CN101663068A - 用于照射身体或物体的计划体积的确定 - Google Patents

用于照射身体或物体的计划体积的确定 Download PDF

Info

Publication number
CN101663068A
CN101663068A CN200880009537A CN200880009537A CN101663068A CN 101663068 A CN101663068 A CN 101663068A CN 200880009537 A CN200880009537 A CN 200880009537A CN 200880009537 A CN200880009537 A CN 200880009537A CN 101663068 A CN101663068 A CN 101663068A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target volume
equivalent
health
irradiation
equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200880009537A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101663068B (zh
Inventor
C·博特
G·克拉夫特
E·里泽尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GSI Helmholtzzentrum fuer Schwerionenforschung GmbH
Original Assignee
Siemens AG
GSI Helmholtzzentrum fuer Schwerionenforschung GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, GSI Helmholtzzentrum fuer Schwerionenforschung GmbH filed Critical Siemens AG
Publication of CN101663068A publication Critical patent/CN101663068A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101663068B publication Critical patent/CN101663068B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1042—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
    • A61N5/1043—Scanning the radiation beam, e.g. spot scanning or raster scanning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
    • A61N2005/1087—Ions; Protons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A61N5/1037—Treatment planning systems taking into account the movement of the target, e.g. 4D-image based planning

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

一种使用粒子束照射身体或物体中预定最小目标体积的系统，该系统被构造成将粒子束接连指向身体内的多个目标点上，以便在每个目标点产生预定剂量分配。对于该系统，计划目标体积的确定首先要通过在虚拟均质体中确定目标体积，所述目标体积等效于身体内最小目标体积的。等效目标体积延伸一安全余量，从而确定出计划目标体积。

Description

用于照射身体或物体的计划体积的确定
技术领域
本发明涉及一种方法和仪器，用于在光栅扫描法或点扫描法或连续扫描法或其他扫描法中确定至少在某些情况下处于运动中的预定目标体积在粒子治疗系统中接受照射的计划体积。
背景技术
使用粒子束，尤其是使用质子、α粒子和碳核子治疗肿瘤已经变得越来越重要。这种情况下，光栅扫描法比其他方法具有更多的优势。在这种方法中，三维光栅被放置在肿瘤体积上。粒子束被偏转磁体偏转到两个彼此垂直的方向上(x方向和y方向)。通过主动地改变粒子能量，在不同的组织深度(z方向)上设定布拉格峰(Bragg peak)的位置，也就是沉积最大量药剂的位置。
计算断层摄影(computed tomography)设备，核自旋断层摄影设备及其他成像仪器具有有限的空间分辨率。在对体内肿瘤成像和进行粒子束照射之间存在时间间隔，在所述时间间隔期间肿瘤的位置和尺寸大小会发生改变。患者体内的肿瘤位置和尺寸大小在分次照射(fractionated irradiation)过程中也会发生改变，所述分次照射会延续几天或几个星期。更进一步说，迁延照射(protracted irradiation)的每次照射时患者的位置点都不尽相同(照射程序包含多次单独的照射过程，其中在每次照射过程中都仅施加总剂量的一小份或一部分)。因此，肿瘤以及整个患者都被定位在略有不同的多个位置上。与肿瘤治疗相关的许多器官位于肺部附近，进而会随着患者的呼吸运动一起发生移动。
为了上述及其他的原因，患者体内的肿瘤及任何其他目标区的位置和尺寸大小都存在一定程度的不精确或不确定。在肿瘤边缘处剂量不够会危害到治疗不能取得成功。
发明内容
本发明的技术问题是确定光栅扫描法的计划体积，从而即使是在位置不精确的情况下也能实现对目标区的完全照射。
该技术问题是通过依照权利要求1所述的方法和依照权利要求15所述的仪器解决的。
本发明优选改进在从属权利要求中限定。
本发明是基于这样一种思想，即，先在虚拟均质体(fictivehomogeneous body)中确定出等效于身体中最小目标体积(例如，已经在身体中证实了疗效的体积量)的目标体积。真实的身体通常是非均质的。因此，粒子束与身体的相互作用，尤其是粒子束在身体中的能量损失，就与位置相关。粒子束损失能量特别快或特别慢的极端结构的例子分别是骨骼和肺或其他体腔。例如，虚拟均质体由水组成，这种情况下，水指的是水的等效物。
在另一步骤中，等效目标体积被延伸一安全余量。延伸的等效目标体积就是计划目标体积。安全余量的宽度和/或厚度与已知最小目标体积位置的精确度相匹配，和/或与已知身体组分的精确度相匹配，和/或与已知患者位置的精确度相匹配，和/或照射前或照射过程中可能发生改变的程度相匹配，和/或与已知粒子束位置(与粒子束方向垂直的坐标)和/或已知粒子束能量的精确度相匹配，和/或已知粒子束焦点和/或粒子束的横截面的精确度相匹配，和/或已知或完成等效目标体积变换的精确度相匹配。可能发生的改变尤其是指身体内最小目标体积的增长或运动或身体与最小目标体积一起发生的运动。安全余量的宽度和/或厚度可以在每个空间方向上都相同或在每个空间方向上都不同，例如，在主运动方向上比其他方向的都大。
从临床实践中得到的经验取值可计入安全余量的尺寸计算中，例如包括已知患者位置的精确度，或患者体内的最小目标体积或定位于粒子束方向上最小目标体积的前面的其他区域的典型运动。如果最小目标体积由于呼吸或其他原因引起的运动幅度或速度是已知的，那么所述运动幅度或速度也可计入安全余量的尺寸计算中。如果最小目标体积发生运动，最小目标体积的几个不同位置也可当作计算安全余量尺寸或是形成计划目标体积的基础。那几个不同的位置可通过运用，例如，4DCT(时间分辨率计算断层摄影术)或其他时间分辨率成像方法确定出来。一个可选实施例是不限定时间相关性(例如，在不同日期做出的)对几个CT记录或其他记录进行估值。由没有以限定方式相关的这些记录获得的统计信息与患者体内最小目标体积的位置和范围的可变性相关，以及与患者体内的定位于粒子束方向上最小目标体积前面的其他区域(如器官)的可变性相关。对于最小目标体积的每个已知位置或至少每个极端位置，在虚拟均质体中都会有等效目标体积。随后确定计划目标体积，使得所述计划目标体积包括了所有的等效目标体积。特别地，计划目标体积可被确定成所有等效目标体积组的合集。在存在两个等效目标体积的情况下，安全余量是计划目标体积与等效目标体积其中一个之间的差值。另外，计划体积可在等效目标体积的组的并集周围延伸另一安全余量。
所有空间方向上安全余量的范围可以是彼此相同或不同的，可以是所有位置都相同也可以是与位置有关的。在一个简单的例子中，安全余量的宽度和/或厚度与位置无关，在所有空间方向上都是相同的或具有不同取值。例如，目标体积是通过运用卷积核对等效目标体积或等效目标体积组的并集进行卷积计算得出的。卷积核描述了安全余量的尺寸。
附图说明
本发明将在下面通过参照附图的实施例的方式进行更详细地解释说明，其中：
图1概略地示出了粒子治疗系统；
图2概略地示出了要接受照射的最小目标体积的截面；
图3概略地示出了等效均质目标体积的截面；
图4概略地示出了具有侧向安全余量的等效均质目标体积的截面；
图5概略地示出了具有安全余量的等效均质目标体积的截面；
图6概略地示出了卷积核；
图7概略地示出了在第一状态下要接受照射的最小目标体积的截面；
图8概略地示出了在第二状态下要接受照射的最小目标体积的截面；
图9概略地示出了等效均质目标体积的截面；
图10概略地示出了另一等效均质目标体积的截面；
图11概略地示出了等效均质目标体积组并集的截面；
图12概略地示出了具有第一状态下要接受照射的最小目标体积的身体的截面；
图13概略地示出了具有第二状态下要接受照射的最小目标体积的身体的截面；
图14概略地示出了等效于第一状态下身体的均质体的截面；
图15概略地示出了等效于第二状态下身体的均质体的截面；
图16概略地示出了包括复合等效目标体积的等效均质体的截面；
图17概略地示出了计划目标体积的截面；
图18概略地示出了为粒子治疗系统确定计划目标体积的仪器；以及
图19概略地示出了为粒子治疗系统确定计划目标体积的方法的流程图。
具体实施方式
图1概略地示出了粒子治疗系统10结构的总视图。在粒子治疗系统10中，照射，尤其是对具有肿瘤疾病组织的照射都是用粒子束20完成的。所用的粒子主要是离子，如质子，介子，氦离子，碳离子或其他类型的离子。
所述粒子通常是在粒子源11中产生的。如图1所示，如果存在两个粒子源11，它们产生两种不同类型的离子，就有可能在很短的时间间隔内在两种离子类型之间切换。为了实现这个目的，例如，用到了切换磁体12，所述磁体一方面布置在离子源11之间，另一方面又布置在离子源与预加速器13之间。
可选地用在粒子治疗系统中的两种不同的离子类型的可提及的示例是氦离子(3He或4He)和碳离子。它们的粒子束在生物效应上不同并适用于不同类型的肿瘤。4He和12C在完全电离状态都具有相同的质量数A和电荷Q之间的A/Q比。因此，它们可以在相同加速系统中加速而无需大的变动。
由离子源11或其中之一产生并在适当的地方由切换磁体12选出的离子在预加速器13中被加速到第一能量级。例如，预加速器13可以是线性加速器(LINAC是指“线性加速器”)。随后，粒子被送到加速器15中，例如可以是同步加速器或回旋加速器。在加速器15中它们被加速到高能级，这是进行照射所必须的条件。粒子离开加速器15之后，高能粒子束传送系统17将粒子束20导引到一个或多个照射室19。在照射室19中，加速粒子指向要照射的身体或物体。根据特定的布置，照射可从固定的方向上(在所谓的“固定束”室)完成，或是，通过能绕轴22移动的可旋转构台21从不同方向上完成照射。
如图1所示，粒子治疗系统10的基本结构是许多粒子治疗系统中典型的那种，但也可有所区别。下面介绍的示例性实施方式既可以与图1所示的粒子治疗系统结合起来使用，也可与其他粒子治疗系统一起使用。
图2到17概略地示出了要照射的体或目标体积的截面。这些截面与粒子束方向保持平行。目标区或目标点30的三维光栅被设置在要照射的身体和目标体积上，所述目标区或目标点在图中画成了正方形。在每个例子中都示出了目标区或目标点30的三维光栅的一层。在图2，7，8，12和13中，所示出的正方形不是目标点而仅代表光栅，在光栅中真实体由成像方法进行检测。对于图3到5，9到11和14到17中所示出的等效均质体，每个正方形是目标点。
在图2，7，8，12和13中，具有两种不同间隔的单斜纹阴影线将具有两种不同密度或物理属性的目标区或目标点区分开。在斜纹间隔较密的目标区中粒子所损失的能量是斜纹间隔较宽的目标区中能量损失的两倍。当然，对能量损失还可能存在其他的和更出色的区分形式。在目标区中损失的能量可由CT记录的局部密度来确定，例如，使用Hounsfield查询表(HLUT)。在所有情况下，示出的体和目标体积都要接受来自左边的水平粒子束的照射。
图2示出了要接受照射的最小目标体积25，其处于根据照射前所完成的成像而期望的最佳定位或位置。在所示出的截面中，它具有正方形的形状。从与照射所用的粒子束的相互作用来看，最小目标体积25是非均质的。粒子束在目标区42给定路径上损失的能量是它们在目标区41相同长度的给定路径上所损失的两倍。能量的损失量基本上是由穿过材料的密度决定的。因此近似来说，目标区41可以看作低密度区而目标区42可以看作高密度区。低密度区的例子是肌肉，器官和其他包含大量水分的软组织；高密度区和高能量损失区的例子是骨骼。
图3示出了虚拟均质体目标体积26，它与照射所用的粒子束的相互作用等效于此前在图2中所示的最小目标体积25。作为对等效的解释说明，粒子束被认为是从左侧水平进入目标体积，并在进入的过程中穿过图2和3中所示正方形中的一条直线。在图3的那条特定直线中，为了能够精确地到达等效目标体积26的右侧边缘，粒子束必须具有与在图2的对应直线中为了能够精确地到达最小目标体积25的右侧边缘相同的初始粒子能量。例如，等效均质目标体积26由水(水的等价物)组成或是均质地由其他材料组成。该材料可以是选自粒子束与所述材料的相互作用与接受照射的真实身体相似的那些。等能量层，指的是具有特定初始粒子能量的粒子在其中停驻的层，它们在图3所示的等效均质目标体积26中是平坦的。
图4示出了已经在图3中示出过的等效均质目标体积26，它是与侧向安全余量51一起示出的。侧向安全余量51是由等效均质目标体积26的每个等能量层侧向延伸而成。该侧向安全余量51能够确保即使最小目标体积在照射系统坐标系中的实际位置或定位与在横向于粒子束(更确切的说是：平行于等能量层)的方向上的预期位置之间存在差异，最小目标体积25也能得到完全地照射。
图5示出了已经在图3和4中示出过的等效均质目标体积26，它是与包括此前在图4中示出过的侧向安全余量和纵向安全余量52的安全余量一起示出的。纵向安全余量是由平行于粒子束方向定位的每个目标点行延长而成。纵向安全余量具有这样的效用，即，即使最小目标体积在照射系统坐标系中的实际位置或定位与在平行于粒子束的方向上的预期位置之间存在差异，最小目标体积也有充足的可能被完整地照射。纵向安全余量具有这样的效用，即，即便该进入通道的密度(也就是粒子束方向上位于最小目标体积前面的区密度)与期望的密度之间存在差异，最小目标体积也有充足的可能被完整地照射。这里存在仅位于侧向安全余量中的目标点51，仅位于纵向安全余量中的目标点52，以及同时位于侧向和纵向安全余量两者中的目标点53。
图5更进一步示出了延伸的安全余量中的目标点58。这考虑到了最小目标体积在照射系统坐标系中的实际位置或定位与同一时刻在平行于等能量层且又平行于粒子束的方向上的期望位置之间的差异。
图6示出了一系列卷积核31，32，33，34，以运用卷积核对等效目标体积进行卷积运算从而确定安全余量。在所有情况下，中间的交叉阴影区域代表的是参考点。第一卷积核31仅生成侧向安全余量。如此前图4所示。第二卷积核32仅生成纵向安全余量。当它被施加到此前图3所示的等效目标体积26上时，形成的安全余量除具有此前图5所示的目标点52和53之外，还具有图5中没有示出的等效目标体积26左侧边缘上的目标点。第三卷积核33生成了侧向和纵向安全余量。当它被施加到此前图3所示的等效目标体积26上时，形成的安全余量除具有此前图5所示的目标点51，52和53之外，还具有图5中没有示出的等效目标体积26左侧边缘上的目标点。第四卷积核34生成了延伸的安全余量。当它被施加到此前图3所示的等效目标体积26上时，形成的安全余量除具有此前图5所示的目标点51，52，53和58之外，还具有图5中没有示出的等效目标体积26左侧边缘上的目标点。
图7和8示出了两种不同运动状态下要接受照射的最小目标体积25，所述目标体积具有非均质体(低能量损失区41和高能量损失区42)。例如，这两种运动状态可运用4DCT(时间分辨率计算断层摄影术)或其他时间分辨率的成像方法进行探测，例如核自旋共振断层摄影术(NMR)，正电子放射断层摄影术(PET)等。可选地，可能的运动状态可由CT，NMR，PET或其他身体图像中的多个来确定，这些图像并未进行时间相关并提供了与身体的改变有关的统计信息。假如统计学位置发生改变(如一天与另一天)或出现例如由呼吸引起振动，图7和8中所示的运动状态例如是极端状态，上述那些运动都在所述极端状态之间发生。如果发生了相对较大幅度的运动(比一个或两个光栅点还大)，另外的运动状态也将会纳入考虑。
图9和10概略地示出了等效均质目标体积26，27的截面。考虑到此前在图3文中的解释说明，它们分别等效于处于图7和8中所示的运动状态下的最小目标体积25。
图11示出了图9和10中所示等效均质目标体积26，27的组28的并集。这表示的是适于图7和8中所示的运动中的最小目标体积25的计划目标体积。计划目标体积和图9中所示的等效均质目标体积26之间的差别表示的是与图10中所示的等效均质目标体积27相关的安全余量，而计划目标体积和图10中所示的等效均质目标体积27之间的差别表示的是与图9中所示的等效均质目标体积26相关的安全余量。组28的并集可额外地延伸一安全余量，如图4和5之前所示。
在此前图2到11所示的示例中，仅最小目标体积具有非均质体和内部运动。与之对照，图12和13每个都示出了身体或物体23，具有非均质体(分别为单倍和双倍能量损失区41，42)和最小目标体积45，但所述最小目标体积仅占体23的一部分。体23进一步在所述进入通道中具有非均质体，也就是说，在粒子束方向上位于最小目标体积45前面的区域中具有非均质体。该非均质体的例子是体腔40，粒子束在所述体腔中(几乎)没有遭受能量损失。最小目标体积45本身也可以具有非均质体，然而为了简明，这并未在图12和13中示出。
图12和13再次示出了两种不同的运动状态下的体23。在这些运动状态下，例如，非均质体41，42的定位以及最小目标体积的定位和空间形态均不相同。同理，例如，仅有非均质体41，42的定位或仅空间形态或非均质体的程度(如密度差异)或仅最小目标体积45的定位或空间形态发生了改变是有可能。
图14和15概略地示出了等效均质体24的截面。考虑到此前在图3文中的解释说明，它们分别等效于处于图12中所示的运动状态下的体23和处于图13中所示的运动状态下的体23。等效均质体24含有等效目标体积46，所述目标体积等效于图12和13中所示的处于对应运动状态下的最小目标体积45。应当可以发现在两种运动状态下的等效目标体积46的形态不同于图12和13中所示最小目标体积45的形态。这是由位于粒子束方向上最小目标体积45前面的非均质体40，42引起的。
图16在同一幅图中示出了图14和15中所示的等效均质体的组的并集和等效目标体积46组47的并集。组的并集表示的是在运动体中适于图12和13中所示最小目标体积的计划目标体积。组47的并集和图14中所示的等效均质目标体积46之间的差别表示的是与图15中所示的等效均质目标体积46相关的安全余量，而组47的并集和图15中所示的等效均质目标体积46之间的差别表示的是与图14中所示的等效均质目标体积46相关的安全余量。
图17以隔离方式示出了由组47的并集形成的计划目标体积29。所述体的周围区域没有示出或由虚线示出。组的并集可额外地延伸一安全余量55，58，如此前图4和5所示。目标点55位于侧向安全余量和/或纵向安全余量中；目标点58形成了如此前如图5所示的延伸的安全余量。以这种方式获得的计划目标体积，例如以数据集的形式，被传输到设备上，其由计划目标体积生成数据集，所述数据集包含所有目标点的定位(垂直于粒子束方向的坐标)、粒子能量、粒子束横截面及粒子数(particle counts)。在同一设备或另外的设备上，由该数据集确定出控制参数。控制参数被传输到此前图1所示的照射系统11的控制设备上。
最小目标体积和计划目标体积在此前图2到17中已经在三维光栅或所述光栅的二维截面中示出。对照图2到17中的说明，该光栅具有在三个空间方向上不同的周期，那就是说可以是非立方的，和/或在不同的空间方向上或整体具有不同数量的网格点和/或在平行平面内具有不同数量的光栅点。更进一步说，六角形及任意其他需要的光栅是有可能的。
上述对计划目标体积的确定可用于任何照射过程，其中粒子束以连续或非连续程序接连地指向多个目标点。例如，介绍过的测量标准可用于点扫描法，其中粒子束在每个目标点上保持预定时间和/或沉积预定数量粒子并关闭同时偏转磁体等设好下一个目标点。介绍过的测量标准可更进一步用于光栅扫描法，其中粒子束在每个目标点上保持预定时间和/或沉积预定数量粒子，但在目标点之间并不，或通常不会关闭。
上述对计划目标体积的确定更进一步适于连续扫描法。在连续扫描法中，目标点形成连续直线，那就是说它们形成了连续(或准连续)的组，所述组的数量是可数无限(countably infinite)的。在连续扫描法中，粒子束至少在等能量层内的直线或行内连续偏转并穿越过目标点，并不在单个位置上停留。
图18概略地示出了确定用于利用粒子束照射体内的预定目标体积的系统的控制参数的仪器。仪器包含用于确定等效目标体积的设备84和用于延伸等效目标体积的设备86。设备84具有接收数据集的输入82，所述数据集限定了最小目标体积。输入82连接到用于形成所述数据集的设备80上。
设备80，例如，被连接到计算断层摄影设备71或核自旋断层摄影设备上生成断层摄影图像，或被连接到X射线设备上对要接受照射的体进行(二维)荧光透视检查。设备80由一个或多个断层摄影图像自动地或通过与医学技术人员人机对话而生成一个或多个数据集，所述数据集限定了一个或多个运动状态下的最小目标体积或临床目标体积。数据集被设备80传输到设备84的输入82。
设备84从传输到它的运动状态下的最小目标体积中形成一个或多个等效目标体积，例如，如此前参照图14和15所述。等效目标体积被传输到延伸设备86。
在适当的情况下，延伸设备86形成等效目标体积的组的并集，例如，如此前参照图11和16所述。可选地或另外地，设备86延伸了等效目标体积或组的并集，如图4，5和17此前所示的示例。由此形成的计划目标体积被传输到控制设备88，其如此前参照图1所述的那样控制照射系统。
控制设备88如此控制系统使得后者将粒子束接连指向位于计划目标体积内的所有目标点，从而在那里产生有效的治疗剂量。
在所有情况下，图18中所示的断层摄影设备71和设备80，84，86及控制设备88之间的接线指的是电线或玻璃纤维电缆形式的接线，而且还可以包括经由互联网或其他网络的数据接线或无线数据接线。对照图18中上述说明，设备80，84，86可进一步组合成单个设备或单个系统，例如组成照射计划系统。
设备84和86可被构造成能够控制或执行如下面参照图19所示的方法。
在第一步骤91中，最小目标体积，例如，肿瘤体积或其他临床目标体积，利用此前图18所示的设备80被预指定。在第二步骤92中，例如，在设备84中通过此前图3，9，10，14和15所示的方式由最小目标体积确定出等效目标体积。在第三步骤93中，例如，等效目标体积在设备86中通过此前图4，5，11，16和17所示的方式被延伸。
在第四步骤94中，延伸的目标体积作为计划目标体积被传输到设备，所述设备在第五步骤95中由所述目标体积形成控制照射系统的控制参数。第五步骤95可由多个子步骤组成，所述多个子步骤是在单个设备或彼此联结的多个设备中实现的。例如，由计划目标体积首先可产生数据集，所述数据集包含所有目标点的定位(垂直于粒子束方向的坐标)、粒子能量、粒子束横截面及粒子数。可随后由该数据集确定出控制参数，这形成了另一数据集。
控制参数被传输到，例如，此前图18所示的控制设备上。在第六步骤96中，该设备控制了此前图1以示例形式所示的系统，来对计划目标体积进行照射。
如果目标体积要从不同方向接受几次照射，至少上述的步骤92到96需要在每个方向上重复执行。如果目标体积要在相同方向上以一定的时间间隔反复照射(多次照射或一次照射程序的一部分)，上述步骤91到95可仅执行一次。当所述步骤以该方式执行一次时，所有照射或部分照射程序的计划目标体积和控制参数就都被确定出来。仅第六步骤96在每次照射或部分照射上重复执行。可选地，步骤91到96可以在每次照射或部分照射之前或进行时重新完成，以便在临床目标体积发生改变情况下改变计划目标体积和控制参数。
上述步骤可在多种分离的方法中在不同的时间点完成。例如，在第一种方法中，第一步骤91、第二步骤92和第三步骤93可在照射之前马上完成，也可预先几天或几个星期完成。第四步骤94、第五步骤95和第六步骤96在一种或多种方法中可以在彼此之后马上完成，或隔一段时间完成。
介绍的示例性实施方式不仅适用于粒子治疗环境。另外，它们通常还可用于材料照射系统，尤其是当施加的粒子束剂量需要空间改变时，以及尤其是材料具有非均质密度并相对于系统的参考系统发生运动或相对于系统的参考系统发生被动运动时。
附图标记表：
10粒子治疗系统
11粒子源
12切换磁体
13预加速器
15加速器
17高能粒子束传送系统
19照射室
20粒子束
21构台
22构台21的轴
23体
24等效体
25目标体积
26等效目标体积
27另外的等效目标体积
28延伸的等效目标体积或组的并集
29计划目标体积
30目标点
31侧向安全余量的卷积核
32纵向安全余量的卷积核
33纵向和侧向安全余量的卷积核
34延伸的安全余量的卷积核
40体腔
41单倍能量损失区
42双倍能量损失区
45最小目标体积
46等效目标体积
47等效目标体积46组的并集
51侧向安全余量中的目标点
52纵向安全余量中的目标点
53同时位于侧向和纵向安全余量中的目标点
55侧向或纵向安全余量中的目标点
58延伸的安全余量中的目标点
71断层摄影设备
80用于形成数据集的设备
82用于接收数据集的输入
84用于确定等效目标体积的设备
86用于延伸等效目标体积的设备
88控制设备
91第一步骤
92第二步骤
93第三步骤
94第四步骤
95第五步骤
96第六步骤

Claims (25)

1.一种为系统(10)确定计划目标体积的方法，所述系统(10)利用粒子束(20)照射身体或物体(23)中的预定最小目标体积(45)，系统(10)被构造成将粒子束(20)接连指向身体或物体(23)中的多个目标点(30)，以便在每个目标点(30)产生预定剂量分配，所述方法包含以下步骤：
在虚拟均质体(24)中确定等效于身体或物体(23)中的最小目标体积(45)的目标体积(24，26)；
将等效目标体积(24，26)延伸一安全余量(51，52，53，55，58)，以便确定出计划目标体积(29)。
2.依照权利要求1所述的方法，其中虚拟均质体(24)是水体。
3.依照在前权利要求之一所述的方法，其中安全余量(51，52，53，55，58)的宽度与最小目标体积(45)在所述照射系统(10)的坐标系中的位置的不精确度相匹配。
4.依照在前权利要求之一所述的方法，其中安全余量(51，52，53，55，58)的宽度与身体或物体(23)的组分的不精确度相匹配。
5.依照在前权利要求之一所述的方法，其中安全余量(51，52，53，55，58)的宽度与身体或物体(23)在照射过程中或迁延照射的照射程序中的多次照射之间可能发生的改变相匹配。
6.依照在前权利要求之一所述的方法，其中安全余量(51，52，53，55，58)的宽度与最小目标体积(45)在照射过程中或迁延照射的照射程序中的多次照射之间可能发生的增长相匹配。
7.依照在前权利要求之一所述的方法，其中安全余量(51，52，53，55，58)的宽度与身体或物体(23)的最小目标体积(45)或在粒子束方向上位于最小目标体积(45)前面的区域在照射过程中或迁延照射的照射程序中的多次照射之间可能发生的运动相匹配。
8.依照在前权利要求之一所述的方法，其中安全余量(51，52，53，55，58)在每个位置处具有预定的固定宽度。
9.依照在前权利要求之一所述的方法，进一步包含以下步骤：
在虚拟均质体(24)中确定另一等效目标体积(46)，所述另一等效目标体积(46)等效于另一运动状态下身体或物体(23)中的最小目标体积(45)；
其中，在延伸步骤(93)中，计划目标体积被确定为包括等效目标体积(46)和所述另一等效目标体积(46)。
10.依照在前权利要求所述的方法，其中计划目标体积(29)包括等效目标体积(46)、等效目标体积周围的安全余量(51，52，53，55，58)、所述另一等效目标体积(46)以及所述另一等效目标体积(46)周围的安全余量。
11.依照在前权利要求之一所述的方法，其中计划目标体积(29)是通过运用卷积核(31，32，33，34)计算等效目标体积(46)的卷积确定出来。
12.依照在前权利要求之一所述的方法，其中区域(30)的三维光栅被放置在身体或物体(23)上，并且最小目标体积(45)、等效目标体积(46)、安全余量(51，52，53，55，58)和计划目标体积(29)在所有情况下都由区域或目标点的集合表示。
13.依照在前权利要求所述的方法，其中安全余量(51，52，53，55，58)在每个等能量层中具有一个或多个目标点(30)的范围。
14.依照权利要求12和13其中之一所述的方法，其中，平行于粒子束(20)的方向的安全余量(51，52，53，55，58)具有一个或多个目标点(30)的范围。
15.一种为系统(10)确定计划目标体积的仪器，所述系统(10)利用粒子束(20)照射身体或物体(23)中的预定最小目标体积(45)，系统(10)被构造成将粒子束(20)接连指向身体或物体(23)中的多个目标点(30)，以便在每个目标点(30)产生预定剂量分配，所述仪器具有：
设备(82)，用于接收限定了最小目标体积(45)的数据集；
设备(84)，连接到接收设备(82)上，用于在虚拟均质体(24)中确定等效于身体或物体(23)中的最小目标体积(45)的目标体积(46)；
设备(86)，用于将所述等效目标体积(46)延伸一安全余量(51，52，53，55，58)，以便确定出计划目标体积(29)。
16.依照权利要求15所述的仪器，其中用于延伸的设备(86)将最小目标体积(45)位置的不精确度考虑在内。
17.依照权利要求15或16所述的仪器，其中用于延伸的设备(86)将身体或物体(23)组分的不精确度考虑在内。
18.依照权利要求15到17其中之一所述的仪器，其中用于延伸的设备(86)将照射过程中身体或物体(23)可能发生的改变考虑在内。
19.依照权利要求15到18其中之一所述的仪器，其中用于延伸的设备(86)将照射过程中最小目标体积(45)可能发生的增长考虑在内。
20.依照权利要求15到19其中之一所述的仪器，其中用于延伸的设备(86)将身体或物体(23)的最小目标体积(45)在照射过程中或迁延照射的照射程序中的多次照射之间可能发生的运动考虑在内。
21.依照权利要求15到19其中之一所述的仪器，其中，
用于接收的设备(82)被构造成接收另一数据集，所述另一数据集限定了最小目标体积(45)的另一位置；
用于确定的设备(84)被构造成在虚拟均质体(24)中确定另一等效目标体积(46)，所述另一等效目标体积等效于所述另一位置中的最小目标体积(45)；
用于延伸的设备(86)被构造成确定出计划目标体积(29)，使所述计划目标体积(29)包括所述等效目标体积(46)和所述另一等效目标体积(46)。
22.依照权利要求15到21其中之一所述的仪器，其中用于延伸的设备(86)被构造成通过运用卷积核(31，32，33，34)计算等效目标体积(46)的卷积确定计划目标体积(29)。
23.依照在前权利要求之一所述的仪器，其中所述仪器被构造成执行依照在前方法权利要求之一所述的方法。
24.依照在前仪器权利要求之一所述的仪器，其中所述仪器是治疗计划仪器。
25.一种使用粒子束(20)照射身体或物体(23)中预定最小目标体积(45)的系统(10)，所述系统将粒子束(20)接连指向身体或物体(23)中的多个目标点(30)，以便在每个目标点(30)产生预定剂量分配，并且系统(10)包含依照在前仪器权利要求之一所述的仪器。
CN2008800095377A 2007-03-23 2008-03-19 使用粒子束照射身体或物体中预定最小目标体积的系统、为系统确定计划目标体积的方法和仪器 Expired - Fee Related CN101663068B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007014723A DE102007014723A1 (de) 2007-03-23 2007-03-23 Bestimmung eines Planungsvolumens für eine Bestrahlung eines Körpers
DE102007014723.8 2007-03-23
DE102007014394.1 2007-03-26
DE102007014394A DE102007014394A1 (de) 2007-03-23 2007-03-26 Bestimmung eines Planungsvolumens für eine Bestrahlung eines Körpers
PCT/EP2008/002246 WO2008116596A1 (en) 2007-03-23 2008-03-19 Determination of a planning volume for irradiation of a body

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101663068A true CN101663068A (zh) 2010-03-03
CN101663068B CN101663068B (zh) 2012-11-28

Family

ID=41394082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008800095377A Expired - Fee Related CN101663068B (zh) 2007-03-23 2008-03-19 使用粒子束照射身体或物体中预定最小目标体积的系统、为系统确定计划目标体积的方法和仪器

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8217373B2 (zh)
EP (1) EP2139559B1 (zh)
JP (1) JP5048792B2 (zh)
CN (1) CN101663068B (zh)
DE (2) DE102007014723A1 (zh)
WO (1) WO2008116596A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102728006A (zh) * 2011-04-11 2012-10-17 西门子公司 用于辐照规划的方法和辐照规划装置
CN103987426A (zh) * 2011-12-13 2014-08-13 Gsi亥姆霍兹重离子研究中心有限责任公司 在运动的目标体积中没有运动补偿地建立照射计划的方法
CN110290832A (zh) * 2017-01-30 2019-09-27 皇家飞利浦有限公司 对治疗目标在放射疗法中的可实现性的评估

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE547048T1 (de) 2003-08-12 2012-03-15 Univ Loma Linda Med Modulares patientenunterstützungssystem
DE102007014715B4 (de) * 2007-03-23 2019-05-09 Gsi Helmholtzzentrum Für Schwerionenforschung Gmbh Bestimmung von Steuerparametern für eine Bestrahlung eines bewegten Zielvolumens in einem Körper
DE102008053611A1 (de) * 2008-10-27 2010-05-06 Gsi Helmholtzzentrum Für Schwerionenforschung Gmbh Bestrahlung eines Zielvolumens unter Berücksichtigung eines zu schützenden Volumens
DE102009010284B4 (de) * 2009-02-24 2010-12-16 Siemens Aktiengesellschaft Optimierung von Steuerparametern für eine Partikelbestrahlungsanlage unter Berücksichtigung der Teilchenzahldynamik
EP2229981A1 (en) * 2009-03-17 2010-09-22 Paul Scherrer Institut A method for evaluating radiation model data in particle beam radiation applications
CN103650095B (zh) 2011-03-31 2016-12-07 反射医疗公司 用于在发射引导的放射治疗中使用的系统和方法
WO2013085929A1 (en) * 2011-12-05 2013-06-13 Lawrence Livermore National Security, Llc Charged particle beam scanning using deformed high gradient insulator
US8644571B1 (en) 2011-12-06 2014-02-04 Loma Linda University Medical Center Intensity-modulated proton therapy
JP5954705B2 (ja) * 2012-05-07 2016-07-20 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 照射計画装置、照射計画プログラム、照射計画決定方法、および荷電粒子照射システム
DE102012208027B4 (de) * 2012-05-14 2013-12-12 Siemens Aktiengesellschaft Bestimmen eines Bestrahlungsplans mit möglichst kurzer Bestrahlungsdauer für eine Partikelbestrahlungsanlage
DE102012212340B3 (de) * 2012-07-13 2013-11-28 Siemens Aktiengesellschaft Bestimmen eines zeitoptimierten Bestrahlungsplans für eine Partikelbestrahlungsanlage
DE102012110864B4 (de) * 2012-11-12 2014-08-21 Gsi Helmholtzzentrum Für Schwerionenforschung Gmbh Bewegungsrobuste Bestrahlungsplanung mittels Teilbestrahlungsplänen
JP6256974B2 (ja) * 2013-10-29 2018-01-10 株式会社日立製作所 荷電粒子ビームシステム
US9884206B2 (en) 2015-07-23 2018-02-06 Loma Linda University Medical Center Systems and methods for intensity modulated radiation therapy
JP6527241B2 (ja) * 2015-11-13 2019-06-05 株式会社日立製作所 粒子線治療システム
WO2017156316A1 (en) 2016-03-09 2017-09-14 Reflexion Medical, Inc. Fluence map generation methods for radiotherapy
WO2018093849A1 (en) 2016-11-15 2018-05-24 Reflexion Medical, Inc. Methods for radiation delivery in emission-guided radiotherapy
EP3324318A1 (en) * 2016-11-17 2018-05-23 RaySearch Laboratories AB System and method for ion based radiotherapy treatment plan evaluation

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2544354A1 (de) * 1975-10-03 1977-04-14 Siemens Ag Verfahren zur bestimmung der dichte von koerpern mittels durchdingender strahlen und geraet zu seiner durchfuehrung
US4427890A (en) * 1981-08-03 1984-01-24 Siemens Medical Laboratories, Inc. Dose monitor chamber for electron or X-ray radiation
US5205289A (en) * 1988-12-23 1993-04-27 Medical Instrumentation And Diagnostics Corporation Three-dimensional computer graphics simulation and computerized numerical optimization for dose delivery and treatment planning
US5528651A (en) * 1994-06-09 1996-06-18 Elekta Instrument Ab Positioning device and method for radiation treatment
US5867555A (en) * 1997-03-04 1999-02-02 Siemens Aktiengesellschaft Adaptive dose modulation during CT scanning
DE19950794A1 (de) * 1999-10-21 2001-06-13 Siemens Ag Röntgeneinrichtung und Verfahren zur Beeinflussung von Röntgenstrahlung
DE10026566A1 (de) * 2000-05-30 2001-12-13 Siemens Ag Computertomograph
JP2002210028A (ja) * 2001-01-23 2002-07-30 Mitsubishi Electric Corp 放射線照射システム及び放射線照射方法
WO2003076003A2 (en) * 2002-03-06 2003-09-18 Tomotherapy Incorporated Method for modification of radiotherapy treatment delivery
SE522162C2 (sv) * 2002-05-06 2004-01-20 Goergen Nilsson Metod att utföra in vivo-dosimetri vid IMRT-behandling
DE10221642B4 (de) * 2002-05-15 2009-10-08 Siemens Ag Verfahren und Steuereinrichtung zur Steuerung einer Schichtbildaufnahmeeinrichtung
DE10251448A1 (de) * 2002-11-05 2004-05-19 Siemens Ag Verfahren für die Computertomographie eines periodisch sich bewegenden Untersuchungsobjektes, sowie ein CT-Gerät zur Durchführung dieses Verfahrens
DE10320611A1 (de) * 2003-05-08 2004-11-25 Brainlab Ag Verfahren zur Dosisverschreibung für eine Strahlentherapie-Behandlung basierend auf den biologisch funktionellen Aktivitäten der Zielregionen
DE10323654A1 (de) * 2003-05-26 2004-12-30 GSI Gesellschaft für Schwerionenforschung mbH Energiefiltereinrichtung
WO2005057738A2 (en) * 2003-12-02 2005-06-23 Fox Chase Cancer Center Method of modulating protons for radiation therapy
DE102004008979B4 (de) * 2004-02-24 2006-12-28 Siemens Ag Verfahren zur Filterung tomographischer 3D-Darstellungen nach erfolgter Rekonstruktion von Volumendaten
DE102004037840A1 (de) * 2004-08-04 2006-02-23 Siemens Ag Verfahren zur Kontrolle einer Hochfrequenzeinrichtung, Hochfrequenzeinrichtung, Hochfrequenz-Kontrolleinrichtung und Magnetresonanztomographiesystem
JP4429839B2 (ja) * 2004-08-06 2010-03-10 株式会社日立製作所 放射線治療計画装置及び放射線治療計画方法
DE102004060127B4 (de) * 2004-12-13 2007-05-24 Siemens Ag Röntgendiagnostikeinrichtung sowie Verfahren zum Betrieb einer Röntgendiagnostikeinrichtung zur Ermittlung von die Bildqualität der Röntgendiagnostikeinrichtung bzw. die Sichtbarkeit klinisch relevanter Objekte bestimmenden Werten
GB2427478B (en) * 2005-06-22 2008-02-20 Siemens Magnet Technology Ltd Particle radiation therapy equipment and method for simultaneous application of magnetic resonance imaging and particle radiation
GB2427479B (en) * 2005-06-22 2007-11-14 Siemens Magnet Technology Ltd Particle Radiation Therapy Equipment and method for performing particle radiation therapy
DE102006037282B4 (de) * 2006-02-01 2017-08-17 Siemens Healthcare Gmbh Fokus-Detektor-Anordnung mit röntgenoptischem Gitter zur Phasenkontrastmessung
DE102006037256B4 (de) * 2006-02-01 2017-03-30 Paul Scherer Institut Fokus-Detektor-Anordnung einer Röntgenapparatur zur Erzeugung projektiver oder tomographischer Phasenkontrastaufnahmen sowie Röntgensystem, Röntgen-C-Bogen-System und Röntgen-CT-System
DE102006061740A1 (de) * 2006-12-28 2008-07-10 Siemens Ag Verfahren und Kontrolleinrichtung zur Kontrolle der Hochfrequenzbelastung bei einer Magnetresonanzmessung
DE102007014715B4 (de) * 2007-03-23 2019-05-09 Gsi Helmholtzzentrum Für Schwerionenforschung Gmbh Bestimmung von Steuerparametern für eine Bestrahlung eines bewegten Zielvolumens in einem Körper
DE102007017629B4 (de) * 2007-04-12 2011-03-24 Siemens Ag Verfahren zur Zuordnung von Voxeln eines CT-Bilddatensatzes zu einer von zwei Materialmischungen jeweils bestehend aus zwei von vier unterschiedlichen Materialien
DE102007020065A1 (de) * 2007-04-27 2008-10-30 Siemens Ag Verfahren für die Erstellung von Massenbelegungsbildern anhand von in unterschiedlichen Energiebereichen aufgenommenen Schwächungsbildern
DE102008009765B4 (de) * 2008-02-19 2012-10-31 Gsi Helmholtzzentrum Für Schwerionenforschung Gmbh Bestimmen von Steuerparametern einer Bestrahlungsanlage für eine Bestrahlung eines Zielvolumens
US8812240B2 (en) * 2008-03-13 2014-08-19 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Dose distribution modeling by region from functional imaging
US8017906B2 (en) * 2008-04-08 2011-09-13 Robert Sigurd Nelson Slit and slot scan, SAR, and compton devices and systems for radiation imaging
DE102008018417A1 (de) * 2008-04-10 2009-10-29 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen eines Bestrahlungsplans
DE102008048916A1 (de) * 2008-09-26 2010-04-29 Gsi Helmholtzzentrum Für Schwerionenforschung Gmbh Schnelles Scanning eines Zielgebiets
DE102008053321A1 (de) * 2008-10-27 2010-05-12 Gsi Helmholtzzentrum Für Schwerionenforschung Gmbh Bestrahlung von zumindest zwei Zielvolumen

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102728006A (zh) * 2011-04-11 2012-10-17 西门子公司 用于辐照规划的方法和辐照规划装置
CN102728006B (zh) * 2011-04-11 2016-08-10 西门子公司 用于辐照规划的方法和辐照规划装置
CN103987426A (zh) * 2011-12-13 2014-08-13 Gsi亥姆霍兹重离子研究中心有限责任公司 在运动的目标体积中没有运动补偿地建立照射计划的方法
US9694203B2 (en) 2011-12-13 2017-07-04 Gsi Helmholtzzentrum Fuer Schwerionenforschung Gmbh Method for preparing an irradiation plan for a moving target volume without a movement compensation
CN103987426B (zh) * 2011-12-13 2018-02-13 Gsi亥姆霍兹重离子研究中心有限责任公司 在运动的目标体积中没有运动补偿地建立照射计划的方法
CN110290832A (zh) * 2017-01-30 2019-09-27 皇家飞利浦有限公司 对治疗目标在放射疗法中的可实现性的评估
CN110290832B (zh) * 2017-01-30 2021-08-24 皇家飞利浦有限公司 对治疗目标在放射疗法中的可实现性的评估

Also Published As

Publication number Publication date
EP2139559B1 (en) 2013-07-31
WO2008116596A1 (en) 2008-10-02
DE102007014394A1 (de) 2008-10-02
US8217373B2 (en) 2012-07-10
DE102007014723A1 (de) 2008-11-27
US20100074408A1 (en) 2010-03-25
JP5048792B2 (ja) 2012-10-17
JP2010521259A (ja) 2010-06-24
EP2139559A1 (en) 2010-01-06
CN101663068B (zh) 2012-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101663068B (zh) 使用粒子束照射身体或物体中预定最小目标体积的系统、为系统确定计划目标体积的方法和仪器
Rodriguez et al. PRIMO: a graphical environment for the Monte Carlo simulation of Varian and Elekta linacs
EP2134420B1 (en) Determination of control parameters for irradiation of a moving target volume in a body
Lobo et al. Two new DOSXYZnrc sources for 4D Monte Carlo simulations of continuously variable beam configurations, with applications to RapidArc, VMAT, TomoTherapy and CyberKnife
CN100496386C (zh) 精确放射治疗计划系统
CN102160064B (zh) 用于估计轨道和监控靶的位置的顺序立体成像
CN103153397B (zh) 物块、物块的制造方法、粒子射线治疗装置、及治疗计划装置
CN102227236A (zh) 照射至少两个目标体积
CN105615909A (zh) 图像处理装置、图像处理程序、图像处理方法以及治疗系统
CN103458967A (zh) 放射线治疗系统以及治疗计划装置
CN104284696B (zh) 粒子射线扫描照射系统
CN1946339A (zh) 用于提供适形放射治疗同时对软组织进行成像的系统
CN102725029A (zh) 用于在辐照期间控制剂量施用的方法和装置
Li et al. A Bayesian approach to real‐time 3D tumor localization via monoscopic x‐ray imaging during treatment delivery
CN110662579B (zh) 减轻粒子放射治疗中的相互作用效应
CN107432993A (zh) 癌症治疗‑质子断层摄影仪及其使用方法
Pawlicki et al. Monte Carlo simulation for MLC-based intensity-modulated radiotherapy
Dosanjh From particle physics to medical applications
Chernyaev Nuclear physics-based technologies in medicine
JP2023531798A (ja) 放射線療法システム及びその治療計画生成方法
Bhagroo Modeling Hd Mlcs in EGSnrc for Monte Carlo Simulations with Applications to Cbct-Based Inter-Fraction Dose Tracking in Radiotherapy
Lyons Evaluating the Dosimetric Impact of Treatment Couch Modeling in the RayStation TPS
Verhaegen Treatment planning for small animals
Teke Monte Carlo techniques for patient specific verification of complex radiation therapy treatments including TBI, VMAT and SBRT lung
Benhdech et al. New method to perform dosimetric quality control of treatment planning system using PENELOPE Monte Carlo and anatomical digital test objects

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190530

Address after: Darmstadt

Patentee after: GSI HELMHOLTZZENTRUM FUER SCHW

Address before: Darmstadt

Co-patentee before: Siemens AG

Patentee before: Gsi Helmholtzzentrum Fuer Schw

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121128

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee