CN101675272A - 双变速器传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动装置，所述传动装置包括第一和第二变速器(166、169)，每个所述变速器包括输入座圈(150、154)和输出座圈(152、156)。多个滚子(276、278)设置为在输入和输出座圈上运行以将驱动力从所述输入和输出座圈中的一个传递到另一个。所述座圈安装用于围绕共同轴线转动，并且第一变速器的滚子的倾斜度可以独立于第二变速器的滚子的倾斜度而改变，以使得两个变速器能够提供独立且连续可变的传动比率。为了在滚子和座圈之间提供牵引力，偏压装置(216、217)在座圈中的一个上施加轴向力，迫使滚子和座圈彼此接合。每个变速器设置有分路齿轮系用于提供前进、倒转和齿轮空档的比率，并且为了将变速器输入与分路齿轮相接合，接合构件(160)穿过外侧的变速器座圈。

Description

双变速器传动装置

技术领域

本发明涉及一种连续可变(无级变速)传动装置，具体地，涉及一种在其中使用两个比率变化单元(“变速器”)来提供两个可独立变化的输出速度的类型的装置。

背景技术

这种装置特别地，但并不排他地，可适用于通过控制位于车辆相反侧的驱动轮的相对速度来转向的车辆。例如为坦克的履带式车辆当然是以所述方式转向的(请注意，虽然为了简洁而通篇称作车辆“车轮”，但是应该理解为包括履带式车辆，其中所述的“车轮”是指承载履带的小齿轮)，但是在建筑业、农业和园艺业中使用的各种类型的车辆，包括例如骑乘式剪草机也是以所述方式转向的。原理很简单。如果车辆一侧的车轮被驱动为比另一侧的车轮快，则车辆将转弯，其中运动较慢的车轮位于转弯内侧。转弯内侧的车轮可以静止，或者甚至被驱动为以与另一车轮相反的方向转动。在两个车轮以大小相等方向相反的速度被驱动的极端情况下，可以使得车辆围绕其中心旋转，这称为“零转弯(zero turn)”的操作。

实现对被驱动车辆车轮的转动方向和速度的必要控制的一种方式包括使用一个发动机及两个基本独立的连续可变的传动装置(“CVTs”)，发动机通过所述CVT分别驱动左侧和右侧的车轮。如果是小型的园艺车辆(例如骑乘式剪草机)，则采用基于流体静力型变速器的CVT来作为所述装置。

以No.EP0306272公布的由Torotrak(发展)有限公司提交的早先欧洲专利申请88308025.1公开了一种用于对履带式车辆进行驱动和转向的传动装置，其使用集成到单个单元中的两个滚动牵引式变速器，所述变速器的半环形凹陷的座圈都安装在共同的轴上。所述类型的变速器在本领域公知，并且包括在前述座圈之间传递驱动力的滚子，所述滚子能够倾斜以改变座圈的相对速度从而改变变速器的传动比率。

对于CVT来说，除了变速器本身以外，还结合通常为行星型“分路(shunt)”齿轮系是惯用的手段。分路齿轮系接收(a)到变速器的输入速度和(b)变速器的输出速度作为输入。其输出是作为其输入的函数的速度，并且通常是其输入的总和。这在本情况下尤其有用，这是因为这种分路使得可以仅通过调节变速器比率来从输出的前进转动通过称为“齿轮空档(geared neutral)”的静止状态而运动到反向转动。在齿轮空档状态中，到分路的一个输入与其它输入抵消，因此虽然与运动着的输入接合，但是所述输出静止。因此在原则上，双变速器、双分路传动装置能够被制造以仅通过调节变速器比率来执行例如零转弯的操作，而不需要前进/倒转离合器等。EP88308025.1以示意的形式示出了结合有分路齿轮系的装置。

所述种类型的传动装置的实际实施是有问题的。分路齿轮优选与变速器同轴。也就是说，其主要部件优选地位于变速器座圈的共同轴线上，并围绕所述共同轴线转动。在所述种类型的装置中，不是直接地向分路齿轮提供其所需要的两个输入。EP88308025.1公开了一种有些复杂的装置，所述装置使用“钟形构件”从变速器座圈获取输出速度并供给至分路，但是这些构件必须一个被置于另一个内，并且足够大以绕经变速器的输入座圈，造成现实实践的困难。

公开的德国专利申请DE10124838(Spoettl)示出了一种双变速器装置，其中一对分路行星齿轮位于双变速器装置的相反侧。

为了在变速器滚子和的座圈之间提供牵引力，所述座圈需要被偏压以与滚子接合。所需的是，为此以结构简单且在偏压力通过其起作用的任何推力轴承中使摩擦损失最小化的方式设置所述装置。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种传动装置，所述传动装置包括两个变速器/变化器(variators)，每个所述变速器包括第一座圈(race)、第二座圈和多个滚子，所述多个滚子设置为在所述第一和第二座圈上运行以将驱动力从所述第一和第二座圈中的一个传递到另一个，所有座圈被安装为围绕共同轴线转动，其中所述第一座圈被布置在所述第二座圈之间，一个变速器的滚子的倾斜度能够独立于另一个变速器的滚子的倾斜度而改变，以使得所述两个变速器提供独立且连续可变的传动比率，所述传动装置还包括用于在至少一个所述座圈上施加力以使得所述座圈与所述滚子接合的偏压装置以及沿着所述共同轴线设置的轴，所述轴穿过所述第一座圈，并且所述第二座圈借助于所述轴通过至少一个推力轴承被接合，以抵抗彼此远离的运动以使得所述偏压装置的力通过所述轴和所述推力轴承而施加，所述传动装置还包括与各个所述变速器接合并且与所述变速器的座圈同轴的两个分路齿轮系，每个分路齿轮系具有与它的关联变速器的第一座圈可操作地相接合的第一齿轮、与它的关联变速器的第二座圈可操作地相接合的第二齿轮、以及速度是所述第一和第二齿轮的速度的函数的输出齿轮。

所述偏压力用于提供滚子和座圈之间的牵引力。在张紧状态起作用的轴用于将所述力从一个外侧座圈反作用到另一个外侧座圈上，而无需使所述力被反作用到传动装置的壳体上。推力轴承容许所述第二座圈的相对转动，但是所述相对转动的速度通常小，并且推力轴承中的摩擦损失也相应地小。

所述第一座圈与所述第一齿轮的接合优选地通过围绕所述共同轴线转动并且延伸穿过相关联的第二座圈的接合构件实现。所述接合构件特别地可以呈围绕所述轴设置的衬套的形式，并且可以相对于所述轴转动。

此处使用的术语“推力轴承”指能够将轴向力从一个轴承部件向另一个轴承部件传递同时允许轴承部件相对转动的任何轴承。所述推力轴承在原则上可以处于张紧状态或受压状态，但优选处于受压状态。

在优选的实施方式中，分路齿轮系位于变速器的座圈的外侧及相反侧。由于所述输出齿轮它们本身位于变速器的外侧并且易于连接，因此这种布置易于包装。第一座圈可以为分离的部件，或者可以形成为具有相面对的座圈表面的单个部件。

在这样的实施方式中，第一座圈优选地作为变速器的输入，彼此接合以一起转动，并且设有驱动装置以用于与旋转驱动器接合。术语“旋转驱动器”指任何旋转动力源，例如发动机、马达等。驱动装置例如可以包括被安装用于被皮带驱动围绕共同轴线转动的皮带轮，或者被安装用于被链条或另一齿轮驱动围绕共同轴线转动的齿轮。

在所述优选的实施方式中，所述偏压装置包括受预应力的弹簧。然而，本领域中已知采用液压装置用于该目的，以使得由所述偏压装置施加的力可以改变为与由变速器运行的扭矩一致，并且这种装置可以在本发明中替代弹簧使用。

所述衬套优选地穿过所有所述变速器的座圈，在所述变速器装置的任一端部伸出以容纳所述第一齿轮。所述第一座圈优选地安装在所述衬套上，以随其一起转动。在这样的实施方式中，所述第二座圈优选地通过轴承安装在所述衬套上，以使得所述第二座圈能够独立于所述衬套转动。

所述分路齿轮系优选为行星型齿轮系，具有中心齿轮、承载与所述中心齿轮啮合的行星齿轮的行星承载架、以及与所述行星齿轮啮合的输出齿轮。所述行星承载架优选地与所述第二座圈的最外表面直接接合以随其转动。在这种情况下，所述中心齿轮优选地安装在所述衬套上。

所述两个变速器可以为基本独立的装置，但是在原则上也可以形成为具有上述部件的单个单元。

根据本发明的第二方面，提供了一种传动装置，所述传动装置包括两个变速器，每个所述变速器包括第一座圈、第二座圈和多个滚子，所述多个滚子设置为在所述第一座圈和第二座圈上运行，以将驱动力从所述第一和第二座圈中的一个传递到另一个，所有座圈被安装用于围绕共同轴线转动，并且一个所述变速器的滚子的倾斜度能够独立于另一个所述变速器的滚子的倾斜度而改变，以使得所述两个变速器提供独立且连续可变的传动比率，所述传动装置还包括与各个所述变速器接合并且与所述变速器的座圈同轴的两个分路齿轮系，每个所述分路齿轮系具有与它的关联变速器的第一座圈可操作地相接合的第一齿轮、与它的关联变速器的第二座圈可操作地相接合的第二齿轮、以及速度是所述第一齿轮和所述第二齿轮的速度的函数的输出齿轮，所述传动装置的特征在于，所述第一座圈与所述第一齿轮的可操作的接合通过围绕所述共同轴线转动且穿过所述第二座圈的接合构件实现。

附图说明

现在将参考附图仅以实例的方式对本发明的具体实施方式进行说明，在所述附图中：

图1是本领域中已知类型的环形座圈滚动牵引型变速器的示意图；

图2是体现本发明的某些特征的双变速器装置的示意图；

图3是穿过根据本发明的双变速器装置的轴向平面中的详细剖面；

图4是沿着图3中的实施方式的滚子安装装置的轴向的视图；以及

图5是根据本发明的分路齿轮系的关键部件及其相关联的变速器的高度示意性代表视图。

具体实施方式

图1是单个环形座圈滚动牵引型变速器10的一些主要部件的高度简化的代表视图。这种变速器是本领域公知的，而且该实例不体现本发明，其在此处仅用于说明某些相关原理。输入和输出座圈12、14被安装为用于围绕由轴16限定的共同轴线转动。输入座圈12与例如为发动机的转动驱动装置接合。更具体地，输入座圈12通过花键安装在轴16上，这在容许输入座圈沿着轴进行一些运动的同时防止相对转动。轴16通过传动装置(未示出)由发动机驱动。输出座圈14通过轴承18安装在轴16上。各个座圈12、14的相对表面20、22具有部分环形的凹槽，并且共同限定了含有一组滚子26的大致环形的腔室24。每个滚子在两个座圈的凹形表面上运行，以彼此传递驱动力。滚子的安装(在所述高度简化视图中未示出)允许它们改变相对于共同轴线的它们的倾斜度，并且由此，一个座圈的速度相对于另一个座圈的速度、即变速器的传动比率被连续改变。

为了在滚子26和座圈12、14之间提供牵引力，这些部件必须朝向彼此偏压。在图中所示的实例中，受预应力的锥形弹簧28(通常指贝式垫圈)被夹置在输入座圈12与固定在轴16上的轴环30之间，从而迫使输入座圈12朝向输出座圈14。通过滚子26传递给输出座圈14的力通过推力轴承32反作用在轴16上，所述推力轴承32与输出座圈14的外表面接合。从而所述轴处于张紧状态。

由推力轴承32承载的偏压力相当大。轴16和输出座圈14沿相反的方向转动，从而推力轴承的两个轴承座圈以相对彼此高的速度转动。从而推力轴承32中产生了显著的能量损失。

图2是双变速器传动装置的高度简化的代表视图，其也用于说明与本发明相关的某些原理。其具有第一和第二变速器34、36，所述第一和第二变速器34、36由共同的输入驱动，但是独立地具有可变输出速度。所述两个变速器接合在一起——事实上它们可以形成为单个单元——并且它们的座圈被安装用于围绕由轴38限定的共同轴线转动。

第一变速器34具有第一输入座圈40和第一输出座圈42，所述第一输入座圈40和第一输出座圈42具有一起限定了大致环形的第一腔室44的相对的半环形凹形表面，所述第一腔室44容纳有用于以连续可变的比率在第一座圈之间传递驱动力的第一组滚子46。第二变速器36具有第二输入座圈48和第二输出座圈50，所述第二输入座圈48和第二输出座圈50具有一起限定了大致环形的第二腔室52的相对的半环形凹形表面，所述第二腔室52容纳有用于以连续可变的比率在第二座圈之间传递驱动力的第二组滚子54。输入座圈40、48位于输出座圈42、50之间，并且“背对背”——即输入座圈40、48的凹形表面朝外彼此背离。它们通过衬套56相接合，所述衬套56围绕轴38并与轴38同轴。衬套56能够独立于轴38转动。第一输入座圈40和第二输入座圈48安装在所述衬套上以便与所述衬套一起转动，但是能够例如利用位于衬套上的花键安装件沿轴向进行一些移动。第一和第二输出座圈42、50分别通过第一和第二轴承58、60安装在衬套上，从而能够独立于所述衬套转动。

在所示的实例中，在第一和第二输入座圈40、48之间皮带轮62固定地安装在衬套56上，在所述皮带轮上运行的皮带(未示出)用于从发动机、马达或其它原动机将驱动力传递到输入座圈。当然也可以采用其它装置来传递驱动力，例如链和齿轮或者同样地甚至是齿轮装置。通过衬套56接合在一起的两个输入座圈40、48以相同速度运行，所述速度将称为输入速度。分别称为第一和第二输出速度的第一和第二输出座圈42、50的速度能够根据第一和第二变速器34、36的比率而独立地变化。因此，通过将输出座圈42、50在机动车的相反侧接合到从动轮上，能够实现上文所述的转向效果。

还需要偏压装置以在滚子46、54和座圈40、42、48、50之间提供牵引力。在图2的设置中，所述偏压装置呈锥形弹簧类型的受预应力的弹簧64的形式。所述弹簧作用在第一输入座圈40上，使其远离第二输入座圈48。如果座圈未被限制，则所述偏压力将简单地使第一输入座圈40和第二输入座圈48分开并且所述牵引力将丧失。这利用轴38来防止，所述轴38处于张紧状态并且防止输出座圈移动分开。为对此进行更详细的说明，注意到作用在安装于衬套56上的第一止动轴环65上的弹簧64迫使第一输入和第一输出座圈40、42向外远离第二变速器36，但是所述力通过第一端部轴环66反作用在轴38上，所述第一端部轴环66轴向固定在轴38上并位于第一输出座圈42的外侧。从而反作用在所述轴上的力通过第二输出座圈50外侧的第二端部轴环68并经由推力轴承70反作用在第二输入和第二输出座圈48、50上。第二止动轴环72用于将力反作用回所述衬套上，所述衬套的中心部分因此受压。推力轴承70使得第一和第二输出座圈42、50能够相对转动，这当然是必要的，因为所述第一和第二输出座圈42、50的速度通常不相同。注意到在所述装置中，轴38不用于向任何变速器座圈传递扭矩，其主要作用是承载偏压力。

图2的装置仅需要单个推力轴承70用于其两个变速器，这从简化和经济的观点考虑非常有吸引力。或许更重要的是，因为推力轴承的一侧相对于其另一侧的转动通常较小——并且有时候为零，所以其用于使得推力轴承中的能量损失最小化。如上文所述，在使用所述装置来驱动车辆的左轮和右轮的情况下，输出座圈42、50(与各自车轮上相接合)在大部分时间将以类似速度运行。当车辆直线行驶时，输出座圈42、50的速度相同，并且推力轴承的一侧相对于另一侧没有转动，从而没有摩擦损失。

图2中省略了“分路”齿轮系，所述“分路”齿轮系使得可以仅通过调节变速器比率来通过前进输出转动经由齿轮空档运动到反向转动。图3示出了一种包括所述分路齿轮系的实际实例。此外，清楚起见，分路齿轮系中的一个——和相应的变速器——的主要部件在图5中以示意性形式代表性地示出。该实施方式被设计用于低功率车辆，尤其用于骑乘式剪草机，然而本发明也可以应用于高功率传动装置。

在图3中，第一和第二输入座圈分别标示为150和154。第一和第二输出座圈为152、156。轴标示为158，衬套160通过轴承162、164与所述轴158分离。两个变速器容纳在第一和第二壳体166、168中。在所示的实施方式中，所述第一和第二壳体166、168部分填充有油，所述油被用作润滑剂和“牵引流体”，其通过在滚子和座圈之间形成薄膜而在彼此间传递驱动力。牵引流体的要求在本领域是公知且被了解的。在衬套160上变速器壳体166、168之间安装有“V”型皮带轮170，所述“V”型皮带轮170通过皮带(未示出)而由发动机驱动。衬套160在其进入两个壳体的位置作为轴颈被设置在第一和第二衬套轴承172、174中，并且密封件176、178防止在所述区域漏油。轴158的端部延伸进第一和第二同轴输出轴184、186内，并且在所述区域中从各自输出轴内另外的轴承188、190接受另外的支撑。输出轴184、186本身作为轴颈被设置在安装于各自的壳体166、168内的输出轴轴承192、194中。密封件196、198防止在输出轴184、186伸出所述壳体的位置漏油。

在所示的实例中，座圈150、152、154、156每个都被承载于各自的带凸缘的环状轴环200、202、204、206上，而所述轴环每个又都安装在衬套160上。第一和第二输入轴环200、204通过花键与衬套160连接以与所述衬套160一起转动，并且每个所述轴环都通过各自的与衬套160接合的圆形夹208、210而被防止轴向移动。凸缘212、214限制输入座圈150、154朝向彼此移动。并且输入轴环200、204每个都承载有各自的受预应力的锥形弹簧216、217，所述锥形弹簧216、217作用在各自输入座圈150、154的反向表面上以提供为维持滚子/座圈的牵引力所需的偏压力。

承载第一和第二输出座圈152、156的第一和第二输出轴环202、206通过各自的轴环轴承218、220被安装在衬套160上。输出轴环202、206具有凸缘222、224，输出座圈抵靠所述凸缘222、224。图3中省略了变速器的滚子。

第一和第二变速器具有各自的呈同轴的行星齿轮系226、228形式的分路齿轮系，输出轴184、186通过所述行星齿轮系226、228而由其各自的输出座圈152、156被驱动。首先将说明输出座圈上的轴向力如何作用到轴上，然后说明齿轮系的运行。

看第一行星齿轮系226，第一输出轴环202的凸缘222具有容纳螺栓232的通孔230，所述孔被扩孔以容纳螺栓的头部。每个螺栓首先穿过承载件环234，然后穿过成形的端板236，所述螺栓的外端容纳螺母238。容纳在螺栓上的圆柱形间隔件240、242将凸缘222与承载件环234分离开，以及将承载件环234与端板236分离开。承载件环234具有在其中容纳推力轴承244的外座圈的贯通的开口，并且还具有抵靠推力轴承以向其传递轴向力的内凸缘246。推力轴承244的内座圈安装在环状推力环248上，抵靠所述推力环248的外凸缘。推力环248又抵靠被拧在轴158上的螺母252。从而第一输出座圈156上的轴向力通过凸缘222、间隔件240、承载件环234、推力轴承244、推力环248和螺母252而作用到轴158上。

第二行星齿轮系228与第一行星齿轮系相同(除了呈其镜像之外)，从而无需单独说明。

可以理解的是，虽然图3的装置具有相对复杂性，但是图3的装置与图2的装置一致，所述一致在于输出座圈152、156上的向外的力作用在轴上，从而所述轴处于张紧状态。注意到，图3示出了第一推力轴承244还有第二推力轴承254(在第二变速器中)，而图2中的装置仅具有单个推力轴承。两个实施方式都具有如上文所述的在效率方面的优点。然而，图3中的推力轴承244、254中的一个或另一个可以由普通的间隔环来替代，以节省第二个推力轴承的成本。

现在将说明第一行星齿轮系226的运行，在该部分内容中，如果读者不仅参考图3还参考图5阅读的话会比较有用，在图5中示意性地示出了所述齿轮系的最相关的部件。同样，第二齿轮系228是精确的镜像，因此无需单独说明。轮轴256在承载件环234和端板236之间延伸，具有容纳在所述承载件环234和端板的孔中的减小的直径的端部。每个轮轴通过轴承258、260承载各自的行星齿轮262，所述行星齿轮262具有通过狭窄区域分离或接合的第一和第二带齿的齿轮头部264、266。可以理解的是，当第一输出座圈152转动时，行星齿轮262像在任何行星齿轮系中一样以圆形轨道运动。第一齿轮头部264与中心齿轮270啮合，所述中心齿轮270被承载于衬套160的外端上并与所述衬套一起转动。第二齿轮头部266与输出齿轮272啮合，所述输出齿轮272被承载于第一输出轴184上并用于驱动所述第一输出轴。最终齿轮传动(或者其它形式的转动接合)在安装有所述传动装置的车辆一侧使输出轴184与从动轮接合。

输出齿轮272/轴184被驱动的速度和方向是(i)输出座圈152/承载件环234的速度以及(ii)皮带轮170/衬套160/中心齿轮270/输入座圈150的速度的函数。所述两个组件以相反的方向转动。它们的相对速度取决于变速器比率。在某一比率处，虽然存在变速器输入转动，但是两者相互抵消并且输出轴184静止——“齿轮空档”状态。任一侧齿轮空档的变速器比率分别提供了前进和倒转驱动。注意到，如其穿过输出座圈152那样经过的衬套160起到重要作用，所述作用在于其以输入150、170的速度将驱动传递给行星齿轮系262。

以上已经说明了变速器滚子是如何安装和控制的，为了完整起见，现在将参考图3以及图4来进行说明。同样，由于第二变速器是镜像，因此将仅说明第一变速器。所述第一变速器具有两个滚子276、278，每个滚子276、278可转动地作为轴颈被设置在各自的“U”形支撑件280、282中，所述支撑件280、282具有形成球窝接头284、286的一半的端部。通过这种方式，所述支撑件与形成为倒置“T”形的控制构件288的各个侧杆相接合。控制构件具有直立臂，所述直立臂伸出到变速器壳体166之外以用作控制杆290。保护罩292(图3)防止在其从壳体伸出的位置漏油。固定在安装板296(参见图3)中的销294作为用于控制构件的支轴，被容纳在其中的的贯通槽298中。变速器借助于控制杆290被控制，移动所述控制杆290使得滚子围绕由轴158限定的轴线沿圆形路径300移动。如本领域所公知的那样，滚子寻求使其旋转轴线与所述轴的轴线交叉的方向。滚子沿其圆形路径300的移动倾向于使得滚子离开所述状态，为了保持它们轴线的相交，滚子随之改变它们的方向，产生了变速器比率的相应变化。

以上说明的实施方式是以示例性的方式给出的，而不是限制性的。在不偏离由所附权利要求书限定的本发明范围的前提下可以进行各种改变。例如，所有的实施方式都采用简单的弹簧装置用于产生维持滚子/座圈牵引所需的偏压力。这在仅需要处理低功率装置的传动装置中是适合的。如本领域所公知，在需要处理高功率装置的情况下，变速器将通常具有液压致动器来施加根据作用在变速器上的扭矩而变化的力。这种液压装置可以用于本发明。尽管在图2和图3的实施方式中采用作用在一个变速器上的单个弹簧来产生力，但是也可以采用两个单独的偏压装置以用于该目的(注意到在这方面，图4的实施方式具有两个这样的弹簧)。并且许多不同类型的滚子安装装置和滚子控制机构都为本领域技术人员所知且可以被采用。并且虽然示出的实施方式都采用两个部件来形成变速器输入座圈，但是也可以借助于单个部件来形成两个座圈，所述单个部件的两个表面都为环形凹形。在这种实施方式中，用于产生末端载荷的偏压装置当然可以不设置在输入座圈之间，而是可以例如设置在图3中的推力轴承100和输出座圈80之间。

Claims (14)

1.一种传动装置，所述传动装置包括两个变速器，每个所述变速器包括第一座圈、第二座圈和多个滚子，所述多个滚子设置为在所述第一和第二座圈上运行以将驱动力从所述第一和第二座圈中的一个传递到另一个，所有座圈被安装为围绕共同轴线转动，其中所述第一座圈被布置在所述第二座圈之间，一个变速器的滚子的倾斜度能够独立于另一个变速器的滚子的倾斜度而改变，以使得所述两个变速器提供独立且连续可变的传动比率，所述传动装置还包括用于在至少一个所述座圈上施加力以使得所述座圈与所述滚子接合的偏压装置以及沿着所述共同轴线设置的轴，所述轴穿过所述第一座圈，并且所述第二座圈借助于所述轴通过至少一个推力轴承被接合，以抵抗彼此远离的运动以使得所述偏压装置的力通过所述轴和所述推力轴承而施加，所述传动装置还包括与各个所述变速器接合并且与所述变速器的座圈同轴的两个分路齿轮系，每个分路齿轮系具有与它的关联变速器的第一座圈可操作地相接合的第一齿轮、与它的关联变速器的第二座圈可操作地相接合的第二齿轮、以及速度是所述第一和第二齿轮的速度的函数的输出齿轮。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一座圈通过围绕所述共同轴线转动且延伸穿过所述相关联的第二座圈的接合构件与所述第一齿轮相接合。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述接合构件呈围绕所述轴设置且可相对所述轴转动的衬套的形式。

4.根据权利要求2或3所述的传动装置，其特征在于，所述分路齿轮系位于所述变速器的座圈的外侧及相反侧。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述第一座圈作为所述变速器的输入，彼此接合以一起转动，并设有驱动装置用于与旋转驱动器相接合。

6.根据以上权利要求中任意一项所述的传动装置，其特征在于，所述偏压装置包括受预应力的弹簧。

7.根据权利要求3至5中任意一项所述的传动装置，其特征在于，所述衬套穿过所有所述变速器的座圈，并且在所述变速器装置的任一端部伸出以容纳所述第一齿轮。

8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述第一座圈安装在所述衬套上以随其一起转动。

9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于，所述第二座圈通过轴承安装在所述衬套上以使得所述第二座圈能够独立于所述衬套转动。

10.根据以上权利要求中任意一项所述的传动装置，其特征在于，所述分路齿轮系为行星型齿轮系，具有中心齿轮、承载与所述中心齿轮啮合的行星齿轮的行星承载架、以及与所述行星齿轮啮合的输出齿轮。

11.根据权利要求10所述的传动装置，其特征在于，所述行星承载架与所述第二座圈的最外表面直接接合以随其一起转动。

12.根据权利要求11所述的传动装置，其特征在于，所述中心齿轮安装在所述衬套上。

13.根据权利要求10、11和12中任意一项所述的传动装置，其特征在于，所述齿轮系的比率被设置为使得通过调节所述变速器的比率其能够提供所述输出轴的前进和倒转转动，以及齿轮空档。

14.一种车辆，所述车辆包括以上权利要求中任意一项所述的传动装置，所述变速器中的一个与左侧车轮相接合，而所述变速器中的另一个与右侧车轮相接合，以使得通过调节所述变速器的比率在所述车辆上施加转向作用。

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