CN101631606B - 具有记录和重放特征的可编程搅拌机 - Google Patents

Abstract

一种具有记录和重放特征的可编程搅拌机包括记录模式和重放模式。当搅拌机被置于记录模式时，处理器将用户创建的搅拌序列存储到存储单元中。可替换地，当搅拌机被置于重放模式时，处理器根据存储的搅拌序列自动地控制搅拌机的运转。

Description

具有记录和重放特征的可编程搅拌机

技术领域

本发明总体上涉及用于加工食物和饮料的装置。更特别地，本发明属于具有可由用户调节的多种搅拌设置的食物和饮料搅拌机。更特别地，本发明涉及一种搅拌机，其中所述搅拌机中由用户调节的各种搅拌功能的组合被记录并且被存储为搅拌序列以及可根据用户需要进行重放。

背景技术

便于食物、饮料加工以及其它搅拌食物准备的搅拌机，已经在商用和家用场所中变得普遍。这种装置尤其适用于需要以一定的精度和准确性重复执行不同操作的情况。

由于出现用户口味或喜好的变化，已经产生创建并存储由搅拌机提供的定制搅拌序列的能力。为以下讨论的目的，术语“搅拌序列(sequence)”是指用户增加和/或减少发动机速度的特定方法，以及随时间或根据任何其它合适的参数对由搅拌机提供的任何其它用户可调节特征进行的调整。一般的，修改或增加新的搅拌序列要求搅拌机实体必须返回至生产商，从而所述搅拌机被拆解并重编程。此过程导致对用户非常不便，从而使得这种搅拌机对潜在买家不具有吸引力。

此外，随着搅拌技术的进步，用户可选择的发动机速度控制和定时器已经被结合到搅拌机中从而在每次搅拌准备之间获取更大的一致性。然而，即使具有这种控制，在创建一致的混合准备(如混合饮料)中的主要障碍是要求用户每次执行搅拌序列时一致地调节发动机速度。

最近，半导体存储器技术的进步使得搅拌机中包含存储器成为可能，其中在所述存储器中会存储进行搅拌准备所需的变化的发动机速度和搅拌机运行间隔。典型地，这些可编程搅拌机读取与搅拌序列相关的信息，其中所述搅拌序列由外部编程设备编码到粘附到塑料卡上的磁条上。因此，这些设备需要外部设备(如计算机)来对由塑料卡维持的饮料程序进行输入、修改或复制。然而，这种系统所需要的组件成本通常会使包含此种特征的搅拌机非常昂贵。此外，找到在此系统中使用的不同程序卡通常很麻烦，因为这些卡很容易被放错地方。

此外，这些可编程搅拌机在饮料程序所包含的复杂程度上通常是有限的。例如，典型的饮料程序可能仅包含有限量的慢速或快速变化(ramp)以及速度改变。此外，典型的饮料程序会在搅拌机刀片的减速过程中提供降级控制。此外，饮料程序也可能会受限于给定的搅拌序列中可重复进行的饱嗝(burp)周期的数目。值得注意的是，饱嗝循环指的是在混合物质的过程中搅拌机降低刀片的速度。降低的速度被维持，直到空气囊通过该物质被释放为止，此时，刀片的速度被提高直到所述物质的混合完成为止。这样的话，典型的可编程搅拌机限制用户创建定制的搅拌程序或序列的能力。此外，当前的可编程搅拌机不允许用户成为搅拌过程的反馈系统中的一部分。并且这样的话，由于对于由目前可编程搅拌机创建的搅拌序列的修改以一种非实时方式离线完成的，其不允许用户获得增强的搅拌循环。

因此，需要一种具有记录和重放特征的能够记录包括定制方式的搅拌序列的可编程搅拌机，其中用户已经使用所述定制方式对搅拌机的不同搅拌功能进行了选择性地调节。还需要一种具有记录和重放特征的可编程搅拌机，其中所述可编程搅拌机具有允许用户存储并重放搅拌序列的集成搅拌机存储单元。此外，需要一种具有记录和重放特征的可编程搅拌机，其中所述可编程搅拌机包含程序选择器开关，从而使用户能够选择所期望的存储的搅拌序列。此外，需要一种具有记录和重放特征的可编程搅拌机，其中所述可编程搅拌机允许用户成为搅拌过程的反馈系统中的一部分，从而创建增强的搅拌序列。此外，需要一种具有记录和重放特征的可编程搅拌机，其中所述可编程搅拌机允许用户记录并存储包含多种实时发动机速度变化的复杂搅拌序列。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够记录由用户创建的搅拌序列的搅拌机。

本发明的另一目的是提供如上的一种搅拌机，所述搅拌机能够重放之前所记录的搅拌序列。

本发明的另一目的是提供如上的一种搅拌机，所述搅拌机包含允许用户选择特定的存储位置的程序选择器开关，其中在所述特定的存储位置上可记录搅拌序列。

本发明的又一目的是提供如上的一种搅拌机，在所述搅拌机中的程序选择器开关允许用户选择特定的存储位置，其中从所述特定的存储位置上所记录的搅拌序列可根据需要进行重放。

本发明的又一目的是提供如上的一种搅拌机，所述搅拌机包含允许搅拌机与远程计算设备进行通信的数据接口，从而被传送的搅拌序列可被进一步修改。

本发明的这些和其他目的，以及从以下描述中将变得明显的与现有技术形式相比的优势，是通过后面所描述和声明的改进来完成的。

通常，一种具有记录和重放特征的搅拌机包括刀片组件、使刀片组件旋转的发动机以及耦合到发动机的处理器。所述搅拌机还包括由处理器维护的存储单元以及耦合到所述处理器上的设置开关，其中所述设置开关创建一个或多个搅拌序列。此外，所述处理器被配置成置于记录模式或重放模式。当所述处理器被置于记录模式时，所述处理器在存储单元中存储搅拌序列。并且当处理器被置于重放模式时，所述处理器根据存储的搅拌序列来控制发动机。

根据本发明的另一方面，一种用于在具有存储器的搅拌机中记录搅拌序列的方法包括以下步骤。提供具有用户可调节特征的搅拌机。将搅拌机置于记录模式。调节至少一个可调节特征，从而创建搅拌序列。以及将搅拌序列记录到搅拌机的存储器中。

根据本发明的另一方面，一种用于在具有重放模式的搅拌机中重放搅拌序列的方法包括以下步骤。将搅拌机置于重放模式。选择存储在搅拌机中的搅拌序列。并且自动地重放在选择步骤中所选择的搅拌序列。

根据本发明的思路，具有记录和重放特征的优选示例性搅拌机以实例的方式在附图中示出，而没有尝试显示本发明包含的所有不同形式和修改，本发明由附加权利要求所衡量而不是由说明书的细节所衡量。

附图说明

图1为根据本发明思路的搅拌机的透视图。

图2为根据本发明思路的搅拌机控制的框图。

图3A-图3B描述了当根据本发明的思路来调用记录和重放特征时，由搅拌机所采取的可操作步骤的流程图。

具体实施方式

具有记录和重放特征的搅拌机由图1中示出的数字100来标记。搅拌机100包括基座110，由此延伸的是可旋转的轴112，所述轴112承载了由可移除的罐116承载的一组刀片114。此外，基座110提供了可由搅拌机100的使用者调用的不同可操作特征，包括：记录/重放切换开关120，程序选择器开关130，速度设置开关140以及启动开关150。记录/重放开关120允许用户将搅拌机100置于记录或重放模式，以下将更为详细地讨论。附加地，记录/重放开关120能提供普通模式，在该普通模式中搅拌机100正常地运转，而不具有任何记录和重放特征的性能。程序选择器开关130具有与能够存储并重新获得不同的搅拌序列的多个特定存储器位置相对应的多个档位。速度设置开关140允许用户以一种可变的方式调节搅拌机100的刀片114的速度以创建搅拌序列。如以上所讨论，搅拌序列包括用户可随时间通过速度设置开关140增加和降低轴112速度的独特方式。然而，除轴速度之外，也值得注意的是搅拌序列可能基于与搅拌机100运转相关的任何运行参数。例如，搅拌序列可能基于一个或多个运行参数的变化，其包括但不局限于：刀片114的扭矩的变化、发生在被搅拌的混合物中的温度变化、运行时间、由发动机264引起的电流或安培数变化或者任何其它变化，或者以上的组合，例如刀片速度除以发动机电流。还值得注意的是搅拌机100还可包含显示器180，所述显示器180被配置成向用户以图形方式(graphically)显示期望的运行参数值或幅度。例如，显示器180可能描绘了正在由用户控制的运行参数值或幅度，或者显示器180可能显示未由用户直接控制的运行参数。最后，启动开关150允许用户根据记录/重放开关120放置的档位来启动及去激活记录或者重放模式的运行。

用于执行由搅拌机100提供的可操作特征的搅拌机控制通常是由图2中所示的数字200来标记。搅拌机控制200包括从标准的住宅主电源220接收AC主电力(例如的以60Hz的120VAC)的电源接口210。电源接口210将A.C.主电源220转换成D.C.电源，其中所述D.C.电源通过控制电源线232来给控制模块230供电。控制模块230包括处理器250以及耦合到所述处理器250上的存储单元260。处理器250包括在软件、硬件或者软硬件组合中实现的必要逻辑，其为实现以下所讨论功能之所需。此外，处理器250还维持不同的工作寄存器以及搅拌机100运转所需的状态位。存储单元260包含非易失性存储器，例如闪存(即闪存只读存储器(ROM))，或者任何其它合适的电可擦除可编程存储器(EEPROM)。此外，存储单元260可能为如图2所示的单个部件或者作为嵌入式存储器集成到处理器250的电路的逻辑中。同样，发动机264经由发动机速度控制线261和262通过电源接口210被耦合到控制模块230，其中所述发动机264驱动转子112，所述转子112使罐116支撑的刀片114转动。因此，在搅拌机100运转期间，处理器250发送合适的发动机速度控制信号至电源接口210，所述电源接口210反过来通过发动机电源线268控制供应给发动机的功率大小，从而控制刀片114的速度。相应地，发动机264经由发动机速度控制线261、262提供发动机速度信号至电源接口210，所述发动机速度信号反过来被继电到处理器250上。这样允许处理器250连续地监控发动机264的速度。

记录/重放开关120、程序选择器开关130、速度设置开关140以及启动开关150也被耦合到控制模块230。在搅拌机100运行期间，用户可致动(actuate)记录/重放开关120从而将搅拌机100置于记录模式、重放模式或者普通模式中。在记录模式中，处理器250监控程序选择器开关130、速度设置开关140和启动开关150。然后，用户将程序选择器开关130置于记录搅拌序列存储的期望档位。每个程序选择器开关130的档位与在存储单元260中标识特定的存储位置的预定指针地址相关联。然后，搅拌机100用户致动启动开关150，使得处理器250开始记录搅拌序列，其中该搅拌序列包括由用户调节的速度设置开关140的调整。所创建的搅拌序列被存储到存储单元260中的区域中，其中所述区域与由程序选择器开关130档位识别的指针地址相关联。因而，程序选择器开关130的每个档位与在存储单元260中标识存储位置的不同指针地址相关联，其中在所述存储单元260中的特定的搅拌序列被存储以用于将来的重放。换句话说，记录模式允许处理器250实时获得可操作特征(如搅拌机的发动机速度)的调节，这是由于所述发动机速度在搅拌序列期间被用户改变。因而，随着速度设置开关140在搅拌序列期间调节实时速度设置，记录模式对所述设置进行记录。

相应地，如果用户期望重放存储的搅拌序列，则用户通过将记录/重放开关120置于重放档位的方式而将搅拌机100置于重放模式。一旦搅拌机100处于重放模式，程序选择器开关130被用于选择存储的搅拌序列。一旦选择存储的搅拌序列，用户便致动启动开关150。也就是，当将程序选择器开关130置于特定的档位时，处理器250从由选择器开关130的档位标识的指针地址所标识的存储位置中获取搅拌序列。这样使得处理器250根据所选择的搅拌序列自动地控制发动机264的速度。

在又一个实施方式中，控制模块230可提供数据接口280以允许选择的搅拌序列经由可移除的双向数据链路284被发送至数据接口286，其中所述数据接口286由远程计算设备282维持。数据接口280、286可被配置成在搅拌机100的处理器250和远程计算设备282之间提供串行或并行数据连接。一方面，数据接口280、286包括USB(通用串口总线)接口或无线端口。特别地，远程计算设备282可包括手持或者移动计算单元，或者包括固定或独立的计算单元(例如个人计算机)。一方面远程计算设备282可包括PDA(个人数字助理)、笔记本电脑或者包括必要的硬件、软件、存储器和输入设备的任何其它移动计算单元以使用户以一种将要讨论的方式执行不同功能。除数据接口286之外，远程计算设备282还包括可视显示器288和输入设备290。显示器288可由LCD显示器(液晶显示器)等组成，从而允许用户查看被传送的搅拌序列的图像显示。此外，输入设备290可包括键盘、鼠标、触针或者允许用户调用由远程计算设备282维持的不同功能的任何其它输入方式。

为了在搅拌机100和远程计算设备282之间传送一种或多种搅拌序列，用户对由搅拌机100维持的数据接口280和由远程计算设备282维持的数据接口288之间的数据链路284进行耦合。一旦被耦合，通过使用输入设备290来调用相关的功能，包含一种或多种搅拌序列的数据随后被从搅拌机100下载到远程计算设备上。在一种或多种搅拌序列已经被传输到远程计算设备282之后，选定的搅拌序列可通过显示器288以图像方式显示出来。然后，用户对自己希望使用输入设备290来修改的搅拌序列的特定的区域或者区段进行识别。一旦已经识别出搅拌序列中的期望区域，用户可编辑或者另外通过使用输入设备290调用期望的功能来修改一个或多个由搅拌序列维持的特性。例如，用户可相对于时间修改刀片114的速度，或者用户可修改刀片速度保持不变的时间或持续时长。也就是说，组成搅拌序列的任何属性或特性可由用户通过远程计算设备282来修改。一旦修改完成，搅拌序列之后可通过数据链路284从远程计算设备282传送到搅拌机100中，其中所述搅拌序列存储在存储器260处。用户之后能够以之前所讨论的方式选择修改的搅拌序列。此外，值得注意的是如果搅拌机100的控制模块230和远程计算设备282均配置有兼容的无线收发器时，数据链路284可包含无线通信链路。此外，可以预期的是搅拌机100和远程计算设备282可以被配置成经由有线或无线的计算机网络(例如因特网)以所讨论的方式传送搅拌序列。

以上在对搅拌机100所提供的记录和重放模式的基本功能进行阐述的同时，在图3中还以数字300详细的示出了记录和重放模式被启动时所采取的操作步骤。特别地，当用户启动记录和重放模式时，操作步骤300示出了由搅拌机控制200的处理器250所采用的顺序。因此，最初在步骤310，通过打开搅拌机100的电源开关(未显示)，处理器250被初始化。之后，在步骤312，进程300确定用户是否通过记录/重放开关120将搅拌机100设置成记录模式或重放模式。如果用户将搅拌机100设置成记录模式，之后进程300继续进入步骤316，其中所述步骤316确定起始开关150是否已经被致动。如果启动开关150还未被致动，则进程300继续进入步骤320。在步骤320处，进程300确定记录状态位是否在此之前已经在处理器250中被设置。如果记录状态位还未在处理器250中设置，则进程300返回至步骤312。然而，如果在步骤320处，进程300确定记录状态位已经设置，则指针地址通过处理器250进行加1，如步骤322所示。之后，在步骤326处，当搅拌循环正在被执行时，处理器250实时确定由用户通过速度设置开关140调节的发动机速度。同时，发动机速度设置值在由处理器250维持的设置点寄存器(未显示)中被存储为发动机设置点值。继续进入步骤330，处理器250将发动机264的速度调节为存储在设置点寄存器中的如步骤326中所示的发动机设置点值。一旦发动机264被设置为存储在设置点寄存器中的设置点速度，进程300继续进入步骤334，其中处理器250访问具有指针地址(该指针地址已在步骤322中更新)的存储单元260中的存储位置，这样搅拌序列可以存储在存储单元260中。最后，在步骤340处，在步骤326中存储在设置点寄存器中的发动机设置点值被存储在步骤334识别的存储位置中。在步骤340完成之后，进程300返回至步骤316中。

如果进程300在步骤316处确定启动开关150已经被致动，那么由处理器250维持的记录状态位被取反(即状态位从二进制的1变为二进制的0，反之亦然)，如步骤350所示。之后，在步骤354，进程300确定在取反之后记录状态位是否被设置。如果记录位还未被设置，那么进程继续进入步骤356，其中发动机264被关闭，同时返回至进程300的步骤312处。然而，如果记录状态位在步骤354处被设置，那么处理器250确定根据程序选择器开关130的档位所建立的指针地址，如步骤360所示。在步骤360完成之后，进程300以之前所讨论的方式来完成步骤326-340。一旦步骤340完成，进程300返回至步骤316中，因此如果启动开关150未被致动并且记录状态位保持设置，则步骤360-340继续被执行，从而允许用户记录能够根据需要进行重放的搅拌序列。

返回至步骤312，如果用户通过记录/重放开关120将搅拌机100置于重放模式，那么进程300继续进入步骤380，其中处理器250判断启动开关150是否已被致动。如果启动开关150已经被致动，那么进程300继续进入步骤382，其中运行状态位在处理器250中被设置。一旦运行状态位被取反，进程300确定运行状态位是否被设置，如步骤390所示。如果运行状态位未被设置，那么进程300继续进入步骤392，其中发动机264被关闭，同时进程300按照之前的讨论返回步骤312。然而，如果运行状态位在步骤390处被设置，处理器250获取根据程序选择器开关130的档位建立的指针地址，如步骤400所示。在步骤402，处理器250访问具有在步骤400处确定的指针地址的存储单元260中的存储位置。之后，存储在与指针地址相关的存储位置中的发动机速度设置值和时间值被移到由处理器250维持的工作寄存器中，如步骤410所示。值得注意的是，搅拌机100之前在步骤312处被置于记录模式时所记录的搅拌序列与所获取的发动机速度设置点值和时间值有关。一旦速度设置点值和时间值被移到工作寄存器，进程继续进入步骤412中，其中处理器250根据存储在工作寄存器中的时间和设置点速度值调节发动机264的速度，同时返回至步骤380。因此，搅拌机100用户可根据需要提供之前记录的搅拌序列的重放。

然而，如果在步骤380处启动开关150未被致动，那么进程继续进入步骤420，其中处理器250确定运行状态位是否被设置。如果运行状态位未被设置，那么处理器300返回至步骤312。然而，如果运行状态位已经被设置，那么进程300继续进入步骤422，其中指针地址被增加1。在完成步骤422之后，进程300按照之前的讨论继续进入步骤402。值得注意的是虽然指针地址被增加1，但是任何其它值也都可被用于在步骤322和422处增加指针地址。

因此，值得注意的是本发明的一个或多个具体实施方式的优势之一是具有记录和重放特征的搅拌机允许用户实时地记录搅拌序列。本发明的另一优势是当用户操作搅拌机时，具有记录和重放特征的搅拌机直接记录搅拌序列。本发明的另一优势是具有记录和重放特征的搅拌机能够存储多个被记录的搅拌序列，其中所述被记录的搅拌序列可由用户随后选择重放。本发明的另一优势是具有记录和重放特征的搅拌机允许用户创建定义任何期望复杂度的搅拌序列。此外，本发明的另一个优势是具有记录和重放特征的搅拌机具有数据接口，以使得远程计算设备能够修改所传送的搅拌序列。由此，以这里描述的系统完成本发明的目标并且另外充分提高了该项技术。

Claims (20)

1.一种具有记录和重放特征的搅拌机，该搅拌机包括：

刀片组件；

用来使所述刀片组件旋转的发动机；

耦合到所述发动机并且具有存储单元的处理器；以及

设置开关耦合到所述处理器以调节所述发动机的速度；

其中所述处理器被配置成被置于记录模式或重放模式，从而当所述处理器被置于所述记录模式时，所述处理器实时记录由于调节所述设置开关而对所述发动机的速度做出的改变，所述处理器在所述存储单元中存储所记录的发动机速度作为搅拌序列，并且当所述处理器被置于所述重放模式时，所述处理器根据所述存储的搅拌序列来控制所述发动机。

2.根据权利要求1所述的搅拌机，该搅拌机还包括耦合到所述处理器的记录/重放开关，以用于在所述记录模式和重放模式之间进行选择。

3.根据权利要求2所述的搅拌机，该搅拌机还包括耦合到所述处理器的程序选择器开关，所述程序选择器开关在所述存储单元中选择性地识别存储位置，其中所述搅拌序列在所述记录模式期间被存储在所述存储位置中。

4.根据权利要求3所述的搅拌机，该搅拌机还包括耦合到所述处理器的启动开关，所述启动开关当被致动时开启所述记录模式。

5.根据权利要求2所述的搅拌机，该搅拌机还包括耦合到所述处理器的程序选择器开关，所述程序选择器开关在所述存储单元中识别存储位置，其中所述搅拌序列在所述重放模式期间从所述存储位置中被重新获得。

6.根据权利要求5所述的搅拌机，该搅拌机还包括耦合到所述处理器的启动开关，所述启动开关当被致动时开启所述重放模式。

7.根据权利要求1所述的搅拌机，该搅拌机还包括适用于与所述处理器通信的远程计算设备，所述计算设备提供第一用户调用功能；

其中当所述第一用户调用功能在所述计算设备中被调用时，所述处理器将所述一种或多种搅拌序列中的至少一者传送至所述远程计算设备中。

8.根据权利要求7所述的搅拌机，其中所述远程计算设备包括用于查看所述一种或多种搅拌序列的显示器。

9.根据权利要求7所述的搅拌机，其中所述远程计算设备包括输入设备，以选择至少一种被传送的搅拌序列中的特定区段。

10.根据权利要求9所述的搅拌机，其中当所述计算设备提供的第二用户调用功能被调用时，所述远程计算设备修改所选择的搅拌序列区段。

11.根据权利要求7所述的搅拌机，该搅拌机还包括数据接口，其中所述远程计算设备通过数据接口与所述处理器进行通信。

12.根据权利要求1所述的搅拌机，该搅拌机还包括显示器，该显示器用于显示所述搅拌机的运行参数。

13.一种用于在具有存储器单元的搅拌机中记录搅拌序列的方法，该方法包括以下步骤：

提供具有用户可调节特征的搅拌机；

将所述搅拌机置于记录模式；

调节至少一种所述可调节特征；

将对发动机速度做出的改变作为搅拌序列实时记录到所述搅拌机的所述存储器单元；

将所记录的搅拌序列存储到所述搅拌机的存储器单元中。

14.根据权利要求13所述的方法，该方法还包括以下步骤：在所述调节步骤之后致动启动开关，从而启动所述记录步骤。

15.根据权利要求14所述的方法，该方法还包括以下步骤：在所述记录步骤之后致动所述启动开关，从而终止所述记录步骤。

16.根据权利要求13所述的方法，该方法还包括在所述存储单元中选择存储位置的步骤，其中所述搅拌序列将被存储在所述存储位置中，该选择步骤在所述调节步骤之前执行。

17.根据权利要求13所述的方法，其中所述可调节特征之一包括由所述搅拌机维持的所述发动机的速度。

18.根据权利要求13所述的方法，该方法还包括以下步骤：

将所述搅拌机置于所述重放模式；

选择存储在所述搅拌机的所述存储单元中的所述搅拌序列；以及

自动地重放在所述选择步骤处选择的所述搅拌序列。

19.根据权利要求18所述的方法，该方法还包括以下步骤：在所述选择步骤之后致动启动开关，从而启动所述重放步骤。

20.根据权利要求19所述的方法，该方法还包括以下步骤：致动所述启动开关，从而终止所述搅拌序列的自动重放步骤。

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