CN101592553B - 电磁阀试验机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电磁阀试验机,其在电磁阀试验中能够简单地进行电磁阀的电连接。在该电磁阀试验机(100)中,连接器(370)及电连接端子(371,372,373)设置在附件(300)上。连接器(370)与安装于该附件(300)上的电磁阀(400)的连接器(410)相对而设,并且,通过将电磁阀(400)安装在附件(300)上,电磁阀(400)的连接器(410)与附件(300)的连接器(370)连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种电磁阀试验机,其为了确认电磁阀的动作而被使用。
背景技术
以前,定期对电磁阀进行是否能够正常驱动,或者阀体是否泄露等的试验。关于用于试验该电磁阀的电磁阀试验机,一直在进行各种研究或开发。
例如,在专利文件1中公开了一种制动阀自动试验装置,其在确保读取、记录准确无误等的情况下,自动地对电磁阀一例的制动阀进行稳定的试验。
在专利文件1中记载的制动阀自动试验装置对制动阀进行试验,该制动阀设于车辆等的制动装置上,通过旋转制动阀本体的凸轮轴,根据该凸轮轴的旋转角度输出制动所需要的压力并输出电信号,该制动阀自动试验装置的特征在于,包括:与凸轮轴卡合并旋转该凸轮轴的驱动电动机、测量根据被该驱动电动机旋转的凸轮轴的旋转角度输出的压力的压力传感器、检测根据被驱动电动机旋转的凸轮轴的旋转角度进行开闭的电气触点的开闭的检测部、控制驱动电动机的驱动的控制部以及基于来自压力传感器及检测部的信号,将随着凸轮轴的旋转角度发生变化的制动阀的输出压力及电气触点的开闭状态作为试验结果求出的数据处理部。
另外,在专利文件2中公开了一种工件夹紧装置,其提供零部件数量少且工作人员不被夹手而安全性高的工件的夹紧装置。
在专利文件2中记载的工件夹紧装置,将由压力流体源供给的压力流体经由方向切换阀向连接有夹紧杆的流体压力缸进行切换供给,从而使夹紧杆动作;其中,流体压力缸设定为使头侧室的活塞受压面积比连杆侧室的活塞受压面积大,并且从方向切换阀向头侧室导入压力流体使夹紧杆夹紧,另外向连杆侧室导入压力流体使夹紧杆松弛;并设有在连接流体压力缸的连杆侧室与方向切换阀的定常位置以及连通该连杆侧室与头侧室的连通位置之间进行切换的连通切换阀。
进而,在专利文件3中公开了一种能够以少的零部件构成且谋求缩短试验时间的电磁阀试验装置。
在专利文件3中记载的电磁阀试验装置是试验电磁阀性能的电磁阀试验装置,包括:安装电磁阀的多个安装台、驱动安装在安装台上的电磁阀的控制部、连接控制部与电磁阀的电线、向作为电磁阀的流体流入侧的一次侧供给工作流体的工作流体供给源、连接工作流体供给源与电磁阀的流体供给路径、分别对应于各安装台而设在流体供给路径上且在电磁阀的一次侧将该路径分别切换到连通状态与断开状态的一次侧切换阀、分别对应于各安装台而设置且分别测量电磁阀的一次侧压力的一次侧压力传感器;在安装有多个电磁阀的情况下,经由各一侧切换阀,在各电磁阀的一次侧同时封入规定压力的工作流体后,由各一次侧压力传感器测量各电磁阀的一次侧的压力下降,从而试验来自各电磁阀的工作流体有无泄露。
专利文件1:日本特开平11-165632号公报
专利文件2:日本特开平11-300563号公报
专利文件3:日本特开2004-125809号公报
然而,专利文件1的制动阀自动试验装置、专利文件2的工件夹紧装置及专利文件3的电磁阀试验装置均在试验机上安装电磁阀后,需要进行电磁阀与电磁阀试验机之间的用于供给压缩空气的流体连接以及电磁阀控制、用于输入各种传感器信号的电连接。其结果,即使在进行同一种多个电磁阀的试验的情况下,也需要分别进行这些连接,因此在连接程序上费事而消耗大量的时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电磁阀试验机,其在电磁阀试验中能够简单地进行电磁阀的电连接。
本发明的另一个目的在于提供一种电磁阀试验机,其在电磁阀试验中通过一个工序简单地进行电磁阀的电连接和流体连接。
(1)
本发明的电磁阀试验机包括:与多种电磁阀对应而设置的安装附件(取付アタッチメント)以及具有安装安装附件的共同的台座的试验机本体,并且,安装附件中设有输入来自试验机本体的电信号的第一电连接部,以及输出由第一电连接部输入的电信号且在安装多种电磁阀的部位露出而设置的第二电连接部。
在本发明的电磁阀试验机中,第一电连接部和第二电连接部设置在安装附件上。第二电连接部设置在安装于该安装附件上的电磁阀的电极上,通过在安装附件上安装电磁阀,电磁阀的电极与安装附件的第二电连接部连接。另外,以在共同的台座上能够安装的方式形成有各种安装附件。
在使用该电磁阀试验机的情况下,能够减少进行电连接的劳力。即,多种电磁阀的电极随着种类不同其位置不同。例如,在对多个同一种电磁阀连续进行试验的情况下,每当试验一个电磁阀时需要与试验机进行电连接,但是,由于在安装附件上设有与第一电连接部连通的第二电连接部,因此,在安装附件上只安装电磁阀就能够进行电连接,无需个别地进行电连接。即,能够在同一个工序中简单地进行电磁阀的电连接。另外,由于具有共同的台座,因此,通过交换安装附件,能够容易进行其他种类电磁阀的试验。
(2)
安装附件也可以被赋予表示多种电磁阀的种类的识别信息,并且试验机本体的共同的台座具有辨认该识别信息的读取机构。
此时,由于在安装附件上赋予表示电磁阀种类的识别信息,并且在试验机本体的共同的台座上设有读取机构,因此,通过将安装附件安装在试验机本体的台座上,能够自动地判断欲试验的电磁阀的种类。因而,进行试验的工作人员无需向试验机本体重新输入电磁阀的种类,能够简化工作,能够进而排除工作错误。
(3)
试验机本体的台座可以进一步包括使安装附件紧贴而保持的固定装置。
此时,由于试验机本体的台座上设有使安装附件紧贴而保持的固定装置,因此能够容易交换安装附件,并且,利用固定装置只需一次操作就容易安装。
(4)固定装置可以包括从台座的垂直上方向垂直下方推压安装附件的推压机构。
在推压机构的作用下固定装置能够从台座的垂直上方向垂直下方推压安装附件。另外,能够利用安装附件的自重。其结果,在台座上能够牢固地安装安装附件。
(5)
安装附件可以设置取入来自试验机本体的流体的第一流体连接部以及与第一流体连接部连通且在安装多种电磁阀的部位露出而设置的第二流体连接部。
此时,在电磁阀试验机中能够减少进行流体连接的劳力。即,多种电磁阀的流体导入口随着种类不同其位置不同。例如,在对多个同一种电磁阀连续进行试验的情况下,每当试验一个电磁阀时需要与试验机进行流体连接,但是,由于在安装附件上设有与第一流体连接部连通的第二流体连接部,因此,在安装附件上只安装电磁阀就能够进行流体连接,无需个别地进行流体连接。即,能够在同一个工序中简单地进行电磁阀的流体连接。另外,由于具有共同的台座,因此,通过交换安装附件,能够进行其他种类电磁阀的试验。
(6)
第一流体连接部可以沿着由推压机构推压的方向设置有连接口。
由于第一流体连接部的连接口设置在由推压机构推压的方向上,因此能够对连接口施加推压机构的推压,并且能够防止自连接口泄露流体。
(7)
安装附件可以具备支承多种电磁阀的弹性支承部件。
此时,由于安装附件具备支承多种电磁阀的弹性支承部件,因此,工作人员在进行电磁阀的交换工作时,能够由弹性支承部件支承电磁阀的重量,能够容易地进行电磁阀的交换工作。特别是,在为了拆卸电磁阀而解除夹紧时,为了防止因电磁阀的重量而损坏第二电连接部,在解除夹紧时工作人员无需保持电磁阀,因此能够容易地进行电磁阀的交换工作。
(8)
弹性支承部件优选由板簧部件和滚子构成。
此时,弹性支承部件由板簧部件和滚子构成。例如,优选在板簧部件的前端设置滚子。另外,在交换电磁阀时,能够通过滚子降低电磁阀与弹性支承部件之间的摩擦。进而,由于通过板簧部件能够将滚子始终紧贴在电磁阀上,因此,特别是在为了拆卸电磁阀而解除夹紧时,能够防止因电磁阀的重量而损坏第二电连接部。
(9)
安装附件可以具备将多种电磁阀向其安装位置引导的引导部件。
此时,由于安装附件具备将多种电磁阀向其安装位置引导的引导部件,因此,工作人员在进行电磁阀的交换工作时,电磁阀的位置对准变得容易。
附图说明
图1是表示本发明实施方式的电磁阀试验机的一例的示意图;
图2是用于说明安装台及附件的连接状态的示意性立体图;
图3是说明将附件安装在图2所示的安装台上的一例的工序的示意性工序图;
图4是说明将电磁阀安装在安装于图3所示的安装台的附件上的一例的工序的示意性工序图;
图5是说明将电磁阀安装在安装于图3所示的安装台的附件上的一例的工序的示意性工序图;
图6是说明将电磁阀安装在安装于图3所示的安装台的附件上的一例的工序的示意性工序图;
图7是用于说明连接电磁阀、附件及安装台的示意性剖面图;
图8是用于说明连接电磁阀、附件及安装台的示意性剖面图;
图9是用于说明设置在每一个不同种类的电磁阀上的附件300的种类的示意图;
图10是表示进行电磁阀试验时的工序的一例的流程图;
图11是用于说明安装台及附件的连接状态的示意性立体图;
图12是用于说明图11的一对支承部件机构的一例的示意性放大图;
图13是说明将电磁阀安装在图11和图12所示的附件上的一例的工序的示意性工序图;
图14是说明将电磁阀安装在图11和图12所示的附件上的一例的工序的示意性工序图;
图15是说明将电磁阀安装在图11和图12所示的附件上的一例的工序的示意性工序图。
附图标记说明
100 电磁阀试验机
101 试验机本体
200a,200b 安装台
230a,230b 附件夹紧机构
241,242,243 电连接端子
251,252,253 空气口连接部
260 附件种类识别开关
300,301,300a 附件
351,352,353 电磁阀空气口连接部
360 附件种类信息部
371,372,373 电连接端子
400 电磁阀
具体实施方式
下面说明本发明的实施方式。在本实施方式中,关于在铁道车辆的电磁阀试验机上适用电磁阀试验机的情况进行说明。但是,本发明并不局限于铁道车辆的电磁阀试验机,而是能够适用于其他任意的电磁阀试验机上。
(第一实施方式)
图1是表示本发明第一实施方式的电磁阀试验机100一例的示意图,图1(a)表示电磁阀试验机100的正视图,图1(b)表示电磁阀试验机100的侧视图。
如图1(a)所示,电磁阀试验机100由试验机本体101和控制箱102构成。在控制箱102设有控制盘、计算机、键盘、鼠标及打印机等(未图示)。另外,如图1(a)所示,在试验机本体101的上部配设有信号灯900a,900b、液晶显示装置及测量仪器800。
作为这些测量仪器800,采用压力变换器、压力传感器等。例如,作为气压测量用,采用放大器内置型应变仪式压力变换器等,作为泄露测量及气源压力测量用,采用放大器内置型半导体式压力传感器等。另外,在测量仪器800中内置有将电信号变换为气压的电空调节器。
如图1(b)所示,在试验机本体101上设有具有水平部的试验工作台111,在该试验工作台111的表面上设有两个安装台200a,200b。为了便于说明,在安装台200a,200b上标注了附图标记,但是都具有相同形状。另外,在每一个安装台200a,200b上都安装有附件300。下面,详细说明安装台200a,200b及附件300的安装。
图2是用于说明安装台200a,200b及附件300的连接状态的示意性立体图。
如图2所示,安装台200a,200b主要由附件安装台(以下称基部)201和从基部201沿垂直上方向延伸的附件夹紧机构230a,230b构成。在本实施方式中,附件加紧机构230a,230b由气压夹具机构构成,并具有附件夹紧杆231a,231b和缸232a,232b。关于该附件加紧机构230a,230b的详细情况将在后面叙述。
如图2所示,在基部201的上表面上设有附件定位销210a,210b、电连接端子241,242,243、空气口连接部251,252,253及由三个限位开关构成的附件种类识别开关260。空气口连接部251,252,253的空气通路的开闭是由未图示的电磁开闭阀进行的。作为该电磁开闭阀,在小流量回路中能够采用直动式小型电磁阀等,在大流量回路中能够采用导向电磁阀型膜板式开闭阀。另外,电连接端子241,242,243除输出用于控制电磁阀400而从试验机本体101输出的电信号外,在电磁阀400上设置压力传感器等的情况下,用于向试验机本体101中输入该压力传感器的电信号。
另外,如图2所示,在附件300中设有电连接端子371,372,373、空气口连接部351,352,353、表示电磁阀种类的附件种类信息部360、连接器370、电磁阀空气口连接部381,382,383、用于保持电磁阀的电磁阀夹紧机构390a,390b及手柄395a,395b。电磁阀夹紧机构390a,390b由采用聚氨酯管或者尼龙管的气压夹具机构构成,接口由简易的嵌入一次操作方式构成。
在此,工作人员把持附件300的手柄395a,395b,从上方沿着箭头R1方向安装在安装台200a,200b上。
接着,图3是说明将附件300安装在图2所示的安装台200a,200b上的一例的工序的示意性工序图。图3(a),(b),(c)表示将附件300依次安装在安装台200a,200b上的工序。
首先,如图3(a)所示,附件300从上方下降到安装台200a,200b,基部201上的附件定位销210a,210b分别嵌插在设于附件300的下表面的孔310a,310b中。
由此,附件300配设在基部201的规定位置。另外,基部201上的附件定位销210a,210b并没有均匀地配置,而是由于与设于附件300的下表面的孔310a,310b之间的关系,被设置为禁止反插附件300。
接着,如图3(b)所示,附件夹紧机构230a,230b的附件夹紧杆231a,231b滑移到附件300的上方。该附件夹紧杆231a,231b被轴支承在附件夹紧支承部233a,233b附近。
最后,如图3(c)所示,附件夹紧机构230a,230b的缸232a,232b沿着箭头F3方向延伸,附件夹紧杆231a,231b的另一端侧沿着垂直上方向推压。由此,附件300在被轴支承的附件夹紧杆231a,231b的一端侧的作用下被从垂直上方向朝向垂直下方向(箭头F2的方向)推压。其结果,附件300被挤压安装在安装台200a,200b上。在这种情况下,由于附件夹紧机构230a,230b由气压夹具机构构成,因此,工作人员不需要工具而能够通过一次操作在安装台200a,200b上安装附件300。
接着,图4、图5及图6是说明在安装于图3所示的安装台200a,200b上的附件300上安装电磁阀400的一例的工序的示意性工序图。图4、图5及图6表示依次在安装于安装台200a,200b上的附件300上安装电磁阀400的工序。
首先,如图4所示,电磁阀夹紧机构390a,390b的电磁阀夹紧杆392a,392b与电磁阀400不接触地沿着箭头-M2方向移动。然后,电磁阀400沿着箭头M1方向移动并安装在附件300上。
接着,如图5所示,电磁阀夹紧机构390a,390b的电磁阀夹紧杆392a,392b沿着箭头M2方向移动。
最后,如图6所示,电磁阀夹紧机构390a,390b的缸391a,391b沿着箭头M3方向延伸,电磁阀夹紧杆392a,392b的另一端侧沿着图中的下方向移动。由此,被轴支承的电磁阀夹紧杆392a,392b沿着箭头R4方向移动,电磁阀夹紧杆392a,392b的一端侧将电磁阀400沿着箭头M5方向推压。其结果,电磁阀400被推压安装在附件300上。在这种情况下,由于电磁阀夹紧机构390a,390b由气压家具机构构成,因此,工作人员不需要工具而通过一次操作在附件300上安装电磁阀400。
接着,图7和图8是用于说明连接电磁阀400、附件300及安装台200a,200b的示意性剖面图。
首先,如图7所示,电磁阀400设有用于输入电磁阀的控制信号的连接器410、空气口连接部421,422,423。还有在电磁阀400上设有压力传感器等传感器的情况。此时,该传感器的信号经由连接器410输出。另外,在附件300上设有用于输出电磁阀的控制信号或者用于输入设在电磁阀400上的传感器的信号的连接器370、电连接端子371,372,373、电磁阀空气口连接部381,382,383、空气口连接部351,352,353。该连接器370及电连接端子371,372,373在附件300的内部被导通。在此,所谓导通,是指除进行直接的电气布线外,也包括间接的电气布线,例如在该连接器370与电连接端子371,372,373之间安装半导体或微机。另外,电磁阀空气口连接部381,382,383及空气口连接部351,352,353在附件300内部被连通。进而,在安装台200a,200b上设有空气口连接部251,252,253、电连接端子241,242,243。
如图7所示,通过电磁阀夹紧机构390a,390b沿着箭头M5方向施加力,空气口连接部421,422,423及电磁阀空气口连接部381,382,383经由未图示的O形环或垫圈等紧贴连接,并且连接器410与连接器370牢固地连接。
另外,通过附件夹紧机构230a,230b沿着箭头F2方向施加力,空气口连接部351,352,353及空气口连接部251,252,253紧贴连接,并且电连接端子371,372,373与电连接端子241,242,243牢固地连接。
进而,如图8所示,附件种类信息部360与附件种类识别开关260牢固地连接。
接着,图9是用于说明设置在每一个不同种类的电磁阀400上的附件300的种类的示意图。图9(a)是用于说明一个附件300的示意图,图9(b)是用于说明另一个附件301的示意图。
首先,如图9(a)所示,电磁阀400的连接器370配设在中央部上,但是,如图9(b)所示,电磁阀400的连接器370a配设在右方向上。该配置根据电磁阀400的连接器410的配置而进行。
另外,如图9(a)所示,电磁阀空气口连接部381和电磁阀空气口连接部382设置在连接器370的左侧部,电磁阀空气口连接部383设置在连接器370的右侧部,但是,如图9(b)所示,电磁阀空气口连接部384设置在连接器370a的左侧部,电磁阀空气口连接部385及电磁阀空气口连接部386设置在连接器370a的右侧部。与连接器370同样,这些电磁阀空气口连接部的配置根据电磁阀400的连接器410的配置而进行。
另外,如图9(a)和图9(b)所示的附件300的附件种类信息部360由于表示每个附件的种类,因此被设置为以不同的形式与附件种类识别开关接触。
例如,如图9(a)所示,在附件种类识别开关260的三个限位开关中,为了只使位于中央的限位开关导通,附件300的附件种类信息部360构成为与该限位开关对置的部分突出。
另一方面,如图9(b)所示,在附件种类识别开关260的三个限位开关中,为了只使位于右侧的限位开关导通,附件300的附件种类信息部360构成为与该限位开关对置的部分突出。
因而,由于电磁阀试验机100能够自动识别附件300和附件301之间的不同点,因此工作人员不需要把附件300和附件301之间的不同点输入到电磁阀试验机100中,能够简化工作,进而能够排除工作错误。
在本实施方式中,虽然机械性地构成附件种类识别信息部360,但是,例如也可以通过一维或二维条形码、IC标签、电磁方法储存用于识别附件的种类的信息。此时,附件种类识别开关260构成为,例如利用条形码阅读器等能够识别该信息。
另外,在本实施例中,虽然附件种类识别开关260由三个限位开关构成,即以读取3位(3ビット)信息的方式构成,但是并不局限于此,为了识别更多的种类,可以增加位数。
而且,信息除用二进制数表示外,也能够适当选择十进制数、十六进制数等表示。
接着,图10是表示进行电磁阀400试验时的工序的一例的流程图。
首先,按照所述的顺序在安装台200a,200b上安装与电磁阀400的种类A的阀门对应的附件300。接着,如图10所示,按照所述的顺序安装两台电磁阀400的种类A的阀门(步骤S1)。接着,输入两台电磁阀400的记事数据(步骤S2)。例如,输入电磁阀400的序列号等。另外,虽然该输入是工作人员利用键盘来进行的,但是,除此之外,还可以在电磁阀400上添加条形码、IC标签等而自动进行。然后,由于设有两个安装台200a和安装台200b,因此两个处理并行进行。
在安装台200a和安装台200b中,分别进行电磁阀400的试动作(步骤S3a,S3b)。接着,在安装台200a和安装台200b中,分别进行电磁阀400的泄露试验(步骤S4a,S4b)。进而,在安装台200a和安装台200b中,分别进行电磁阀400的动作压力试验(步骤S5a,S5b)。接着,在安装台200a和安装台200b中,分别进行电磁阀400的容量试验(步骤S6a,S6b)。然后,在安装台200a和安装台200b中,分别进行电磁阀400的整体泄漏试验(步骤S7a,S7b)。
然后,确认电磁阀400的试验结果(步骤S8)。然后,判定是否有必要再试验电磁阀400(步骤S9)。在判断为需要再试验的情况下,反复进行步骤S2的处理到步骤S8的处理。另一方面,在判断为不需要再试验的情况下,判断是否进行电磁阀400的种类的变更(步骤S10)。
在判断为不变更种类的情况下,反复进行步骤S1到步骤S9的处理。此时,电磁阀400的交换按照如前所述的顺序进行。另外,在判断为变更种类的情况下,附件300的更换按照如前所述的顺序进行。
在上述的实施例中,在交换电磁阀400时,由于无需分别进行电连接和流体连接,因此能够减少工作时间。
如上所述,在本发明的电磁阀试验机100中,能够减少交换电磁阀400时进行电连接的劳力。即,多种电磁阀400的连接器410根据种类其位置不同。在该每个种类上设置附件300。例如,在对多个同一种电磁阀400连续进行试验的情况下,每当试验一个电磁阀400时需要与电磁阀试验机100进行电连接,但是,由于在附件300上设有与电连接端子371,372,373导通的连接器370,因此,通过在附件300上仅安装电磁阀400,能够与连接器410进行电连接,从而无需分别进行电连接。
另外,电磁阀试验机100中,能够减少交换电磁阀400时进行流体连接的劳力。即,多种电磁阀400的流体导入口根据种类不同其位置不同。对该每个种类设置附件300。例如,在对多个同一种电磁阀400连续进行试验的情况下,每当试验一个电磁阀400时需要与电磁阀试验机100进行流体连接,但是,由于在附件300上设有与空气口连接部351,352,353导通的电磁阀空气口连接部381,382,383,因此,通过在附件300上仅安装电磁阀400,能够与空气口连接部421,422,423进行流体连接,从而无需分别进行流体连接。
由于在附件300上设有表示电磁阀400种类的附件种类信息部360,在电磁阀试验机100的试验机本体101的安装台200a,200b上设有附件种类识别开关260,因此,通过在安装台200a,200b上安装附件300,能够自动地判断试验的电磁阀400的种类。因而,进行试验的工作人员无需向试验机本体101重新输入电磁阀400的种类,能够简化工作,进而能够排除工作错误。
进而,由于在安装台200a,200b上设有使附件300紧贴而保持的附件夹紧机构230a,230b,因此能够容易更换附件300,并且能够利用附件夹紧机构230a,230b通过一次操作容易安装。
另外,附件夹紧机构230a,230b能够利用气压夹具机构将附件300从安装台200a,200b的反方向朝向安装台200a,200b方向推压。其结果,能够将附件300牢固地安装在安装台200a,200b上。
进而,由于空气口连接部251,252,253的连接口设置在由气压夹具机构推压的方向上,因此能够利用附件300的自重及气压夹具机构将推压施加在连接口上,从而能够防止流体泄露。
(第二实施方式)
接着说明本发明的第二实施方式。在第二实施方式中,针对与第一实施方式不同的方面进行说明。在第二实施方式中,代替附件300采用附件300a。
图11是用于说明安装台200a,200b及附件300a的连接状态的示意性立体图。
如图11所示,安装台200a,200b具有与图2的安装台200a,200b相同的结构。另外,由于在附件300a上安装与第一实施方式不同的电磁阀400a,因此附件300a在附件300上进一步具有一对引导棒311和一对支承部件320。
在本实施方式中,在附件300a中省略电连接端子371,372,373和空气口连接部351,352,353的图示。
接着,图12是用于说明图11的一对支承部件320结构的一例的示意性放大图。
如图12所示,一对支承部件320包括弹性板321、滚子322、固定板323及轴325。弹性板321由具有弯曲弹性的板材构成。
固定板323向安装附件300a的电磁阀400a的位置的下方突出而形成,弹性板321通过螺栓BT固定在固定板323上。弹性板321的前端部形成为大致コ形,在形成大致コ形的起立壁上设有轴325。另外,滚子322将轴325作为轴能够旋转地设置在轴325上。
接着,图13、图14及图15是说明将电磁阀400a安装在图11和图12所示的附件300a上的一例的工序的示意性工序图。
如图13所示,在电磁阀400a上形成有一对孔部211。
另外,工作人员沿着箭头M21方向移动电磁阀400a,使其接近附件300a。然后,如图13和图14所示,电磁阀400a的下端部与一对支承部件320的滚子322接触。
此时,电磁阀400a的重量被一对支承部件320的弹性板321弹性地保持。另外,弹性板321具有这样的弹性,即能够保持不因电磁阀400a的重量而破坏连接器370的程度的弹性。
接着,如图14所示,工作人员将被一对支承部件320的滚子322支承的电磁阀400a沿着箭头M11方向移动。
此时,一对引导棒311插入设于电磁阀400a上的一对孔部211中。在这种情况下,由于在一对引导棒311的前端部形成有倒角,因此在电磁阀400a的孔部211的内周和附件300a的引导棒311的外周之间存在游隙即多余的空间,所以能够吸收位置偏差而顺利地进行相互嵌合。
此时,由于电磁阀400a被一对支承部件320的滚子322支承,因此,工作人员沿着箭头M11方向能够容易移动电磁阀。即,电磁阀400a的重量被一对支承部件320支承,并且在因滚子322的作用而摩擦阻力减少的状态下,能够移动电磁阀400a。
最后,如图15所示,一对引导棒311嵌合在一对孔部211中。
然后,与第一实施方式同样,电磁阀400a通过电磁阀夹紧机构390a,390b被推压安装在附件300a上。
另外,在拆卸电磁阀400a时,首先解除电磁阀夹紧机构390a,390b的推压。此时,电磁阀400a在其重量的作用下,从附件300a沿着垂直下方落下或倾斜相当于电磁阀400a的孔部211的内周和附件300a的引导棒311的外周之间存在的游隙大小。但是,由于电磁阀400a被一对支承部件320的弹性板321弹性地保持,因此,即使存在所述的游隙,电磁阀400a也不会沿着垂直下方落下或倾斜而被保持。因而,在电磁阀400a的重量的作用下,能够有效地防止连接器370的损坏。
在本发明的实施方式中,电磁阀400,400a相当于电磁阀,附件300,301,300a相当于安装附件,安装台200a,200b相当于台座,试验机本体101相当于试验机本体,电连接端子371,372,373相当于第一电连接部,连接器370相当于第二电连接部,电磁阀试验机100相当于电磁阀试验机,附件种类信息部360相当于识别信息,附件种类识别开关260相当于读取机构,附件夹紧机构230a,230b相当于固定装置,附件夹紧杆231a,231b及缸232a,232b相当于推压机构,空气口连接部251,252,253相当于第一流体连接部及连接口,电磁阀空气口连接部351,352,353相当于第二流体连接部,一对支承部件320相当于弹性支承部件,弹性板321相当于板簧部件,滚子322相当于滚子,一对引导棒311相当于引导部件。
本发明的优选的一个实施方式为如上所述,但是本发明并不局限于所述实施方式。另外,被理解为不脱离本发明的精神与范围的各种实施方式可以变更为其他实施方式。进而,在本实施方式中叙述了基于本发明的结构的作用与效果,但是这些作用与效果只是一个举例,并不限定本发明。
Claims (9)
1.一种电磁阀试验机,其特征在于,包括:
与多种电磁阀对应而设置的安装附件,以及
具有安装所述安装附件的共同的台座的试验机本体,
并且,所述安装附件设有输入来自所述试验机本体的电信号的第一电连接部,以及输出由所述第一电连接部输入的所述电信号且在安装所述多种电磁阀的部位露出而设置的第二电连接部。
2.如权利要求1所述的电磁阀试验机,其特征在于,所述安装附件被赋予表示所述多种电磁阀的种类的识别信息,
所述试验机本体的共同的台座具有辨认所述识别信息的读取机构。
3.如权利要求1或2所述的电磁阀试验机,其特征在于,所述试验机本体的共同的台座进一步包括使所述安装附件紧贴而保持的固定装置。
4.如权利要求3所述的电磁阀试验机,其特征在于,所述固定装置包括从台座的垂直上方向垂直下方推压所述安装附件的推压机构。
5.如权利要求1所述的电磁阀试验机,其特征在于,所述安装附件设有取入来自所述试验机本体的流体的第一流体连接部,以及与所述第一流体连接部连通且在安装所述多种电磁阀的部位露出而设置的第二流体连接部。
6.如权利要求5所述的电磁阀试验机,其特征在于,所述第一流体连接部沿着由所述推压机构推压的方向设置有连接口。
7.如权利要求1所述的电磁阀试验机,其特征在于,所述安装附件具备支承所述多种电磁阀的弹性支承部件。
8.如权利要求7所述的电磁阀试验机,其特征在于,所述弹性支承部件由板簧部件和滚子构成。
9.如权利要求1所述的电磁阀试验机,其特征在于,所述安装附件具备将所述多种电磁阀向所述各电磁阀的安装位置引导的引导部件。
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