CN101627173A - 车用防盗系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车用防盗系统，在无钥匙进入系统(100)中，ECU(150)的CPU(154)和遥控钥匙(120)的CPU(124)，分别将存储在存储器(126)中的第一函数关系式数据(D1)所规定的函数关系式(F1)、存储在存储器(156)中的第一函数关系式数据(D1)所规定的函数关系式(F1)，切换为新的函数关系式(F2)。通过这种结构，可以将遥控钥匙(120)和ECU(150)中所使用的函数关系式(F)，分别切换为新的函数关系式(F)。因此，由于预测遥控钥匙(120)和ECU(150)中所使用的函数关系式(F)变得困难，所以可提高无钥匙进入系统(100)的安全性。

Description

车用防盗系统
技术领域
本发明涉及一种车用防盗系统，该系统包括无钥匙进入系统、智能进入系统或智能启动系统等，根据便携式装置所发送过来的认证编码，其允许做开关车锁、启动发动机等车载装置的动作。
背景技术
在现有技术中，为了实现车辆防盗的目的，人们采用无钥匙进入系统、智能进入系统或智能启动系统等防盗系统。
无钥匙进入系统、智能进入系统是指无需将钥匙插入安装在车门上的锁孔内，而通过便携式装置和车载认证机器间所进行无线通信来使车门上锁或解锁的系统。
在无钥匙进入系统中，通过按压设置在便携式装置上的按键，认证编码就会发送到车载认证机器中，再经过对比该认证编码和存储在车载认证机器中的基准编码，当满足设定条件时，使用者就可以使车门上锁或解锁。其中的设定条件是对比结果为认证编码和基准编码完全一致等。
在智能进入系统中，当满足触发条件时，车载认证机器会向便携式装置发送需要认证编码的信号，而触发条件是使用者接触到车门把手等，此时，便携式装置根据该需要认证编码的信号向车载认证机器发送认证编码，经过对比该认证编码和存储在车载认证机器中的基准编码，当满足设定条件时，就可以使车门上锁或解锁。其中的设定条件是对比结果为认证编码和基准编码完全一致等。在智能进入系统中，使用者即使不进行按键的操作，也可以使车门上锁或解锁。
智能启动系统是指无需将钥匙插入锁孔内，而通过便携式装置和车载认证机器之间进行无线通信来允许启动发动机的系统。在智能启动系统中，当驾驶员切换点火线圈旋钮时，车载认证机器会向便携式装置发送需要认证编码的信号，便携式装置根据该需要认证编码的信号向车载认证机器发送认证编码，经过对比该认证编码和存储在车载认证机器中的基准编码，当满足设定条件时，就允许启动发动机。其中的设定条件是对比结果为认证编码和基准编码完全一致等。
如上所述，在上述各个系统中，便携式装置和车载认证机器之间会进行无线通信。当便携式装置向车载认证机器所发送的信号的内容一定时，其可能会被怀有恶意的第三者接收，当另有与此信号相同的信号发送给车载认证机器时，车载认证机器会误以为该信号是便携式装置发送过来的信号，从而允许做解锁车门等动作，因此，就存在发生车辆被盗窃的可能性。
为减少发生车辆被盗窃的可能性，作为技术方案之一而产生了滚动编码(参照日本发明专利公开公报特开平1-278671号、日本发明专利公开公报特开平8-102982号和日本发明专利公开公报特开平10-061277号)。滚动编码是便携式装置向车载认证机器的无线通信每进行一次，其会有规则地更新一次的编码。例如，按照函数关系式f(n+1)＝f(n)+1更新的滚动编码，当无线通信每进行一次，其会累加一次1，因而其始终变化。上述函数关系式和上次的滚动编码都存储在便携式装置和车载认证机器中。因此，假设便携式装置所发送的信号被他人接收，即使与此信号相同的信号发送给车载认证机器时，由于其数值与应有的滚动编码的数值不同，所以车载认证机器不会允许做解锁车门等动作。
而且，在无钥匙进入系统中，可能存在下述情况，即，在便携式装置和车载认证机器之间远离到无法进行无线通信的状态下，按压了便携式装置上的按键，或是无意中出现通信故障。所以，发送过来的数值不只是要与应有的滚动编码的数值相同，车载认证机器会在该数值的一定的误差范围内进行认证。例如，当应有的数值为100，而发送过来的数值在100～120的范围内，车载认证机器会判断其为从原装便携式装置发送过来的滚动编码，从而允许解锁车门。
为了提高其安全性，人们对于编制滚动编码等进行着各种各样的尝试。
在日本发明专利公开公报特开平8-102982号中，提高其安全性的技术方案是：不只是使固定ID编码和可变滚动编码作为各自独立的二进制信息发送，而是通过使ID编码对应于滚动编码而变化，从而使ID编码本身也成为可变编码，由此来减少其固定部分。
另外，在日本发明专利公开公报特开平10-061277号中，提高其安全性的技术方案是：使用不为设计者所知的车辆固有的钥匙编码来加密滚动编码。
但是，由于以无线的方式进行便携式装置和车载认证机器之间的通信，而且通信信号始终处于可能被他人接收的危险之中，所以人们始终希望出现安全性更高的技术。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种安全性更高的车用防盗系统。
本发明的车用防盗系统包括：便携式装置，其具有第一存储部，所述第一存储部用来存储认证编码和规定用于更新所述认证编码的第一函数关系式的第一函数关系式数据，所述便携式装置发送根据所述第一函数关系式更新的所述认证编码；车载认证装置，其接收所述认证编码，且对比该认证编码和基准编码，并根据其结果控制车载机器的动作状态，其中，所述车载认证装置具有第二存储部，所述第二存储部用来存储所述基准编码和规定第二函数关系式的第二函数关系式数据，所述第二函数关系式与第一函数关系式相同且用于更新所述基准编码，所述车载认证装置对比已接收的所述认证编码和根据第二函数关系式更新的所述基准编码，所述车用防盗系统又包括函数关系式切换装置，其用来将存储在所述第一存储部中的第一函数关系式数据所规定的第一函数关系式切换为新的第一函数关系式，并将存储在所述第二存储部中的所述第二函数关系式数据所规定的第二函数关系式切换为新的第二函数关系式。
采用本发明，便携式装置和车载认证装置所使用的第一函数关系式和第二函数关系式，可以切换为新的第一函数关系式和第二函数关系式。因此，预测便携式装置和车载认证装置中所使用的函数关系式变得困难，所以可以提高车用防盗系统的安全性。
这里，第一存储部中存储有用来规定相互不同的多个第一函数关系式的多个第一函数关系式数据，第二存储部中存储有用来规定多个第二函数关系式的多个第二函数关系式数据，而所述第二函数关系式与所述第一函数关系式数据所规定的第一函数关系式相同，所述车载认证装置将表示应该选择所述多个函数关系式数据中哪一个的识别信息发送给所述便携式装置，所述便携式装置根据所述识别信息选择所述第一函数关系式数据。
因此，在切换便携式装置的第一函数关系式时，由于从车载认证装置向便携式装置发送的通信，不是被当作第一函数关系式数据来使用的第二函数关系式数据本身，而只是用第二函数关系式数据的识别信息即可，因此可以减少从车载认证装置向便携式装置发送的通信数据量，从而可以谋求通信高速化。另外，由于只有识别信息发送给便携式装置，相比第二函数关系式数据本身被发送的情况，第二函数关系式数据的内容泄漏的可能性降低，所以可以提高车用防盗系统的安全性。
或者其也可以是这样的结构：所述第一存储部只存储一个用来规定所述第一函数关系式的第一函数关系式数据，而所述第二存储部存储用来规定相互不同的多个所述第二函数关系式的多个第二函数关系式数据，所述车载认证装置将规定新的第二函数关系式的第二函数关系式数据从所述第二存储部中读取出来并发送给所述便携式装置，所述新的第二函数关系式于被存储在所述第一存储部中的所述第一函数关系式数据所规定的所述第一函数关系式不同，上述便携式装置将接收的所述第二函数关系式数据作为新的第一函数关系式数据来存储，所述认证编码在下次更新时，使用由该新的第一函数关系式数据规定的新的第一函数关系式。
因此，便携式装置的第一存储部中始终只存储一个第一函数关系式数据。由此可以减少第一存储部的存储容量，并可以减小第一存储部的大小，所以可以制成更小型的便携式装置。
在上述情况中，新的第二函数关系式数据提供装置设置在车外，所述新的第二函数关系式数据提供装置通过无线通信将用来规定新的第二函数关系式的新的第二函数关系式数据提供给所述车载认证装置的第二存储部。
因此，可以从车外更新第二函数关系式数据和第一函数关系式数据，前者存储在第二存储部中，后者根据前者而存储在第一存储部中。由此，更新第一函数关系式数据和第二函数关系式数据就变得容易，从而可进一步提高车用防盗系统的安全性。
通过由所述车载认证装置随机生成的随机编码选择所述切换后的新的第一函数关系式和新的第二函数关系式。或者，根据搭载在车上的计测仪器的计测值选择所述切换后的新的第一函数关系式和新的第二函数关系式。
通过采用这些方法来选择新的第一函数关系式和新的第二函数关系式，使得在外部很难判别第一函数关系式和第二函数关系式，从而可更进一步提高车用防盗系统的安全性。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的无钥匙进入系统的方框图。
图2是第一实施方式的无钥匙进入系统的车门解锁流程图。
图3是切换第一实施方式的无钥匙进入系统的函数关系式的流程图，该函数关系式用来更新滚动编码。
图4是本发明的第二实施方式的智能钥匙系统的方框图。
图5是第二实施方式的智能钥匙系统的车门解锁流程图的一部分。
图6是第二实施方式的智能钥匙系统的车门解锁流程图的剩余部分。
图7是切换第二实施方式的智能钥匙系统的函数关系式、启动发动机的流程图，该函数关系式用来更新滚动编码。
图8是本发明的变型实施方式的方框图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的各个实施方式。
A.第一实施方式(无钥匙进入系统)
1，系统结构
图1表示本发明的第一实施方式的无钥匙进入系统100。无钥匙进入系统100包括遥控钥匙120(便携式装置)和与之成对的ECU(electric control unit)150(车载认证机器)。
这里，遥控钥匙120包括按键122、CPU 124、存储器126、RF信号发送天线128和LF信号接收天线130。
按键122是使用者上锁或解锁车门(未图示)时按压的构件，其类型为常开式按压型。按键122与CPU 124相连接，当按压按键122时会向CPU 124输出信号。
除按键122之外，CPU 124还与存储器126、RF信号发送天线128和LF信号接收天线130相连接，其控制遥控钥匙120的所有动作。有关CPU 124的功能，将在后面详述。
存储器126存储车辆的识别编码(ID编码)CID、滚动编码R和函数关系式数据D等数据，函数关系式F由函数关系式数据D规定，用来更新滚动编码R。作为存储器126，优选其为EEPROM(ErasableProgrammable ROM)或闪存等非易失性存储器。在本实施方式中，用来规定函数关系式F之一的函数关系式F1的第一函数关系式数据D1存储在存储器126中。
RF信号发送天线128包括生成315MHz的高频信号(RF信号)的RF信号生成回路，其向ECU 150发送RF信号。
LF信号接收天线130包括处理125kHz的低频信号(LF信号)的LF信号处理回路，其接收ECU 150发送过来的LF信号。
另一方面，ECU 150包括RF信号接收天线152、CPU 154、存储器156、车门锁止机构158、LF信号发送天线160、点火线圈开关162。
RF信号接收天线152包括处理RF信号的RF信号处理回路，其接收遥控钥匙120发送过来的RF信号。
CPU 154与RF信号接收天线152、存储器156、车门锁止机构158、LF信号发送天线160和点火线圈开关162相连接，其控制ECU 150的所有动作。有关CPU 154的功能，将在后面详述。
存储器156存储车辆的ID编码CID、滚动编码R、多个函数关系式数据D和现在被选择的函数关系式数据D的编号等数据，多个函数关系式F由多个函数关系式数据D规定，其用来更新滚动编码R。作为存储器156，优选其为EEPROM或闪存等非易失性存储器。在本实施方式中，存储器156中存储有第一函数关系式数据D1、第二函数关系式数据D2、第三函数关系式数据D3，这些数据分别规定多个函数关系式F之一的函数关系式F1、F2、F3。另外，作为现在被选择的函数关系式数据D的编号，用来表示第一函数关系式数据D 1的编号“1”存储在存储器156中。存储在ECU 150的存储器156中的第一函数关系式数据D1，与存储在遥控钥匙120的存储器126中的第一函数关系式数据D1相同。
车门锁止机构158根据来自CPU 154的命令，对车门(未图示)进行上锁或解锁。
LF信号发送天线160包括生成LF信号的LF信号生成回路，其向遥控钥匙120发送LF信号。
点火线圈开关162和用来插入遥控钥匙120的锁孔被制成一体。当遥控钥匙120在插入所述锁孔的状态下转动时，根据遥控钥匙120的位置而可以使用收音机等附件或可以启动发动机。
2，车门解锁程序
图2表示第一实施方式的无钥匙进入系统100的车门(未图示)解锁流程图。
在步骤S1中，当CPU 124检测到使用者按压了遥控钥匙120的按键122时，步骤S2中的CPU 124会从存储器126中读取由车辆的ID编码CID和滚动编码R(这里指上次被使用的滚动编码R0)构成的认证编码CAU，并利用函数关系式F 1更新上次的滚动编码R0，再生成新的滚动编码R1。函数关系式F1例如被定义为F1(n+1)＝F1(n)+1。即每按压一次按键122，滚动编码的数值就会增加1。新的滚动编码R1会取代上次的滚动编码R0并存储在存储器126中。
在步骤S3中，CPU 124会通过RF信号发送天线128发送RF信号，该RF信号表示由车辆的ID编码CID和滚动编码R1构成的认证编码CAU。
在步骤S4中，当ECU 150的RF信号接收天线152接收到由遥控钥匙120发送过来的RF信号时，步骤S5中的CPU 154会从RF信号中读取车辆的ID编码CID，并与存储在存储器156中的车辆的ID编码CID对比。如果含在RF信号中的ID编码CID和存储在存储器156中的车辆的ID编码CID一致就会跳到步骤S6，如果不一致时，在步骤S 11中，CPU 154会结束处理，并使车门保持上锁的状态。
在步骤S6中，CPU 154会利用函数关系式F1更新存储在存储器156中的滚动编码R(这里指上次被使用的滚动编码R0)，生成新的滚动编码R2。
在步骤S7中，CPU 154会对比滚动编码R1和滚动编码R2。步骤S8中，如果滚动编码R1和滚动编码R2的误差在规定的范围内，则在步骤S9中，CPU 154将由遥控钥匙120发送过来的滚动编码R1更新存储到存储器156中。所谓的“误差在规定的范围内”，是指例如考虑到遥控钥匙120的按键122被使用者空按，滚动编码R1相比滚动编码R2为0～+10的情况。
随后，在步骤S 10中，CPU 154向车门锁止机构158发出解锁车门(未图示)的指令，而接收该指令的车门锁止机构158会解锁车门。
在步骤S8中，如果滚动编码R1和滚动编码R2的误差不在规定的范围内，步骤S 11中的CPU 154就不会向车门锁止机构158发出解锁车门的指令，而车门会保持上锁的状态。
而且，上述为表示解锁处理情况，但是在车门上锁处理中，也可以是相同的处理方式。
3，函数关系式的切换程序
图3表示切换遥控钥匙120和ECU 150中所用的函数关系式F的流程图。
在步骤S21中，在点火线圈开关162的锁孔中插入有遥控钥匙120的状态下，ECU 150的CPU 154通过来自点火线圈开关162的信号，检测到遥控钥匙120已经转动到发动机启动的位置。
在步骤S22中，CPU 154会选择第一函数关系式数据D1以外的函数关系式数据D，即选择第二函数关系式数据D2或第三函数关系式数据D3(这里为方便说明，假设其选择了“第二函数关系式数据D2”)。由第二函数关系式数据D2规定的函数关系式F2，例如定义为F2(n+1)＝F2(n)+100，而由第三函数关系式数据D3规定的函数关系式F3，则例如定义为F3(n+1)＝F3(n)-50。随后，在步骤S23中，CPU 154会将存储器156中的现在选择的函数关系式数据D的编号，由表示第一函数关系式数据D 1的编号“1”，改写为表示第二函数关系式数据D2的编号“2”。
在步骤S24中，CPU 154会从存储器156中读取第二函数关系式数据D2，并通过LF信号发送天线160发送给遥控钥匙120。
在步骤S25中，遥控钥匙120的CPU 124会通过LF信号接收天线130，接收ECU 150发送过来的第二函数关系式数据D2。在步骤S26中，CPU 124会将存储器126中存储的函数关系式数据D，由第一函数关系式数据D1改写为第二函数关系式数据D2。
4，函数关系式F的选择方法
图3的步骤S22中的新的函数关系式数据D的选择，可通过例如如下的方法进行。
(1)通过随机变数选择
在ECU 150中设置有随机变数生成回路，可根据该随机变数生成回路输出的随机变数来选择函数关系式数据D。例如，随机变数生成回路随机生成了数值“1”和“2”，在现在选择了第一函数关系式数据D1的情况下出现“1”时选择第二函数关系式数据D2，出现“2”时选择第三函数关系式数据D3。换言之，出现“1”时会选择编号较小的函数关系式数据D，而出现“2”时会选择编号较大的函数关系式数据D。因此，当现在选择了第二函数关系式数据D2时，如果随机变数是“1”，就会选择第一函数关系式数据D1，如果随机变数是“2”，则会选择第三函数关系式数据D3。同样，当现在选择为第三函数关系式数据D3时，如果随机变数是“1”，就会选择第一函数关系式数据D1，如果随机变数是“2”，则会选择第二函数关系式数据D2。
或者也可以是如下结构：随机变数生成回路生成了随机变数“1”、“2”和“3”，随机变数是“1”时，会选择第一函数关系式数据D1，随机变数是“2”会选择第二函数关系式数据D2，而随机变数是“3”则会选择第三函数关系式数据D3。
(2)通过计测仪器的计测值选择
可以根据如下计测仪器的计测值来选择函数关系式数据D：计测蓄电池电压数值的蓄电池电压表；计测汽油剩余量的汽油余量表；计测累积行驶距离的行驶距离表；检测座椅位置的座椅位置传感器等。
例如，以蓄电池电压表为例，可以使用如下结构：如果蓄电池电压数值在13V以上，选择第一函数关系式数据D1，如果蓄电池电压数值在12V以上而不足13V，选择第二函数关系式数据D2，如果蓄电池电压数值不足12V，则选择第三函数关系式数据D3。
5，第一实施方式的效果
第一实施方式的无钥匙进入系统100中，ECU 150的CPU 154和遥控钥匙120的CPU 124，分别将存储在存储器126中的第一函数关系式数据D1所规定的函数关系式F1、存储在存储器156中的第一函数关系式数据D1所规定的函数关系式F1，切换为新的函数关系式F2。
通过这种结构，可以将遥控钥匙120和ECU 150中所使用的函数关系式F，分别切换为新的函数关系式F。因此，由于预测遥控钥匙120和ECU 150所使用的函数关系式F变得困难，所以可提高无钥匙进入系统100的安全性。
遥控钥匙120的存储器126中只存储一个函数关系式数据D，其用来规定函数关系式F，而ECU 150的存储器156中存储有多个函数关系式数据D，其用来规定多个函数关系式F，ECU 150从存储器156中读取第二函数关系式数据D2并发送给遥控钥匙120，第二函数关系式数据D2用来规定新的函数关系式F2，而新的函数关系式F2与由第一函数关系式数据D1规定的函数关系式F1不同，该第一函数关系式数据D1存储在遥控钥匙120的存储器126中，遥控钥匙120会将接收的第二函数关系式数据D2作为新的函数关系式数据D而存储，并在下次更新认证编码CAU时，使用该新的第二函数关系式数据D2所规定的新的函数关系式F2。
因此，遥控钥匙120的存储器126中始终只存储一个函数关系式数据D。由于这样可以减少存储器126的存储容量，并可以减小存储器126的大小，所以可制成更小型的遥控钥匙120。
当函数关系式数据D切换后，可以通过ECU 150随机生成的随机编码来选择遥控钥匙120和ECU 150中使用的新的函数关系式F。或者，可以根据计测仪器的计测值来选择上述新的函数关系式F。
由于通过这些方法来选择函数关系式F，就难以在外部判别函数关系式F，所以可进一步提高无钥匙进入系统100的安全性。
B.第二实施方式(智能钥匙系统)
1，系统结构
图4表示本发明的第二实施方式的智能钥匙系统200。智能钥匙系统200兼备智能进入系统和智能启动系统的功能，其包括智能钥匙220(便携式装置)和与之成对的ECU 250(车载认证机器)。
这里，智能钥匙220包括LF信号接收天线222、CPU 224、存储器226和LF信号发送天线228。而不存在第一实施方式中的按键122等按键。另外，其中的天线都是LF信号用的天线。
LF信号接收天线222包括处理125kHz的低频信号(LF信号)的LF信号处理回路，其接收ECU 250发送过来的LF信号。
CPU 224与LF信号接收天线222、存储器226和LF信号发送天线228相连接，其控制智能钥匙220的所有动作。有关CPU 224的功能将在后面详述。
存储器226存储车辆的识别编码(ID编码)CID、滚动编码R、用来规定函数关系式F的函数关系式数据D和现在被选择的函数关系式数据D的编号等数据，其中函数关系式F用来更新滚动编码R。在本实施方式中，存储器226中存储有第一函数关系式数据D1、第二函数关系式数据D2、第三函数关系式数据D3，这些数据分别规定多个函数关系式F的函数关系式F1、F2、F3。另外，作为现在被选择的函数关系式数据D的编号，用来表示第一函数关系式数据D 1的编号“1”存储在存储器226中。
LF信号发送天线228包括生成LF信号的LF信号生成回路，其向ECU 250发送LF信号。
另一方面，ECU 250包括车门把手传感器252、CPU 254、存储器256、LF信号发送天线258、LF信号接收天线260、车门锁止机构262、点火线圈开关264。
车门把手传感器252是检测到使用者接触任意一个车门(未图示)把手时向CPU 254输出信号的传感器。
CPU 254与车门把手传感器252、存储器256、LF信号发送天线258、LF信号接收天线260、车门锁止机构262以及点火线圈开关264相连接，其控制ECU 250的所有动作。有关CPU 254的功能将在后面详述。
存储器256存储车辆的ID编码CID、滚动编码R、用来规定多个函数关系式F的多个函数关系式数据D和现在被选择的函数关系式数据D的编号等数据，其中函数关系式F用来更新滚动编码R。在本实施方式中，存储器256中存储有第一函数关系式数据D1、第二函数关系式数据D2、第三函数关系式数据D3，其分别规定多个函数关系式F的函数关系式F1、F2、F3。另外，作为现在被选择的函数关系式数据D的编号，用来表示第一函数关系式数据D 1的编号“1”存储在存储器256中。存储在ECU 250的存储器256中的第一函数关系式数据D1、第二函数关系式数据D2、第三函数关系式数据D3，与存储在遥控钥匙220的存储器226中的第一函数关系式数据D 1、第二函数关系式数据D2、第三函数关系式数据D3相同。
LF信号发送天线258包括生成LF信号的LF信号生成回路，其向遥控钥匙220发送LF信号。
LF信号接收天线260包括处理LF信号的LF信号处理回路，其接收遥控钥匙220发送过来的LF信号。
车门锁止机构262根据来自CPU 254的命令，对车门(未图示)进行上锁或解锁。
如图4所示，点火线圈开关264是旋钮式开关，在点火线圈开关264的旋钮266上，设置有锁止(LOCK)位置、附件(ACC)位置、ON位置和发动机启动(START)位置。LOCK位置是收音机等附件和发动机都不能工作的位置，ACC位置是，当ECU 250和智能钥匙220之间开始通信、ECU 250和智能钥匙220之间的认证成功时，解除旋钮锁止而可以使用附件的位置，ON位置是可以使发动机282持续工作的位置，START位置则是启动发动机282的位置。
驾驶员可以对旋钮266进行如下操作：在LOCK位置按压；一边按压(PUSH)一边在LOCK位置和ACC位置间转动；不按压而在ACC位置和ON位置转动；不按压而从ON位置转动到呈瞬时位置的START位置。而且，所谓的“瞬时位置”，意为在START位置使手指离开旋钮266时，旋钮266会因弹力而复原为ON位置的位置。
实际上，在ON位置时，车载蓄电池(未图示)向燃油喷射控制装置280等提供电压之后，会进行CPU 254和燃油喷射控制装置280之间的认证。之后，当旋钮266从ON位置转动到START位置时，在CPU 254和燃油喷射控制装置280之间的认证已经成功的条件下，发动机282就会启动。2，车门解锁
图5和图6表示第二实施方式的智能钥匙系统200的车门(未图示)解锁流程图。
在步骤S31中，当使用者接触车门(未图示)把手时，步骤S32中，CPU 254会将下述LF信号经由LF信号发送天线258发送给智能钥匙220，该LF信号用于请求发送由车辆的识别编码(ID编码)CID和滚动编码R构成的认证编码CAU。
在步骤S33中，当智能钥匙220的CPU 224经LF信号接收天线222而接收到ECU 250发送过来的LF信号时，步骤S34中的CPU 224会从存储器226中读取车辆的ID编码CID和滚动编码R(这里指上次所使用的滚动编码R0)，并利用函数关系式F1更新上次的滚动编码R0，再生成新的滚动编码R1。函数关系式F1例如被定义为F1(n+1)＝F1(n)+1。即每接收一次ECU 250发送过来的LF信号，滚动编码的数值就会增加1。
在步骤S35中，CPU 224会通过LF信号发送天线228发送LF信号，该LF信号表示由车辆的ID编码CID和滚动编码R1构成的认证编码CAU。
在步骤S36中，ECU 250的LF信号接收天线260接收到智能钥匙220发送过来的LF信号时，步骤S37中的CPU 254会从LF信号中读取车辆的ID编码CID，并与存储在存储器256中的车辆的ID编码CID对比。如果含在LF信号中的ID编码CID和存储在存储器256中的ID编码CID一致就会跳到步骤S38，如果不一致时，在步骤S43中，CPU 254会结束处理，并使车门保持上锁的状态。
在步骤S38中，CPU 254会利用函数关系式F 1更新存储在存储器256中的滚动编码R(这里指上次被使用的滚动编码R0)，生成新的滚动编码R2。
在步骤S39中，CPU 254会对比滚动编码R1和滚动编码R2。如果步骤S40中的滚动编码R1和滚动编码R2一致，步骤S41中的CPU254将滚动编码R1存储到存储器256中，并在步骤S42中，CPU 254会向车门锁止机构262发出解锁车门(未图示)的指令，而接收该指令的车门锁止机构262会解锁车门。在步骤S40中，如果滚动编码R1和滚动编码R2不一致，步骤S43中的CPU 254就不会向车门锁止机构262发出解锁车门(未图示)的指令，而车门会保持上锁的状态。
3，函数关系式的切换和发动机的启动
图7表示切换智能钥匙220和ECU 250所使用的函数关系式F和启动发动机282的流程图。
在步骤S51中，在按压点火线圈开关264的旋钮266时，步骤S52中的CPU 254会选择第一函数关系式数据D1以外的函数关系式数据D，即选择第二函数关系式数据D2或第三函数关系式数据D3(这里为方便说明，假设其选择了“第二函数关系式数据D2”)。随后，在步骤S53中，CPU 254会将存储器256中的现在选择的函数关系式数据D的编号，由表示第一函数关系式数据D 1的编号“1”，改写为表示第二函数关系式数据D2的编号“2”。
在步骤S54中，CPU 254会将表示第二函数关系式数据D2的编号“2”，通过LF信号发送天线258发送给智能钥匙220。
在步骤S55中，智能钥匙220的CPU 224会通过LF信号接收天线222，接收由ECU 250发送过来的表示第二函数关系式数据D2的编号“2”。在步骤S56中，CPU 224会将存储器226中现在选择的函数关系式数据D的编号，由表示第一函数关系式数据D1的编号“1”，改写为表示第二函数关系式数据D2的编号“2”。
另外，在步骤S54之后，步骤S57中，当点火线圈开关264的旋钮266从ON位置转动到START位置时，步骤S58中的ECU 250会进行CPU 254和燃油喷射控制装置280之间的认证处理。
在步骤S59中，如果认证处理成功，步骤S60中的CPU 254会向燃油喷射控制装置280发出启动发动机282的指令，燃油喷射控制装置280会启动发动机282。
在步骤S59中，如果认证处理失败，步骤S61中的CPU 254不会发出启动发动机282的指令，发动机282保持停止的状态。4，函数关系式F的选择方法
图7的步骤S52中的新的函数关系式数据D的选择，可通过与第一实施方式相同的方法进行。即，可以通过随机变数选择或根据设置于车上的计测仪器的计测值选择。5，第二实施方式的效果
第二实施方式的智能钥匙系统中，智能钥匙220的CPU 224和ECU 250的CPU 254，分别将存储在存储器226中的第一函数关系式数据D 1所规定的函数关系式F1和存储在存储器256中的第一函数关系式数据D 1所规定的函数关系式F1，切换为新的函数关系式F2。
通过这种结构，可以将智能钥匙220和ECU 250所使用的函数关系式F分别切换为新的函数关系式F。因此，由于预测智能钥匙220和ECU 250所使用的函数关系式F变得困难，所以可提高智能钥匙系统200的安全性。
智能钥匙220的存储器226中存储有第一函数关系式数据D1、第二函数关系式数据D2、第三函数关系式数据D3，其分别规定函数关系式F1、F2、F3，ECU 250的存储器256与存储器226相同，其中存储有第一函数关系式数据D1、第二函数关系式数据D2、第三函数关系式数据D3，ECU 250会向智能钥匙220发送编号，该编号表示应该从第一函数关系式数据D1、第二函数关系式数据D2、第三函数关系式数据D3中选择哪一个，而智能钥匙220会根据所述编号选择函数关系式数据D。
因此，在切换智能钥匙220中的函数关系式F时，由于从ECU 250向智能钥匙220的通信，并非是函数关系式数据D自身，而只使用表示函数关系式数据D的编号进行通信即可，因此可以减少从ECU 250向智能钥匙220发送的通信数据量，从而可以谋求高速化通信。另外，由于只有表示函数关系式数据D的编号发送给智能钥匙220，相比函数关系式数据D自身被发送的情况，函数关系式数据D的内容泄漏的可能性降低，所以可以提高智能钥匙系统200的安全性。
C.本发明的应用
而且，本发明不局限于上述各个实施方式，根据本说明书中记述的内容，当然可以采用各种结构。例如，可以采用下述(1)～(8)所述的结构。
(1)可适用的系统
作为可适用本发明的系统，例举了第一实施方式中的无钥匙进入系统100和第二实施方式中的智能钥匙系统200，但是，只要是进行便携式装置和车载认证装置之间的认证的结构，并不受限于此。例如，其也可以适用于根据便携式装置和车载认证装置之间的认证结果打开车辆的发动机舱盖或加油口的系统。
另外，在第一实施方式中，遥控钥匙120和ECU 150之间的通信采用RF信号和LF信号，而在第二实施方式中，智能钥匙220和ECU250之间的通信采用LF信号，但也可以采用其他各种信号。
(2)认证编码和基准编码
在上述各个实施方式中，在便携式装置(遥控钥匙120、智能钥匙220)和车载认证装置(ECU 150、ECU 250)之间来回发送的认证编码CAU，其为组合车辆的ID编码CID和滚动编码R而构成，但只要根据规定的函数关系式更新的编码，认证编码CAU可以采用其他形式的编码。例如，在认证编码CAU的构成中没有ID编码CID而只有滚动编码R。或者如上述日本发明专利公开公报特开平8-102982号和日本发明专利公开公报特开平10-061277号中的记载，将ID编码CID和滚动编码R相乘而得到的数字作为认证编码CAU来使用。
在上述各个实施方式中，将ID编码CID和滚动编码R两者都存储在EEPROM或闪存等可擦写的非易失性存储器中，但是对于ID编码CID而言，也可以存储在ROM等不可擦写的非易失性存储器中。
(3)函数关系式
在上述各个实施方式中，使用了三个函数关系式F1、F2、F3，但如果是多个函数关系式可以切换的结构也不受限于此。
另外，在上述各个实施方式中，分别将函数关系式定义为F 1(n+1)＝F1(n)+1、F2(n+1)＝F2(n)+100和F3(n+1)＝F3(n)-50，但只要各个函数关系式不同，并不受限于此。例如，也可以是如fa(n+1)＝fa(n)×2般使用乘法的函数关系式，或是如fb(n+1)＝fb(n)÷2般使用除法的函数关系式，或是组合加减乘除运算的函数关系式。
而且，也可以使用如下函数关系式：设置多个图表(变换表)，其随机组合了由上述函数关系式F1(n+1)＝F1(n)+1而得的滚动编码R1和文字编码，使用切换该图表而得的函数关系式。
(4)认证编码和基准编码的对比
在第一实施方式的步骤S8(图2)中，滚动编码R1和滚动编码R2的误差在规定的范围(0～+10)内时，ECU 150所接收的RF信号被判断为真的是从原装遥控钥匙120发送过来的信号，该容许误差范围可以根据无钥匙进入系统100的规格而任意设定。
同样，在第二实施方式的步骤S40(图6)中，虽然只有当滚动编码R1和滚动编码R2一致时，ECU 250接收的LF信号才被判断为真的是从原装智能钥匙220发送过来的信号，但是也可以根据智能钥匙系统200的规格而设定一定的容许误差范围。
(5)函数关系式的切换方法
在上述各个实施方式中，从车载认证装置(ECU 150、ECU 250)向便携式装置(遥控钥匙120、智能钥匙220)，发送了新的函数关系式数据D或表示新的函数关系式数据D的编号，与此相反，其结构也可以是从便携式装置，向车载认证装置发送新的函数关系式数据D或表示新的函数关系式数据D的编号的结构，或者也可以从车载认证装置和便携式装置以外的机器，发送新的函数关系式数据D或表示新的函数关系式数据D的编号。
(6)函数关系式的更新方法
在第一实施方式中，利用存储在ECU 150的存储器156中的函数关系式数据D(第一函数关系式数据D1、第二函数关系式数据D2、第三函数关系式数据D3)，更新了遥控钥匙120和ECU 150所使用的函数关系式F。另外，在第二实施方式中，利用存储在智能钥匙220的存储器226和ECU 250的存储器256中的函数关系式数据D(第一函数关系式数据D1、第二函数关系式数据D2、第三函数关系式数据D3)，更新了智能钥匙220和ECU 250所使用的函数关系式F。但是，本发明不局限于这种结构。
例如，如图8所示，其结构可以是从外部机器300提供新的函数关系式数据D的结构。即，与图1的无钥匙进入系统100同样的系统，再加上存储有多个函数关系式数据D的外部机器300所构成的无钥匙进入系统100A中，从外部机器300向RF信号接收天线152发送RF信号。在该RF信号中含有新的函数关系式数据D的信息。当接收到外部机器300发送过来的RF信号时，ECU 150会将其存储在存储器156中。因此，作为其后要使用的函数关系式数据D，ECU 150会选择从外部机器300发送过来的函数关系式数据D，同时会向遥控钥匙120提供该函数关系式数据D。
因此，可以从车外更新函数关系式数据D。该函数关系式数据D存储在ECU 150的存储器156中，或是根据存储器156中新存储的函数关系式数据D而存储在遥控钥匙120的存储器126中，因此，更新存储在存储器126、存储器156中的函数关系式数据D就变得容易，从而可以进一步提高无钥匙进入系统100A的安全性。
在第一实施方式中，当驾驶员转动遥控钥匙120来启动发动机时(图3的步骤S21→YES)，切换了函数关系式数据D，而第二实施方式中的驾驶员在按压点火线圈开关264的旋钮266时(图7的步骤S51→YES)，切换了函数关系式数据D，但切换函数关系式数据D的时刻不局限于此。例如，也可以在点火线圈开关264的旋钮266从ON位置或ACC位置复原为LOCK位置时，切换函数关系式数据D。
(7)函数关系式数据的选择方法
在上述各个实施方式中，作为函数关系式数据的选择方法，例举了利用随机变数选择和根据设置在车辆上的计测仪器的计测值选择的方法，但只要是在选择函数关系式数据时可用的方法，不局限于此。例如，可以使用通过车载认证机器或便携式装置发送过来的信号的相互的校验和的除法运算的余数，选择函数关系式数据D。
(8)其他
各个存储器中存储的函数关系式数据，优选其结构是从外部就可以复原成初期设定的结构。例如，通过从外部于规定的端子上施加规定电压的方法，可以使其复原为初期设定。
在上述各个实施方式中，至少在便携式装置和车载认证机器之一的存储器中，存储有多个函数关系式数据D，但是在制造车用防盗系统时，可以先在制造装置的存储器中存储多个函数关系式数据D，再通过对每个车用防盗系统选择函数关系式数据D的方法，也可以提高车用防盗系统的安全性。即，即使是在制造同种车辆上所搭载的多个车用防盗系统时，以各个车用防盗系统中使用不同的函数关系式F的方法来设定制造装置，判别便携式装置和车载认证机器之间的通信所用的函数关系式F会变得困难，从而可以减小车辆被盗的可能性。

Claims (6)

1.一种车用防盗系统，其包括：便携式装置，其具有第一存储部，所述第一存储部用来存储认证编码和规定用于更新所述认证编码的第一函数关系式的第一函数关系式数据，所述便携式装置发送根据所述第一函数关系式更新的所述认证编码；车载认证装置，其接收所述认证编码，且对比该认证编码和基准编码，并根据其结果控制车载机器的动作状态，
其特征在于：所述车载认证装置具有第二存储部，所述第二存储部用来存储所述基准编码和规定第二函数关系式的第二函数关系式数据，所述第二函数关系式与第一函数关系式相同并用于更新所述基准编码，所述车载认证装置对比已接收的所述认证编码和根据第二函数关系式更新的所述基准编码，
所述车用防盗系统还包括函数关系式切换装置，其用来将存储在所述第一存储部中的第一函数关系式数据所规定的第一函数关系式切换为新的第一函数关系式，并将存储在所述第二存储部中的所述第二函数关系式数据所规定的第二函数关系式切换为新的第二函数关系式。
2.根据权利要求1所述的车用防盗系统，其特征在于：
第一存储部中存储有用来规定相互不同的多个第一函数关系式的多个第一函数关系式数据，
第二存储部中存储有用来规定多个第二函数关系式的多个第二函数关系式数据，而所述第二函数关系式与所述第一函数关系式数据所规定的第一函数关系式相同，
所述车载认证装置将表示应该选择所述多个函数关系式数据中哪一个的识别信息发送给所述便携式装置，所述便携式装置根据所述识别信息选择所述第一函数关系式数据。
3.根据权利要求1所述的车用防盗系统，其特征在于：
所述第一存储部只存储一个用来规定所述第一函数关系式的第一函数关系式数据，
而所述第二存储部存储用来规定相互不同的多个所述第二函数关系式的多个第二函数关系式数据，
所述车载认证装置将规定新的第二函数关系式的第二函数关系式数据从所述第二存储部中读取出来并发送给所述便携式装置，所述新的第二函数关系式与被存储在所述第一存储部中的所述第一函数关系式数据所规定的所述第一函数关系式不同，
上述便携式装置将接收的所述第二函数关系式数据作为新的第一函数关系式数据来存储，所述认证编码在下次更新时，使用由该新的第一函数关系式数据规定的新的第一函数关系式。
4.根据权利要求3所述的车用防盗系统，其特征在于：
新的第二函数关系式数据提供装置设置在车外，所述新的第二函数关系式数据提供装置通过无线通信将用来规定新的第二函数关系式的新的第二函数关系式数据提供给所述车载认证装置的第二存储部。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的车用防盗系统，
其特征在于：通过由所述车载认证装置随机生成的随机编码选择所述切换后的新的第一函数关系式和新的第二函数关系式。
6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的车用防盗系统，
其特征在于：根据搭载在车上的计测仪器的计测值选择所述切换后的新的第一函数关系式和新的第二函数关系式。
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