CN101596031A - 皮鞋定型机输送装置 - Google Patents

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Abstract

一种皮鞋定型机输送装置，包括鞋架、链条、上导轨、下导轨、滑块、滑条和挡板。鞋架底部两端各安装一块托板，两块托板错开安装，左端的一块靠近鞋架后侧安装，右端的一块靠近鞋架的前侧安装。鞋架是靠两侧链条同步旋转带动的，两条链条长度相同平行安装，只是前后错开一定的间隔，这个间隔刚好是鞋架底部两端托板错开的间隔。由于这种皮鞋定型机输送装置的两条输送链条前后错开安装，输送链条的水平运动方向和垂直运动方向上安装有挡板、滑块和滑条，鞋架在水平和垂直方向上循环运动时都很平稳。

Description

皮鞋定型机输送装置
技术领域
本发明涉及一种制鞋机械，尤其是一种皮鞋定型机。
背景技术
皮鞋定型机主要是由定型处理箱、输送装置、鞋架和控制电路系统等组成。鞋架用于摆放和固定鞋子，定型处理箱用于对皮鞋进行定型、软化、除皱等处理，输送装置的作用是将摆放皮鞋的鞋架从入口到定型处理箱再到出口的顺序循环输送。现有皮鞋定型机的鞋架底部两端中间各有一条圆轴，鞋架就是靠这两条圆轴安装在左右输送链条上的，两条输送链条在控制电路作用下同步旋转带动鞋架进入定型处理箱进行定型处理，待鞋架上的鞋子处理好后，输送链条将鞋架输送到定型处理箱外。鞋架是用圆轴活动安装在两侧输送链条上的，鞋架可以沿圆轴在输送链条上转动，两条输送链条是完全平行和同步运动的，它们在上下左右四个导向滑轮的作用下运动路线为方形，当输送链条旋转到两端转角处时，为避免鞋架翻转就在两端对应输送链条处各安装一对附链条，附链条也在四个导向滑轮作用下运动路线为方形，附链条与输送链条的旋转速度相同、方向相反，附链条上安装托杆，附链条上的托杆之间的间隔与输送链条上的鞋架之间的间隔相等，当输送链条上的鞋架运动到转角处时，附链条上的托杆也刚好运动到此正好托住鞋架不发生翻转。这种皮鞋定型机工作时鞋架运行不平稳，特别是在转角时由于附链条上的托杆作用，鞋架很容易晃动。另外，两端安装有附链条，机体体积增大了，而且结构复杂。
发明内容
为了解决现有技术中，鞋架运行不平稳和机体体积大、结构复杂的问题，本发明提供了一种皮鞋定型机输送装置。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种皮鞋定型机输送装置，包括鞋架、链条、上导轨、下导轨、滑块、滑条和挡板。鞋架底部两端各安装一块托板，两块托板错开安装，左端的一块靠近鞋架后侧安装，右端的一块靠近鞋架的前侧安装，由于两块托板不安装在同一轴线上，当托板活动安装在链条上时，鞋架不会翻转。鞋架是靠两侧链条同步旋转带动的，链条是环形封闭的在四个导向滑轮支撑下成方形，两条链条长度相同平行安装，只是前后错开一定的间隔，这个间隔刚好是鞋架底部两端托板错开的间隔，这样两条链条同步旋转到转角处时鞋架就会平衡的前后上下运动。链条上对应鞋架托板处安装有圆轴，圆轴上套装一个滑块，滑块为方形中央有圆孔，四周是光滑的平面，滑块前面有凸台用于连接鞋架托板。安装时，先将滑块中央的圆孔套在链条上的圆轴上，滑块能够在圆轴上旋转，然后将鞋架两端的托板安装在滑块前面的凸台上。链条是在上下左右四个导向滑轮的作用下按方形路线旋转的，在链条上方水平运动路线下安装有上导轨，在链条下方水平运动路线下安装有下导轨，在链条上方水平运动路线上面两端各安装一个挡板，挡板在弹簧的作用下压住鞋架托板，减少鞋架由垂直运动转向水平运动时产生晃动。在链条垂直运动路线外侧对应滑块处安装滑条，链条上的滑块在垂直方向运动时，滑块紧靠滑条运动，这样就能够减少鞋架垂直运动时的晃动。对应滑条的上下两端安装有气缸，气缸内有伸缩杆，伸缩杆的一端连接在气缸内的活塞上，伸缩杆的另一端分别连接在滑条上下两端，气缸内的活塞将气缸分成两个气室，两个气缸的左右气室分别用两条气管反向连接，上气缸的左气室用气管与下气缸的右气室连接，上气缸的右气室用气管与下气缸的左气室连接。当链条带动鞋架由水平路线转向垂直路线运动时，鞋架上的滑块靠上滑条滑动，滑条一端受压使伸缩杆动作时，气缸的气压作用通过气管传送到另一气缸中，使另一条伸缩杆同步运动，这样滑条是平行动作的，有效的保持鞋架在垂直运动时的稳定。
本发明的有益效果是：由于本发明的一种皮鞋定型机输送装置的两条输送链条前后错开安装，输送链条的水平运动方向和垂直运动方向上安装有挡板、滑块和滑条，鞋架在水平和垂直方向上循环运动时都很平稳。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的俯视图。
图2是本发明的正视图。
图中各附图标记的含义为：
1    鞋架
2    托板
3    滑块
4    链条
5    滑条
6    伸缩杆
7    气缸
8    挡板
9    弹簧
10   气管
11    上导轨
12    导向滑轮
13    下导轨
具体实施方式
如图1、图2所示，一种皮鞋定型机输送装置，包括鞋架1、链条4、上导轨11、下导轨13、滑块3、滑条5和挡板8。鞋架1底部两端各安装一块托板2，两块托板2错开安装，左端的一块靠近鞋架1的后侧安装，右端的一块靠近鞋架1的前侧安装，由于两块托板2不安装在同一轴线上，当托板2活动安装在链条4上时，鞋架1不会翻转。鞋架1是靠两侧链条4同步旋转带动的，链条4是环形封闭的，在四个导向滑轮12支撑下成方形，两条链条4长度相同平行安装，只是前后错开一定的间隔，这个间隔刚好是鞋架1底部两端托板2错开的间隔，这样两条链条4同步旋转到转角处时鞋架1就会平衡的前后上下运动。链条4上对应鞋架托板2处安装有圆轴，圆轴上套装一个滑块3，滑块3为方形中央有圆孔，四周是光滑的平面，滑块3前面有凸台用于连接鞋架托板2。安装时，先将滑块3中央的圆孔套在链条4上的圆轴上，滑块3能够在圆轴上旋转，然后将鞋架1两端的托板2安装在滑块3前面的凸台上。链条4是在上下左右四个导向滑轮12的作用下按方形路线旋转的，在链条4上方水平运动路线下安装有上导轨11，在链条4下方水平运动路线下安装有下导轨13，在链条4上方水平运动路线上面两端各安装一个挡板8，挡板8在弹簧9的作用下压住鞋架托板2，减少鞋架1由垂直运动转向水平运动时产生晃动。在链条4垂直运动路线外侧对应滑块3处安装滑条5，链条4上的滑块3在垂直方向运动时，滑块3紧靠滑条5运动，这样就能够减少鞋架1垂直运动时的晃动。对应滑条5的上下两端安装有气缸7，气缸内有伸缩杆6，伸缩杆6的一端连接在气缸内的活塞上，伸缩杆6的另一端分别连接在滑条5上下两端，气缸7内的活塞将气缸分成两个气室，两个气缸7的左右气室分别用两条气管10反向连接，上气缸的左气室用气管与下气缸的右气室连接，上气缸的右气室用气管与下气缸的左气室连接。当链条4带动鞋架1由水平路线转向垂直路线运动时，鞋架1上的滑块3靠上滑条5滑动，滑条5一端受压使伸缩杆6动作时，气缸的气压作用通过气管传送到另一气缸中，使另一条伸缩杆同步运动，这样滑条5是平行动作的，有效的保持鞋架1在垂直运动时的稳定。
本发明的一种皮鞋定型机输送装置在工作时的运行过程是这样的：两条输送链条4在控制电路系统的控制下，输送链条4每启动一次只旋转一个鞋架1的间距，输送链条4每次启动就将将入口处放好鞋子的鞋架1输送到定型处理箱中进行处理，如此同时，定型处理箱中原来的鞋架1移动到箱外出口处，入口处又有一个鞋架1移动过来，就这样循环动作，不断在入口处的鞋架1上放置鞋子，在出口处的鞋架1上取出处理好的鞋子。鞋架1从入口处到定型处理箱再到出口处这段距离，鞋架1两端的滑块3在上导轨11上沿水平方向向右滑行。当鞋架1在上导轨11上运行到尽头时，挡板8压住鞋架上的托板2，滑块3底面脱离上导轨11侧面接触滑条5，鞋架两端的滑块3靠在滑条5上垂直向下滑行。当鞋架1向下运行到尽头时，滑块3侧面脱离滑条5底面接触下导轨13，鞋架两端的滑块3在下导轨13上沿水平方向向左滑行。当鞋架1在下导轨13上运行到尽头时，滑块3底面脱离下导轨13侧面接触滑条5，鞋架1两端的滑块3靠在滑条5上垂直向上滑行。当鞋架1向上运行到尽头时，滑块3侧面脱离滑条5底面接触上导轨11，同时挡板8压住鞋架上的托板2，鞋架两端的滑块3在上导轨11上沿水平方向向右滑行。鞋架1在循环运行过程中受到挡板8、滑条5、滑块3和上下导轨的作用运行非常平稳。

Claims (3)

1、一种皮鞋定型机输送装置，包括鞋架(1)、链条(4)、上导轨(11)和下导轨(13)，鞋架(1)是靠两侧链条(4)同步旋转带动的，链条(4)在四个导向滑轮(12)作用下转动路线成方形，两条链条(4)长度相同平行安装，鞋架(1)两端分别活动安装在链条(4)上，在链条(4)上方水平运动路线下安装有上导轨(11)，在链条(4)下方水平运动路线下安装有下导轨(13)，其特征在于：鞋架(1)底部两端各安装一块托板(2)，两块托板(2)错开安装，左端的一块靠近鞋架(1)的后侧安装，右端的一块靠近鞋架(1)的前侧安装，两块托板(2)分别与链条(4)活动连接，两侧的链条(4)也是前后错开一定的间隔，这个间隔与鞋架(1)底部两端托板(2)错开的间隔相等。
2、根据权利要求1所述的一种皮鞋定型机输送装置，其特征在于：托板(2)连接滑块(3)，滑块(3)活动连接在链条(4)上，滑块(3)为方形四周是光滑的平面，在链条(4)上方水平运动路线上方两端各安装一个挡板(8)，挡板(8)在弹簧(9)的作用下压住鞋架托板(2)，在链条(4)垂直运动路线外侧对应滑块(3)处安装滑条(5)，链条(4)上活动安装的滑块(3)在垂直方向运动时，滑块(3)紧靠滑条(5)运动。
3、根据权利要求2所述的一种皮鞋定型机输送装置，其特征在于：对应滑条(5)的上下两端安装有气缸(7)，气缸(7)内有伸缩杆(6)，伸缩杆(6)的一端连接在气缸(7)内的活塞上，伸缩杆(6)的另一端分别连接在滑条(5)上下两端，气缸(7)内的活塞将气缸分成两个气室，两个气缸(7)的左右气室分别用两条气管(10)反向连接，上气缸的左气室用气管(10)与下气缸的右气室连接，上气缸的右气室用气管(10)与下气缸的左气室连接。
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