CN101663166B - 可调节安装部打印头组件及将流体沉积到基材上的系统 - Google Patents

Abstract

在具有多个打印头的墨喷打印机的领域中，可能有必要使喷嘴相对于基材精确定位，其中所述喷嘴设置在所述打印头中。如果同时使用多个打印头进行打印，则可能难以获得精确的打印，除非将喷嘴相对于彼此精确对齐。用于打印头组件的安装组件包括可在一个或多个方向上控制打印头位置的一个或多个主动方向安装部。这能实现在一个或多个方向上动态调节喷嘴和小滴布置。

Description

可调节安装部打印头组件及将流体沉积到基材上的系统

技术领域

以下描述涉及将流体沉积到基材上的方法和装置。 

背景技术

流体沉积装置，例如墨喷打印机，通常包括从墨源到墨喷嘴组件的墨通道，所述墨喷嘴组件包括喷射墨滴的喷嘴。墨仅仅是可从喷射打印机喷出的流体的一个示例。可通过使用例如压电偏转器、热气泡喷射发生器或静电受偏转元件等致动器对墨通道中的墨加压来控制墨滴喷射。典型的打印头具有一行喷嘴，这行喷嘴带有相应的墨通道阵列和相关联的致动器，并且可单独控制从各喷嘴喷出的小滴。在所谓的“按需喷射(drop-on-demand)”打印头中，各个致动器被激活以在基材上的特定位置处选择性地喷射小滴。在打印操作期间，打印头和基材可彼此相对移动。 

打印头可包括半导体打印头本体和压电致动器。打印头本体可由蚀刻成限定泵送室的硅制成。喷嘴可由附接到硅本体的分离的喷嘴板限定出。压电致动器可具有一层响应于外加电压而改变几何结构或弯曲的压电材料。压电层的弯曲对沿墨通道设置的泵送室中的墨施压。 

打印精度可受若干因素影响。喷嘴相对于基材的精确定位对精确打印可能是必需的。如果使用多个打印头来同时进行打印，则设置在打印头中的喷嘴相对于彼此的精确对齐对精确打印也可能是关键的。 

发明内容

下面描述将流体沉积到基材上的装置和方法。总的来说，提供了一种用于可在一个或多个方向上实现动态喷嘴和小滴布置调节的打印头的安装组件。 

总的来说，一方面，本发明涉及用于打印头组件的安装组件，所述安装组件包括至少一个安装连接器和主动(active)第一方向安装部。所述安装连接器配置成将所述安装组件连接到所述打印头组件。所述打印头组件 具有处于第一方向的长度和处于第二方向的宽度，并且所述长度大于所述宽度。所述主动第一方向安装部包括大致形成平行四边形构造的顶部部件、底部部件和两个侧部部件。所述底部部件固定不动，而所述顶部部件配置成在保持大致与所述底部部件平行的同时沿第一方向移动。所述两个侧部部件配置成在保持彼此大致平行的同时沿第一方向移动。第一驱动机构配置成驱使所述顶部部件和两个侧部部件沿第一方向移动。所述安装连接器响应于所述主动第一方向安装部的顶部部件和两个侧部部件在第一方向上的移动而沿第一方向移动，从而使所述打印头组件沿第一方向移动。 

本发明的实施方式可包括一个或多个以下特征。所述安装组件还可包括配置成将所述安装组件连接到所述打印头组件的至少一个第二安装连接器和被动(passive)安装部。所述被动安装部配置成通过所述第二安装连接器连接到所述打印头组件。所述被动安装部包括大致形成平行四边形构造的顶部部件、底部部件和两个侧部部件。所述底部部件固定不动，而所述顶部部件配置成在保持大致与所述底部部件平行的同时沿第一方向移动。所述两个侧部部件配置成在保持彼此大致平行的同时沿第一方向移动。所述被动安装部响应于通过所述第二安装连接器连接到所述被动安装部的打印头组件在所述第一方向上的移动而沿第一方向移动。 

所述主动第一方向安装部还可包括从所述顶部部件突出的榫部(tongue)。所述第一驱动机构配置成直接驱使所述榫部在第一方向上移动，从而驱使所述顶部部件在第一方向上移动。响应于柔性地连接到所述两个侧部部件的顶部部件的移动，所述两个侧部部件被间接地驱动而在第一方向上移动。 

所述第一驱动机构还可包括配置成使驱动轴绕第一轴旋转的马达，所述第一轴取向为与所述第一方向和第二方向大致垂直的第三方向。与所述榫部接触的轴承可配置成随所述驱动轴的上部一起旋转，其中所述驱动轴的所述上部具有中心纵轴，该中心纵轴取向为所述第三方向，但在所述第一方向上偏离所述第一轴，从而所述轴承绕所述第一轴偏心旋转。随着所述轴承绕所述第一轴偏心旋转，所述榫部可在所述第一方向上发生偏移，从而所述顶部部件可在所述第一方向上发生偏移。 

所述安装组件还可包括配置成通过安装连接器连接到打印头组件的主动第二方向安装部。所述主动第二方向安装部可包括上部结构件和下部结 构件。所述上部结构件可包括安装连接器和第二马达，所述安装连接器用于连接到打印头组件，所述第二马达配置成使驱动轴和上部轴承绕旋转轴旋转。所述上部结构件可通过一个或多个挠曲部(flexure)连接到所述主动第一方向安装部。所述下部结构件可刚性地连接到所述主动第一方向安装部，并可包括连接到所述驱动轴的下部的下部轴承。所述驱动轴的下部可具有中心纵轴，该中心纵轴取向为第三方向，但在垂直方向上偏离旋转轴。从而，所述下部轴承可相对于所述上部轴承的旋转做偏心旋转。所述上部轴承和所述下部轴承的相对偏心旋转可使所述上部结构件随着所述上部轴承和所述下部轴承的旋转在第二方向上发生偏移，从而使所述打印头组件绕处于第三方向上的轴做枢转运动。 

总的来说，另一方面，本发明涉及用于将流体沉积到基材上的系统，该系统包括用于打印头组件的安装组件和打印组件。所述安装组件包括至少一个配置成将安装组件连接到打印头组件的安装连接器。所述打印头组件具有处于第一方向的长度和处于第二方向的宽度，并且所述长度大于所述宽度。所述安装组件还包括主动第一方向安装部。所述主动第一方向安装部包括大致形成平行四边形构造的顶部部件、底部部件和两个侧部部件。所述底部部件固定不动，而所述顶部部件配置成在保持大致与所述底部部件平行的同时沿第一方向移动。所述两个侧部部件配置成在保持彼此大致平行的同时沿第一方向移动。第一驱动机构配置成驱使所述顶部部件和两个侧部部件沿第一方向移动。所述安装连接器响应于所述主动第一方向安装部的顶部部件和两个侧部部件在第一方向上的移动而沿第一方向移动。所述打印头组件包括壳体、喷嘴组件和打印头安装连接器。所述壳体配置成容纳喷嘴组件，并包括配置成接收打印流体且将所述打印流体提供给所述喷嘴组件的导管。所述喷嘴组件包括配置成接收打印流体并将所述打印流体沉积到基材上的多个喷嘴。所述打印头安装连接器配置成与设置在所述安装组件中的安装连接器匹配。与所述打印头安装连接器匹配的安装连接器在第一方向上的移动使所述打印头组件在第一方向上移动。 

本发明的实施方式可包括一个或多个以下特征。所述安装组件还可包括至少一个第二安装连接器和被动安装部，所述第二安装连接器配置成将所述安装组件连接到所述打印头组件。所述被动安装部可配置成通过所述第二安装连接器连接到所述打印头组件。所述被动安装部可包括大致形成 平行四边形构造的顶部部件、底部部件和两个侧部部件，其中所述底部部件固定不动，而所述顶部部件配置成在保持大致与所述底部部件平行的同时沿第一方向移动。所述两个侧部部件可配置成在保持彼此大致平行的同时沿第一方向移动。所述被动安装部可响应于通过所述第二安装连接器连接到所述被动安装部的打印头组件在所述第一方向上的移动而沿第一方向移动。 

所述安装组件的主动第一方向安装部还可包括从所述顶部部件突出的榫部。所述第一驱动机构可配置成直接驱使所述榫部在第一方向上移动，从而驱使所述顶部部件在第一方向上移动。响应于柔性地连接到所述两个侧部部件的顶部部件的移动，所述两个侧部部件被间接地驱动而在第一方向上移动。 

所述安装组件的主动第一方向安装部的第一驱动机构可包括马达和与所述榫部接触的轴承，所述马达配置成使驱动轴绕第一轴旋转，所述第一轴取向为与所述第一方向和第二方向大致垂直的第三方向。所述轴承可配置成随所述驱动轴的上部一起旋转，其中所述驱动轴的所述上部具有中心纵轴，该中心纵轴取向为所述第三方向，但在所述第一方向上偏离所述第一轴，从而所述轴承绕所述第一轴偏心旋转。随着所述轴承绕所述第一轴偏心旋转，所述榫部可在所述第一方向上发生偏移，从而所述顶部部件可在所述第一方向上发生偏移。 

所述安装组件还可包括配置成通过一个安装连接器连接到打印头组件的主动第二方向安装部。所述主动第二方向安装部可包括上部结构件和下部结构件。所述上部结构件可包括安装连接器和第二马达，所述安装连接器用于连接到打印头组件，所述第二马达配置成使驱动轴和上部轴承绕旋转轴旋转。所述上部结构件可通过一个或多个挠曲部连接到所述主动第一方向安装部。所述下部结构件可刚性地连接到所述主动第一方向安装部。所述下部结构件可包括连接到所述驱动轴的下部的下部轴承。所述驱动轴的所述下部可具有中心纵轴，该中心纵轴取向为第三方向，但在垂直方向上偏离旋转轴。从而，所述下部轴承可相对于所述上部轴承的旋转做偏心旋转。所述上部轴承和所述下部轴承的相对偏心旋转可使所述上部结构件随着所述上部轴承和所述下部轴承的旋转而在第二方向上发生偏移，从而使所述打印头组件绕处于第三方向上的轴做枢转运动。 

配置成与设置在所述安装组件中的安装连接器匹配的打印头安装连接器可以是安装板，所述安装板附接到所述壳体，并包括从所述壳体的第一侧延伸出来的第一部分和从所述壳体的第二侧延伸出来的第二部分。设置在所述安装组件中的安装连接器可包括：位于主动第二方向安装部中并配置成接收所述安装板的第一延伸部分的第一缝部、位于主动第二方向安装部中的第一槽部和与所述第一槽部邻近的一个或多个第一元件。所述安装连接器还可包括第一安装板紧固螺纹件(clamp screw)，所述第一安装板紧固螺纹件被可滑动地接收在所述第一槽部中，使得当所述第一安装板紧固螺纹件螺纹连接到所述第一槽部中时，所述一个或多个第一元件被推靠在所述安装板的所述第一延伸部分上。设置在所述安装组件中的第二安装连接器可包括：设置在所述被动安装部中并配置成接收所述安装板的第二延伸部分的第二缝部、设置在所述被动安装部中的第二槽部和与所述第第二槽部邻近的一个或多个第二元件。所述第二安装连接器还可包括第二安装板紧固螺纹件，所述第二安装板紧固螺纹件被可滑动地接收在所述第二槽部中，使得当所述第二安装板紧固螺纹件螺纹连接到所述第二槽部中时，所述一个或多个第二元件被推靠在所述安装板的所述第二延伸部分上。 

所述打印头组件还可包括气体导管，所述气体导管配置成接收温度低于所述喷嘴组件内的流体的温度的气体，并将所述气体提供至所述喷嘴组件附近的区域。在一个实施例中，所述气体大致上是干燥空气。所述打印头组件的壳体还可包括气体出口，所述气体出口配置成排出穿过所述喷嘴组件附近的区域后的气体。所述打印头组件的喷嘴组件还可包括流体入口和泵送室。各个流体入口可与泵送室流体连通，而所述泵送室与喷嘴流体连通。响应于启动邻近所述泵送室的致动器的控制信号，可从所述泵送室将打印流体推进穿过所述喷嘴并排放到基材上。所述打印头组件还可包括电路系统，所述电路系统配置成接收输入信号，并基于接收到的输入信号向所述喷嘴组件提供控制信号以选择性地使多个喷嘴喷射。所述致动器可包括配置成响应于所述控制信号而弯曲的压电偏转器，该弯曲使包括在所述泵送室中的打印流体移动。 

总的来说，另一方面，本发明涉及用于将流体沉积到基材上的打印头组件。所述打印头组件包括壳体，所述壳体包括流体导管、气体导管和喷嘴组件。所述流体导管配置成从流体源接收流体并将所述流体提供至所述 喷嘴组件。所述气体导管配置成接收温度低于所述喷嘴组件内的流体的温度的气体，并将所述气体提供至所述喷嘴组件附近的区域。所述喷嘴组件安装在所述壳体内，并包括流体入口、泵送室和喷嘴。各个流体入口与泵送室流体连通，而所述泵送室与喷嘴流体连通。响应于启动邻近所述泵送室的致动器的控制信号，从所述泵送室将流体推进穿过所述喷嘴并排放到基材上。所述打印头组件还包括电路系统，所述电路系统配置成接收输入信号，并基于接收到的输入信号向所述喷嘴组件提供控制信号以选择性地使多个喷嘴喷射。 

本发明的实施方式可包括一个或多个以下特征。所述气体可以大致上是干燥空气。所述壳体还可包括气体出口，所述气体出口配置成排出穿过所述喷嘴组件附近的区域后的气体。所述致动器可包括配置成响应于所述控制信号而弯曲的压电偏转器，该弯曲使包括在所述泵送室中的流体移动。安装板可附接至所述壳体，并包括从所述壳体的第一侧和第二侧延伸出来的部分。所述延伸部分可配置成与安装组件匹配。 

本发明的实施方式可实现一个或多个以下优点。设置在打印头组件中的喷嘴可相对于从喷嘴喷出的流体所要沉积到的基材精确定位，并且还可相对于设置在相邻打印头组件中的喷嘴精确定位。在一实施方式中，喷嘴位置的可调节精度在大约1/2微米内。 

安装组件配置成在打印头组件工作时实现动态对齐校正。例如，通过感应基材位置(即流体正沉积到的基材)、小滴喷射位置或喷嘴位置中的至少一个，可将如此收集到的信息用于主动地(actively)校正喷嘴的对齐。有利地，可在操作期间校正因操作条件而发生的错位(misalignment)。例如，如果因操作期间打印头组件中的温度变化(例如热增长)引起错位，则能在不中断流体沉积操作的情况下进行重新对齐。 

可单独或协同一个或多个加热器使用气体来控制打印头区域内的温度，以允许动态温度调节。 

将在以下描述和附图中阐明本发明的一个或多个实施方式的细节。从描述和附图以及权利要求中，本发明的特征、目的和优点将变得清楚明了。 

附图说明

图1A是Y方向上的点布置调节的示意图。 

图1B是θ方向上的点布置调节的示意图。 

图1C是X方向上的点布置调节的示意图。 

图2A是安装组件、打印头组件和流体源的透视图。 

图2B是图2A所示安装组件的反向透视图。 

图2C是图2A所示安装组件沿线2-2所取的截面透视图。 

图3A是打印头组件的透视图。 

图3B是图3A的打印头组件的反向透视图。 

图3C是图3B的打印头组件沿线3-3所取的截面图。 

图4A是图2B所示安装组件的一部分的放大截面图。 

图4B-4D示出设置在主动第一方向安装部中的固定和偏心轴承的俯视图的示意图，所述主动第一方向安装部设置在图2A-2C所示的安装组件中。 

图5A示出设置在图2A-2C所示安装组件中的主动第一方向安装部和主动第二方向安装部的透视图。 

图5B示出图5A所示的主动第一方向安装部和主动第二方向安装部的剖视图。 

图5C示出图5A所示的主动第一方向安装部和主动第二方向安装部的一部分的透视图。 

图6A示出安装组件、打印头组件和流体源的阵列。 

图6B示出用于图6A所示阵列的安装结构件的示例。 

图7示出图3A和3B所示打印头组件的一部分的放大截面图。 

图8示出图2A-2C所示流体源的截面图。 

图9示出图3A和3B所示打印头组件的一部分的放大截面图。 

图10示出图3A和3B所示打印头组件的一部分的剖视图。 

图11示出图3A所示打印头组件的截面图。 

图12示出图2A所示打印头组件的剖视图。 

各图中的相同引用符号表示相同元件。 

具体实施方式

下面描述打印头组件和用于打印头组件的安装组件。本打印头组件沉积的示例性流体是墨。然而，应该理解的是，也可以使用其它流体，例如用于制造发光显示器的电致发光材料、用于电路板的液态金属或生物流体。 

安装组件包括配置成将安装组件连接到打印头组件的至少一个安装连接器。打印头组件具有处于第一方向的长度和处于第二方向的宽度，其中所述长度大于所述宽度。安装组件还包括主动第一方向安装部。 

主动第一方向安装部包括大致形成平行四边形构造的顶部部件、底部部件和两个侧部部件。底部部件固定不动，而顶部部件配置成在保持大致与底部部件平行的同时沿第一方向移动。两个侧部部件配置成在保持彼此大致平行的同时沿第一方向移动。第一驱动机构配置成驱使顶部部件沿第一方向移动。两个侧部部件响应于顶部部件的移动而沿第一方向移动。安装连接器响应于主动第一方向安装部的顶部部件和两个侧部部件在第一方向上的移动而沿第一方向移动，从而使与安装连接器连接的打印头组件沿第一方向移动。 

参考图1A，在一实施方式中，如图所示，主动第一方向安装部配置成调节设置在打印头组件中的喷嘴在Y方向上的位置，从而调节相应的流体滴在Y方向上的布置位置。参考图1B，在一实施方式中，如图所示，主动第二方向安装部配置成调节喷嘴在θ方向上的位置，从而调节相应的流体滴在θ方向上的布置位置。参考图1C，在喷嘴沿X方向相对于流体沉积到的基材移动的实施方式中，如图所示，能通过调节打印头喷射脉冲时间来控制喷嘴在X方向上的位置，从而控制相应的流体滴在X方向上的布置位置。 

安装组件配置成在打印头组件工作时实现动态对齐。例如，通过感应基材位置(即流体正沉积到的基材)、小滴布置位置或喷嘴位置中的至少一个，可将如此收集到的信息用于主动地校正喷嘴的对齐。例如，如果因打印头组件中的温度变化(例如热增长)引起错位，则能在不中断流体沉积操作的情况下进行重新对齐。在一实施方式中，使用闭环伺服机构来监视和控制小滴的布置，即在流体沉积过程中动态调节小滴的布置。 

参考图2A和2B，其中示出了安装组件和打印头组件的一个实施方式。在该实施方式中，安装组件包括主动第一方向安装部102和被动安装部104。此外，还包括主动第二方向安装部106，所述主动第二方向安装部106配置成调节设置在打印头组件108中的喷嘴在第二方向上的位置。打印流体源110与打印头组件108流体连通。柔性电路111从打印头组件108伸出，并能电连接到控制器，以向打印头组件108提供电信号来选择性地使设置在 打印头组件108中的喷嘴喷射。 

参考图2C，其中示出了图1中的安装组件、打印头组件108和打印流体源110沿线2-2的截面图。主动第一方向安装部102包括顶部部件112、底部部件114和两个侧部部件116、118。顶部部件、底部部件和侧部部件112-118大致形成平行四边形。底部部件114相对于顶部部件和侧部部件112、116和118为固定的，例如底部部件114可螺纹连接到安装结构。顶部部件和侧部部件112、116和118能在第一方向(图中标记为Y方向)上移动，下面将进一步描述。虽然底部部件114是固定的，不能在Y方向上移动，但是由于主动第一方向安装部102的构造，当顶部部件112沿Y方向移动时顶部部件和底部部件112、114保持彼此大致平行，并且两个侧部部件116、118保持彼此大致平行，因此平行四边形构造得以维持。 

两个侧部部件116、118连接到顶部部件和底部部件112、114，以允许在Y方向上的上述移动。在示出的实施方式中，各个侧部部件116、118通过配置成活动铰链的连接器120a-120d连接到顶部部件和底部部件112、114，以允许侧部部件在Y方向上移动。只要能使顶部部件和侧部部件在第一方向上移动，也可使用其它构造的连接器来将侧部部件116、118连接到顶部部件和底部部件。 

参考图3A和3B，其中示出了打印头组件108。在该实施方式中，打印头组件108包括配置成位于打印头组件108两侧的安装板122a、122b的安装连接器。参考图3C，其中示出了打印头组件108的剖视图，安装板122a、122b暴露在外。在该实施方式中，安装板122a、122b形成为横跨打印头组件108延伸的单块板材的延伸件(extension)。在另一实施方式中，各安装板122a、122b可以是分离的，并独立地固定到打印头组件108。 

再次参考图2A-2C，使用两个安装板紧固螺纹件124a、124b来将打印头组件108经由安装板122a、122b连接到安装组件。各安装板122a、122b被接收在形成于安装组件的邻近面中的缝部(参见图5A中的元件126a)内。在该实施方式中，在主动第二方向安装部106中形成缝部126a来接收第一安装板122a，而在被动安装部104中形成缝部126b来接收第二安装板122b。 

一旦安装板122a、122b就位于相应的缝部126a、126b中，安装板紧固螺纹件124a、124b就被可滑动地接收在形成于安装组件中的槽部128a、128b中。槽部128a形成于主动第二方向安装部106中，而槽部128b形成 于被动安装部104中。当安装板紧固螺纹件124a、124b螺纹连接到各自相应的槽部128a、128b中时，设置在安装组件内的邻近各个槽部128a、128b的一个或多个元件被推靠在相应的安装板122a、122b上。在该实施方式中，所述元件是滚珠(ball)130a-130d，但是在其它实施方式中，所述元件可以为不同配置并且不必为球形的。 

安装板紧固螺纹件在滚珠130a-130d的区域中包括凸轮式(cammed)(例如锥形)外表面区域。例如，图5B所示的区域141是安装板紧固螺纹件124a的凸轮式外表面。当安装板紧固螺纹件124a旋进槽部128a中时，外表面的区域141相对于滚珠130a移动，并紧靠在滚珠130a上，推动滚珠130a使之与安装板122a接触。滚珠130a-130d对安装板122a、122b的压力足以将安装板122a、122b稳定地保持在位。从而，打印头组件108经由安装板122a、122b被牢牢地固定到安装组件。 

也可以使用其它技术将打印头组件108连接到安装组件。将安装板122a、122b接收在缝部126a、126b中，并通过安装板紧固螺纹件124a、124b挤压滚珠130a-130d的方法仅仅是实施方式之一。 

因为打印头组件108固定到安装组件，所以安装组件的移动引起打印头组件108的移动。喷嘴设置在喷嘴板132中，喷嘴板132沿着设置在打印头组件108中的打印头的下侧定位。通过利用主动第一方向安装部102和主动第二方向安装部106来调节打印头组件108在Y方向和θ方向上的位置，喷嘴能在至少Y方向上精确定位，并绕Z轴沿θ方向枢转，下面将进一步描述。 

首先参考Y方向，通过控制主动第一方向安装部102在Y方向上的移动，能控制打印头组件108在Y方向上的移动，从而能控制喷嘴在Y方向上的位置。参考图，其中示出了主动第一方向安装部102的放大截面图。在该实施方式中，利用马达134来控制主动第一方向安装部102在第一方向上的移动，所述马达134使位于固定轴承138和偏心轴承139内的驱动轴136旋转。 

在该实施方式中，马达134位于从固定的底部部件114延伸出来的塔(tower)140内。由于塔140相对于底部部件114刚性地形成，即不会相对于底部部件114移动，所以塔140和设置在塔140中的马达134不在Y方向上移动。固定轴承138随驱动轴136的旋转而在塔140内旋转。驱动 轴136的上部142形成为相对下部143偏心。即，上部142的纵轴偏离下部143的纵轴以及马达134和塔140的纵轴。由于喷嘴在Y方向上被调节的距离相对较小，所以该偏移可相对较小。例如，该偏移可在大致0.5到1000微米的范围内。 

偏心轴承139与从主动第一方向安装部102的顶部部件112突出的榫部(tongue)115接触。例如，通过弹簧或挠曲机构促使轴承139和榫部115彼此接触。如图4B-4D所示，因为偏心轴承139相对驱动轴136的下部143偏心旋转，所以偏心轴承139与榫部115之间的触点(contact)149在Y方向上移动。 

图4B-4D示出固定轴承138和偏心轴承139的示意性俯视截面图。另外，还示出了偏心轴承139和榫部115之间的触点149在轴承138、139旋转的期间处于不同位置。这些图示出了随着偏心轴承139相对固定轴承138偏心旋转，触点149是如何在Y方向上移动的。偏心轴承139旋转二分之一转时，触点149移动的距离为偏心轴承139的中心轴与固定轴承138的中心轴的偏差距离d的两倍。 

触点149的移动导致连接到主动第一方向安装部102的顶部部件112的榫部115移动，从而使顶部部件112移动。当顶部部件借此在Y方向上被驱动时，由于侧部部件116、118通过连接器120a和120b连接到顶部部件112(这允许在Y方向上的移动)，所以侧部部件116、118随之而动。塔140和底部部件114在Y方向上保持固定。 

(在该实施方式中通过主动第二方向安装部106间接地)固定到主动第一方向安装部102的打印头组件108与主动第一方向安装部102一起在Y方向上移动。这样，就能调节设置在打印头组件108内打印头133中的喷嘴在Y方向上的位置。 

再次参考图4A，磁盘151位于驱动轴136的顶部。磁盘151位于霍尔效应传感器(Hall effect sensor)153附近。霍尔效应传感器测量磁场的强度。当磁盘151靠近霍尔效应传感器153时磁场增大，而当磁盘151远离霍尔效应传感器153时磁场减小。霍尔效应传感器153用于感应磁盘151的位置，由此可推导出驱动轴136就旋转计数(count)而言的位置。 

在一实施方式中，霍尔效应传感器153用于确定起始位置(homeposition)，例如磁场最高或最低时驱动轴136的位置。在一实施方式中，可 协同马达134上的编码器(encoder)一起使用霍尔效应传感器153，来感应旋转位置。在一个实施例中，驱动轴136每旋转一转，编码器脉冲1024次。每次脉冲对应于四次计数，因此驱动轴136旋转一转相当于4096次计数。可以用计数的水平来控制驱动轴136的位置，从而为驱动轴136提供高分辨率的定位，这又转化为在Y方向上对喷嘴的高分辨率调节。 

再次参考图2C，下面描述被动安装部104。被动安装部104包括顶部部件146、底部部件148和两个侧部部件150、152。底部部件148是固定的，不能在Y方向上移动。顶部部件、底部部件和侧部部件146-152大致形成平行四边形。当顶部部件146在Y方向上移动而底部部件148保持固定时，平行四边形的顶部部件146和底部部件148保持彼此大致平行。相似地，当侧部部件在Y方向上移动时，侧部部件也保持彼此大致平行。侧部部件150、152通过柔性连接器147a-147d连接到顶部部件和底部部件146、148。例如，在示出的实施方式中，连接器配置为类似活动铰链。在其它实施方式中，可使用能实现在Y方向上相对移动的其它连接器构造。 

由于被动安装部104经由打印头组件108间接地连接到主动第一方向安装部102，所以顶部部件146和侧部部件150、152响应于主动第一方向安装部102在Y方向上受到的驱动而在Y方向上移动。被动安装部104本身并不包括驱动机构，从而与“主动(active)”相比是“被动(passive)”的。 

在另一实施方式中，可使用包括与上述主动第一方向安装部102类似的驱动机构的第二主动第一方向安装部来代替被动安装部104。 

在另一实施方式中，被动安装部可采用不同配置，只要能牢固地保持打印头组件108，并允许打印头组件108响应于主动第一方向安装部102的移动在Y方向上移动。 

在示出的实施方式中，安装组件还包括主动第二方向安装部106。主动第二方向安装部106配置成提供在第二方向上的受控移动，在该实施方式中该第二方向是绕Z轴的旋转角θ。因为主动第二方向安装部106连接到打印头组件108，所以打印头组件108响应于主动第二方向安装部106在θ方向上的受控移动而在θ方向上枢转。这样，就能调节设置在打印头组件108中的喷嘴在θ方向上的位置。 

参考图5A，其中示出了主动第一方向安装部102和主动第二方向安装 部106的透视图。这两个主动安装部通过薄挠曲部159a和159b相连接，挠曲部159a和159b栓接到(bolted to)主动第一方向安装部102和主动第二方向安装部106。示出了形成在主动第二方向安装部106中的缝部126a，该缝部126a配置成接收设置在打印头组件108中的安装板122a。 

参考图5B，其中示出了主动第二方向安装部106切去一个角以显示主动第二方向安装部106的内部构造的图5A的透视图。主动第二方向安装部106包括上部结构件160和下部结构件161。参考图5C，下部结构件161附接到主动第一方向安装部102。再次参考图5A和5B，上部结构件160包括配置成从打印头组件108接收安装板122a的缝部126a。在该实施方式中，上部结构件160通过栓(bolt)162a、162b连接到薄挠曲部159a和159b。虽然上部结构件160栓接到薄挠曲部159a、159b，薄挠曲部159a、159b又连接到主动第一方向安装部102，而主动第一方向安装部102又连接到下部结构件161，但是在上部结构件160与下部结构件161之间还是允许存在一定的相对移动。该相对移动被允许的原因是，薄挠曲部159a、159b配置成允许在θ方向上弯曲一定程度，从而允许上部结构件160在θ方向上移动。因为上部结构件160(经由缝部126a、安装板122a和安装板紧固螺纹件124a)连接到打印头组件108，所以上部结构件160在θ方向上的移动引起打印头组件108在同一方向上移动，下面将进一步描述。 

参考图5B，主动第二方向安装部106包括配置成使驱动轴165旋转的马达163。驱动轴165连接到上部轴承166和下部轴承167，并使上部轴承166和下部轴承167旋转。下部轴承167连接到驱动轴165的下部，该下部相对上部和马达163偏心。即，位于驱动轴165的下部的中心的纵轴偏离位于马达163和驱动轴165的上部的中心的纵轴。驱动轴165的上部和下部的纵轴之间的偏差引起上部轴承166与下部轴承167之间的相对偏心移动。然而，因为下部轴承167在固定到主动第一方向安装部102的下部结构件161内旋转，所以该相对偏心移动使上部结构件160在薄挠曲部159a、159b之间沿X方向移动。 

如上所述，上部结构件160连接到打印头组件108的一端。打印头组件108的相反端连接到无法在X方向上移动的被动安装部104。因此，打印头组件108的连接到主动第二方向安装部106的端部使打印头组件108沿θ方向枢转，枢转点为打印头组件108的附接到被动安装部104的相反 端，旋转轴为Z轴。从而能调节设置在打印头133中的喷嘴在θ方向上的位置。 

再次参考图5B，磁盘168设置在驱动轴165的下端。霍尔效应传感器169(见图4A)在磁盘168附近。磁盘168的旋转运动相对于驱动轴的上部和上部轴承166的旋转是偏心的，从而在马达使驱动轴165旋转时移动靠近或远离霍尔效应传感器169。如以上参照主动第一方向安装部102所述，霍尔效应传感器169可用于检测起始位置以及监视驱动轴165的位置，从而提供在θ方向上的喷嘴位置。 

参考图6A，其中示出了安装在安装组件174内的打印头组件172的阵列170。打印头组件172相对于彼此定位成使设置在各打印头组件172中的喷嘴精确对齐，以通过阵列170作为整体进行打印。在示出的实施方式中，设置在阵列170左侧的安装组件174的位置与设置在该阵列右侧的安装组件174的位置相反。因此，左边一组安装组件174和右边一组安装组件174两者的被动安装部176定位成朝向阵列170的中心。为在该阵列内简洁地布置安装组件174，左右两组安装组件174的被动安装部176彼此交替地排列。即，沿阵列的中心布置的被动安装部176的仰视图显示为：来自右边这组安装组件的第一被动安装部176a与来自左边这组安装组件的第二被动安装部176b邻近，该第二被动安装部176b又与来自右边这组安装组件的第三被动安装部176c邻近，以此类推。对来自左右两组安装组件174的安装组件174交错排列能使阵列170的整体覆盖区(footprint)更小，并且能使设置在相应打印头组件172中的喷嘴的间隔更近。 

参考图6B，其中示出了能安装安装组件阵列170的安装结构件180的一个示例性实施方式。在该实施方式中，例如，利用栓将安装组件固定到安装结构件180，并且将孔设置在下板181中，以使设置在打印头133上的喷嘴暴露于可放置于安装结构件180下方的基材，所述打印头133设置在各打印头组件108中。 

在一实施方式中，各打印头包括128个喷嘴。从一个喷嘴喷出的流体小滴的尺寸大约为1-5皮升(picoliter)，其生成大约为5-15微米的打印点尺寸。因此，在需求50％点重叠(dot overlap)的应用中，点上点布置(dot-on-dot placement)可被解析到2.5微米内。在一实施方式中，能在大约0.5-1000微米的范围内以及1/2微米精度内调节喷嘴在X、Y和θ方向上 的位置。 

在一实施方式中，安装组件能由诸如不锈钢或高刚性聚合物等高刚性材料制成。高刚性聚合物的一些说明性例子包括玻璃填充液晶聚合物和碳填充液晶聚合物。安装组件的部分或全部部件可机械加工或注射成型。例如，可制造注射成型的三维部件，并将之与例如安装板122a、122b和/或挠曲部159a、159b等扁平柔性部分一起使用。 

在一实施方式中，马达134和163可为带主传感器(home sensor)的步进马达。马达可包括高齿轮减速比的齿轮箱，例如1000∶1的齿轮速比(gear ratio)。在另一实施方式中，马达134、163中一者或两者可为带高齿轮减速比齿轮箱和编码器的直流马达。在其它实施方式中，可使用其它适当的马达。 

再次参考图2A-3B，将更详细地描述示出的实施方式中所包括的打印头组件108。打印头组件108包括壳体。壳体包括流体导管180，所述流体导管180使流体入口182与设置在打印头133中的入口183(见图7)之间流体连通。流体导管180配置成连接到流体源110。 

参考图8，在示出的实施方式中，可选过滤器组件190设置在流体入口182与流体源110之间。过滤器组件190包括阴性部分192，该阴性部分192配置成接收配置成流体入口182的相应阳性部分。过滤器组件190还包括配置成与流体源110匹配的上部194。在该实施方式中，使用鲁尔配合件(luerfittings)来将过滤器组件190连接到流体源110以及流体入口182。过滤器196设置在形成于上部194与阴性部分192之间的流体通道内。过滤器196可由诸如编织不锈钢或编织塑料(例如尼龙、聚四氟乙烯、聚乙烯或聚丙烯)等编织材料形成，并配置成防止包括在流体源110内的杂质残留在穿过打印头组件108的流体流中。 

参考图2C，其中示出了形成在打印头组件108的壳体内的流体导管180的垂直部分。流体导管180还包括在该特定截面图中未示出的水平部分。现在参考图9，其中示出了打印头组件108的放大的局部截面图。箭头201表示从流体入口182通过流体导管180的流体的前进路径。示出了流体导管180的水平部分的截面图。流体沿箭头方向前进，并且必须穿过过滤器200，以沿垂直方向202朝入口183继续前进直到设置在打印头133中的泵送室。再次参考图7，箭头206示出流体到达入口183时的路径，该路径终 止于形成在喷嘴板132中的单个喷嘴208处。 

在该实施方式中，通过向一个或多个压电致动器提供电压，可通过相应的喷嘴208选择性地排放泵送室210内的流体。压电致动器位于各泵送室210的上方，并包括压电材料211，所述压电材料211配置成使泵送室210偏转并对泵送室210加压，以使流体从与泵送室210的喷射端流体连通的相应喷嘴208喷出。 

可通过在整个压电材料上施加电压差来致动压电致动器。在该实施方式中，对应于各泵送室的驱动触点位于压电材料211下侧。该驱动触点电连接到与位于柔性电路(flex circuit)111后侧的衬垫(pad)相连接的迹线(trace)。参考图12，其中示出了位于柔性电路111的后侧242的迹线240的一个实施例。迹线240在一端电连接到位于压电材料211上的驱动触点，并在另一端电连接到位于柔性电路111的后侧242的衬垫246。在示出的实施方式中，对应于设置在打印头133中的128个喷嘴的128个驱动触点各自设置有一个衬垫。各衬垫例如通过接合线249电连接到显示为附接到柔性电路111的后侧242的特定用途集成电路(ASIC)248或250之一。各特定用途集成电路经由柔性电路111电连接到提供驱动信号来选择性地启动128个喷嘴中的每一个的控制器。图12中，为简化图面以及避免混杂，只示出了一根迹线240和接合线249。然而，设置在喷嘴组件中的128个喷嘴的每一个均可具有一根迹线和接合线，因此在两个特定用途集成电路248和250之间实际上存在128根迹线和128根接合线。 

再次参考图7，在柔性电路111的上表面设置有接地触点209以提供接地部(ground)，使得接地部与驱动触点之间的电压差可被施加到压电材料。接地部经由硅模片(silicon die)220施加直到压电材料211。如图所示，模片220的右侧连接到压电材料211的右侧。该模片被金属化并具有传导性，从而在压电材料的右侧提供接地部。与接地部分的左侧紧邻的压电材料在下侧包括驱动触点。因此，当电流施加到驱动触点时，由于位于上表面的接地部和位于下侧的驱动触点，而在整个压电材料211上存在电压差。 

硅模片220还能起将热传导至打印头133的作用。 

图10是露出模片220的剖视图。可在模片220的上表面设置一个或多个加热器222。在一实施方式中，加热器222是电阻器，并且通过形成在柔性电路225上的触点227将电流施加到串联布置的加热器222。触点227电 连接到形成于柔性电路111的上表面的触点229。电连接到柔性电路111的热敏电阻223将对模片的温度读数提供至控制器，所述控制器相应地控制供给到加热器222的电流。为了能示出形成在柔性电路111上的触点229，而示出位于伸展位置的柔性电路225。然而，当组装后，柔性电路225将实际上定位成使触点227与柔性电路111上的触点229匹配。 

在某些应用中可能需要将热量输入打印头组件108的壳体中，以将打印流体的温度增加至所需的温度，从而达到所需的粘性。例如，如果打印流体是墨，则为了防止墨凝结，可能就需要将墨维持在超过环境温度的一定温度范围内。 

在其它应用中，可能希望向打印头组件108的壳体中引入冷却源。作为一个实施例，为使小滴喷射最佳化，打印头133的温度可能需要低于环境温度。在另一实例中，当在受热压板(platen)区域上的打印可能致使打印头133受热超过其温度设定点时，为将温度降低到所需设定点，可能就有必要进行冷却。在另一实例中，高作业周期的打印可能致使喷嘴板132自热超过当前(current)设定点，同样，为了将温度降低到所需设定点，可能就有必要进行冷却。 

再次参考图7，在示出的打印头组件108的实施方式中，通过将冷干燥气体注入打印头133附近的区域224中来实现冷却，然后通过内置于打印头中的一个或多个加热器(例如加热器222)协同安装在打印头的主动部分附近的热敏电阻223来关闭温度伺服回路。通过在打印头组件108内打印头133附近设置冷却源和加热源，可控制打印头133处的打印流体的温度以及维持所需的温度。在一实施方式中，使用气体来迫使区域224中的温度降至一范围，在该范围中加热器222可控制喷嘴处的温度。 

再次参考图2C，可使用形成于打印头组件108的壳体内的气体入口233来将打印头组件108流体连通到冷干燥气体源。气体可从该气体入口通过气体导管235朝区域224流动，以被冷却。图2C所示的气体导管的最低点226与图7所示的区域224流体连通。气体被迫使沿大致水平方向穿过区域224并横穿硅模片220和打印头133。可在打印头组件108的与气体进入区域224处相反的端部设置出口，以允许气体穿过区域224后从打印头组件108的壳体逸出。在另一实施方式中，气体可被重新引导向气体出口，并被回收。气体可为包括空气或纯氮气的任意适当的气体。 

在另一实施方式中，可迫使温气或热气穿过区域224以增加区域224的温度，从而增加打印头处的温度。 

在一实施方式中，可利用例如玻璃填充液晶聚合物等高刚性材料来形成打印头组件108。至少一些部件可由例如不锈钢等高抗拉和屈服强度的材料形成，例如安装板122a、122b。过滤器200可以是编织材料，例如编织不锈钢，或者尼龙、聚四氟乙烯、聚乙烯或聚丙烯等塑料的编织塑料。 

整个说明书和权利要求中使用的例如“前”、“后”、“顶”、“底”等术语只为说明起见，以区分本文所描述的打印头模块的各个部件和其它元件。“前”、“后”、“顶”、“底”的使用并非表示打印头模块的特定取向。相似地，在整个说明书中使用“水平”和“垂直”来描述元件是相对于所述实施方式的。在其它实施方式中，相同或相似元件视情况可为水平或垂直以外的取向。 

以上描述了本发明的若干实施方式。然而，应该了解的是，在不背离本发明的精神和范围的情况下，可做出各种修改。 

Claims (18)

1.一种用于打印头组件的安装组件，包括：

配置成将所述安装组件连接到所述打印头组件的至少一个第一安装连接器，其中所述打印头组件具有在第一方向上的长度、在第二方向上的宽度和在垂直于所述第一方向和第二方向的第三方向上的高度，并且所述长度大于所述宽度；

主动第一方向安装部，该主动第一方向安装部包括：

大致形成第一平行四边形构造的第一顶部部件、第一底部部件和两个第一侧部部件，其中所述第一底部部件固定不动，而所述第一顶部部件配置成在保持大致平行于所述第一底部部件的同时沿所述第一方向移动，所述两个第一侧部部件指向为大致平行于所述第三方向并且配置成在保持彼此大致平行的同时沿所述第一方向移动；

配置成驱使所述第一顶部部件和两个第一侧部部件沿所述第一方向移动的第一驱动机构；

其中，所述至少一个第一安装连接器响应于所述主动第一方向安装部的所述第一顶部部件和两个第一侧部部件在所述第一方向上的移动而沿所述第一方向移动，从而使所述打印头组件沿所述第一方向移动。

2.如权利要求1所述的安装组件，其中，还包括：

配置成将所述安装组件连接到所述打印头组件的至少一个第二安装连接器；和

配置成通过所述第二安装连接器连接到所述打印头组件的被动安装部，所述被动安装部包括：

大致形成第二平行四边形构造的第二顶部部件、第二底部部件和两个第二侧部部件，其中所述第二底部部件固定不动，而所述第二顶部部件配置成在保持大致平行于所述第二底部部件的同时沿所述第一方向移动，所述两个第二侧部部件配置成在保持彼此大致平行的同时沿所述第一方向移动；

其中，所述被动安装部响应于通过所述第二安装连接器连接到所述被动安装部的所述打印头组件在所述第一方向上的移动而沿所述第一方向移动。

3.如权利要求1所述的安装组件，其中，所述主动第一方向安装部还包括：

从所述第一顶部部件突出的榫部，其中：

所述第一驱动机构配置成直接驱使所述榫部在所述第一方向上移动，从而驱使所述第一顶部部件在所述第一方向上移动；

响应于柔性地连接到所述两个第一侧部部件的所述第一顶部部件的移动，所述两个第一侧部部件被间接地驱动而在所述第一方向上移动。

4.如权利要求3所述的安装组件，其中，所述第一驱动机构还包括：

马达，所述马达配置成使第一驱动轴绕第一轴旋转，所述第一轴大致取向为与所述第一方向和第二方向垂直的第三方向；和

轴承，所述轴承与所述榫部接触并配置成随所述第一驱动轴的上部一起旋转，其中所述第一驱动轴的所述上部具有第一中心纵轴，该中心纵轴取向为所述第三方向，但在所述第一方向上偏离所述第一轴，从而所述轴承绕所述第一轴偏心旋转；

其中，随着所述轴承绕所述第一轴偏心旋转，所述榫部在所述第一方向上发生偏移，从而所述第一顶部部件在所述第一方向上发生偏移。

5.如权利要求1所述的安装组件，其中，还包括：

配置成通过所述至少一个第一安装连接器连接到所述打印头组件的主动第二方向安装部，所述主动第二方向安装部包括：

上部结构件，所述上部结构件包括：

用于连接到所述打印头组件的所述至少一个第一安装连接器；以及

配置成使第二驱动轴和上部轴承绕旋转轴旋转的第二马达；

其中，所述上部结构件通过一个或多个挠曲部连接到所述主动第一方向安装部；

下部结构件，所述下部结构件刚性地连接到所述主动第一方向安装部，并包括：

连接到所述第二驱动轴的下部的下部轴承，其中所述第二驱动轴的下部具有第二中心纵轴，该中心纵轴取向为所述第三方向，但在垂直方向上偏离所述旋转轴，从而所述下部轴承相对于所述上部轴承的旋转做偏心旋转；以及

其中，所述上部轴承和所述下部轴承的相对偏心旋转使所述上部结构件随着所述上部轴承和所述下部轴承的旋转在所述第二方向上发生偏移，从而使所述打印头组件绕处于第三方向上的轴做枢转运动。

6.如权利要求1所述的安装组件，其中，还包括：

配置成将所述安装组件连接到所述打印头组件的至少一个第二安装连接器；

配置成通过所述第二安装连接器连接到所述打印头组件的被动安装部，所述被动安装部包括：

大致形成第二平行四边形构造的第二顶部部件、第二底部部件和两个第二侧部部件，其中所述第二底部部件固定不动，而所述第二顶部部件配置成在保持大致平行于所述第二底部部件的同时沿所述第一方向移动，所述两个第二侧部部件配置成在保持彼此大致平行的同时沿所述第一方向移动；

其中，所述被动安装部响应于通过所述第二安装连接器连接到所述被动安装部的所述打印头组件在所述第一方向上的移动而沿所述第一方向移动；和

配置成通过所述至少一个第一安装连接器连接到所述打印头组件的主动第二方向安装部，所述主动第二方向安装部包括：

上部结构件，所述上部结构件包括：

用于连接到打印头组件的所述至少一个第一安装连接器；

配置成使驱动轴和上部轴承绕旋转轴旋转的第二马达；

其中，所述上部结构件通过一个或多个挠曲部连接到所述主动第一方向安装部；

下部结构件，所述下部结构件刚性地连接到所述主动第一方向安装部，并包括：

连接到所述驱动轴的下部的下部轴承，其中所述驱动轴的下部具有中心纵轴，该中心纵轴取向为所述第三方向，但在垂直方向上偏离所述旋转轴，从而所述下部轴承相对于所述上部轴承的旋转做偏心旋转；

其中，所述上部轴承和所述下部轴承的相对偏心旋转使所述上部结构件随着所述上部轴承和所述下部轴承的旋转而在所述第二方向上发生偏移，从而使所述打印头组件绕处于所述第三方向上的轴做枢转运动。

7.一种用于将流体沉积到基材上的系统，包括：

用于打印头组件的安装组件，所述安装组件包括：

至少一个配置成将所述安装组件连接到所述打印头组件的第一安装连接器，其中所述打印头组件具有在第一方向上的长度、在第二方向上的宽度和在垂直于所述第一方向和第二方向的第三方向上的高度，并且所述长度大于所述宽度；和

主动第一方向安装部，该主动第一方向安装部包括：

大致形成第一平行四边形构造的第一顶部部件、第一底部部件和两个第一侧部部件，其中所述第一底部部件固定不动，而所述第一顶部部件配置成在保持大致平行于所述第一底部部件的同时沿所述第一方向移动，所述两个第一侧部部件指向为大致平行于所述第三方向并且配置成在保持彼此大致平行的同时沿所述第一方向移动；以及

配置成驱使所述第一顶部部件和两个第一侧部部件沿所述第一方向移动的第一驱动机构；

其中，所述至少一个第一安装连接器响应于所述主动第一方向安装部的所述第一顶部部件和两个第一侧部部件在所述第一方向上的移动而沿所述第一方向移动；和

所述打印头组件，所述打印头组件包括：

壳体，所述壳体配置成容纳喷嘴组件，并包括配置成接收打印流体且将所述打印流体提供给所述喷嘴组件的导管；

所述喷嘴组件，包括配置成接收打印流体并将所述打印流体沉积到基材上的多个喷嘴；

至少一个打印头安装连接器，配置成与设置在所述安装组件中的至少一个第一安装连接器匹配；

其中，与所述至少一个打印头安装连接器匹配的所述至少一个第一安装连接器在所述第一方向上的移动使所述打印头组件在所述第一方向上移动。

8.如权利要求7所述的系统，其中，所述安装组件还包括：

配置成将所述安装组件连接到所述打印头组件的至少一个第二安装连接器；和

配置成通过所述第二安装连接器连接到所述打印头组件的被动安装部，所述被动安装部包括：

大致形成第二平行四边形构造的第二顶部部件、第二底部部件和两个第二侧部部件，其中所述第二底部部件固定不动，而所述第二顶部部件配置成在保持大致平行于所述第二底部部件的同时沿所述第一方向移动，所述两个第二侧部部件配置成在保持彼此大致平行的同时沿所述第一方向移动；

其中，所述被动安装部响应于通过所述第二安装连接器连接到所述被动安装部的所述打印头组件在所述第一方向上的移动而沿所述第一方向移动。

9.如权利要求7所述的系统，其中，所述安装组件的所述主动第一方向安装部还包括：

从所述第一顶部部件突出的榫部，其中：

所述第一驱动机构配置成直接驱使所述榫部在所述第一方向上移动，从而驱使所述第一顶部部件在所述第一方向上移动；

响应于柔性地连接到所述两个第一侧部部件的所述第一顶部部件的移动，所述两个第一侧部部件被间接地驱动而在所述第一方向上移动。

10.如权利要求9所述的系统，其中，所述安装组件的所述主动第一方向安装部的所述第一驱动机构包括：

马达，配置成使第一驱动轴绕第一轴旋转，所述第一轴大致取向为与所述第一方向和第二方向垂直的第三方向；和

轴承，与所述榫部接触并配置成随所述第一驱动轴的上部一起旋转，其中所述第一驱动轴的所述上部具有第一中心纵轴，该中心纵轴取向为所述第三方向，但在所述第一方向上偏离所述第一轴，从而所述轴承绕所述第一轴偏心旋转；

其中，随着所述轴承绕所述第一轴偏心旋转，所述榫部在所述第一方向上发生偏移，从而所述第一顶部部件在所述第一方向上发生偏移。

11.如权利要求7所述的系统，其中，所述安装组件还包括：

配置成通过所述至少一个第一安装连接器连接到所述打印头组件的主动第二方向安装部，所述主动第二方向安装部包括：

上部结构件，所述上部结构件包括：

用于连接到所述打印头组件的所述至少一个第一安装连接器；

配置成使第二驱动轴和上部轴承绕旋转轴旋转的第二马达；

其中所述上部结构件通过一个或多个挠曲部连接到所述主动第一方向安装部；

下部结构件，所述下部结构件刚性地连接到所述主动第一方向安装部，并包括：

连接到所述第二驱动轴的下部的下部轴承，其中所述第二驱动轴的所述下部具有第二中心纵轴，该中心纵轴取向为所述第三方向，但是在垂直方向上偏离所述旋转轴，从而所述下部轴承相对于所述上部轴承的旋转做偏心旋转；以及

其中，所述上部轴承和所述下部轴承的相对偏心旋转使所述上部结构件随着所述上部轴承和所述下部轴承的旋转而在所述第二方向上发生偏移，从而使所述打印头组件绕处于所述第三方向上的轴做枢转运动。

12.如权利要求7所述的系统，还包括：

配置成将所述安装组件连接到所述打印头组件的至少一个第二安装连接器；

配置成通过所述第二安装连接器连接到所述打印头组件的被动安装部，所述被动安装部包括：

大致形成第二平行四边形构造的第二顶部部件、第二底部部件和两个第二侧部部件，其中所述第二底部部件固定不动，而所述第二顶部部件配置成在保持大致平行于所述第二底部部件的同时沿所述第一方向移动，所述两个第二侧部部件配置成在保持彼此大致平行的同时沿所述第一方向移动；

其中，所述被动安装部响应于通过所述第二安装连接器连接到所述被动安装部的所述打印头组件在所述第一方向上的移动而沿所述第一方向移动；和

配置成通过所述至少一个第一安装连接器连接到所述打印头组件的主动第二方向安装部，所述主动第二方向安装部包括：

上部结构件，所述上部结构件包括：

用于连接到打印头组件的至少一个第一安装连接器；

配置成使驱动轴和上部轴承绕旋转轴旋转的第二马达；

其中所述上部结构件通过一个或多个挠曲部连接到所述主动第一方向安装部；

下部结构件，所述下部结构件刚性地连接到所述主动第一方向安装部，并包括：

连接到所述驱动轴的下部的下部轴承，其中所述驱动轴的所述下部具有中心纵轴，该中心纵轴取向为所述第三方向，但是在垂直方向上偏离所述旋转轴，从而所述下部轴承相对于所述上部轴承的旋转偏心旋转；

其中，所述上部轴承和所述下部轴承的相对偏心旋转使所述上部结构件随着所述上部轴承和所述下部轴承的旋转而在所述第二方向上发生偏移，从而使所述打印头组件绕处于第三方向上的轴做枢转运动。

13.如权利要求7所述的系统，其中，所述打印头组件还包括：

气体导管，所述气体导管配置成接收温度低于所述喷嘴组件内的流体的温度的气体，并将所述气体提供至所述喷嘴组件附近的区域。

14.如权利要求13所述的系统，其中，所述气体大致上是干燥空气。

15.如权利要求13所述的系统，其中，所述打印头组件的壳体还包括气体出口，所述气体出口配置成排出穿过所述喷嘴组件附近的区域后的气体。

16.如权利要求7所述的系统，其中，所述打印头组件的喷嘴组件还包括：

多个流体入口；和

多个泵送室；

其中，各个流体入口与泵送室流体连通，而所述泵送室与喷嘴流体连通，响应于启动与所述泵送室邻近的致动器的控制信号，打印流体从所述泵送室推进穿过所述喷嘴并排放到所述基材上。

17.如权利要求16所述的系统，其中，所述打印头组件还包括：

电路系统，所述电路系统配置成接收输入信号，并基于接收到的输入信号向所述喷嘴组件提供控制信号以选择性地使所述多个喷嘴喷射。

18.如权利要求17所述的系统，其中，所述致动器包括配置成响应于所述控制信号而弯曲的压电偏转器，该弯曲使包括在所述泵送室中的打印流体移动。

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