CN101617440B - 用于获取天线的预定位置的方法 - Google Patents

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Abstract

用于获取卫星天线的预定位置的方法，其中控制器(9)将信息传送至速度控制器(3)，其依次将信息传送至电流调节器(4)，将电流传送至用于设置卫星天线的期望位置的电动机。本发明的特征在于，电气电动机(5)从电流调节器(4)接收电流使得电气电动机(5)在预定时间间隔期间转动预定角度，角度传感器(6)被安置在卫星天线上且读取卫星天线的绝对角度或角位移，且角度传感器(6)连接至该控制器(9)以便建立反馈回路。本发明还涉及一种自动控制系统。

Description

用于获取天线的预定位置的方法
技术领域
本发明涉及一种用于获取卫星天线的预定位置的方法。 
背景技术
为了获取卫星天线的预定位置，通常使用控制工程类型解决方案。一种合适的已知的方式是传送指示卫星天线应该呈现的预定位置以及卫星天线应该被移位的速度的信息。在这些情况下，该信息被传送至位置控制器和传送至速度控制器。取决于卫星天线应该被移位至新位置的速度，设定的安培数以及电流要被发送的时间间隔从电流调节器传送至电动机、步进电动机。 
例如，预定角度和期望角度应该被呈现的速度由控制工程类型解决方案传送至步进电动机。通常，电动机不具有反馈回路，换言之，其没有将信息从电动机分别回送至调节器、至位置控制器和速度控制器，此后进行电流被发送至电流调节器的安培数和时间间隔的调整，随后，设置电流被发送至该步进电动机的新的安培数和新的时间间隔。最终，获取步进电动机的期望角度。 
迄今为止，步进电动机已经被用于在给定时间获取高精度的位置和速度。 
上述的控制工程类型解决方案的问题是，在操作期间可能存在误差以及在电动机和天线之间可能存在机械游隙，这就是为什么在实践中天线可能被放置成另一个角度，其异于从电动机反馈至位置控制器的作为设定角度的角度。在这些情况下，电动机将会最终呈现预定设定角度，但是因为电动机和天线之间的误差，天线的实际定位将会错误。 
发明内容
本发明解决了以上提到的问题。 
因此，本发明涉及一种用于获取卫星天线的预定位置的方法，其中控制器将信息传送至速度控制器，其依次将信息传送至电流调节器，将电流传送至用于设置卫星天线的期望位置的电动机，其特征在于，电气电动机从电流调节器接收电流，使得电气电动机在预定时间间隔期间转动预定角度，角度传感器被安置在卫星天线上且读取该卫星天线的绝对角度或角位移，且角度传感器被连接至控制器以便建立反馈回路。 
此外，本发明涉及一种该类型的具有权利要求4所指示的主要特征的自动控制系统。 
附图说明
下面，部分地结合附图中所示的实施例更详细地描述本发明，其中，图1示出用于获取卫星天线的预定位置的方法和自动控制系统的框图。 
具体实施方式
本发明涉及一种用于获取卫星天线的预定位置的自动控制系统。该系统包括控制器9，连接至速度控制器3，其又连接至电流调节器4。该电流调节器4连接至电动机，用以设置卫星天线的期望位置。在这种情况下，该控制器9是前馈控制器。 
根据优选的实施例，图1示出电气电动机5。该电动机5被设置成从电流调节器4接收电流，使得电动机5在预定时间间隔期间转动预定角度。角度传感器6被设置在卫星天线上，以便读取卫星天线的绝对角度或角位移。该角度传感器6被连接至该控制器9用于反馈。 
根据优选的实施例，该电气电动机5是交流伺服电动机。 
根据优选的实施例，控制器9包括第一控制器1。该第一控制器1从计算机10接收指示卫星天线的预定位置和卫星天线应该被移位的预定速度的信息。 
根据另一个优选的实施例，角度传感器6将指示卫星天线的角位移的信息传送至第二控制器2。该第二控制器2将指示卫星天线的位置的信息传送至电动机5，以便精调卫星天线的角度。在这种情况下，第二控制器2处理较小的误差，借此可以避免自激振荡或振荡。振动被减小并因此也逐渐消失。 
根据另一个优选的实施例，角度随其变化的速度是脉冲被传送至电动机5的频率。 
根据又一个优选的实施例，该位置由正被传送至电动机5的许多脉冲给出。 
以上，已经描述了许多实施例和使用。但是，本发明可以被改变。第一控制器1和该第二控制器2、速度控制器3和电流调节器4、以及电动机5和角度传感器6可以在不偏离本发明的基本思想的情况下以其它合适的方式被设计。 
因此，本发明不限于上述实施例，而是可以在所附的权利要求的范围内改变。 

Claims (6)

1.一种用于获取卫星天线的预定位置的方法，其中被安置在卫星天线上且读取该卫星天线的绝对角度或角位移的角度传感器(6)，被连接至前馈控制器(9)以便建立反馈回路，其特征在于，控制器(9)将信息传送至速度控制器(3)，依次将信息传送至电流调节器(4)，将电流传送至用于设置卫星天线的期望位置的交流伺服电动机，交流伺服电动机(5)从电流调节器(4)接收电流，使得交流伺服电动机(5)在预定时间间隔期间转动预定角度，控制器(9)包括第一控制器(1)以及第二控制器(2)，第一控制器(1)接收指示天线的预定位置和该天线应该被移位的预定速度的信息，角度传感器(6)将指示该天线的角度或角位移的信息传送至第二控制器(2)，且第二控制器(2)将指示天线的位置的信息传送至交流伺服电动机(5)以便精调天线的角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，角度要随其变化的速度是脉冲被传送至交流伺服电动机(5)的频率。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所述第一控制器(1)接收的所述预定位置由正被传送至交流伺服电动机(5)的许多脉冲给出。
4.一种用于获取卫星天线的预定位置的自动控制系统，其中被安置在卫星天线上且被设置成读取卫星天线的绝对角度或角位移的角度传感器(6)，被连接至前馈控制器(9)以便建立反馈回路，其特征在于，控制器(9)连接至速度控制器(3)，依次连接至电流调节器(4)，连接至用于设置卫星天线的期望位置的交流伺服电动机，交流伺服电动机(5)被设置成从电流调节器(4)接收电流使得电动机(5)在预定时间间隔期间转动预定角度，控制器(9)包括第一控制器(1)以及第二控制器(2)，第一控制器(1)被设置成接收指示天线的预定位置和天线被设置成以其发生移位的预定速度的信息，角度传感器(6)被设置成将指示天线的角度或角位移的信息传送至第二控制器(2)，且第二控制器(2)被设置成将指示天线的位置的信息传送至交流伺服电动机(5)以便精调天线的角度。
5.根据权利要求4所述的自动控制系统，其特征在于，角度随其变化的速度是脉冲被传送至电动机(5)的频率。
6.根据权利要求5所述的自动控制系统，其特征在于，由所述第一控制器(1)接收的所述预定位置被设置成由正被传送至电动机(5)的许多脉冲给出。
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