CN101652313B - 提升起重机以及具有这种起重机的船只 - Google Patents

Abstract

一种提升起重机(20)，包括：基本空心的竖直柱(21)，该竖直柱有顶部(23)；环形支承结构(25)，该环形支承结构承载起重机臂连接构件(26)；起重机臂(24)；柱顶部索缆引导件(40；140)；顶层绞车(30)和相连的顶层索缆(31)，用于使得起重机臂(24)上下枢轴转动；提升索缆(36)，用于提升负载；其中，提升索缆和顶层索缆从相关绞车向上通过柱而延伸至柱顶部索缆引导件，并延伸至起重机臂，柱顶部索缆引导件通过支承结构而安装在柱顶部，随着起重机臂绕竖直柱的旋转运动而运动。在一个实施例中，活动子框架(86；150)安装在柱顶部索缆引导件(40；140)上，并支承中间顶层索缆滑轮组件(88；153)，这样，在起重机臂的升高位置，在起重机臂和顶层索缆之间的角度α大于在起重机臂和通向柱顶部索缆引导件上的顶层索缆滑轮组件的假想线之间的角度。在另一实施例中，活动子框架(80；85)布置在柱的外部，安装在起重机臂连接构件(26)上。在还一实施例中，柱有单独的上部部件(211、212)，该上部部件能够降低；或者柱有在柱的底座处的枢轴组件(215)，该枢轴组件使得柱能够装配至输送位置。

Description

提升起重机以及具有这种起重机的船只

技术领域

本发明涉及如权利要求1的前序部分所述的提升起重机。也称为重型桅杆式起重机(HLMC)的这种类型的提升起重机已经有数十年可以在市场上从本申请人购得，它们特别是安装在船只上，例如货船、运输船、用于海上工业的补给船、海洋管道铺设船、钻井船等。

背景技术

优选是，提升起重机的竖直柱有基本连续的外壁。从起重机臂连接构件至顶部，穿过竖直柱的水平截面为基本圆形，且横截面朝着柱的顶部逐渐减小。柱有底座，该底座通常为基本矩形，这样的优点是底座很容易地(通过焊接或使用螺栓而)固定在船身的纵向和横向隔壁上，它的实例如图1中所示。

已知的提升起重机通常用于特别设计成用于较大和重型设备的海外运输的船只。容量范围可以为从200mt至1600mt，负载矩范围可以为从3000tm至40000tm。

图1表示了装备有如权利要求1的前序部分所述的提升起重机的管道铺设和重型吊杆船的例子。这里，提升起重机提供有架空起重机臂(fly-jib)，该架空起重机臂形成起重机臂的端部。在离起重机臂远端的大约四分之一长度处，顶层(topping)索缆滑轮组件安装成使得多个滑车索顶层索缆与起重机臂连接。很多已知的提升起重机没有架空起重机臂，而提供有在起重机臂端部处的顶层索缆滑轮组件。多个滑车索顶层索缆用于使得起重机臂上下运动。

起重机臂的上部或顶部位置由形成于起重机臂的中心线和多个滑车索顶层索缆之间的角度(图1中的角度α)来限定。当该角度α变得太小时，起重机臂将不能再进一步向上运动。在这种情况下，多个滑车索顶层索缆处于与起重机臂几乎平行。因此，起重机的更高竖直柱使得起重机臂能够沿向上方向进一步枢轴转动，且该提升起重机能够处理更大的物体。更高的竖直柱还在起重机臂处于较低(例如基本水平位置)时在提升过程中很有利。

当提升起重机设计成在顶层索缆和起重机臂之间具有更大角度α时，当起重机臂处于水平位置时，在提升较重负载时产生的力将引起顶层索缆的更小拉伸。通常，在远海中，提升起重机具有大几何尺寸并没有问题，但是起重机的较大高度将有效限制具有这种起重机的船只的操作区域。例如，有时船只必须靠近码头区上的较大建筑、靠近钻机，或者它必须行驶到内陆并在像桥这样的建筑下面经过。

发明内容

考虑到上述情况，本发明的目的是提出一些方案，所述方案能够使起重机臂有大的顶层角度，同时使得起重机有相对较低或减小的高度，特别是与装备有现有技术设计的起重机的船只相比，对船只配置的限制更少。应当知道，在实际实施例中，起重机仍然可能非常高，然而甚至比没有提出本发明方案时更高。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种如权利要求1的前序部分所述的提升起重机，该提升起重机的特征在于活动子框架安装在柱顶部索缆引导件上，所述活动子框架支承中间顶层索缆滑轮组件，顶层索缆沿该中间顶层索缆滑轮组件在柱顶部索缆引导件和起重机臂之间经过，这样，在起重机臂的升高位置，在起重机臂和顶层索缆之间的角度α大于在起重机臂和从起重机臂上的顶层索缆滑轮组件至柱顶部索缆引导件的顶层索缆滑轮组件的假想线之间的角度。

在实际实施例中，活动子框架与使得子框架能够上下枢轴转动的柱顶部索缆引导件可枢轴转动地连接。在优选实施例中，活动子框架自由地枢轴转动，这样，它的方位由起重机臂的方位来控制。它的实例在图15a、b中表示，而根据本发明第一方面的起重机的另一实例在图14中表示。

根据本发明的第二方面，提供了如权利要求7的前序部分所述的提升起重机，其特征在于竖直柱包括至少下部和上部柱部件，下部柱部件与底座成一体，环形支承结构环绕该下部柱部件延伸，索缆引导件布置在上部柱部件的顶部上，上部和下部柱部件通过高度调节装置而相互连接，该高度调节装置使得上部柱部件能够相对于下部柱部件在工作位置和输送位置之间运动，在该输送位置中，竖直柱的总高度相对于工作位置减小。

优选是，当上部柱部件位于输送位置时，本发明的提升起重机的有效高度基本由下部柱部件的高度来确定。竖直柱的高度降低使得提升起重机能够在障碍物下面经过，例如桥等。优选是，总高度获得至少5米的减小。而且，特别是，在输送位置，提升起重机的总高度获得至少10米的减小。当上部柱部件位于工作位置时，提升起重机能够承受出现的负载和拉伸力。

根据本发明的第三方面，提供了如权利要求14的前序部分所述的提升起重机，其特征在于在竖直柱的外部提供了框架，该框架与起重机臂连接构件连接，该起重机臂连接构件具有与起重机臂相对的中间顶层索缆引导组件，该中间顶层索缆引导组件与竖直柱间开一定径向距离，以便增加在顶层索缆和起重机臂之间的角度α。

根据本发明的第四方面，提供了如权利要求17的前序部分所述的提升起重机，其特征在于枢轴组件布置在竖直柱的底座处，这使得竖直柱能够从工作位置倾斜至输送位置，这样，竖直柱的有效高度相对于工作位置减小。

本发明还涉及装备有这里所述起重机的船只。

更优选的实施例在从属权利要求中介绍，并在下面参考附图来介绍。

附图说明

附图中：

图1示意表示了现有技术的海上船只，该船只尤其适合在海底铺设管道；

图2表示了图1中所示的船只后侧处的提升起重机，其中局部为剖视图形式；

图3表示了从与图2不同方向看的提升起重机；

图4表示了图2和3中所示的提升起重机从上面看的视图；

图5示意表示了提供有高度调节装置的本发明提升起重机；

图6示意表示了提供有作为高度调节装置的枢轴组件的本发明提升起重机；

图7示意表示了提供有枢轴组件的本发明起重机的竖直柱；

图8示意表示了提供有高度调节装置的、在海上船只上的本发明提升起重机；

图9示意表示了提供有高度调节装置的本发明提升起重机；

图10示意表示了提供有高度调节装置的本发明提升起重机的详细情况；

图11a和11b示意表示了提供有高度调节装置的本发明提升起重机的竖直柱；

图12示意表示了提供有竖直柱的本发明提升起重机，该竖直柱包括具有杆的框架；

图13示意表示了本发明的提升起重机；

图14示意表示了本发明的提升起重机，该提升起重机有与柱顶部索缆引导件连接的可枢轴转动子框架；

图15a、b分别示意表示了装备有本发明起重机的船只的一部分以及靠近竖直柱顶部的区域的放大图。

具体实施方式

图1表示了海上船只1，该海上船只尤其适合将管道铺设在海底上以及提升大和重的负载，例如钻井平台的顶侧。

船只1具有船身2，该船身2具有工作甲板3以及在船身2前部的上层建筑4等，该上层建筑4用于容纳全体人员。

船只1提供有S型铺设的管道铺设设备，其中有在工作甲板3上的一个或多个焊接站，用于将管道部分9a连接成基本水平方位。在工作甲板3上还有已知的拉紧器8，用于承载管道9的重量，该管道从船只1向下悬吊。

而且，船只1有托管架5，该托管架5在船只1的后侧凸出至船只1的船身2的外部，并在接合点处接合在船身2上，这样，它能够绕基本水平的枢轴结构6而枢轴转动，并形成用于朝着海底运动的管道的向下弯曲支承。

而且，船只1有提升起重机20，该提升起重机20设置在船身的、与托管架5相同侧的附近，该提升起重机20有固定在船身2上的竖直结构。提升起重机20将在后面更详细地介绍。这里，起重机20在船只1的纵向轴线上设置在管道9离开工作甲板3上的位置的上方。

船只1可以用于铺设管道9，但是还可以用于提升工作，例如当安装平台、水下设备等时在海上工业中进行的提升工作。

在图2-4中详细表示的提升起重机20具有基本空心的竖直柱21，该竖直柱21有底座22，在本例中，该底座22固定在船只1的船身2上。而且，柱21有顶部23。

提升起重机20有起重机臂24，该起重机臂24在图1中表示为在两个不同位置。环形支承结构25环绕竖直柱21延伸，并引导和承载起重机臂连接构件26，这样，起重机臂连接部件26(因此起重机臂24)可以绕柱21旋转。该运动通常称为回转运动。

在本例中，起重机臂连接构件26形成基本水平的枢轴，这样，起重机臂24可以上下枢轴转动。有至少一个驱动马达27，用于使得起重机臂连接构件26沿环形支承结构25移动。例如，环形支承结构25包括一个或多个导轨，所述导轨环绕柱21延伸，且起重机臂连接构件26的环形部件28通过导轮而支承在该导轨上。起重机臂固定支承件29在两个位置布置在部件28上。驱动马达27例如可以驱动与环绕柱21的有齿轨道接合的小齿轮。

为了使得起重机臂24上下枢轴转动，还提供有顶层绞车30，这里在柱的下部部分的内部，该顶层绞车30在图2中表示为有顶层索缆31，该顶层索缆31接合在起重机臂24上。

而且，提升起重机20包括提升绞车35，该提升绞车35用于升高和降低负载，并有相连的提升索缆36和提升挂钩37。在柱21的顶部23处有柱顶部索缆引导件40，该柱顶部索缆引导件40提供有用于顶层索缆31的顶层索缆滑轮组件41以及用于提升索缆36的提升索缆滑轮组件42。

用于提升索缆36的一个或多个索缆滑轮组件43以及用于顶层索缆31的起重机臂顶层索缆滑轮组件44布置在起重机臂24上。用于每个索缆的索缆部分或滑车索的数目可以由本领域技术人员合适选择。

在本例中，优选是绞车30和35设置在竖直柱21的底座22中，这样，顶层索缆31和提升索缆36从相关绞车30、35向上通过空心竖直柱21伸向柱顶部索缆引导件40，然后朝着起重机臂24上的索缆引导件43、44延伸。

柱顶部索缆引导件40具有旋转支承结构，例如具有一个或多个围绕柱21的顶部23的导轨和在导轨上接合的导轮。因此，柱顶部索缆引导件40可以围绕竖直柱21随从起重机臂24的旋转(回转)运动，并采用与起重机臂24基本相同的角度位置。

柱顶部索缆引导件40可以有相关驱动马达组件，该驱动马达组件保证索缆引导件40随着起重机臂24绕柱21的回转运动而运动，但是没有驱动马达组件的实施例为优选。

在本例中，绞车31和35布置在可旋转绞车支承件50上，该可旋转绞车支承件50安装成可相对于竖直柱21旋转。这里，绞车支承件50位于竖直柱结构中，优选是在柱21的圆形截面部分下面的底座22区域中，并与柱顶部索缆引导件40机械上分离。支承件50例如也可以布置在柱下面的船身中，例如底座可以有伸入船身的延伸部分。

图5表示了本发明的提升起重机的第一实施例。提升起重机具有竖直柱，该竖直柱包括上部柱部件211、下部柱部件212和高度调节装置。下部柱部件212有底座22，该底座22可以固定在船只的船身上。起重机臂24通过连接构件26和环形支承结构25而与下部柱部件22连接。下部柱部件22为空心。在本例中，高度调节装置包括配合螺纹例如M8000(M8000的意思是螺纹具有大约8米的直径)或等效装置如一组销(该组销与槽配合)，它们通过至少在下部柱部件211和上部柱部件212上的下部和上部环213a、213b直接或间接提供。环213与下部柱部件可旋转地连接。上部柱部件212包括在它的外表面处的相应螺纹。上部柱部件的螺纹接合在下部柱部件211的螺纹上或与该下部柱部件211连接的环213的螺纹上。在下部和上部柱部件上提供相应螺纹将形成高度调节装置，并使得上部柱部件能够相对于下部柱部件平移。因此，竖直柱的总高度可通过使得上部柱部件相对于下部柱部件旋转来调节，或者也可选择通过使环213旋转来调节。为了使得上部柱部件或环213相对于下部柱部件旋转，设想了单独的驱动器。上部柱部件可往复地运动至第一上部位置(该第一上部位置是提升起重机的工作位置)和第二下部位置(该第二下部位置是提升起重机的输送位置)。在上部柱部件的输送位置，竖直柱的总高度减小，以便使得具有本发明的提升起重机的船只能够经过在它的路上的障碍物，例如桥。

图6-8表示了根据本发明提供有高度调节装置的提升起重机的另外示例实施例。在图6中所示的提升起重机具有竖直柱21，该竖直柱21包括上部柱部件211和下部柱部件212。上部柱部件211通过作为高度调节装置的枢轴组件215而与下部柱部件212连接。枢轴组件215使得上部柱部件211能够翻转至基本水平位置，该位置是输送位置。最终，提供于用于在其输送位置支承上部柱部件的支承框架。在一种方法中，顶层索缆和提升索缆用于使得上部柱部件往复地运动至它的输送位置。还可以使用液压缸来使得上部柱部件往复地运动至输送位置。在输送位置，竖直柱21的高度得到限制，这使得具有本发明的提升起重机的船只能够在建筑物(例如桥)的下面经过。

图7表示了图6中所示的枢轴组件215的特殊实施例。枢轴组件215包括两个枢轴凸缘215a、215b，这两个枢轴凸缘215a、215b可通过枢轴215c而相对于彼此旋转。第一枢轴凸缘215a与上部柱部件211连接，第二枢轴凸缘通过焊接而与下部柱部件212连接。当上部柱部件处于它的竖直位置时，提升起重机处于工作位置。在该位置，枢轴凸缘相互邻接接合。设想至少一个螺栓215d用于加强枢轴组件215的结构。螺栓215d使得枢轴凸缘215a、215b相互连接。

图8表示了本发明的提升起重机的可选实施例，其中，枢轴组件安装在竖直柱21的下部区域中。竖直柱21的底座22与枢轴组件215连接，该枢轴组件215与船只1的船身2连接。作为高度调节装置的枢轴组件215使得竖直柱能够翻转，以便减少它的总高度。起重机臂24可以用于控制竖直柱21往复地运动至输送位置。优选是使得柱21沿朝着起重机臂24的方向倾斜，因为这引起压向起重机臂的压力，这更容易通过起重机臂来控制运动。在输送位置，柱21沿船只的长度方向朝着船只的前侧或后侧倾斜。竖直柱的输送位置可以是竖直柱处于船只后部的位置(如图所示)，但是也可以是船只上方的位置。还可以提供支承框架，用于将柱21支承在它的输送位置。

图9表示了根据本发明具有竖直柱的提升起重机的另一示例实施例，该竖直柱包括至少两个柱部件。为了提供高度调节装置，柱部件可滑动地相互连接。这里表示了上部柱部件211和下部柱部件212。在图9b中，类似结构表示为包括中间柱部件214。上部柱部件211具有比下部柱部件212更小的直径，并以伸缩方式装配在中间柱部件或下部柱部件中。在远端处在上部柱部件的顶部，桅顶提供有索缆引导件40和索缆滑轮组件41。在上部柱部件的近端处提供有凸缘结构，用于将上部柱部件安装在下部柱部件上。凸缘结构216包括两个凸缘，这两个凸缘各自焊接在一个柱部件上。凸缘216a、216b通过驱动装置216c(例如螺栓、汽缸或螺纹轴)而相互连接。驱动装置216c还可以包括绞车驱动齿轮。驱动装置216c布置成使得上部柱部件211相对于下部柱部件212运动。下部柱部件包围上部柱部件，并有在它的远端处的滑动支承件217。在上部柱部件211的近端处也提供有滑动支承件。滑动支承件217和凸缘结构216一起引导和使得柱部件彼此相对运动。为了获得上部柱部件的更长运动冲程，可以布置超过两个柱部件，并提供多于一个凸缘结构216以及滑动支承件217，如图9b中所示。

图10表示了根据本发明具有竖直柱的提升起重机的另一示例实施例，该竖直柱包括至少两个柱部件。为了提供高度调节装置，柱部件可滑动地相互连接。竖直柱包括下部柱部件212和包围该下部柱部件212的上部柱部件211。在上部柱部件211的近端处提供有凸缘216h，该凸缘216h通过驱动装置216c(例如螺栓、液压缸或螺纹轴)而与环形支承结构25连接。这里，多个驱动装置216c布置成包括丝杠216k和丝杠驱动装置216j的螺纹轴的形式。

在可选实施例中，对于驱动装置，还可以将液压缸的壳体安装在凸缘216h上，将缸的活塞头部安装在环形支承结构25上。上部柱部件211可以通过驱动该驱动装置216c而沿竖直方向运动，以便改变竖直柱21的总高度，这使得提供有本发明的提升起重机的船只能够经过在它的路上的障碍物。

图11a和11b表示了本发明的提升起重机的另一示例实施例。所示提升起重机具有竖直柱，该竖直柱包括上部柱部件211和下部柱部件212。为了提供高度调节装置，柱部件可滑动地相互连接。下部柱部件212具有底座22，该底座22可以固定在船只的船身上。起重机臂24通过连接部件26和环形支承结构25而与下部柱部件连接。上部和下部柱部件为形成有基本平滑表面的柱形，该平滑表面能够使柱部件相互引导。因此，上部柱部件和下部柱部件相互伸缩式连接，这使得上部柱部件能够相对于下部柱部件平移。齿条和小齿轮驱动装置提供为驱动装置216c，以便使得上部柱部件相对于下部柱部件往复地运动至第一下部输送位置和第二上部工作位置。锁定装置218用于将上部柱部件锁定在预定位置，例如第一和第二位置或中间位置。这些锁定装置例如可以是螺栓或液压锁定销。

图12表示了本发明的提升起重机的可选实施例。相对于如图1中所示的现有技术提升起重机的竖直柱，这里竖直柱21的总高度减小。如本申请前面部分所述，当提升大和重的物体时，在顶层索缆和起重机臂之间的角度α是限制参数。当角度α变得太小时，在顶层索缆中引入太大拉伸力。这意味着具有特定高度的竖直柱21需要使得起重机臂处于竖立位置。

在如图12所示的本发明提升起重机实施例中，竖直柱21的总高度减小，子框架80安装在环形支承结构25上和索缆引导件40上。子框架80大致定位成对着起重机臂24。子框架80可与环形支承结构25和引导件40一起旋转。子框架80包括中间顶层索缆引导件81。在本例中，两个顶层索缆31从竖直柱21的底座22内部的绞车30通过竖直柱21的顶部23而延伸至中间顶层索缆引导件81。顶层索缆31从该处对称地沿竖直柱21的每侧延伸至起重机臂24。在起重机臂24的竖立位置，角度α足够大，以便限制将引入顶层索缆31中的拉伸力。当起重机臂24位于基本水平位置时，竖直柱的总高度(包括子框架80)足够低，以便经过悬突结构例如桥等。因此，通过这样对竖直柱的改进，可以获得具有限制总高度的提升起重机以便经过障碍物，但是还有足够强度，以便处理大和重的物体。

与图12中相同，图13表示了提升起重机的可选实施例，其中，柱有减小的高度。还提供有可枢轴转动的子框架85，该子框架85可枢轴转动地安装在环形支承结构25上。子框架85定位成与起重机臂24相对，并可与起重机臂24一起旋转(回转运动)。子框架85可以位于升高的工作位置和降低的输送位置。在工作位置，中间顶层索缆引导组件81布置成明显高于柱的顶端，且引导件40处于足够高的位置，以便在竖立位置中使得在顶层索缆31和起重机臂24之间的角度α增大至可接受的程度。在输送位置，子框架85向下转动，直到起重机的总高度充分减小。

图14表示了本发明的提升起重机的实施例，其中，子框架86与安装在竖直柱顶部的柱顶部索缆引导件可枢轴转动地连接。提升索缆36和顶层索缆31从在竖直柱顶部的柱顶部索缆引导件通过子框架86的远端而引导至在起重机臂24远端处的索缆滑轮组件43、44。与图12和13中所示的实施例类似，这时，竖直柱21的高度通过提供可枢轴转动的子框架来进行限制。在所示实施例中，子框架86尽管限制竖直柱的长度，但是增大了提升起重机的能力。

优选是，在提升过程中，可枢轴转动的子框架86用于在起重机臂24的竖立位置和基本水平位置都提供合适角度α。

控制索缆32可以用于使子框架85枢轴转动。这里，控制索缆82由固定子框架87引导，该固定子框架87与竖直柱的顶部连接。

当子框架86处于基本水平位置时，提升起重机的总高度基本由竖直柱的高度来确定。因此，在该实施例中，本发明的提升起重机提供了具有限制高度的提升起重机，这使得提升起重机能够经过悬突结构例如桥，但是仍然能够提升大、高和重的物体。

在图15a、b中，提升起重机表示为具有与图1中所示的起重机相同或类似的部件，它们以相同附图标记表示。

最好如图15b所示，柱顶部索缆引导件140设置在柱22的顶部23上，该引导件140有顶层索缆和提升索缆滑轮组件141，该组件141具有引导顶层索缆31的一个或多个滑轮以及引导提升索缆的一个或多个滑轮(未示出)。

顶层绞车30和提升绞车安装在起重机的底座中，这样，提升索缆和顶层索缆从相关绞车向上通过柱而延伸至柱顶部索缆引导件140，并从所述柱顶部索缆引导件140延伸至起重机臂24，其中，起重机臂24有用于顶层索缆31的顶层索缆滑轮组件144以及用于提升索缆的提升索缆滑轮组件145。

与图1中相同，柱顶部索缆引导件140通过相关旋转支承结构142而安装在柱的顶部，这样，所述柱顶部索缆引导件140随着起重机臂24绕竖直柱的旋转(回转)运动而运动，并采取与起重机臂24基本相同的角度位置。

在图15a、b中，可以知道，活动子框架150安装在柱顶部索缆引导件140上(图15b中表示了两个位置，对应于起重机臂的升高位置以及起重机臂在搁置于船只的吊杆支架11(见图1)上时的位置)。

活动子框架150与索缆引导件140可枢轴转动地连接，以便能够响应起重机臂24的升高运动而使得子框架150绕枢轴151自由地上下枢轴转动。考虑到成本和可靠性，优选是没有驱动装置来执行子框架的枢轴运动。当然，驱动装置(例如一个或多个液压缸或控制索缆，如图14中所示)可以与活动子框架相连，以便能够根据需要定位子框架。

子框架150在远离枢轴151的位置处支承中间顶层索缆滑轮组件153，优选是在子框架150的自由端附近。在该实例中，组件153包括：滑轮153a，该滑轮153a引导从柱22中出现的单个滑车索顶层索缆31；以及一组滑轮153b，延伸至组件144的滑轮组的顶层索缆31的多个滑车索沿该组滑轮153b通过。

在起重机臂24的升高位置中，起重机臂24和顶层索缆31之间的角度α大于在起重机臂24和从起重机臂24上的顶层索缆滑轮组件144至柱顶部索缆引导件140上的顶层索缆滑轮组件141的假想线之间的角度。如上所述，该增大的角度α减小了顶层索缆的拉伸力，并使得起重机臂能够有更大的顶层角度。

最好如图15b中所示，当起重机臂升高时，子框架150自身有效处于升高位置，而当起重机臂24处于大致水平位置和/或置于吊杆支架上时，子框架150自身有效处于降低位置。在降低位置，优选是子框架150自身低于柱顶部索缆引导件140的顶端，这样，所述引导件140限定了起重机在船只的行驶过程中的有效高度。

可以看见，子框架150有在枢轴151和组件153之间的基本长度，优选是至少3米，更优选是至少5米，在实际优选形式中在7和20米之间。这在与图1的现有技术起重机相比时大大降低柱的高度。

在该实例中，子框架150包括两个平行侧梁，每个侧梁枢轴转动至在相对侧处的引导件140，这样，在降低位置中，引导件140自身处于所述侧梁之间。

优选是，枢轴151位于在引导件140的、背离起重机臂24的一侧离柱的中心线(这里也是引导件140的旋转轴线)一定距离处。

组件153优选是定位在子框架150上，这样，在子框架的所有枢轴转动位置，顶层索缆31的滑车索的力都作用在子框架150上并在比引导件140的旋转轴线更靠近起重机臂的位置处，这保证引导件140的稳定定位。

Claims (11)

1.一种提升起重机(20)，包括：

空心的竖直柱(21)，该竖直柱有固定在或能够固定在支承件上的底座(22)，并有顶部(23)；

环形支承结构(25)，该环形支承结构环绕竖直柱(21)延伸，并引导和承载起重机臂连接构件(26)，这样，起重机臂连接构件能够绕竖直柱(21)旋转；

起重机臂(24)，该起重机臂与起重机臂连接构件(26)连接，起重机臂连接构件形成基本水平的枢轴轴线，这样，起重机臂能够上下枢轴转动；

柱顶部索缆引导件(40；140)，该柱顶部索缆引导件具有顶层索缆和提升索缆滑轮组件(141)；

顶层绞车(30)和相连的顶层索缆(31)，用于使得起重机臂(24)上下枢轴转动；

提升绞车(35)和相连的提升索缆(36)，用于提升负载；

其中，顶层绞车和提升绞车设置成使得提升索缆和顶层索缆从相关绞车向上通过竖直柱而延伸至柱顶部索缆引导件，并从所述柱顶部索缆引导件延伸至起重机臂，起重机臂有用于顶层索缆的顶层索缆滑轮组件以及用于提升索缆的提升索缆滑轮组件；

其中，柱顶部索缆引导件(40；140)通过相关旋转支承结构而安装在竖直柱顶部，这样，所述柱顶部索缆引导件随着起重机臂绕竖直柱的旋转运动而运动，并采取与起重机臂基本相同的角度位置；

其特征在于：活动子框架(86；150)安装在柱顶部索缆引导件(40；140)上，所述活动子框架支承中间顶层索缆滑轮组件(88；153)，顶层索缆(31)沿该中间顶层索缆滑轮组件在柱顶部索缆引导件(40；140)和起重机臂之间经过，这样，在起重机臂的升高位置，在起重机臂和顶层索缆之间的角度α大于在起重机臂和从起重机臂上的顶层索缆滑轮组件(44；144)至柱顶部索缆引导件(40；140)上的顶层索缆滑轮组件的假想线之间的角度。

2.根据权利要求1所述的起重机，其中：活动子框架(86；150)与使得活动子框架能够上下枢轴转动的柱顶部索缆引导件(40；140)可枢轴转动地连接。

3.根据权利要求2所述的起重机，其中：活动子框架(150)自由地枢轴转动，这样，它的方位由起重机臂的方位来控制。

4.根据权利要求2所述的起重机，其中：驱动装置(32)与活动子框架(150)相连，从而能够根据需要来定位活动子框架。

5.根据权利要求1所述的起重机，其中：当起重机臂升高时，活动子框架(150)自身有效处于升高位置，而当起重机臂(24)处于大致水平位置和/或置于吊杆支架上时，活动子框架(150)自身有效处于降低位置。

6.根据权利要求5所述的起重机，其中：在降低位置，活动子框架(150)自身低于柱顶部索缆引导件(140)的顶端，这样，所述柱顶部索缆引导件(140)限定了起重机的有效高度。

7.根据权利要求2所述的起重机，其中：在活动子框架(150)的枢轴(151)和中间顶层索缆滑轮组件(88；153)之间的距离为至少3米。

8.一种提升起重机(20)，包括：

空心的竖直柱(21)，该竖直柱有固定在或能够固定在支承件上的底座(22)，并有顶部(23)；

环形支承结构(25)，该环形支承结构环绕竖直柱(21)延伸，并引导和承载起重机臂连接构件(26)，这样，起重机臂连接构件能够绕竖直柱(21)旋转；

起重机臂(24)，该起重机臂与起重机臂连接构件(26)连接，起重机臂连接构件形成基本水平的枢轴轴线，这样，起重机臂能够上下枢轴转动；

柱顶部索缆引导件，该柱顶部索缆引导件具有顶层索缆和提升索缆滑轮组件；

顶层绞车(30)和相连的顶层索缆(31)，用于使得起重机臂(24)上下枢轴转动；

提升绞车(35)和相连的提升索缆(36)，用于提升负载；

其中，顶层绞车和提升绞车设置成使得提升索缆和顶层索缆从相关绞车向上通过竖直柱(21)而延伸至柱顶部索缆引导件，并从所述柱顶部索缆引导件延伸至起重机臂，起重机臂有用于顶层索缆的顶层索缆滑轮组件以及用于提升索缆的提升索缆滑轮组件；

其中，柱顶部索缆引导件通过相关旋转支承结构而安装在竖直柱顶部，这样，所述柱顶部索缆引导件随着起重机臂绕竖直柱的旋转运动而运动，并采取与起重机臂基本相同的角度位置；

其特征在于：在竖直柱的外部提供了子框架(80；85)，该子框架(80；85)与起重机臂连接构件(26)连接，并有与起重机臂(24)相对的中间顶层索缆引导件(81)，该中间顶层索缆引导件与竖直柱间开一定径向距离，以便增加在顶层索缆和起重机臂之间的角度α。

9.根据权利要求8所述的提升起重机，其中：子框架(80)固定在起重机臂连接构件(26)和柱顶部索缆引导件(40)上。

10.根据权利要求8所述的提升起重机，其中：子框架(85)通过枢轴(85a)而与起重机臂连接构件可枢轴转动地连接，子框架(85)可在升高的工作位置和降低的输送位置之间运动。

11.一种船只，装备有如前述任一个权利要求所述的起重机。

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