CN101614432B - 一种多联空调频率切换控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联空调频率切换控制方法及系统。所述方法包括：检测得到所述多联空调压缩机实际运行频率值；检测得到所述多联空调实际压力值；判断所述实际压力值是否达到预设目标压力值，如果是，所述多联空调调频过程结束；如果否，按所述预设目标压力值进行调频；根据按所述预设目标压力值进行调频得到的调频的结果，确定所述多联空调频率变化值；将检测到的所述实际运行频率值和所述频率变化值累加生成多联空调期望频率值；将所述多联空调期望频率值和预设的频率切换临界值比较，按预设的计算方式对多联空调主机和子机的运行频率进行频率分配。本发明所述多联空调频率切换控制方法及系统，可以快速、简便地实现多联空调的频率切换。

Description

一种多联空调频率切换控制方法及系统

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，特别是涉及一种多联空调频率切换控制方法及系统。

背景技术

随着变频技术的推广应用，多联空调机系统得到了迅猛的发展。与普通空调相比，多联空调机具有制冷、制热迅速强劲、高效节能、舒适可靠等优点，加上其自由的组合布置、优良的部分负荷效率及灵活的使用方法，使多联空调在市场上得到了广泛应用。

压缩机是多联空调中最关键的部件。根据压缩机的特性对压缩机运行进行有效控制，对系统节能有直接的关系。根据多联空调机的特性可知：多联空调在较低频率下运行，其能效比高于在较高频率下运行时的能效比。因此，需要控制压缩机尽可能在低频状态运行。但是如果仅仅片面的追求较高的能效比，而使压缩机运行在低频状态下，很难达到好的制冷、制热效果。特别是对多模块组合的多联空调，系统由多个压缩机组成，在运行过程中，必须保证各个压缩机能协调匹配运行，既能充分发挥各个模块的性能，又能实现稳定可靠运行，避免压缩机频繁启停切换，造成压缩机损坏。

目前大多数的多联空调机系统，均采用查表法对压缩机的运行进行控制。根据室内机能力需求和环境温度的影响，对压缩机能力进行修正，从而初步确定压缩机运行频率和开启台数。如1匹的内机能力需求定义为1，再根据环境温度进行修正，如制冷时外机环境温度大于25度，修正系数为1；外机环境温度在17～25度之间时修正系数为0.8；环境温度小于17度时，修正系数为0.6。由此可得对应的运行频率分别为X1、X2、X3。同样的，制热时室外环境温度小于0度，修正系数为1.2；室外环境温度在0～12度之间时，修正系数取1；环境温度在12～17度之间时修正系数为0.8；大于17度时，修正系数为0.6。再根据修正后的能力需求定出压缩机的运行频率Y1、Y2、Y3。

现有技术中，采用查表法对多联空调压缩机进行控制，主要是通过试验来确定压缩机的运行频率和开启台数。每个试验工况都必须进行充分验证，需要很大的试验量，使控制过程非常复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多联空调频率切换控制方法及系统，可以快速、简便地实现多联空调的频率切换。

本发明提供了一种多联空调频率切换控制方法，用于控制包括一台处于主控地位的主室外机和至少一台处于受控地位的子室外机的多联空调，所述主室外机和子室外机包括压缩机，所述主室外机的压缩机为主机，所述子室外机的压缩机为子机，所述多联空调频率切换控制方法包括：检测得到所述多联空调压缩机实际运行频率值；检测得到所述多联空调实际压力值；判断所述实际压力值是否达到预设目标压力值，如果是，所述多联空调调频过程结束；如果否，按所述预设目标压力值进行调频；根据按所述预设目标压力值进行调频得到的调频的结果，确定所述多联空调频率变化值；将检测到的所述实际运行频率值和所述频率变化值累加生成多联空调期望频率值；将所述多联空调期望频率值和预设的频率切换临界值比较，按预设的计算方式对多联空调主机和子机的运行频率进行频率分配。

其中，当所述多联空调包括一台子机时，所述将所述期望频率值和预设的频率切换临界值比较，按预设计算方式对多联空调主机和子机的运行频率进行频率分配包括：当所述多联空调期望频率值小于预设第一频率切换临界值时，使主机运行频率为所述期望频率值；所述多联空调处于升频工作模式，当所述期望频率值等于所述预设第一频率切换临界值时，启动子机；所述多联空调处于降频工作模式，当所述期望频率值等于所述预设第一频率切换临界值时，关闭子机；当所述期望频率值大于所述预设第一频率切换临界值且小于预设第二频率切换频率值，使所述子机运行频率为预设固定值，所述主机运行频率为所述期望频率值和所述子机运行频率的差值；当所述期望频率值大于或等于所述预设第二频率切换临界值时，对所述主机和所述子机进行频率平均分配。

其中，当所述多联空调包括两台子机时，所述将所述期望频率值和预设的频率切换临界值比较，按预设的计算方式对多联空调主机和子机的运行频率进行频率分配进一步包括：所述多联空调处于升频工作模式，当所述期望频率值等于所述预设第三频率切换临界值时，启动子机；所述多联空调处于降频工作模式，当所述期望频率值等于所述预设第三频率切换临界值时，关闭子机；当所述期望频率值大于所述预设第三频率切换临界值时，对所述主机和所述子机进行频率平均分配。

其中，所述多联空调处于升频工作模式，当所述期望频率值等于所述预设第一频率切换临界值时，启动子机；所述多联空调处于降频工作模式，当所述期望频率值等于所述预设第一频率切换临界值时，关闭子机，具体包括：当所述期望频率值等于所述预设第一频率切换临界值时，对预设目标压力值进行修正，在所述预设目标压力值基础上加减预设的压力修正值，得到修正后目标压力值；判断所述多联空调的实际压力值是否达到所述修正后目标压力值，如果是，按所述预设目标压力值进行调频，使所述多联空调实际压力达到所述预设目标压力值；如果否，开始计时；在开始计时后的第一预设时间段内，持续判断所述多联空调的实际压力值是否达到所述修正后目标压力值，如果否，当多联空调处于升频工作模式，启动子机，当所述多联空调处于降频工作模式，关闭子机；如果计时过程中所述多联空调的实际压力值达到了所述修正后目标压力值，按所述预设目标压力值进行调频，使所述多联空调实际压力达到所述预设目标压力值。

其中，所述多联空调处于降频工作模式，当所述期望频率值等于所述预设第一频率切换临界值时，关闭子机具体包括：对所述第一频率切换临界值进行修正，使所述第一频率切换临界值与预设频率修正值相减，得到第一修正频率切换临界值；当所述期望频率值等于所述第一修正频率切换临界值时，关闭子机。

其中，所述检测得到所述多联空调实际压力值包括：当所述多联空调处于制热工作模式时，检测所述多联空调主机的排气管的实际压力值；当所述多联空调处于制冷工作模式时，检测所述多联空调主机的吸气管的实际压力值。

其中，所述判断所述实际压力值是否达到预设目标压力值包括：当所述多联空调处于制热工作模式时，所述预设目标压力值为预设高压目标压力值，判断所述排气管的实际压力值是否达到所述预设高压目标压力值；当所述多联空调处于制冷工作模式时，所述预设目标压力值为预设低压目标压力值，判断所述吸气管的实际压力值是否达到所述预设低压目标压力值。

本发明还提供了一种多联空调频率切换控制系统，用于控制包括一台处于主控地位的主室外机和至少一台处于受控地位的子室外机的多联空调，所述主室外机和子室外机包括压缩机，所述主室外机的压缩机为主机，所述子室外机的压缩机为子机，所述多联空调频率切换控制系统包括：频率检测单元，用于检测得到多联空调实际运行频率值；压力检测单元，用于检测得到多联空调实际压力值；压力判断单元，用于判断所述实际压力值是否达到预设目标压力值，如果是，通知所述多联空调调频过程结束，如果否，按所述预设目标压力值进行调频，并将调频的结果发送至频率变化生成单元；频率变化值生成单元，用于根据所述调频的结果，确定所述多联空调频率变化值；期望频率生成单元，用于将检测到的所述实际运行频率值和所述频率变化值累加生成多联空调期望频率值；频率比较单元，用于将所述期望频率值和预设的频率切换临界值比较；频率分配单元，用于根据所述频率值比较单元的比较结果，按预设的计算方式对多联空调主机和子机的运行频率进行频率分配。

其中，当所述多联空调包括一台子机时，所述频率比较单元包括：第一频率比较单元，用于将所述期望频率值和预设第一频率切换临界值进行比较，并将比较结果输出至所述频率分配单元；第二频率比较单元，用于将所述期望频率值和预设第二频率切换临界值进行比较，并将比较结果输出至所述频率分配单元；对应于所述频率比较单元，所述频率分配单元包括：第一频率分配单元，用于当所述第一频率比较单元输出的比较结果为所述多联空调期望频率值小于预设第一频率切换临界值时，使主机运行频率为所述期望频率值；当所述第一频率比较单元输出的比较结果为所述期望频率值等于所述预设第一频率切换临界值时，若所述多联空调处于升频工作模式，启动子机，若所述多联空调处于降频工作模式，关闭子机；第二频率分配单元，用于当所述第一频率比较单元输出的比较结果为所述多联空调期望频率值大于所述预设第一频率切换频率值，且所述第二频率比较单元输出的比较结果为所述多联空调期望频率值小于所述预设第二频率切换频率值时，使所述子机运行频率为预设固定值，主机运行频率为所述期望频率值和所述子机运行频率的差值；当所述第一频率比较单元输出的比较结果为所述期望频率值大于或等于所述第二频率切换临界值时，对主机和子机进行频率平均分配。

其中，当所述多联空调包括两台子机时，所述频率比较单元进一步包括：第三频率比较单元，用于将所述期望频率值和预设第三频率切换临界值进行比较，并将比较结果输出至所述频率分配单元；对应于所述频率比较单元，所述频率分配单元进一步包括：第三频率分配单元，用于当所述第三频率比较单元输出的比较结果为所述期望频率值大于所述预设第三频率切换临界值时，对所述主机和所述子机进行频率平均分配。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明所述多联空调频率切换控制方法包括：首先检测得到多联空调实际运行频率值；根据检测到的多联空调实际压力值，判断所述实际压力值是否达到预设目标压力值，如果是，确定所述多联空调频率变化值；并将检测到的所述实际运行频率值和所述频率变化值累加生成多联空调期望频率值；将所述期望频率值和预设的频率切换临界值比较，按预设的计算方式对多联空调主机和子机的运行频率进行频率分配。

在现有技术中，一般采用查表法对多联空调压缩机进行控制。与现有技术相比，本发明根据预设的频率切换临界值确定频率切换临界点，当多联空调运行至所述频率切换临界点时，按照预先设定的计算方式对多联空调进行频率切换和频率分配。采用本发明所述的多联空调频率分配控制方法可以大大减少试验工作量，使控制过程简便易行。

附图说明

图1为本发明所述多联空调第一实施例结构图；

图2为本发明第一实施例所述多联空调频率切换控制方法升频过程流程图；

图3为本发明第一实施例所述多联空调频率切换控制方法降频过程流程图；

图4为本发明第二实施例所述多联空调频率切换控制方法降频过程流程图；

图5为本发明所述多联空调第二实施例结构图；

图6为本发明第三实施例所述多联空调频率切换控制方法升频过程流程图；

图7为本发明第三实施例所述多联空调频率切换控制方法降频过程流程图；

图8为本发明第四实施例所述多联空调频率切换控制方法降频过程流程图；

图9为本发明第一实施例所述多联空调频率切换控制系统示意图；

图10为本发明第二实施例所述多联空调频率切换控制系统示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合具体附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本发明所述多联空调采用多室外机组合设计，包括一台或多台压缩机。在运行过程中，必须保证各个压缩机能协调匹配运行，既能充分发挥各个模块的性能，又能实现稳定可靠运行，避免压缩机频繁启停切换，造成压缩机损坏。

本发明所述多联空调频率切换控制方法根据多联空调实际运行频率值结合频率变化值生成所述多联空调运行期望频率值，将所述多联空调期望频率值和预设的频率切换临界值比较，按预设的计算方式对多联空调各压缩机的运行频率进行频率分配。所述多联空调频率切换控制方法，可是简便、快速的实现多联空调的频率切换。

参见图1，为本发明所述多联空调第一实施例结构图。

本发明第一实施例所述多联空调包括两台相互并联的第一室外机11和第二室外机12，以及分别与所述第一室外机11和第二室外机12相连的室内机13。所述室内机还可以根据具体需要设置为2台或者3台或者4台等多数个。

所述第一室外机11包括第一压缩机111，所述第二室外机12包括第二压缩机121。

如果第一室外机11处于主控地位，作为主室外机，则第一压缩机111作为主机；第二室外机12作为子室外机，第二压缩机121作为子机。

参见图2，为本发明第一实施例所述多联空调频率切换控制方法升频过程流程图。所述频率切换控制方法包括：

步骤S20：检测得到多联空调实际运行频率值。

所述多联空调实际运行频率值是指多联空调压缩机的实际运行频率值。

步骤S21：检测得到多联空调实际压力值，判断所述实际压力值是否达到预设目标压力值，如果否，对所述多联空调按所述目标压力值进行升频，进入步骤S22；如果是，所述多联空调完成调频过程。

当所述多联空调处于制热工作模式，所述预设目标压力值为预设高压目标压力值。

检测多联空调主机的排气管的实际压力值，判断所述排气管实际压力值是否达到所述预设高压目标压力值，如果否，即所述排气管实际压力值小于所述预设高压目标压力值，对所述多联空调按所述高压目标压力值进行升频。

当所述多联空调处于制冷工作模式，所述预设目标压力值为预设低压目标压力值。

检测多联空调主机的吸气管的实际压力值，判断所述吸气管实际压力值是否达到所述预设低压目标压力值，如果否，即所述吸气管实际压力值大于所述预设低压目标压力值，对所述多联空调按所述低压目标压力值进行升频。

步骤S22：根据步骤S21中所述调频的结果，确定多联空调频率变化值。

本实施例所述多联空调处于升频状态时，其运行频率处于不断升高之中，所述频率变化值为正值。

步骤S23：将检测到的所述实际运行频率值和所述频率变化值累加生成多联空调期望频率值。

步骤S24：将所述期望频率值和预设的频率切换临界值比较，按预设的计算方式对多联空调主机和子机的运行频率进行频率分配。

该步骤具体包括：

步骤S241：判断所述期望频率值是否小于所述预设第一频率切换临界值，如果是，使主机运行频率为期望频率值；如果否，进入步骤S242。

当期望频率值小于预设第一频率切换临界值时，多联空调运行频率较低，此时只有主机处于运行状态，子机处于待机状态，因此仅对主机进行调频，使主机运行频率为期望频率值。

所述预设第一频率切换临界值的取值由多联空调实际运行试验确定，本发明实施例中，所述预设第一频率切换临界值可以取110Hz。步骤S242：判断所述期望频率值是否等于所述预设第一频率切换临界值，如果是，启动子机；如果否，进入步骤S243。

为避免过度频繁的切换子机，可以采用对预设目标压力值进行修正的方法，其具体包括：

步骤S242a：判断所述期望频率值是否等于所述预设第一频率切换临界值，如果是，进入步骤243b；如果否，进入步骤S243。

步骤S242b：对预设目标压力值进行修正，将所述预设目标压力值与预设的压力修正值相减，得到修正后目标压力值，并判断多联空调的实际压力值是否达到所述修正后目标压力值，如果是，按所述预设目标压力值进行调频，使所述多联空调实际压力达到所述预设目标压力值；如果否，开始计时，进入步骤S242c。

在多联空调的制热过程中，所述预设目标压力值为预设高压目标压力值。多联空调压缩机运行频率是按照所述高压目标压力进行调频的。

在多联空调的制冷过程中，所述预设目标压力值为预设低压目标压力值。多联空调压缩机运行频率是按照所述低压目标压力进行调频的。

由于压缩机在运行过程中，压力波动频繁，如果预设的目标压力仅仅是一个数值点，则在对压缩机运行频率进行控制时，其排气压力或吸气压力稍微偏离目标压力一点，就要对压缩机进行调频。这样就使得压缩机频率频繁波动，造成系统不稳定。

在本发明实施例中，可以对目标压力进行修正，在目标压力值的基础上给以正负偏差，只有当压缩机的实际运行压力偏离到目标压力的修正范围之外时，才对压缩机进行调频，增强了系统运行的稳定性。

在制热过程中，为达到较好的制热效果，应将压缩机的冷凝温度(排气压力对应的饱和温度)控制在48℃～50℃。若冷凝温度过高，系统运行频率过高，性能系数低且耗电量大；若冷凝温度过低，性能系数高，但达不到好的制热效果。

针对压缩机的不同冷媒，选择不同的修正值对高压目标压力进行修正。对R22冷媒，高压目标压力选择在1.75MPa～1.85MPa之内较为合理，其高压目标压力修正值为0.05MPa；对R410A冷媒，由于在相同温度下，R410A冷媒的压力比R22冷媒的压力高，因此，其高压目标压力修正值为0.08MPa。

在制冷过程中，为达到较好的制冷效果，低压目标压力值一般取蒸发温度为0℃时对应的压力值。但是考虑到环境温度和配管长度，也应对低压目标压力值进行相应的修正。

针对压缩机的不同冷媒，选择不同的修正值对低压目标压力进行修正。对R22冷媒，低压目标压力选择0.32MPa～0.40MPa较为合理，其低压目标压力修正值为0.03MPa；对R410A冷媒，低压目标压力选择0.7MPa～0.8MPa，其低压目标压力修正值为0.05MPa。

当所述多联空调工作模式为制热升频时，修正后高压目标压力值＝高压目标压力值-高压目标压力修正值。

当所述多联空调工作模式为制冷升频时，修正后低压目标压力值＝低压目标压力值-低压目标压力修正值。

步骤S242c：在开始计时后的第一预设时间段内，持续判断多联空调的实际压力值是否达到所述修正后目标压力值，如果否，启动子机；如果计时过程中多联空调的实际压力值达到了修正后目标压力值，按预设目标压力值对主机进行调频，使多联空调实际压力达到所述预设目标压力值。

所述第一预设时间段根据多联空调实际运行试验确定。一般可以为5～10分钟。在本发明实施例中，所述第一预设时间段可以取5分钟。

步骤S243：判断所述期望频率值是否小于所述预设第二频率切换临界值，如果是，使所述子机运行频率保持为预设的固定值，对主机进行调频，使所述主机运行频率为期望频率值与子机运行频率的差值；如果否，进入步骤S244。

所述预设第二频率切换临界值的取值由多联空调实际运行试验确定，本发明实施例中，所述预设第二频率切换临界值可以取140Hz。

对于子机，所述预设的固定值取值一般在40Hz～70Hz之间。当取70Hz时，压缩机运行效率最高。如果取值过低，压缩机输出能力较小，达不到较好的制冷或制热效果；如果取值过高，压缩机消耗功率过大，运行效率降低。

当期望频率值在110Hz～140Hz之间时，使子机运行频率保持在70Hz，对主机进行调频。使主机运行频率从40Hz升频至70Hz。

步骤S244：对多联空调的主机和子机进行频率平均分配，对主机和子机同时调频，使所述主机运行频率和子机运行频率相等，均为期望频率值的二分之一。

当期望频率值达到140Hz时，主机运行频率和子机运行频率均为70Hz，此时，对主机和子机同时进行调频，并使主机运行频率和子机运行频率相等，均为期望频率值的二分之一，实现频率平均分配。

参见图3，为本发明第一实施例所述多联空调频率切换控制方法降频过程流程图。

所述频率切换控制方法包括：

步骤S30：检测得到多联空调实际运行频率值。

步骤S31：检测得到多联空调实际压力值，判断所述实际压力值是否达到预设目标压力值，如果否，对所述多联空调按所述目标压力值进行降频，进入步骤S32；如果是，所述多联空调完成调频过程。

当所述多联空调处于制热工作模式，所述预设目标压力值为预设高压目标压力值。

检测多联空调主机的排气管的实际压力值，判断所述排气管实际压力值是否达到所述预设高压目标压力值，如果否，即所述排气管实际压力值大于所述预设高压目标压力值，对所述多联空调按所述高压目标压力值进行降频。

当所述多联空调处于制冷工作模式，所述预设目标压力值为预设低压目标压力值。

检测多联空调主机的吸气管的实际压力值，判断所述吸气管实际压力值是否达到所述预设低压目标压力值，如果否，即所述吸气管实际压力值小于所述预设低压目标压力值，对所述多联空调按所述低压目标压力值进行降频。

步骤S32：根据步骤S31中所述调频的结果，确定多联空调频率变化值。

本实施例所述多联空调处于降频状态时，其运行频率处于不断降低之中，所述频率变化值为负值。

步骤S33：将检测到的所述实际运行频率值和所述频率变化值累加生成多联空调期望频率值。

步骤S34：将所述期望频率值和预设的频率切换临界值比较，按预设的计算方式对多联空调主机和子机的运行频率进行频率分配。

该步骤具体包括：

步骤S341：判断所述期望频率值是否大于等于所述预设第二频率切换临界值，如果是，对多联空调主机和子机进行频率平均分配；如果否，进入步骤S342。

当期望频率值大于所述预设第二频率切换临界值时，多联空调运行频率较高，此时主机和子机均处于运行状态，对主机和子机同时进行调频，且使主机运行频率和子机运行频率相等，均为期望频率值的二分之一。

所述预设第二频率切换临界值的取值由多联空调实际运行试验确定，本发明实施例中，所述预设第二频率切换临界值可以取140Hz。

步骤S342：判断所述期望频率值是否大于所述预设第一频率切换临界值，如果是，使所述子机运行频率保持为预设的固定值，对主机进行调频，使所述主机运行频率为期望频率值与子机运行频率的差值；如果否，进入步骤S344。

所述预设第一频率切换临界值的取值由多联空调实际运行试验确定，本发明实施例中，所述预设第一频率切换临界值可以取110Hz。

对于子机，所述固定值可以取70Hz。

当期望频率值在110Hz～140Hz之间时，使子机运行频率保持在70Hz，对主机进行调频。使主机运行频率从70Hz降频至40Hz。

步骤S343：判断所述期望频率值是否等于所述预设第一频率切换临界值，如果是，关闭子机；如果否，进入步骤S344。

当期望频率值达到110Hz时，关闭子机，对主机继续进行调频，使主机运行频率为期望频率值。

为避免过度频繁的切换子机，可以采用对预设目标压力值进行修正的方法，其具体包括：

步骤S343a：判断所述期望频率值是否等于所述预设第一频率切换临界值，如果是，进入步骤343b；如果否，进入步骤S344。

步骤S343b：对预设目标压力值进行修正，将所述预设目标压力值与预设的压力修正值相加，得到修正后目标压力值，并判断多联空调的实际压力值是否达到所述修正后目标压力值，如果是，按所述预设目标压力值进行调频，使所述多联空调实际压力达到所述预设目标压力值；如果否，开始计时，进入步骤S343c。

当多联空调工作模式为制热降频时，修正后高压目标压力值＝高压目标压力值+高压目标压力修正值。

当多联空调工作模式为制冷降频时，修正后低压目标压力值＝低压目标压力值+低压目标压力修正值。

步骤S343c：在开始计时后的第一预设时间段内，持续判断多联空调的实际压力值是否达到所述修正后目标压力值，如果否，关闭子机；如果计时过程中多联空调的实际压力值达到了修正后目标压力值，按预设目标压力值对主机进行调频，使多联空调实际压力达到所述预设目标压力值。

步骤S344：对多联空调主机进行调频，使所述主机运行频率为期望频率值。

本发明第一实施例所述多联空调频率切换控制方法，根据预设的频率切换临界值确定频率切换临界点，当多联空调运行至所述频率切换临界点时，按照预先设定的计算方式对多联空调进行频率切换和频率分配。采用本发明所述的多联空调频率分配控制方法可以大大减少试验工作量，使控制过程简便易行。

本发明第二实施例所述多联空调频率切换控制方法与第一实施例所述多联空调频率切换控制方法的区别在于：在按照预设的计算方式对多联空调主机和子机进行频率分配时，对所述第一频率切换临界值进行修正。将所述第一频率切换临界值和预设的频率修正值相减，得到第一修正频率切换临界值。当所述期望频率值等于所述第一修正频率切换临界值时，再进行关闭子机动作，以避免频率切换过于频繁。

本发明第二实施例所述多联空调频率切换控制方法升频过程与第一实施例所述多联空调频率切换控制方法升频过程相同。

参见图4所述，为本发明第二实施例所述多联空调频率切换控制方法降频过程流程图。

所述频率切换控制方法包括：

步骤S40：检测得到多联空调实际运行频率值。

步骤S41：检测得到多联空调实际压力值，判断所述实际压力值是否达到预设目标压力值，如果否，对所述多联空调按所述目标压力值进行降频，进入步骤S42；如果是，所述多联空调完成调频过程。

步骤S42：根据步骤S41中所述调频的结果，确定多联空调频率变化值。

本实施例所述多联空调处于降频状态时，其运行频率处于不断降低之中，所述频率变化值为负值。

步骤S43：将检测到的所述实际运行频率值和所述频率变化值累加生成多联空调期望频率值。

步骤S44：将所述期望频率值和预设的频率切换临界值比较，按预设的计算方式对多联空调主机和子机的运行频率进行频率分配。

所述步骤S44包括：

步骤S441：判断所述期望频率值是否大于等于所述第二频率切换临界值，如果是，对多联空调主机和子机进行频率平均分配；如果否，进入步骤S442。

所述第二频率切换临界值可以取140Hz。

步骤S442：对所述预设第一频率切换临界值进行修正，使所述预设第一频率切换临界值与预设频率修正值相减，得到第一修正频率切换临界值。判断所述期望频率值是否大于所述第一修正频率切换临界值，如果是，使所述子机运行频率保持为预设的固定值，对主机进行调频，使所述主机运行频率为期望频率值与子机运行频率的差值；如果否，进入步骤S443。

为避免频率切换频繁，对所述预设第一频率切换临界值进行修正。所述修正值可以根据多联空调实际运行试验确定，一般在20Hz～40Hz之间进行取值。若取值过小，将导致模块频繁切换；若取值过大，将导致频率切换过于缓慢。

本发明实施例中，所述预设频率修正值可以取20Hz。

所述第一频率切换临界值取110Hz，则第一修正频率切换临界值为90Hz。对子机，所述固定值可以取70Hz。

当期望频率值在90Hz～140Hz之间时，使子机运行频率保持在70Hz，对主机进行调频。使主机运行频率从70Hz降频至20Hz。

步骤S443：判断所述期望频率值是否等于所述第一修正频率切换临界值，如果是，关闭子机；如果否，进入步骤S444。

为避免过度频繁的切换子机，可以采用对预设目标压力值进行修正的方法，其具体包括：

步骤S443a：判断所述期望频率值是否等于所述第一修正频率切换临界值，如果是，进入步骤443b；如果否，进入步骤S444。

步骤S443b：对预设的多联空调目标压力值进行修正，将所述预设目标压力值与预设的压力修正值相加，得到修正后目标压力值，并判断多联空调的实际压力值是否达到所述修正后目标压力值，如果是，按所述预设目标压力值进行调频，使所述多联空调实际压力达到所述预设目标压力值；如果否，开始计时，进入步骤S443c。

步骤S443c：在开始计时后的第一预设时间段内，持续判断多联空调的实际压力值是否达到所述修正后目标压力值，如果否，关闭子机；如果计时过程中多联空调的实际压力值达到了修正后目标压力值，按预设目标压力值对主机进行调频，使多联空调实际压力达到所述预设目标压力值。

当期望频率值达到90Hz时，关闭子机，对主机进行调频，使主机运行频率为期望频率值。

步骤S444：对多联空调主机进行调频，使所述主机运行频率为期望频率值。

本发明第二实施例所述多联空调频率切换控制方法在降频过程中，在按照预设的计算方式对多联空调主机和子机进行频率分配时，对第一频率切换临界值进行修正。只有当所述期望频率值等于所述第一修正频率切换临界值时，才进行关闭子机动作，由此可以有效的避免频率切换过于频繁。

本发明第三实施例所述多联空调频率切换控制方法与第一实施例所述多联空调频率切换控制方法的区别在于：所述多联空调频率切换控制方法用于控制包括两台子机的多联空调进行频率切换。

参见图5为本发明所述多联空调第二实施例结构图。

本发明第二实施例所述多联空调包括三台相互并联的第一室外机51、第二室外机52和第三室外机53，以及分别与所述第一室外机51、第二室外机52和第三室外机53相连的室内机54。所述室内机还可以根据具体需要设置为2台或者3台或者4台等多数个。

所述第一室外机51包括第一压缩机511，所述第二室外机52包括第二压缩机521，所述第三室外机53包括第三压缩机531。

如果第一室外机51处于主控地位，作为主室外机，则第一压缩机511作为主机；第二室外机52作为子室外机，第二压缩机521作为第一子机；第三室外机53作为子室外机，第三压缩机531作为第二子机。

参见图6，为本发明第三实施例所述多联空调频率切换控制方法升频过程流程图。

所述频率切换控制方法具体包括：

步骤S60：检测得到多联空调实际运行频率值。

步骤S61：检测得到多联空调实际压力值，判断所述实际压力值是否达到预设目标压力值，如果否，对所述多联空调按所述目标压力值进行升频，进入步骤S62；如果是，所述多联空调完成调频过程。

当所述多联空调处于制热工作模式，所述预设目标压力值为预设高压目标压力值。

检测多联空调主机的排气管的实际压力值，判断所述排气管实际压力值是否达到所述预设高压目标压力值，如果是，所述多联空调完成调频过程，如果否，即所述排气管实际压力值小于所述预设高压目标压力值，对所述多联空调按所述高压目标压力值进行升频。

当所述多联空调处于制冷工作模式，所述预设目标压力值为预设低压目标压力值。

检测多联空调主机的吸气管的实际压力值，判断所述吸气管实际压力值是否达到所述预设低压目标压力值，如果是，所述多联空调完成调频过程，如果否，即所述吸气管实际压力值大于所述预设低压目标压力值，对所述多联空调按所述低压目标压力值进行升频。

步骤S62：根据步骤S61中所述调频的结果，确定多联空调频率变化值。

本实施例所述多联空调处于升频状态时，其运行频率处于不断升高之中，所述频率变化值为正值。

步骤S63：将检测到的所述实际运行频率值和所述频率变化值累加生成多联空调期望频率值。

步骤S64：将所述期望频率值和预设的频率切换临界值比较，按预设的计算方式对多联空调主机和子机的运行频率进行频率分配。

该步骤具体包括：

步骤S641：判断所述期望频率值是否小于所述预设第一频率切换临界值，如果是，使主机运行频率为期望频率值；如果否，进入步骤S642。

所述第一频率切换临界值可以取110Hz。

步骤S642：判断所述期望频率值是否等于所述预设第一频率切换临界值，如果是，启动第一子机；如果否，进入步骤S643。

为避免过度频繁的切换子机，可以采用对预设目标压力值进行修正的方法，其具体包括：

步骤S642a：判断所述期望频率值是否等于所述预设第一频率切换临界值，如果是，进入步骤642b；如果否，进入步骤S643。

步骤S642b：对预设目标压力值进行修正，将所述预设目标压力值与预设的压力修正值相减，得到修正后目标压力值，并判断多联空调的实际压力值是否达到所述修正后目标压力值，如果是，按所述预设目标压力值进行调频，使所述多联空调实际压力达到所述预设目标压力值；如果否，开始计时，进入步骤S642c。

当所述多联空调工作模式为制热升频时，修正后高压目标压力值＝高压目标压力值-高压目标压力修正值。

当所述多联空调工作模式为制冷升频时，修正后低压目标压力值＝低压目标压力值-低压目标压力修正值。

步骤S642c：在开始计时后的第一预设时间段内，持续判断多联空调的实际压力值是否达到所述修正后目标压力值，如果否，启动第一子机；如果计时过程中多联空调的实际压力值达到了所述修正后目标压力值，按预设目标压力值对主机进行调频，使多联空调实际压力达到所述预设目标压力值。

所述第一预设时间段根据多联空调实际运行试验确定。一般可以为5～10分钟。在本发明实施例中，所述第一预设时间段可以取5分钟。

步骤S643：判断所述期望频率值是否小于所述预设第二频率切换临界值，如果是，使所述第一子机运行频率保持为预设的固定值，对主机进行调频，使所述主机运行频率为期望频率值与第一子机运行频率的差值；如果否，进入步骤S644。

所述第二频率切换临界值可以取140Hz。对第一子机，所述固定值可以取70Hz。

当期望频率值在110Hz～140Hz之间时，使第一子机运行频率保持在70Hz，对主机进行调频。使主机运行频率从40Hz升频至70Hz。

步骤S644：判断所述期望频率值是否小于所述预设第三频率切换临界值，如果是，对多联空调的主机和第一子机进行频率平均分配；如果否，进入步骤S645。

所述预设第三频率切换临界值可以根据多联空调实际运行试验确定。本发明实施例中所述预设第三频率切换临界值可以取210Hz。

当所述期望频率值在140Hz～210Hz之间时，对所述多联空调主机和第一子机同时调频，使所述主机运行频率和子机运行频率相等，均为期望频率值的二分之一。

例如：所述期望频率为190Hz，则所述主机运行频率为95Hz，所述第一子机运行频率为95Hz。

步骤S645：判断所述期望频率值是否等于所述预设第三频率切换临界值，如果是，启动第二子机；如果否，进入步骤S646。

为避免过度频繁的切换子机，可以采用对预设目标压力值进行修正的方法，其具体包括：

步骤S645a：判断所述期望频率值是否等于所述预设第三频率切换临界值，如果是，进入步骤645b；如果否，进入步骤S646。

步骤S645b：对预设目标压力值进行修正，将所述预设目标压力值与预设的压力修正值相减，得到修正后目标压力值，并判断多联空调的实际压力值是否达到修正后目标压力值，如果是，按所述预设目标压力值进行调频，使所述多联空调实际压力达到所述预设目标压力值；如果否，开始计时，进入步骤S645c。

步骤S645c：在开始计时后的第一预设时间段内，持续判断多联空调的实际压力值是否达到修正后目标压力值，如果否，进行频率切换，启动第二子机；如果计时过程中多联空调的实际压力值达到了修正后目标压力值，对所述多联空调主机和第一子机同时调频，使多联空调实际压力达到所述预设目标压力值。

步骤S646：对多联空调的主机、第一子机和第二子机进行频率平均分配，对主机、第一子机和第二子机同时调频，使所述主机、第一子机和第二子机运行频率相等，均为期望频率值的三分之一。

当期望频率值达到210Hz时，主机、第一子机和第二子机运行频率均为70Hz，此时，对主机、第一子机和第二子机同时进行调频，并使主机、第一子机和第二子机运行频率相等，均为期望频率值的三分之一，实现频率平均分配。

参见图7，为本发明第三实施例所述多联空调频率切换控制方法降频过程流程图。

所述频率切换控制方法具体包括：

步骤S70：检测得到多联空调实际运行频率值。

步骤S71：检测得到多联空调实际压力值，判断所述实际压力值是否达到预设目标压力值，如果否，对所述多联空调按所述目标压力值进行降频，进入步骤S72；如果是，所述多联空调完成调频过程。

步骤S72：根据步骤S71中所述调频的结果，确定多联空调频率变化值。

本实施例所述多联空调处于降频状态时，其运行频率处于不断降低之中，因此所述频率变化值为负值。

步骤S73：将检测到的所述实际运行频率值和所述频率变化值累加生成多联空调期望频率值。

步骤S74：将所述期望频率值和预设的频率切换临界值比较，按预设的计算方式对多联空调主机和子机的运行频率进行频率分配。

该步骤具体包括：

步骤S741：判断所述期望频率值是否大于所述预设第三频率切换临界值，如果是，对多联空调主机、第一子机和第二子机进行频率平均分配；如果否，进入步骤S742。

当期望频率值大于所述预设第三频率切换临界值时，多联空调运行频率较高，此时主机、第一子机和第二子机均处于运行状态，对主机、第一子机和第二子机同时进行调频，且使主机、第一子机和第二子机运行频率相等，均为期望频率值的三分之一。

所述第三频率切换临界值可以取210Hz。

步骤S742：判断所述期望频率值是否等于所述预设第三频率切换临界值，如果是，关闭第二子机；如果否，进入步骤S743。

当期望频率值达到210Hz时，进行频率切换，关闭第二子机，对主机和第一子机继续进行调频，对主机和第一子机进行频率平均分配，使主机和第一子机运行频率为期望频率值的二分之一。

为避免过度频繁的切换子机，可以采用对预设目标压力值进行修正的方法，其具体包括：

步骤S742a：判断所述期望频率值是否等于所述预设第三频率切换临界值，如果是，进入步骤S742b；如果否，进入步骤S743。

步骤S742b：对预设目标压力值进行修正，并判断多联空调的实际压力值是否达到所述修正后目标压力值，如果是，按所述预设目标压力值进行调频，使所述多联空调实际压力达到所述预设目标压力值；如果否，开始计时，进入步骤S742c。

当多联空调工作模式为制热降频时，修正后的高压目标压力值＝高压目标压力值+高压目标压力修正值。

当多联空调工作模式为制冷降频时，修正后的低压目标压力值＝低压目标压力值+低压目标压力修正值。

步骤S742c：在开始计时后的第一预设时间段内，持续判断多联空调的实际压力值是否达到修正后目标压力值，如果否，进行频率切换，关闭第二子机；如果计时过程中多联空调的实际压力值达到了修正后目标压力值，对所述多联空调主机和第一子机同时调频，使多联空调实际压力达到所述预设目标压力值。

步骤S743：判断所述期望频率值是否大于等于所述预设第二频率切换临界值，如果是，对所述多联空调主机和第一子机进行频率平均分配；如果否，进入步骤S744。

所述第二频率切换临界值可以取140Hz。

步骤S744：判断所述期望频率值是否大于所述预设第一频率切换临界值，如果是，使所述第一子机运行频率保持为预设的固定值，对主机进行调频，使所述主机运行频率为期望频率值与第一子机运行频率的差值；如果否，进入步骤S745。

所述第一频率切换临界值可以取110Hz。对第一子机，所述固定值可以取70Hz。

当期望频率值在110Hz～140Hz之间时，使第一子机运行频率保持在70Hz，对主机进行调频。使主机运行频率从70Hz降频至40Hz。

步骤S745：判断所述期望频率值是否等于所述预设第一频率切换临界值，如果是，关闭第一子机；如果否，进入步骤S746。

当期望频率值达到110Hz时，关闭第一子机，对主机继续进行调频，使主机运行频率为期望频率值。

当所述步骤S742采用对预设目标压力值进行修正的方法时，步骤S745具体包括：

步骤S745a：判断所述期望频率值是否等于所述第一频率切换临界值，如果是，进入步骤745b；如果否，进入步骤S746。

步骤S745b：判断多联空调的实际压力值是否达到修正后目标压力值，如果是，按所述预设目标压力值进行调频，使所述多联空调实际压力达到所述预设目标压力值；如果否，开始计时，进入步骤S745c。

步骤S745c：在开始计时后的第一预设时间段内，持续判断多联空调的实际压力值是否达到修正后目标压力值，如果否，进行频率切换，关闭第一子机；如果计时过程中多联空调的实际压力值达到了修正后目标压力值，按预设目标压力值对主机进行调频，使多联空调实际压力达到所述预设目标压力值。

步骤S746：对多联空调主机进行调频，使所述主机运行频率为期望频率值。

本发明所述多联空调频率切换控制方法在降频过程中，为避免频率切换过于频繁，在按照预设的计算方式对多联空调主机和子机进行频率分配时，还可以对频率切换临界值进行修正。

本发明第四实施例所述多联空调频率切换控制方法与第三实施例所述多联空调频率切换控制方法的区别在于：在按照预设的计算方式对多联空调主机和子机进行频率分配时，对所述第一频率切换临界值和第三频率切换临界值进行修正。分别将所述第一频率切换临界值和第三频率切换临界值与预设的频率修正值相减，得到第一修正频率切换临界值和第三修正频率切换临界值。当所述期望频率值等于所述第一修正频率切换临界值或所述第三修正频率切换临界值时，再进行关闭子机动作，以避免频率切换过于频繁。

本发明第四实施例所述多联空调频率切换控制方法升频过程流程与第三实施例所述多联空调频率切换控制方法升频过程流程相同。

参见图8所述，为本发明第四实施例所述多联空调频率切换控制方法降频过程流程图。

所述频率切换控制方法包括：

步骤S80：检测得到多联空调实际运行频率值。

步骤S81：检测得到多联空调实际压力值，判断所述实际压力值是否达到预设目标压力值，如果否，对所述多联空调按所述目标压力值进行降频，进入步骤S82；如果是，所述多联空调完成调频过程。

步骤S82：根据步骤S81中所述调频的结果，确定多联空调频率变化值。

本实施例所述多联空调处于降频状态时，其运行频率处于不断降低之中，因此所述频率变化值为负值。

步骤S83：将检测到的所述实际运行频率值和所述频率变化值累加生成多联空调期望频率值。

步骤S84：将所述期望频率值和预设的频率切换临界值比较，按预设的计算方式对多联空调主机和子机的运行频率进行频率分配。

该步骤具体包括：

步骤S841：判断所述期望频率值是否大于所述预设第三频率切换临界值，如果是，对多联空调主机、第一子机和第二子机进行频率平均分配；如果否，进入步骤S842。

所述第三频率切换临界值可以取210Hz。

步骤S842：对所述预设第三频率切换临界值进行修正，使所述预设第三频率切换临界值与预设频率修正值相减，得到第三修正频率切换临界值。判断所述期望频率值是否大于所述第三修正频率切换临界值，如果是，使所述第一子机和第二子机运行频率保持为预设的固定值，对主机进行调频，使所述主机运行频率为期望频率值与第一子机、第二子机运行频率的差值；如果否，进入步骤S843。

所述预设频率修正值可以取20Hz。

所述预设第三频率切换临界值取210Hz，则第三修正频率切换临界值为190Hz。对于子机，所述固定值可以取70Hz。

当期望频率值在190Hz～210Hz之间时，使第一子机、第二子机运行频率均保持在70Hz，对主机进行调频。使主机运行频率从70Hz降频至50Hz。

例如：所述期望频率值为200Hz，则所述第一子机运行频率为70Hz，所述第二子机频率为70Hz，所述主机运行频率为60Hz。

步骤S843：判断所述期望频率值是否等于所述第三修正频率切换临界值，如果是，关闭第二子机；如果否，进入步骤S844。

当期望频率值达到190Hz时，关闭第二子机，对主机和第一子机继续进行调频，对主机和第一子机进行频率平均分配，使主机和第一子机运行频率为期望频率值的二分之一。

为避免过度频繁的切换子机，可以采用对预设目标压力值进行修正的方法实现步骤S843。

步骤S844：判断所述期望频率值是否大于等于所述预设第二频率切换临界值，如果是，对所述多联空调主机和第一子机进行频率平均分配；如果否，进入步骤S845。

所述第二频率切换临界值可以取140Hz。

步骤S845：对所述预设第一频率切换临界值进行修正，使所述预设第一频率切换临界值与预设频率修正值相减，得到第一修正频率切换临界值。判断所述期望频率值是否大于所述第一修正频率切换临界值，如果是，使所述第一子机运行频率保持为预设的固定值，对主机进行调频，使所述主机运行频率为期望频率值与第一子机运行频率的差值；如果否，进入步骤S846。

所述第一频率切换临界值取110Hz，则第一修正频率切换临界值为90Hz。

当期望频率值在90Hz～140Hz之间时，使第一子机运行频率保持在70Hz，对主机进行调频。使主机运行频率从70Hz降频至20Hz。

步骤S846：判断所述期望频率值是否等于所述第一修正频率切换临界值，如果是，关闭第一子机；如果否，进入步骤S846。

当期望频率值达到90Hz时，关闭第一子机，对主机继续进行调频，使主机运行频率为期望频率值。

为避免过度频繁的切换子机，可以采用对预设目标压力值进行修正的方法实现步骤S846。

步骤S847：对多联空调主机进行调频，使所述主机运行频率为期望频率值。

本发明第四实施例所述多联空调频率切换控制方法在降频过程中，在按照预设的计算方式对多联空调主机和子机进行频率分配时，对第一频率切换临界值和第二频率切换临界值分别进行修正。只有当所述期望频率值等于所述第一修正频率切换临界值或所述第三修正频率切换临界值时，才进行关闭子机动作，由此可以有效的避免频率切换过于频繁。

基于本发明实施例所述多联空调频率切换控制方法，本发明还提供了多联空调频率切换控制系统，下面结合具体实施例来详细说明其组成部分。

参见图1和图9，图1为本发明所述多联空调第一实施例结构图。图9为本发明第一实施例所述多联空调频率切换控制系统示意图。

本发明第一实施例所述多联空调频率切换控制系统用于控制本发明第一实施例所述多联空调进行频率切换。

所述第一室外机11包括第一压缩机111，所述第二室外机12包括第二压缩机121。

如果第一室外机11处于主控地位，作为主室外机，则第一压缩机111作为主机；第二室外机12作为子室外机，第二压缩机121作为子机。

所述多联空调频率切换控制系统，用于控制包括一台处于主控地位的主室外机和至少一台处于受控地位的子室外机的多联空调。

参见图9，所述多联空调频率切换控制系统包括：频率检测单元901、压力检测单元902、压力判断单元903、频率变化值生成单元904、期望频率生成单元905、频率值比较单元906以及频率分配单元907。

频率检测单元901，用于检测得到多联空调实际运行频率值。

压力检测单元902，用于检测得到多联空调实际压力值。

压力判断单元903，用于判断所述压力检测单元902检测到的实际压力值是否达到预设目标压力值，如果是，通知所述多联空调调频过程结束，如果否，按所述预设目标压力值进行调频，并将调频的结果发送至频率变化生成单元904。

频率变化值生成单元904，用于根据所述调频的结果，确定所述多联空调频率变化值。

期望频率生成单元905，用于将检测到的所述实际运行频率值和所述频率变化值累加生成多联空调期望频率值。

频率比较单元906，用于将所述期望频率值和预设的频率切换临界值比较。

频率分配单元907，用于根据所述频率值比较单元的比较结果，按预设的计算方式对多联空调主机和子机的运行频率进行频率分配。

其中，所述频率比较单元906包括第一频率比较单元906a和第二频率比较单元906b。

第一频率比较单元906a，用于将所述期望频率值和预设第一频率切换临界值进行比较，并将比较结果输出至所述频率分配单元907。

第二频率比较单元906b，用于将所述期望频率值和预设第二频率切换临界值进行比较，并将比较结果输出至所述频率分配单元907。

对应于所述频率比较单元906，所述频率分配单元907包括第一频率分配单元907a和第二频率分配单元907b。

第一频率分配单元907a，用于当所述第一频率比较单元906a输出的比较结果为所述多联空调期望频率值小于预设第一频率切换临界值时，使主机运行频率为所述期望频率值；当所述第一频率比较单元906b输出的比较结果为所述期望频率值等于所述预设第一频率切换临界值时，若所述多联空调处于升频工作模式，启动子机，若所述多联空调处于降频工作模式，关闭子机。

第二频率分配单元907b，用于当所述第一频率比较单元906a输出的比较结果为所述多联空调期望频率值大于所述预设第一频率切换频率值，且所述第二频率比较单元906b输出的比较结果为所述多联空调期望频率值小于所述预设第二频率切换频率值时，使所述子机运行频率为预设固定值，主机运行频率为所述期望频率值和所述子机运行频率的差值；当所述第二频率比较单元906b输出的比较结果为所述期望频率值大于或等于所述第二频率切换临界值时，对主机和子机进行频率平均分配。

本发明第二实施例所述多联空调频率切换控制系统与第一实施例所述多联空调频率切换控制系统的区别在于：所述多联空调频率切换控制系统用于控制包括两台子机的多联空调。

参见图5和图10，图5为本发明所述多联空调第二实施例结构图。图10为本发明第二实施例所述多联空调频率切换控制系统示意图。

本发明第二实施例所述多联空调频率切换控制系统用于控制本发明第二实施例所述多联空调进行频率切换。

所述多联空调包括三台相互并联的第一室外机51、第二室外机52和第三室外机53，以及分别与所述第一室外机51、第二室外机52和第三室外机53相连的室内机54。所述室内机还可以根据具体需要设置为2台或者3台或者4台等多数个。

参见图10，所述多联空调频率切换控制系统包括：频率检测单元1001、压力检测单元1002、压力判断单元1003、频率变化值生成单元1004、期望频率生成单元1005、频率比较单元1006以及频率分配单元1007。

频率检测单元1001，用于检测得到多联空调实际运行频率值。

压力检测单元1002，用于检测得到多联空调实际压力值。

压力判断单元1003，用于判断所述压力检测单元1002检测到的实际压力值是否达到预设目标压力值，如果是，通知所述多联空调调频过程结束，如果否，按所述预设目标压力值进行调频，并将调频的结果发送至频率变化生成单元1004。

频率变化值生成单元1004，用于根据所述调频的结果，确定所述多联空调频率变化值。

期望频率生成单元1005，用于将检测到的所述实际运行频率值和所述频率变化值累加生成多联空调期望频率值。

频率比较单元1006，用于将所述期望频率值和预设的频率切换临界值比较。

频率分配单元1007，用于根据所述频率值比较单元的比较结果，按预设的计算方式对多联空调主机和子机的运行频率进行频率分配。

其中，所述频率比较单元1006包括第一频率比较单元1006a、第二频率比较单元1006b和第三频率比较单元1006c。

第一频率比较单元1006a，用于将所述期望频率值和预设第一频率切换临界值进行比较，并将比较结果输出至所述频率分配单元1007。

第二频率比较单元1006b，用于将所述期望频率值和预设第二频率切换临界值进行比较，并将比较结果输出至所述频率分配单元1007。

第三频率比较单元1006c，用于将所述期望频率值和预设第三频率切换临界值进行比较，并将比较结果输出至所述频率分配单元1007。

对应于所述频率比较单元1006，所述频率分配单元1007包括第一频率分配单元1007a、第二频率分配单元10067和第三频率分配单元1007c。

第一频率分配单元1007a，用于当所述第一频率比较单元1006a输出的比较结果为所述多联空调期望频率值小于预设第一频率切换临界值时，使主机运行频率为所述期望频率值；当所述第一频率比较单元1006b输出的比较结果为所述期望频率值等于所述预设第一频率切换临界值时，若所述多联空调处于升频工作模式，启动子机，若所述多联空调处于降频工作模式，关闭子机。

第二频率分配单元1007b，用于当所述第一频率比较单元1006a输出的比较结果为所述多联空调期望频率值大于所述预设第一频率切换频率值，且所述第二频率比较单元1006b输出的比较结果为所述多联空调期望频率值小于所述预设第二频率切换频率值时，使所述子机运行频率为预设固定值，主机运行频率为所述期望频率值和所述子机运行频率的差值；当所述第二频率比较单元1006b输出的比较结果为所述期望频率值大于或等于所述第二频率切换临界值时，对主机和子机进行频率平均分配。

第三频率分配单元1007c，用于当所述第三频率比较单元1006c输出的比较结果为所述期望频率值大于所述预设第三频率切换临界值时，对所述主机和所述子机进行频率平均分配。

以上对本发明所提供的一种多联空调频率切换控制方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种多联空调频率切换控制方法，用于控制包括一台处于主控地位的主室外机和至少一台处于受控地位的子室外机的多联空调，所述主室外机和子室外机包括压缩机，所述主室外机的压缩机为主机，所述子室外机的压缩机为子机，其特征在于，所述多联空调频率切换控制方法包括：

检测得到所述多联空调压缩机实际运行频率值；

检测得到所述多联空调实际压力值；

判断所述实际压力值是否达到预设目标压力值，如果是，所述多联空调调频过程结束；如果否，按所述预设目标压力值进行调频；

根据按所述预设目标压力值进行调频得到的调频的结果，确定所述多联空调频率变化值；

将检测到的所述实际运行频率值和所述频率变化值累加生成多联空调期望频率值；

将所述多联空调期望频率值和预设的频率切换临界值比较，按预设的计算方式对多联空调主机和子机的运行频率进行频率分配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述多联空调包括第一子机时，所述将所述期望频率值和预设的频率切换临界值比较，按预设计算方式对多联空调主机和第一子机的运行频率进行频率分配包括：

当所述多联空调期望频率值小于预设第一频率切换临界值时，使主机运行频率为所述期望频率值；

所述多联空调处于升频工作模式，当所述期望频率值等于所述预设第一频率切换临界值时，启动第一子机；所述多联空调处于降频工作模式，当所述期望频率值等于所述预设第一频率切换临界值时，关闭第一子机；

当所述期望频率值大于所述预设第一频率切换临界值且小于预设第二频率切换频率值，使所述第一子机运行频率为预设固定值，所述主机运行频率为所述期望频率值和所述第一子机运行频率的差值；

当所述期望频率值大于或等于所述预设第二频率切换临界值时，对所述主机和所述第一子机进行频率平均分配。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述多联空调包括第一子机和第二子机时，所述将所述期望频率值和预设的频率切换临界值比较，按预设的计算方式对多联空调主机和子机的运行频率进行频率分配进一步包括：

所述多联空调处于升频工作模式，当所述期望频率值等于所述预设第三频率切换临界值时，启动第二子机；所述多联空调处于降频工作模式，当所述期望频率值等于所述预设第三频率切换临界值时，关闭第二子机；

当所述期望频率值大于所述预设第三频率切换临界值时，对所述主机和所述第一子机、第二子机进行频率平均分配；

其中，所述预设第三频率切换临界值大于所述预设第一频率切换临界值和预设第二频率切换临界值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多联空调处于升频工作模式，当所述期望频率值等于所述预设第一频率切换临界值时，启动第一子机；所述多联空调处于降频工作模式，当所述期望频率值等于所述预设第一频率切换临界值时，关闭第一子机，具体包括：

当所述期望频率值等于所述预设第一频率切换临界值时，对预设目标压力值进行修正，在所述预设目标压力值基础上加减预设的压力修正值，得到修正后目标压力值；

判断所述多联空调的实际压力值是否达到所述修正后目标压力值，如果是，按所述预设目标压力值进行调频，使所述多联空调实际压力达到所述预设目标压力值；如果否，开始计时；

在开始计时后的第一预设时间段内，持续判断所述多联空调的实际压力值是否达到所述修正后目标压力值，如果否，当多联空调处于升频工作模式，启动第一子机，当所述多联空调处于降频工作模式，关闭第一子机；如果计时过程中所述多联空调的实际压力值达到了所述修正后目标压力值，按所述预设目标压力值进行调频，使所述多联空调实际压力达到所述预设目标压力值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多联空调处于降频工作模式，当所述期望频率值等于所述预设第一频率切换临界值时，关闭第一子机具体包括：

对所述第一频率切换临界值进行修正，使所述第一频率切换临界值与预设频率修正值相减，得到第一修正频率切换临界值；

当所述期望频率值等于所述第一修正频率切换临界值时，关闭第一子机。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测得到所述多联空调实际压力值包括：

当所述多联空调处于制热工作模式时，检测所述多联空调主机的排气管的实际压力值；

当所述多联空调处于制冷工作模式时，检测所述多联空调主机的吸气管的实际压力值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述实际压力值是否达到预设目标压力值包括：

当所述多联空调处于制热工作模式时，所述预设目标压力值为预设高压目标压力值，判断所述排气管的实际压力值是否达到所述预设高压目标压力值；

当所述多联空调处于制冷工作模式时，所述预设目标压力值为预设低压目标压力值，判断所述吸气管的实际压力值是否达到所述预设低压目标压力值。

8.一种多联空调频率切换控制系统，用于控制包括一台处于主控地位的主室外机和至少一台处于受控地位的子室外机的多联空调，所述主室外机和子室外机包括压缩机，所述主室外机的压缩机为主机，所述子室外机的压缩机为子机，其特征在于，所述多联空调频率切换控制系统包括：

频率检测单元，用于检测得到多联空调实际运行频率值；

压力检测单元，用于检测得到多联空调实际压力值；

压力判断单元，用于判断所述实际压力值是否达到预设目标压力值，如果是，通知所述多联空调调频过程结束，如果否，按所述预设目标压力值进行调频，并将调频的结果发送至频率变化生成单元；

频率变化值生成单元，用于根据所述调频的结果，确定所述多联空调频率变化值；

期望频率生成单元，用于将检测到的所述实际运行频率值和所述频率变化值累加生成多联空调期望频率值；

频率比较单元，用于将所述期望频率值和预设的频率切换临界值比较；

频率分配单元，用于根据所述频率值比较单元的比较结果，按预设的计算方式对多联空调主机和子机的运行频率进行频率分配。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，当所述多联空调包括一台子机时，所述频率比较单元包括：

第一频率比较单元，用于将所述期望频率值和预设第一频率切换临界值进行比较，并将比较结果输出至所述频率分配单元；

第二频率比较单元，用于将所述期望频率值和预设第二频率切换临界值进行比较，并将比较结果输出至所述频率分配单元；

对应于所述频率比较单元，所述频率分配单元包括：

第一频率分配单元，用于当所述第一频率比较单元输出的比较结果为所述多联空调期望频率值小于预设第一频率切换临界值时，使主机运行频率为所述期望频率值；当所述第一频率比较单元输出的比较结果为所述期望频率值等于所述预设第一频率切换临界值时，若所述多联空调处于升频工作模式，启动子机，若所述多联空调处于降频工作模式，关闭子机；

第二频率分配单元，用于当所述第一频率比较单元输出的比较结果为所述多联空调期望频率值大于所述预设第一频率切换频率值，且所述第二频率比较单元输出的比较结果为所述多联空调期望频率值小于所述预设第二频率切换频率值时，使所述子机运行频率为预设固定值，主机运行频率为所述期望频率值和所述子机运行频率的差值；当所述第一频率比较单元输出的比较结果为所述期望频率值大于或等于所述第二频率切换临界值时，对主机和子机进行频率平均分配。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，当所述多联空调包括两台子机时，所述频率比较单元进一步包括：

第三频率比较单元，用于将所述期望频率值和预设第三频率切换临界值进行比较，并将比较结果输出至所述频率分配单元；

对应于所述频率比较单元，所述频率分配单元进一步包括：

第三频率分配单元，用于当所述第三频率比较单元输出的比较结果为所述期望频率值大于所述预设第三频率切换临界值时，对所述主机和所述子机进行频率平均分配；

其中，所述预设第三频率切换临界值大于所述预设第一频率切换临界值和预设第二频率切换临界值。

Images