CN101678399A - 用于土壤夯实装置的振动激励器 - Google Patents

Abstract

一种用于对土壤进行夯实的振动板的振动激励器(2)，其具有两个彼此平行布置的、可以方向相反的旋转的方式联接的轴(5a，5b)，在这些轴上分别设有至少一个不平衡质量(6a，6b)。相位调节装置(7)用于改变这两个不平衡质量(6a，6b)彼此间的相位位置。同时，借助接近传感器(10)来检测这两个不平衡质量(6a，6b)的真实的实际相位位置。调节装置(8)将实际的相位位置与由操作者预先给定的额定相位位置进行比较并且对相位调节装置(7)进行控制，以使得实际的相位位置与期望的相位位置之间的偏差最小。

Description

用于土壤夯实装置的振动激励器

技术领域

本发明涉及一种用于土壤夯实装置的振动激励器，例如用于振动压路机或者振动板的振动激励器。

背景技术

用于振动压路机或者振动板的振动激励器是公知的，在该振动激励器中，至少两个彼此平行布置的轴可以形状配合地以方向相反的方式旋转，例如通过齿轮彼此联接以方向相反的方式旋转。这些轴中的每一个支承至少一个不平衡质量，其中，尤其对于可操纵的振动板而言可以在一个轴上设置多个可关于其相位位置相对于其所支承的轴旋转的不平衡质量。

通过这些轴的方向相反的旋转导致产生合力矢量，该合力矢量的方向是由各个彼此相对地旋转的不平衡质量确定的。为了能够改变相位位置，分别设置相位调整装置，其对不平衡质量彼此间的相对位置进行调节。例如公知的是，设置在其中活塞可以轴向移动的旋转套筒或者螺旋套筒。通过活塞的轴向移动以及在旋转套筒的螺旋槽内与该活塞相连接的导销，旋转套筒的旋转位置相对于其支承的轴发生变化。如果现在旋转套筒在它这边以形状配合的方式与不平衡质量相连接，那么该不平衡质量的相对位置或者相位位置也相对于其余系统发生变化。此外，其他相位调节系统也是适用的，例如经改变的差动齿轮箱或者行星齿轮箱。

以这种方式也可以调节两个轴彼此间的相位位置并且由此调节有关的不平衡质量彼此间的相位位置，这长期以来在现有技术中就是公知的。根据产生的合力矢量的方向，振动板向前或者向后移动或者工作在标准振动模式中。

如果此外在一公共的轴上彼此轴向偏移地布置两个不平衡质量并且此外设置用于对这些不平衡质量的相位位置进行调节的相位调节装置，那么可以围绕振动激励器的垂直轴产生偏转力矩并且由此围绕振动板的垂直轴产生偏转力矩，以便操纵该振动板。这在现有技术中也是公知的。

如前所述，相位调节装置可以具有旋转套管以及预先给定旋转套管的旋转位置的、在液压系统的作用下可关于轴轴向移动的调节活塞。对不平衡质量的相对位置的调节并且由此对不平衡质量的相位位置的调节是以控制的形式实现的。操作者通过操纵元件预先给定操作愿望，例如前进或者后退。此命令由系统转换成调节活塞的确定位置，该调节活塞通过液压系统被相应地控制。对不平衡质量实际上是否占据预定的彼此间相对位置的检验则并不进行。操作者根据振动板随后变化了的运行特性才识别出其控制措施的结果。

这意味着，没有测量产生的激励合力的真实的、实际上得到的矢量角。也许在此情况下可能在操作者期望的矢量角与实际上进行调节的矢量角之间出现显著的偏差。其原因在于例如温度效应(加热液压油，从而使得液压体积发生变化并且活塞不占据计划的位置)或者磨损作用。通过土壤的接触力，同样可能出现矢量角的极大偏差。

在没有活塞位置测量系统的压力引导的系统中，仅间接地确定活塞的位置并且从中推断不平衡质量的角度位置。如果在不平衡之间存在显著的间隙，那么在产生的激励合力矢量中可能得到明显的偏差。

发明内容

本发明的任务在于，以高的精确度但以尽可能简单地方式实现对激励力矢量的无级调节。以这种方式应当能够例如调节振动板的向前运行速度或向后运行速度，从而使得在垂直方向上(即在土壤方向上)具有大的激励力幅度的缓慢向前运行是可能的。同样应当能够在使用多个围绕重心布置的激励器模块的情况下实现具有任意回转半径的曲线运行。

根据本发明，该任务是通过根据权利要求1所述的振动激励器解决的。在从属权利要求中限定了本发明的有利的设计方案。

根据本发明的振动激励器具有：至少两个可以方向相反的旋转的方式联接的轴，在这些轴上分别设有至少一个不平衡质量；用于改变这两个不平衡质量彼此间相位位置的相位调节装置；用于确定这两个不平衡质量彼此间真实的实际相位位置(相位位置的实际值)的相位位置确定装置；用于预先给定不平衡质量的额定相位位置(相位位置的额定值)的控制装置；以及用于将实际相位位置与预先给定的额定相位位置进行比较并且用于对相位调节装置进行控制以使实际相位位置与额定相位位置之间的偏差最小的调节装置。

这些轴可以彼此平行地布置或者也可以彼此有角度地布置。

借助相位位置确定装置可以直接测量各个不平衡质量彼此间的位置或者相位位置。调节装置因此将不平衡质量的确定的实际相位位置与由控制装置预先给定的额定相位位置进行比较，并且通过对相位调节装置的控制采取相应的调节措施。在此情况下，相位调节装置可以公知的方式来实施并且例如具有在其中活塞以液压方式运动的活塞气缸单元。

通过对不平衡质量的相位位置的直接检测排除了所有干扰影响，这实现了非常精确的调节并且由此实现了对振动激励器的控制。与此相应地，可以非常精确和灵敏地引导配备有激励振动器的振动板或振动压路机，即以合适的速度向前和向后移动并操纵配备有激励振动器的振动板或振动压路机。

相位位置确定装置可以具有用于对每一个不平衡质量的旋转位置分别进行检测的位置检测装置，其中，可以通过相位位置确定装置从各个不平衡质量的旋转位置中确定实际相位位置。在此情况下，可以如此构造位置检测装置，以使在不平衡质量的旋转期间可以至少在一个位置和/或一个时刻检测相应不平衡质量的旋转位置。

因此，借助位置检测装置可以至少一次在不平衡质量的旋转期间或者不平衡轴的旋转期间确定该不平衡质量的位置。同时也检测不平衡质量占据有关位置的时刻。那么可以在确定的时刻确定旋转着的不平衡质量正好处于哪个位置。同样可以在旋转期间确定不平衡质量在确定位置上的存在并且同时确定准确的时刻。

从这些信息中可以精确地确定各个不平衡质量的位置并且将这些位置彼此联系起来，从而可以最终确定不平衡物质彼此间的相位位置。对轴或不平衡物质的相位位置或相位角度的经调整的调节以及由此对从中产生的不平衡合力的经调整的调节可以基于此实际测量出的相位角度来进行。

由于振动激励器的激励轴与系统其余部分之间的能量交换过程，因而激励轴的旋转速度出现波动。通过对不平衡物质的位置的测量值进行时间和/或位置的离散化可以因此总是仅确定一个已取平均的相位角度或者已取平均的相位位置。在其上取平均的时间区间以及相位角度与该平均值的实际偏离直接取决于该时间/位置离散化。

位置检测装置可以具有至少两个接近传感器，其分别布置在各个对应的不平衡质量的运动路径附近并且检测对应的不平衡质量的接近。借助这些传感器可以特别简单地在预定位置处识别不平衡质量的存在。与此同时，确定不平衡质量处于接近传感器附近的时刻。在此情况下，可以例如——在不平衡质量经过传感器之后——检测不平衡质量接近传感器或者不平衡质量离开传感器，以提高测量精度。

借助接近传感器可以检测各个要被检测的不平衡经过接近传感器的时刻。从重复速度中可以求得作为旋转速度的倒数的周期持续时间(T)。在考虑测量位置的情况下，即在考虑接近传感器相对于各个轴的位置(

)以及周期持续时间的情况下，那么可以从各个轴的彼此时间差(ΔT)中确定相位差：

作为接近传感器的替换方案或者作为对接近传感器的补充，位置检测装置还可以具有增量编码器，其在最简单的实施方式中仅在一个位置上确定各个不平衡质量的位置。在较高质量的实施方式中，还可以较高的分辨率，即多次在不平衡质量的旋转期间进行确定位置的检测。同样地，可以如此构造该增量编码器，以使其连续检测不平衡质量的位置。

因此，该增量编码器可以例如具有附加的小轮子，该小轮子放置在支承不平衡质量的轴上并且以数字的或模拟的方式来检测该小轮子的旋转运动，例如借助光电二极管。同样地，可以在不平衡质量或轴上设置通过光学装置来检测和分析的光学图案。此外，还可以设置齿轮，其与不平衡质量一起旋转并且光学地、电感地或者电容地扫描该齿轮的间隙。

借助位置检测装置还可以确定轴的旋转速度并且由此可确定不平衡质量的旋转速度。如果例如借助上述接近传感器检测到相应的不平衡质量在旋转期间存在于接近传感器的附近，那么根据不平衡质量为了进一步的旋转所需要的时间需求可以精确地确定旋转速度。在这里也可以有意义的是，不仅将不平衡质量在接近传感器处的存在，而且例如还已将不平衡质量对接近传感器的接近作为标准来分析，这例如以信号上升以及相应的信号边沿的形式来表达。

可以如此构造位置检测装置，以使可以间接地通过确定与不平衡质量形状配合地联接的元件的位置来检测相应的不平衡质量的旋转位置。在此情形中，并不直接确定不平衡质量的位置，而是确定“等效”元件的位置，但是该“等效”元件与不平衡质量如此联接，以使该等效元件的位置精确地随着相应的不平衡质量的位置一起变化。

例如，相位调节装置可以具有可用机械、液压和/或电来移动的活塞以及通过该活塞的移动可形状配合地旋转的旋转套筒。该旋转套筒可以与至少一个不平衡质量和/或一个轴形状配合地联接，其中，与对不平衡质量的位置的检测相关的、形状配合地联接的元件是活塞或者旋转套筒。

由于不平衡质量形状配合地与旋转套筒以及调节该旋转套筒的活塞相联接，因而不平衡质量的相位位置的每一次改变也必然引起旋转套筒位置或活塞位置的相应改变。因此，旋转套筒或活塞的位置变化也可以被用作用于不平衡质量的相位位置的精确标准。

在位置检测装置与其余的相位位置确定装置之间和/或在相位位置确定装置与调节装置之间可以设置数据传输线路，该数据传输线路具有通过电缆或无线电的数据传输路径。因此，可以仅将位置检测装置，即例如传感器或者其他传感装置直接设置在不平衡质量的区域内，而相位位置确定装置的其他的特别是振动敏感的元件以及调节装置和控制装置可以设置在远离不平衡质量的地方。例如，振动板中的部件可以被布置在振动的方式上与振动激励器分开的上部质量处。

控制装置可以具有可由操作者操纵的用于输入运行方向愿望的操纵元件。那么可以如此构造控制装置，以使其根据运行方向愿望来确定有关的不平衡质量合适的额定相位位置。然后，调节装置将该额定相位位置用作预定值，应根据该预定值来调整实际相位位置。

适宜作为操纵元件的例如是存在于振动板的牵引杆处的操纵杆。但是，同样还可以设置遥控装置(红外线、无线电、电缆)，操作者通过该遥控装置输入其运行方向愿望。除了前进和后退的命令之外，操作者还可以预先给定转向命令。

控制装置可以具有目标装置，以根据路径目标、夯实目标和/或速度目标来预先给定额定相位位置。这些目标可以例如由操作者预先给定，但也可以由导航系统或控制程序预先给定。

根据以下事实，即根据本发明的振动激励器允许以非常高的精确度来预先选择不平衡质量的位置并且然后恒定地保持该位置，使得可以实现产生的激励矢量的连续可变的相位角度。以这种方式可以例如非常灵敏地控制振动板。例如，可以在确定的方向上实现振动板的平稳加速。同样也可以实现具有不一样大的转向位置的曲线运行。对于可转向的振动板而言可能必需的是，不平衡质量轴向地分布在至少一个不平衡轴上并且可以相对地调节其彼此间的相位位置。

附图说明

以下结合附图并根据示例来进一步说明本发明。附图示出：

图1示出了具有根据本发明的振动激励器的振动板的示意性侧视图；

图2示出了振动激励器的示意性俯视图；

图3示出了不平衡质量的相位与产生的合力矢量之间的关系；

图4示出了在不平衡质量的另一个相位位置下相位位置与力矢量之间的关系；

图5示出了调节技术上的结构的框图；以及

图6示出了位置检测装置的示意图。

具体实施方式

图1在示意图中以示例性的结构示出了具有根据本发明的振动激励器的振动板。该振动激励器同样也可以被安装在用于土壤夯实的振动压路机中。

振动板具有用于夯实土壤的土壤接触板1。在土壤接触板1上设有振动激励器2。土壤接触板1与振动激励器2一起构成下部质量。在该下部质量上面设有上部质量3，该上部质量3另外还以公知的方式具有未示出的用于振动激励器2的驱动器。上部质量3通过弹簧阻尼器元件4以振动的方式与下部质量分开，尤其是与土壤接触板1分开，从而使得土壤接触板1可以相对于上部质量3进行相对的运动。

振动激励器2具有两个彼此平行布置的、可以方向相反的旋转的方式联接的轴5a、5b。轴5a、5b的形状配合的联接可以例如借助彼此啮合的齿轮来实现。轴5a、5b中的每一个支承至少一个不平衡质量6(或者6a和6b)。通过轴5a、5b彼此相对的旋转并且由于不平衡质量6的不平衡作用得到产生的合力矢量，该力矢量的方向取决于不平衡质量6彼此间的相位位置。此关联已在DE 100 53 446 A1中进行了说明。

为了改变不平衡质量6的相位位置，设置一个在图1中仅示意性地示出的相位调节装置7。

在上部质量3处设置调节装置8，该调节装置8可以控制相位调节装置7并且用该调节装置8可以根据操作者的运行方向愿望来调节不平衡质量6的相位位置。

为此目的，设置用于确定两个不平衡质量彼此间实际相位位置的相位位置确定装置9。相位位置确定装置9具有两个充当接近传感器10的位置检测装置，这两个接近传感器10如稍后还要说明的那样被安装在下部质量处的振动激励器2内位于旋转着的不平衡质量6的运动路径的附近。接近传感器10用于检测不平衡质量6的各个位置，以便可以从中推导出产生的激励合力矢量的相位位置。代替不平衡质量的运动的检测，还可以检测等效元件(例如，标记)的旋转运动，该等效元件例如与不平衡轴5a、5b一起旋转。

接近传感器10的信号由相位位置确定装置9来分析并且作为关于两个不平衡质量6的实际相位位置的信息被提供至调节装置8。

此外，设置用于预先给定不平衡质量6的额定相位位置的控制装置11。控制装置11可以例如具有操纵杆12，操作者可以采用该操纵杆12以常规的方式告知其运行方向愿望。同样，可以设置遥控装置，操作者可以用该遥控装置通过电缆、红外线或无线电将控制数据传输至振动板。操作者的愿望被控制装置11或者调节装置8“翻译”成合适的被认为是调节装置8的额定值的额定相位位置。

调节装置8根据额定相位位置与实际相位位置的比较来控制相位调节装置7，以使得实际相位位置尽可能接近额定相位位置。以这种方式可以实现对振动板的非常灵敏的速度控制和方向控制。

在图1中以虚线示出了信号导线。

图2在示意性详图中示出了振动激励器2和振动板的其他元件的作用结构。用相同的附图标记来表示与图1中相同的元件。

属于上部质量3的驱动电动机13通过皮带传动14旋转地驱动第一不平衡轴5a。第一不平衡轴5a的旋转运动通过齿轮耦合15被传递到第二不平衡轴5b上，从而使得第二不平衡轴5b虽然以相同的转速但是以与第一不平衡轴5a相反的方向旋转。不平衡轴5a、5b中的每一个支承两个不平衡质量6。在所示的示例中，不平衡质量6分别固定地与支承其的不平衡轴5a、5b相连接。但是在其他实施方式中，不平衡质量6中的至少一个可以相对于支承其的不平衡轴5a、5b旋转，以便相对于有关的不平衡轴5a、5b来改变该不平衡质量6的相位位置。

在第一不平衡轴5a与第二不平衡轴5b之间的转矩流中，在齿轮耦合15的区域内设置相位调节装置7。相位调节装置7以公知的方式具有在被实施成空心的不平衡轴5b中可轴向运动的调节活塞16，该调节活塞支承横向栓(Querzapfen)17。横向栓17可在旋转套筒19的螺旋槽18内移动。如果现在调节活塞16与横向栓17一起轴向运动，那么旋转套筒19必须跟随此运动，这是通过该旋转套筒19相对于第二不平衡轴5b的旋转达成的。由于通过齿轮耦合15对第一不平衡轴5a进行了支承，因而改变了两个不平衡轴5a、5b之间的相位位置。因此，根据调节活塞16的轴向位置得到不平衡轴5a、5b之间确定的相位位置。

调节活塞16的轴向位置是通过活塞气缸单元20进行的。活塞气缸单元20与具有油箱22、液压泵23以及限压阀24的液压单元21相连接。借助可电操纵的阀门25，例如借助以带有磁控制的4/3旁通阀形式的流体通量控制装置，来控制给油和排油。

通过调节装置8来控制阀门25。

如前所述，调节装置8从控制装置11以及例如操纵杆12获得控制命令，这些控制命令被视为用于额定相位位置的信号。

此外，在振动激励器2的内部设置接近传感器10，这些接近传感器10在至少两个位置上检测各个对应的不平衡质量6在其旋转期间的接近。该接近信号同样被提供至调节装置8或者被提供至设置在那里的相位位置确定装置9，以使得调节装置8可以合适的方式来控制阀门25，以达到所要求的相位位置。

图3示意性地示出了两个不平衡轴5a、5b的或者分别由它们支承的不平衡质量6a、6b的相位位置的示例。不平衡轴5a被视为前面的不平衡轴，而不平衡轴5b则是后面的不平衡轴。

由于不平衡质量6a、6b在方向相反的旋转期间各自的力作用，因而得到产生的激励力矢量，其方向用附图标记26来表示。方向26可以通过相对于垂直线的矢量角α来确定。因此，0°的矢量角对应于仅在垂直方向上起作用的并且意味着原地振动的激励力。激励力的矢量角α是两个不平衡质量6a、6b之间的相位角度的一半。因此，不平衡质量6a、6b之间的相位角度的减小也导致更小的矢量角α并且由此导致激励力在垂直方向上具有更大的分量而在水平方向上具有更小的分量。

图3中的相位角度为45°，从而使得矢量角α与之相应地为22.5°。

图4示出了与图3相同的布置，但具有90°的相位角度位置，其导致45°的矢量角α。

图5示意性地示出了如以上根据图2已说明了的相位角调节回路的概念。

在调节装置8的输入端处，通过各自的相位角度来比较实际相位位置和额定相位位置。调节装置8然后通过阀门25采取合适的调节措施，该调节措施导致旋转套筒19的旋转并且由此导致对振动激励器2的调节。借助接近传感器10以及确定实际相位角度的相位位置确定装置9来确定振动激励器2中不平衡质量6a、6b的位置。

模拟或数字结构方式的通常的工业调节器可被用作调节装置8。有利地，将调节装置8布置在上部质量3处，因为在上部质量3处占统治地位的基本上是较小的机械负载。相位位置确定装置9向调节装置8提供实际测量的相位角度。相位位置确定装置9可直接设置在调节装置8处，但也可以设置在振动板上的其他位置处。

向调节装置8的信号传输例如是借助电缆进行的，但也可以通过无线电传输进行。同样，由接近传感器10输出的信号可以通过电缆或者无线电被传输至相位位置确定装置9或者调节装置8。然后，由调节装置8计算出的调节信号(通常是用于诸如阀门25的调节阀门的阀门电压)通常通过电缆被传输至阀门。如前所述，为了对不平衡质量6a、6b的位置进行测量，还可以如图6中示意性示出的那样使用接近传感器10，例如电感的数字接近开关。此外，例如为每个要被监控的轴5a、5b分别在侧面将接近传感器10固定在激励器外壳2a内。接近传感器10也可以被实施为霍尔传感器或者电容式传感器。

如果现在各个不平衡质量6a、6b位于接近传感器10的下面或者附近，那么接近传感器10输出高电平，否则输出低电平。根据信号水平的转换，可以与之相应地识别出不平衡质量6a、6b的头端在旋转方向上运动经过的时刻以及稍后不平衡质量6a、6b的末端运动经过的时刻。

从接近传感器相对于不平衡质量6a、6b的位置中可以确定在这两个时刻不平衡质量6a、6b之间的角度。由于这两个不平衡质量6a、6b的不平衡角不是在同一时刻确定的并且不平衡物质6a、6b的相位位置可以并且应当是变化的，因而可以例如通过线性插值来获得例如角度位置的插补值(Stützwert)。为此，需要各个不平衡轴5a、5b的角速度，应当在该角速度上进行插值。因此，可以从两个连续的信号边沿(上升或下降)以及在此期间所流逝的时间来确定该角速度。

代替接近传感器10，还可以例如使用用于确定不平衡质量6a、6b的位置的增量编码器。

Claims (12)

1.一种振动激励器，包括：

至少两个能以方向相反的旋转的方式联接的轴(5a，5b)、在所述轴(5a，5b)上分别设有至少一个不平衡质量(6a，6b)；

用于改变所述两个不平衡质量(6a，6b)彼此间相位位置的相位调节装置(7)；

用于确定所述两个不平衡质量(6a，6b)彼此间真实的实际相位位置的相位位置确定装置(9)；

用于预先给定所述不平衡质量(6a，6b)的额定相位位置的控制装置(11)；以及

用于将所述实际相位位置与所述预先给定的额定相位位置进行比较并且用于对所述相位调节装置(7)进行控制以使所述实际相位位置与所述额定相位位置之间的偏差最小的调节装置(8)。

2.如权利要求1所述的振动激励器，其特征在于，

所述相位位置确定装置(9)具有用于分别检测所述不平衡质量(6a，6b)中的每一个的旋转位置的位置检测装置(10)，以及

通过所述相位位置确定装置(9)能够从所述各个不平衡质量(6a、6b)的所述旋转位置中确定所述实际相位位置。

3.如权利要求2所述的振动激励器，其特征在于，所述位置检测装置(10)被如此构造，以使得能够在所述不平衡质量(6a，6b)旋转期间至少在一个位置和/或一个时刻检测出各个不平衡质量(6a，6b)的所述旋转位置。

4.如权利要求2或3所述的振动激励器，其特征在于，能够通过所述位置检测装置(10)以在预定位置处识别所述各个不平衡质量(6a，6b)的存在的方式来检测所述旋转位置。

5.如权利要求2至4中任一项所述的振动激励器，其特征在于，所述位置检测装置具有至少两个接近传感器(10)，所述接近传感器(10)分别被布置在各个对应的不平衡质量(6a，6b)的运动路径的附近并且对所述对应的不平衡质量(6a，6b)的接近进行检测。

6.如权利要求2至5中任一项所述的振动激励器，其特征在于，所述位置检测装置具有增量编码器。

7.如权利要求2至6中任一项所述的振动激励器，其特征在于，能够通过所述位置检测装置(10)来确定所述轴(5a，5b)的旋转速度。

8.如权利要求2至7中任一项所述的振动激励器，其特征在于，所述位置检测装置被如此构造，以使得能够间接地通过确定与所述不平衡质量形状配合地联接的元件的位置来检测各个不平衡质量(6a，6b)的所述旋转位置。

9.如权利要求1至8中任一项所述的振动激励器，其特征在于，

所述相位调节装置(7)具有能用机械、液压和/或电的方式来移动的活塞(16)以及通过所述活塞的移动能形状配合地旋转的旋转套筒(19)；

所述旋转套筒(19)与所述不平衡物质(6a，6b)中的至少一个形状配合地联接和/或与所述轴(5a，5b)中的至少一个形状配合地联接；以及

与对所述不平衡轴(6a，6b)的所述位置检测相关的、形状配合地联接的所述元件是所述活塞(16)或者所述旋转套筒(19)。

10.如权利要求1至9中任一项所述的振动激励器，其特征在于，

在所述位置检测装置(10)与其余的所述相位位置确定装置(9)之间和/或在所述相位位置确定装置(9)与所述调节装置(8)之间设有数据传输线路；以及

所述数据传输线路具有通过电缆或者无线电的数据传输路径。

11.如权利要求1至10中任一项所述的振动激励器，其特征在于，

所述控制装置(11)具有能由操作者操纵的、用于输入运行方向愿望的操纵元件(12)，以及

所述控制装置(11)被如此构造，以使所述控制装置(11)根据所述运行方向愿望来确定合适的额定相位位置。

12.如权利要求1至11中任一项所述的振动激励器，其特征在于，所述控制装置(11)具有目标装置，所述目标装置用于根据路径目标、夯实目标和/或速度目标来预先给定所述额定相位位置。

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