辆用空调装置的制冷电路的一个结构例的简要结构图。
图2是表示可应用本发明的电动压缩机的控制装置的车辆用空调装置的制冷电路的另一结构例的简要结构图。
图3是表示本发明的电动压缩机的控制装置中的容许电流确定处理的一个示例的流程图。
图4是表示本发明的电动压缩机的控制装置中的启动电流确定处理的一个示例的流程图。
图5是表示本发明的电动压缩机的控制装置中的启动许可处理的一个示例的流程图。
标号说明
1、2制冷电路
3、4电动压缩机
5、6逆变器
7风扇
8冷凝器
9膨胀阀
10蒸发器
11送风机
12电源
13温度传感器
14压力传感器
15控制装置
具体实施方式
以下,参考附图说明本发明的优选实施方式。
图1及图2表示可应用本发明的电动压缩机的控制装置的空调装置、尤其是车辆用空调装置的制冷电路的结构例。图1、图2的制冷电路1、2中设置有作为本发明的控制对象的电动压缩机3、4(如上所述,包括通常的电动压缩机以及混合动力式的压缩机)。在图1所示的示例中逆变器5与电动压缩机3分开配置,在图2所示的示例中逆变器6装入压缩机中成为一体,构成逆变器一体型电动压缩机4。在制冷电路1、2中,由电动压缩机3、4吸入制冷剂,再将吸入并压缩后的高压制冷剂从电动压缩机3、4排出。在电动压缩机3、4的下游侧(压缩机的排出侧)设置有附设了风扇7的冷凝器8,该冷凝器8使经压缩机3、4压缩的高压制冷剂冷却、冷凝。在冷凝器8的下游侧设置有膨胀阀9,该膨胀阀9使经冷凝器8冷却、冷凝的制冷剂减压、膨胀,在膨胀阀9的下游侧设置有蒸发器10,该蒸发器10使经膨胀阀9减压、膨胀的制冷剂蒸发。此蒸发器10能够与例如设置于空调管道(图示略)内的送风机11送来的空气进行热交换,并将冷却了的空气作为例如车内制冷用空调风送出。
从直流电源12向逆变器5、6供电,将经逆变器5、6从直流电流转换来的预定的准交流电流作为用于驱动内置于电动压缩机3、4的电动机的相电流,送至电动压缩机3、4。此逆变器5、6的设置部位的温度由适当地设置于该设置部位的温度传感器13检测,检测温度作为与设置于逆变器5、6内的半导体开关元件的温度对应的温度,如后文所述用于半导体开关元件的容许电流值的计算。此温度传感器13在图1所示的方式下附设于逆变器5即可,在图2所示的方式下附设于逆变器6,除此之外,也可以附设于与逆变器6对应的压缩机4的主体外面。
另外,在制冷电路1、2中的压缩机3、4与冷凝器8之间设置有压力传感器14,该压力传感器14检测从压缩机3、4排出的高压侧制冷剂的压力。由此压力传感器14检测出的高压侧压力如后文所述,用于压缩机3、4启动所需的启动电流值的计算。
这些由温度传感器13检测出的半导体开关元件的温度及由压力传感器14检测出的高压侧压力的信号输入到控制装置15,用于半导体开关元件的容许电流值的计算及启动电流值的计算,基于控制装置15中的运算,控制向逆变器5、6的输出,该输出用于控制逆变器5、6,从而控制电动压缩机3、4的启动。
本发明的压缩机的启动控制如例如图3~图5所示那样进行。
图3表示容许电流确定处理的流程图,根据由上述温度传感器13检测出的温度获取半导体开关元件的温度(步骤S1),从获取的半导体开关元件的温度计算出与该温度有相关关系的半导体开关元件的容许电流值(步骤S2)。
图4表示启动电流确定处理的流程图,获取由上述压力传感器14检测出的高压侧压力(步骤S11),从获取的高压侧压力计算出与该压力有相关关系的压缩机3、4启动所需的启动转矩(步骤S12),基于此计算压缩机3、4启动所需的启动电流值(步骤S13)。
图5是表示启动许可处理的流程图,获取如上所述算出的半导体开关元件的容许电流值和压缩机3、4启动所需的启动电流值(步骤S21、S22),判断启动电流值与容许电流值的大小关系(步骤S23)。在步骤S23的判断中,当启动电流值低于容许电流值时,判定为许可启动(步骤S24),当启动电流值不低于容许电流值时,判定为不可启动(步骤S25)。然后,仅当判定为许可启动时,启动压缩机3、4,当判定为不可启动时,压缩机3、4保持停止。启动压缩机3、4时的实际启动电流可以为上述算出的启动电流,也可以为上述算出的容许电流。由于此时判定为许可启动,所以用任一电流都能可靠地启动压缩机3、4。
这样,可靠地仅当半导体开关元件的通电电流在容许电流值以下时启动,当超过容许电流值时待机而不启动,所以完全不必使用电流容量在所需电流容量以上的半导体开关元件。其结果,使用小型且廉价的半导体开关元件即可,可实现逆变器一体型的压缩机自身或逆变器分置型的压缩机装置的小型化、成本降低。
工业上的实用性
本发明的电动压缩机的控制装置能够适用于所有利用逆变器的电动压缩机。

Claims (7)

1.一种电动压缩机的控制装置,控制从具有半导体开关元件的逆变器向内置了电动机的电动压缩机的通电,其特征在于,包括:根据压缩机的排出侧电路中的压力、计算与该压力有相关关系的压缩机启动所需的启动电流值的单元;以及根据逆变器设置部位的温度、计算与该温度有相关关系的半导体开关元件的容许电流值的单元,并且还包括启动许可判定单元,该启动许可判定单元通过对算出的压缩机的启动电流值与半导体开关元件的容许电流值进行比较,判定压缩机的启动许可。
2.如权利要求1所述的电动压缩机的控制装置,其特征在于,所述逆变器装入电动压缩机中成为一体。
3.如权利要求1所述的电动压缩机的控制装置,其特征在于,所述逆变器与电动压缩机分开设置于电动压缩机的附近。
4.如权利要求1所述的电动压缩机的控制装置,其特征在于,当所述启动许可判定单元判定为许可启动压缩机时,用基于所述计算的启动电流值的电流启动压缩机。
5.如权利要求1所述的电动压缩机的控制装置,其特征在于,当所述启动许可判定单元判定为许可启动压缩机时,用基于所述计算的容许电流值的电流启动压缩机。
6.如权利要求1所述的电动压缩机的控制装置,其特征在于,电动压缩机由混合动力式的压缩机构成,该混合动力式的压缩机由所述内置的电动机和该电动机以外的外部驱动源选择性地或同时进行驱动。
7.如权利要求1所述的电动压缩机的控制装置,其特征在于,电动压缩机由装入车辆用空调装置的制冷电路中的压缩机构成。
CN2008800188297A 2007-06-06 2008-05-27 电动压缩机的控制装置 Active CN101680445B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007150056A JP5043521B2 (ja) 2007-06-06 2007-06-06 電動圧縮機の制御装置
JP150056/2007 2007-06-06
PCT/JP2008/059703 WO2008149721A1 (ja) 2007-06-06 2008-05-27 電動圧縮機の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101680445A CN101680445A (zh) 2010-03-24
CN101680445B true CN101680445B (zh) 2013-02-27

Family

ID=40093542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008800188297A Active CN101680445B (zh) 2007-06-06 2008-05-27 电动压缩机的控制装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8596987B2 (zh)
EP (1) EP2169227B1 (zh)
JP (1) JP5043521B2 (zh)
CN (1) CN101680445B (zh)
AT (1) ATE520881T1 (zh)
WO (1) WO2008149721A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5039515B2 (ja) * 2007-11-22 2012-10-03 三菱重工業株式会社 電動圧縮機
JP2010158991A (ja) * 2009-01-08 2010-07-22 Toyota Industries Corp 電動圧縮機の配置構造
CN104617554B (zh) * 2011-11-18 2018-05-29 广东美芝制冷设备有限公司 防止变频压缩机退磁的保护方法
JP5984524B2 (ja) * 2012-06-19 2016-09-06 サンデンホールディングス株式会社 モータ制御装置
JP6036604B2 (ja) * 2013-08-22 2016-11-30 株式会社デンソー 電動圧縮機
CN103448507B (zh) * 2013-09-13 2015-08-19 柳州职业技术学院 一种节能型的汽车空调控制系统
CN104061654B (zh) * 2014-06-16 2016-10-19 邯郸美的制冷设备有限公司 变频空调的散热控制装置和控制方法
CN104566837B (zh) * 2015-02-02 2018-01-02 珠海格力电器股份有限公司 一种空调机组加载控制方法及系统
JP2024030364A (ja) * 2022-08-24 2024-03-07 サンデン株式会社 車両用電動圧縮機

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1673647A (zh) * 2004-03-22 2005-09-28 三洋电机株式会社 冷却剂循环装置
CN1673638A (zh) * 2004-03-26 2005-09-28 株式会社电装 车辆空调器
CN1697954A (zh) * 2003-03-17 2005-11-16 松下电器产业株式会社 空调机
CN1932411A (zh) * 2005-09-12 2007-03-21 松下电器产业株式会社 冷冻循环装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4142534A1 (de) 1990-12-28 1992-07-09 Sawafuji Electric Co Ltd Rotationskompressor-steuersystem fuer ein elektrisches kuehlgeraet
JPH06193945A (ja) * 1992-12-24 1994-07-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 空気調和機の制御装置
JP3260040B2 (ja) * 1994-07-06 2002-02-25 サンデン株式会社 電気自動車用空気調和装置の制御装置
US5668457A (en) * 1995-06-30 1997-09-16 Martin Marietta Corporation Variable-frequency AC induction motor controller
JPH1047255A (ja) * 1996-08-08 1998-02-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電動コンプレッサの駆動装置
US7134295B2 (en) * 2002-04-10 2006-11-14 Daikin Industries, Ltd. Compressor unit and refrigerator using the unit
US7210150B2 (en) * 2002-06-19 2007-04-24 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Optical disk driving apparatus capable of detecting overlapped disc insertion
JP4075831B2 (ja) * 2004-03-24 2008-04-16 株式会社デンソー 車両用空調装置
JP2006200507A (ja) * 2005-01-24 2006-08-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 同期型電動圧縮機の制御装置
US7273357B2 (en) * 2005-08-10 2007-09-25 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Control device for electric compressor
JP4243604B2 (ja) * 2005-09-27 2009-03-25 パナソニック株式会社 電動コンプレッサの駆動装置
JP4509010B2 (ja) * 2005-11-29 2010-07-21 三菱重工業株式会社 永久磁石型同期モータの制御装置および方法ならびにプログラム
JP4975328B2 (ja) * 2006-01-25 2012-07-11 サンデン株式会社 電動圧縮機
JP4682904B2 (ja) * 2006-04-10 2011-05-11 株式会社デンソー 圧縮機駆動トルク推定装置および圧縮機駆動源制御装置。
WO2008142756A1 (ja) * 2007-05-18 2008-11-27 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. 永久磁石型同期モータの制御装置および方法ならびにプログラム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1697954A (zh) * 2003-03-17 2005-11-16 松下电器产业株式会社 空调机
CN1673647A (zh) * 2004-03-22 2005-09-28 三洋电机株式会社 冷却剂循环装置
CN1673638A (zh) * 2004-03-26 2005-09-28 株式会社电装 车辆空调器
CN1932411A (zh) * 2005-09-12 2007-03-21 松下电器产业株式会社 冷冻循环装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP昭62-129656A 1987.06.11
JP特开2005-344647A 2005.12.15

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008303753A (ja) 2008-12-18
EP2169227A4 (en) 2010-07-07
US20100172765A1 (en) 2010-07-08
EP2169227B1 (en) 2011-08-17
JP5043521B2 (ja) 2012-10-10
ATE520881T1 (de) 2011-09-15
EP2169227A1 (en) 2010-03-31
US8596987B2 (en) 2013-12-03
CN101680445A (zh) 2010-03-24
WO2008149721A1 (ja) 2008-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101680445B (zh) 电动压缩机的控制装置
US7210310B2 (en) Refrigerant cycle apparatus
US8418483B2 (en) System and method for calculating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor
US8777585B2 (en) Electric compressor
US8904814B2 (en) System and method for detecting a fault condition in a compressor
EP2198165B1 (en) Variable speed compressor protection system and method
US20070125106A1 (en) Supercritical refrigeration cycle
US20100236264A1 (en) Compressor motor control
US8683817B2 (en) Low ambient operating procedure for cooling systems with high efficiency condensers
US10284131B2 (en) Motor-driven compressor for a vehicle
EP3243032B1 (en) Vfd control for multiple circuit refrigeration system
JP5464359B2 (ja) 空気調和機
KR102018764B1 (ko) 히트 펌프 시스템 및 그 제어 방법
JP4232592B2 (ja) 電動圧縮機用モータ駆動装置
JP2006291878A (ja) 電動圧縮機の制御方法および制御装置
JP2004322933A (ja) 車両用冷凍サイクル装置
EP4242024A1 (en) Transport refrigeration system with battery temperature control
JP2009131000A (ja) インバータ装置
CN117178155A (zh) 电动压缩机控制装置、电动压缩机及电动压缩机控制方法
KR100218646B1 (ko) 차량용 라디에이터 휀모터 보조구동장치
JP2006062384A (ja) 冷凍機を搭載した車両の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP03 Change of name, title or address

Address after: Ise City Shou Qi Japanese qunma County town 20 times

Patentee after: SANDEN Corp.

Address before: Gunma

Patentee before: Sanden Corp.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Ise City Shou Qi Japanese qunma County town 20 times

Patentee after: SANDEN Corp.

Address before: Ise City Shou Qi Japanese qunma County town 20 times

Patentee before: SANDEN Corp.