CN101660587A - 变速齿轮装置 - Google Patents

变速齿轮装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101660587A
CN101660587A CN200810054344A CN200810054344A CN101660587A CN 101660587 A CN101660587 A CN 101660587A CN 200810054344 A CN200810054344 A CN 200810054344A CN 200810054344 A CN200810054344 A CN 200810054344A CN 101660587 A CN101660587 A CN 101660587A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
acceptance
persons
eccentricity
axle center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN200810054344A
Other languages
English (en)
Inventor
王煌麟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN200810054344A priority Critical patent/CN101660587A/zh
Publication of CN101660587A publication Critical patent/CN101660587A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

一种变速齿轮装置，其包含有一无偏心齿轮、一偏心齿轮及一无固定轴心齿轮，该无固定轴心齿轮分别与该无偏心齿轮和偏心齿轮相啮合，进而形成一变速齿轮装置，其中，该偏心齿轮的节半径会随转动角度不同而改变，因此可轻易且有效率地达到变速的功能，该变速齿轮装置是由上述三种齿轮相啮合并达到变速的目的，在构件与组接关系上较为简单，因此运转上较为顺畅，也可降低运转过程中的噪音，且可依照使用需求调整该变速齿轮装置的传动速度，故该变速齿轮装置更具有实用性。

Description

变速齿轮装置
技术领域
本发明涉及一种传动装置，尤其涉及一种动力传动变化大、结构简化且动作更为滑顺的变速齿轮装置。
背景技术
一般传动装置是利用机械、电力、油压或气压等方式达到等速或变速传动的目的，并且依照不同需求选择合适传动方式的传动装置来传递动力，其中，传动装置为了达到变速传动的效能，其构件与相互连结关系较为复杂，且变速动作的运作上容易产生不顺畅的情形。
目前最常见形式的传动装置是齿轮传动的形式，所使用的齿轮包含有一本体，该本体周缘上设有一齿部，该传动装置是利用数个齿轮的齿部的相啮合与带动，进而达到传动目的，且该传动装置进一步通过该些齿轮的齿部数目的变化，达到变换传动角度与变换传动速度的功用，使该传动装置为一变速传动装置，然大部分变速齿轮传动装置是借由非圆形的正齿轮相啮合并传递动力，但传动过程中容易产生不悦耳的噪音，并且在运转与动力传输上表现不顺畅，故现有变速齿轮传动装置在使用上仍相当不方便。
发明内容
本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种变速齿轮装置，其构件简单又能轻易达到变速目的，使用上更具有多样性也更为便利。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种变速齿轮装置，其特征在于，包括：一无偏心齿轮，包含有一第一本体，该第一本体周围设有一第一齿部；一偏心齿轮，包含有一第二本体，该第二本体周围设有一第二齿部；一无固定轴心齿轮，包含有一第三本体，该第三本体周围设有一第三齿部，且该无固定轴心齿轮的第三齿部与该无偏心齿轮的第一齿部、该偏心齿轮的第二齿部相啮合。
前述的变速齿轮装置，其中无固定轴心齿轮是一外齿轮，所述第三齿部位于所述第三本体的外周缘。
前述的变速齿轮装置，其中无固定轴心齿轮是一内齿轮，所述第三本体中设有一穿孔，所述第三齿部位于该穿孔周围且伸向该穿孔。
前述的变速齿轮装置，其中无偏心齿轮、偏心齿轮及无固定轴心齿轮皆为一正齿轮。
前述的变速齿轮装置，其中无偏心齿轮、偏心齿轮及无固定轴心齿轮皆为一螺旋齿轮。
前述的变速齿轮装置，其中无偏心齿轮与所述偏心齿轮皆为圆形齿轮。
前述的变速齿轮装置，其中无偏心齿轮与所述偏心齿轮皆为非圆形齿轮。
由上所述，该变速齿轮装置中的无偏心齿轮转动时会带动该无固定轴心齿轮，进一步由该无固定轴心齿轮带动该偏心齿轮，或，该变速齿轮装置中的偏心齿轮转动时会带动该无固定轴心齿轮，进一步由该无固定轴心齿轮带动该无偏心齿轮，其中，该无偏心齿轮的节半径不会因转动而改变，而该偏心齿轮的节半径会随着转动角度不同而有所改变，进而达到该无偏心齿轮与该偏心齿轮间的变速，形成一构件简单又能轻易达到变速目的的变速齿轮装置，该变速齿轮装置在使用上，可进一步按照使用者的需求调整该变速齿轮装置所能提供的传动速度，所以该变速齿轮装置在使用上更具有多样性也更为便利。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明变速齿轮装置的第一较佳实施例的立体示意图。
图2是本发明变速齿轮装置的第二较佳实施例的立体示意图。
图3是图2所示无偏心齿轮、偏心齿轮的传动速度比与转动角度的关系曲线图。
图4是本发明变速齿轮装置的第三较佳实施例的立体示意图。
图5是本发明变速齿轮装置的第四较佳实施例的立体示意图。
图6是本发明正齿轮的立体示意图。
图7是本发明螺旋齿轮的立体示意图。
图中标号说明：
10无偏心齿轮        11第一本体
12第一齿部          20偏心齿轮
21第二本体          22第二齿部
30无固定轴心齿轮    31第三本体
32第三齿部          30’无固定轴心齿轮
31’第三本体        32’第三齿部
40正齿轮            50螺旋齿轮
r1(θ1)节半径       θ1转动角度
r2(θ2)节半径       θ2转动角度
具体实施方式
请参阅图1、图2，为本发明变速齿轮装置的数个较佳实施例，其包含有一无偏心齿轮10、一偏心齿轮20及一无固定轴心齿轮30、30’。
该无偏心齿轮10包含有一第一本体11，该第一本体11周围设有一第一齿部12，该第一齿部12凸出于该第一本体11，其中，在本发明较佳实施例中，该无偏心齿轮10的形态可以为一正齿轮40(如图6所示)或一螺旋齿轮50(如图7所示)形态，又，该无偏心齿轮10可以为一圆形齿轮或非圆形齿轮。
该偏心齿轮20包括有一第二本体21，该第二本体21外侧周围凸设有一第二齿部22，在本发明较佳实施例中，该偏心齿轮20的形态可以为一正齿轮40(如图6所示)或一螺旋齿轮50(如图7所示)形态，又，该偏心齿轮20可以为一圆形齿轮或非圆形齿轮，另外，该偏心齿轮20的轮廓可与该无偏心齿轮10相同或不同。
该无固定轴心齿轮30、30’包含有一第三本体31、31’，该第三本体31、31’周围凸设有一第三齿部32、32’，该第三齿部32、32’与该无偏心齿轮10、偏心齿轮20相啮合，在本发明较佳实施例中，该无固定轴心齿轮30、30’的形态可以为一正齿轮40(如图6所示)或一螺旋齿轮50(如图7所示)形态。
上述中，该无固定轴心齿轮30、30’可以为一内齿轮(如图2所示)或一外齿轮(如图1所示)，该无固定轴心齿轮30’为一内齿轮时，该第三本体31’中设有一穿孔，该第三齿部32’位于该穿孔的壁面上，且凸伸向该穿孔；该无固定轴心齿轮30为一外齿轮时，该第三齿部32位于该第三本体31的外周缘处。
在本发明图2所示的较佳实施例中，该无偏心齿轮10的节半径为r1(θ1)，θ1为转动角度，该偏心齿轮20的节半径r2(θ2)，θ2为转动角度，且r2(θ2)的大小会随转动角度θ2而变化，此外，由于r2(θ2)/r1(θ1)＝ω1(θ1)/ω2(θ2)＝i12(θ1，θ2)，ω1代表无偏心齿轮10的旋转速度，ω2(θ1)代表偏心齿轮20的旋转速度，而i12(θ1，θ2)则代表无偏心齿轮10与偏心齿轮20的速度比。
又，该无偏心齿轮10的周长为偏心齿轮20周长的二分之一，该无固定轴心齿轮30、30’的周长为偏心齿轮20周长的两倍，该偏心齿轮20的最大节半径为最小节半径的两倍，因此可以推知图2所示的无偏心齿轮10与偏心齿轮20间的传动速度比i12的变化(如图3所示)，展现该变速齿轮装置达到变速的目的。
基于上述三种齿轮组合达到变速的概念，可将该变速齿轮装置进一步扩展出数种实施例，如图4所示，该变速齿轮装置增设一无固定轴心齿轮30及一无偏心齿轮10，该偏心齿轮20分别与该二无固定轴心齿轮30相啮合，且位于该二无固定轴心齿轮30之间，该二无偏心齿轮10则分别与该二无固定轴心齿轮30相啮合；如图5所示，该变速齿轮装置增设一无固定轴心齿轮30及一偏心齿轮20，该无偏心齿轮10位于该二无固定轴心齿轮30之间，并分别与该二无固定轴心齿轮30相啮合，该二偏心齿轮20分别啮合所对应的无固定轴心齿轮30。
本发明的变速齿轮装置中，该无偏心齿轮10转动时，会带动相啮合的无固定轴心齿轮30、30’，该无固定轴心齿轮30、30’转动时会同时带动相啮合的偏心齿轮20转动，或，该偏心齿轮20转动时，会带动相啮合的无固定轴心齿轮30、30’，该无固定轴心齿轮30、30’转动时会同时带动相啮合的无偏心齿轮10转动，由于该无偏心齿轮10的节半径不会随转动的角度而改变，而该偏心齿轮20的节半径会因转动角度的不同而有所改变，使该无偏心齿轮10与偏心齿轮20间的传动速度比随转动角度的不同而呈滑顺曲线的变化(如图3所示)。
综上所述，该变速齿轮装置借由三种齿轮-无偏心齿轮10、偏心齿轮20与无固定轴心齿轮30、30’的相互搭配，可以轻易且有效率地达到变速的效果，使用者也可以依照使用需求设计出所需传动速度比的变速齿轮装置，所以该变速齿轮装置更具有多样性，此外，在各构件相互的搭配关系上更为简易，且该变速齿轮装置运转上更为顺畅，故本发明变速齿轮装置更具有实用性。

Claims (7)

1.一种变速齿轮装置，其特征在于，包括：
一无偏心齿轮，包含有一第一本体，该第一本体周围设有一第一齿部；
一偏心齿轮，包含有一第二本体，该第二本体周围设有一第二齿部；
一无固定轴心齿轮，包含有一第三本体，该第三本体周围设有一第三齿部，且该无固定轴心齿轮的第三齿部与该无偏心齿轮的第一齿部、该偏心齿轮的第二齿部相啮合。
2.根据权利要求1所述的变速齿轮装置，其特征在于：所述无固定轴心齿轮是一外齿轮，所述第三齿部位于所述第三本体的外周缘。
3.根据权利要求1所述的变速齿轮装置，其特征在于：所述无固定轴心齿轮是一内齿轮，所述第三本体中设有一穿孔，所述第三齿部位于该穿孔周围且伸向该穿孔。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的变速齿轮装置，其特征在于：所述无偏心齿轮、偏心齿轮及无固定轴心齿轮皆为一正齿轮。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的变速齿轮装置，其特征在于：所述无偏心齿轮、偏心齿轮及无固定轴心齿轮皆为一螺旋齿轮。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的变速齿轮装置，其特征在于：所述无偏心齿轮与所述偏心齿轮皆为圆形齿轮。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的变速齿轮装置，其特征在于：所述无偏心齿轮与所述偏心齿轮皆为非圆形齿轮。
CN200810054344A 2008-08-29 2008-08-29 变速齿轮装置 Pending CN101660587A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200810054344A CN101660587A (zh) 2008-08-29 2008-08-29 变速齿轮装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200810054344A CN101660587A (zh) 2008-08-29 2008-08-29 变速齿轮装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101660587A true CN101660587A (zh) 2010-03-03

Family

ID=41788794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200810054344A Pending CN101660587A (zh) 2008-08-29 2008-08-29 变速齿轮装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101660587A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107654598A (zh) * 2017-10-30 2018-02-02 黄丽贤 一种偏心圆齿轮副变速箱结构

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB800307A (en) * 1955-01-27 1958-08-27 United States Steel Corp Power transmission systems
GB889537A (en) * 1959-05-12 1962-02-14 Hallden Machine Co Balanced-torque drive for a rotary system at cyclically continuously varying velocity
US3678766A (en) * 1970-09-30 1972-07-25 Ind Products Inc Drive for in-slot winding machine
CN1141387A (zh) * 1995-07-25 1997-01-29 任孝忠 可代替曲轴连杆的偏心齿轮组合元件
CN1150624A (zh) * 1995-11-20 1997-05-28 任孝忠 又一种可代替曲轴连杆的偏心齿轮组合元件
CN1487179A (zh) * 2002-10-03 2004-04-07 贡晓群 往复曲柄连杆运动的新型传动轮
CN2892803Y (zh) * 2006-04-17 2007-04-25 王彪 绞车用机械强制同步排绳器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB800307A (en) * 1955-01-27 1958-08-27 United States Steel Corp Power transmission systems
GB889537A (en) * 1959-05-12 1962-02-14 Hallden Machine Co Balanced-torque drive for a rotary system at cyclically continuously varying velocity
US3678766A (en) * 1970-09-30 1972-07-25 Ind Products Inc Drive for in-slot winding machine
CN1141387A (zh) * 1995-07-25 1997-01-29 任孝忠 可代替曲轴连杆的偏心齿轮组合元件
CN1150624A (zh) * 1995-11-20 1997-05-28 任孝忠 又一种可代替曲轴连杆的偏心齿轮组合元件
CN1487179A (zh) * 2002-10-03 2004-04-07 贡晓群 往复曲柄连杆运动的新型传动轮
CN2892803Y (zh) * 2006-04-17 2007-04-25 王彪 绞车用机械强制同步排绳器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107654598A (zh) * 2017-10-30 2018-02-02 黄丽贤 一种偏心圆齿轮副变速箱结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8986158B2 (en) Reduction gearing with a high reduction ratio
CN103968007A (zh) 减速器
CN105221669B (zh) 一种行星齿轮传动机构、机器人关节减速器和机器人
JP2009174577A (ja) 車両用差動歯車装置
CA2677552C (en) Continuously variable transmission
CN105473891A (zh) 减速机
CN104712711A (zh) 一种可用于机器人关节减速器的余弦渐开线少齿差传动装置
JP2021521400A (ja) 動力伝達装置
EP2479455B1 (en) Large-ratio speed changing apparatus
CN214112669U (zh) 转向限位机构及车辆
KR101033858B1 (ko) 무단변속 기어셋트
JP5327761B2 (ja) 変速装置システム
CN103836121A (zh) 一种行星差环减速器
CN101660587A (zh) 变速齿轮装置
TWI608186B (zh) 用於輪體的傳動裝置及動力輔助輪組
CN206036135U (zh) 内啮合传动机构及其内轮
CN107939912A (zh) 同轴双输出行星齿轮减速器
CN101960172B (zh) 偏心式减速器
CN106015501A (zh) 一种差动齿轮减速器
CN107477151A (zh) 内啮合传动机构
CN207064607U (zh) 柔性齿轮及其组件、采用该组件的减速器
RU133578U1 (ru) Передача торцевая коническая планетарная
CN103620262A (zh) 动力传递装置
US20070272048A1 (en) Variable Speed Gear Transmission
CN101110537B (zh) 具单向齿轮的变速系统及带有该变速系统的轮圈马达

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20100303