CN101587631A - 一种基于现代移动通信技术的遥控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于现代移动通信技术的遥控系统，由包括用户交互单元、遥控指令编码单元、遥控指令发送单元的遥控终端和包括遥控指令接收单元、遥控指令解析单元、执行单元的被遥控终端组成，本发明还相应地公开一种遥控方法，包括：遥控终端根据遥控用户的操作，获取遥控信息；遥控终端对遥控信息进行编码，生成遥控指令并通过现代移动通信网络发送至被遥控终端；被遥控终端对接收的遥控指令进行解析并执行相应操作。由于被遥控终端可以向遥控终端返回实时信息，便于遥控终端作进一步控制，从而本发明能够扩大遥控范围、提高遥控精度，另外，现代移动通信技术具有较完善的安全保护及抗干扰措施，所以，本发明能够提高遥控的安全性和抗干扰性。

Description

一种基于现代移动通信技术的遥控系统及方法

技术领域

本发明涉及遥控技术，尤其涉及一种基于现代移动通信技术的遥控系统及方法。

背景技术

小型或微型的飞机、汽车、船舶、机器人或其它探测装置等一般由遥控用户远程遥控，目前已被广泛应用于娱乐、勘测、安保等场合中。传统的遥控方式是：遥控用户在地面的某个点手持遥控器，目测飞机等被遥控终端的飞行姿态、距离、高度、速度、周围环境等运动信息，通过遥控器的拉杆、方向键、旋钮等对被遥控终端进行控制。现有技术的遥控器和被遥控终端采用直接通信的方式，遥控器只有一个发射天线，被遥控终端只有一个接收天线。遥控器发射遥控信号，被遥控终端接收遥控信号。属于单工通信的方式。遥控器发射的遥控信号是模拟信号，通过调制在不同频段上发射出去，这样，遥控器调制的信号数量非常有限，一般也就是几组调制信号。每一组调制信号被称为一个通道，通过不同的通道分别控制被遥控终端的不同运动调节装置，如操纵平尾，副翼，襟翼，舵，起落装置，动力调节(节流阀)等。以六通道遥控飞机为例，六个通道分别控制电机(或发动机)、前后、左右、陀螺仪、桨距、尾桨。

现有的遥控方法主要具有以下缺点：

1、被遥控终端一般只能在遥控用户视距范围之内运动，因此，被遥控终端的运动范围一般只在遥控用户周围数百米内，而超出遥控用户视距范围之外，则会因为以下两个主要因素而失去控制：1)遥控信号传输距离有限，这是由于，遥控器发射天线的增益有限，发射的遥控信号经一定距离的传输衰减后信噪比会越来越低，而被遥控终端的接收天线灵敏度也有一个极限，在接收灵敏度一定的情况下，超出控制距离的遥控信号将无法被被遥控终端的接收天线正确接收；2)遥控用户的视距范围也有极限，在视距范围之外遥控用户看不到被遥控终端的当前的位置，无法判断被遥控终端的当前状态、周围环境，例如是否会撞到障碍物等。

2、信息只能从遥控器到被遥控终端单向传输，被遥控终端不能反馈信息，所以，遥控用户无法获得遥控被遥控终端的视界。这样，对于娱乐场合来说趣味性有限，对于勘测和安保等场合来说实用性有限。

3、安全性和抗干扰性较差，现有的遥控方法由于没有采用安全保护或者抗干扰措施，很容易受到其它信号的干扰或受到恶意遥控用户攻击从而失去控制。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种基于现代移动通信技术的遥控系统及方法，能够扩大遥控范围、提高遥控的趣味性及实用性、以及提高遥控的安全性和抗干扰性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于现代移动通信技术的遥控系统，包括遥控终端和被遥控终端，所述遥控终端包括用户交互单元、遥控指令编码单元、遥控指令发送单元，所述被遥控终端包括遥控指令接收单元、遥控指令解析单元、执行单元；

所述用户交互单元，用于实现与遥控用户之间的交互，根据遥控用户的操作，获取遥控信息，并将该遥控信息传送至遥控指令编码单元；

所述遥控指令编码单元，用于对来自用户交互单元的遥控信息进行编码，生成遥控指令，并将生成的遥控指令传送至遥控指令发送单元；

所述遥控指令发送单元，用于通过现代移动通信网络将来自遥控指令编码单元的遥控指令发送至被遥控终端；

所述遥控指令接收单元，用于接收来自遥控终端的遥控指令发送单元的遥控指令，并将所述接收的遥控指令传送至遥控指令解析单元；

所述遥控指令解析单元，用于对来自遥控指令接收单元的遥控指令进行解析，并将解析得到的遥控信息传送至执行单元；

所述执行单元，用于根据来自遥控指令解析单元的遥控信息，执行相应的操作。

所述被遥控终端还包括实时信息采集单元，用于实时采集与被遥控终端相关的实时信息并存储。

所述被遥控终端还包括实时信息反馈单元，用于将实时信息采集单元采集的实时信息发送至遥控终端；

所述实时信息采集单元，还用于将采集的实时信息发送至实时信息反馈单元；

所述遥控终端还包括反馈信息接收单元，用于通过现代移动通信网络接收来自被遥控终端的实时信息，并将所述接收的实时信息传送至用户交互单元；

所述用户交互单元，还用于对来自反馈信息接收单元的实时信息进行展示。

一种基于现代移动通信技术的遥控方法，包括：

遥控终端根据遥控用户的操作，获取遥控信息；

遥控终端对所述遥控信息进行编码，生成遥控指令，并将生成的遥控指令通过现代移动通信网络发送至被遥控终端；

被遥控终端对接收的遥控指令进行解析，并根据接收的遥控指令执行相应的操作。

该方法还包括步骤：被遥控终端采集实时信息，以及通过现代移动通信网络将采集的实时信息发送至遥控终端进行展示。

设置各遥控信息与数字键和/或特殊功能键之间的映射关系，所述遥控终端对所述遥控信息进行编码为：将遥控终端根据遥控用户的操作所获取的遥控信息按照所述设置的映射关系，映射成数字键和/或特殊功能键，

所述将遥控指令发送至被遥控终端为：遥控终端向被遥控终端发送携带所述映射后的数字和/或特殊功能键信息的信令消息。

设置各遥控信息与数字键和/或特殊功能键之间的映射关系，所述遥控终端对所述遥控信息进行编码为：

将遥控终端根据遥控用户的操作所获取的遥控信息按照所述设置的映射关系，映射成数字键和/或特殊功能键，

将所述映射后的数字键和/或特殊功能键转换为对应的双音多频DTMF音，

所述将遥控指令发送至被遥控终端为：遥控终端向被遥控终端发送所述转换后的DTMF音。

所述遥控终端对所述遥控信息进行编码为：按照实时传输数据方式对根据遥控用户的操作所获取的遥控信息进行实时编码，

所述将遥控信息发送至被遥控终端为：遥控终端向被遥控终端实时发送所述编码后的遥控信息。

所述遥控终端对所述遥控信息进行编码为：以短消息方式对根据遥控用户的操作所获取的遥控信息进行编码，生成短消息形式的遥控指令，

所述将遥控信息发送至被遥控终端为：遥控终端向被遥控终端实时发送所述编码后的短消息。

本发明基于现代移动通信技术的遥控系统及方法，将现代移动通信技术应用于遥控通信，利用现代移动通信网络实现遥控终端和被遥控终端之间的通信，由于现代移动通信网络实现了全球范围内的广泛覆盖，所以，在现代移动通信网络覆盖范围内实现遥控终端与被遥控终端之间的通信，能够扩大遥控范围，另外，被遥控终端可以向遥控终端返回当前状态、周围环境等信息，遥控终端可以基于被遥控终端返回的信息作进一步控制，而不用局限于自身的视距范围，从而能够扩大遥控范围，并提高遥控精度，从而提高遥控的趣味性及实用性，另外，由于现代移动通信技术具有较完善的安全保护及抗干扰措施，所以，本发明能够提高遥控的安全性和抗干扰性。

附图说明

图1为本发明基于现代移动通信技术的遥控系统结构示意图；

图2为本发明基于现代移动通信技术的遥控方法流程示意图；

图3为建立遥控终端与被遥控终端之间通信连接的方法流程图。

具体实施方式

本发明的基本思想是：将现代移动通信技术应用于遥控通信，利用现代移动通信网络实现遥控终端和被遥控终端之间的通信。

现代移动通信网络已经实现了广域甚至是全球覆盖，终端在网络覆盖范围之内可以随意漫游。现代移动通信技术通常采用蜂窝通信的方法：每个基站覆盖一定范围，被称为一个小区。多个彼此毗邻的小区组成一张覆盖范围很大的接入网络。接入网络通过交换机设备连接到核心网络。核心网络通过彼此互联组成覆盖全球的移动通信网络。终端设备通过收发天线和基站通信，当终端在移动通信网络内位置发生改变(例如运动)时，有很完善的软、硬切换机制保证或尽量保证终端和网络的通信不中断。例如当终端检测到目标基站的信号强度大于原基站一定的阈值，终端会向原基站上报测量结果。原基站和目标基站协商切换机制，控制终端进行软切换或硬切换。

现代移动通信技术的长足发展特别是3G等新技术的出现，使得终端和网络的通信速率大大提升，传输时延大大降低。这使得终端和网络之间实时传输视频、音频等高数据量低时延要求的信息得以实现。例如WCDMA的下行速率达到2Mbps，上行速率384kbps，完全可以实时传输MPEG3、MPEG4格式的数据。HSPA、LTE、WiMAX等的传输速率更高，时延更低。

GPS即全球定位系统，目前已广泛应用于现代移动通信的终端中。通过GPS装置，终端可以获得当前自身精确的经纬度位置信息。

现代移动通信技术都采用了完善的身份认证、数据加密、完整性保护等机制，以保证网络和用户的安全性。例如网络中负责安全的设备(通常是鉴权授权计费服务器、鉴权中心等)和终端(或插入终端使用的智能卡)中通常会保留例如密钥、数字证书等秘密数据。终端接入网络时利用这些秘密数据和网络相互鉴权以确认对方合法身份；还可以用这些秘密数据对传输数据进行加密，以防止携带用户数据的信号在开放空间传播时被非法窃听、篡改。

可以看出，如果将现代移动通信技术与遥控技术相结合，能够扩大遥控范围、提高遥控的趣味性及实用性、以及提高遥控的安全性和抗干扰性。

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。

图1为本发明基于现代移动通信技术的遥控系统结构示意图，如图1所示，本发明基于现代移动通信技术的遥控系统一般包括：遥控终端11和被遥控终端12，其中，遥控终端11包括用户交互单元111、遥控指令编码单元112、遥控指令发送单元113；被遥控终端12包括遥控指令接收单元121、遥控指令解析单元122、执行单元123，

用户交互单元111，用于实现与遥控用户之间的交互，根据遥控用户的操作，获取遥控信息，并将该遥控信息传送至遥控指令编码单元112；

遥控指令编码单元112，用于对来自用户交互单元111的遥控信息进行编码，生成遥控指令，并将生成的遥控指令传送至遥控指令发送单元113；

遥控指令发送单元113，用于将来自遥控指令编码单元112的遥控指令通过现代移动通信网络发送至被遥控终端12；

遥控指令接收单元121，用于接收来自遥控终端11的遥控指令发送单元113的遥控指令，并将所述接收的遥控指令传送至遥控指令解析单元122；

遥控指令解析单元122，用于对来自遥控指令接收单元121的遥控指令进行解析，并将解析得到的遥控信息传送至执行单元123；

所述执行单元123，用于根据来自遥控指令解析单元122的遥控信息，执行相应的操作。

被遥控终端12还包括实时信息采集单元124，用于实时采集与被遥控终端相关的实时信息并存储。

被遥控终端12还包括实时信息反馈单元125，用于将实时信息采集单元124采集的实时信息通过现代移动通信网络反馈至遥控终端11；

实时信息采集单元124，还用于将采集的实时信息发送至实时信息反馈单元125；

遥控终端11还包括反馈信息接收单元114，用于接收来自被遥控终端12的实时信息反馈单元125反馈的实时信息，并将所述接收的实时信息传送至用户交互单元111；

用户交互单元111，还用于对来自反馈信息接收单元114的实时信息进行展示。

图2为本发明基于现代移动通信技术的遥控方法流程示意图，如图2所示，本发明基于现代移动通信技术的遥控方法一般包括以下步骤：

步骤21：建立遥控终端与被遥控终端之间的通信连接。

实际应用中，遥控终端和被遥控终端之间可以采用全球移动通讯系统(GSM)、整合封包无线服务(GPRS)、宽带码分多址(WCDMA)、高速下行分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、长期演进(LTE)、微波存取全球互通(WiMAX)、WiFi(Wireless Fidelity)、码分多址2000(CDMA2000)、CDMA-EVDO(码分多址-Evolution Data Only)、时分同步的码分多址技术(TD-SCDMA)等通信方式进行通信。

遥控开始时，遥控终端通过发送业务连接请求向现代移动通信网络请求建立业务连接，在业务连接请求中，遥控终端会将连接的目的号码设置为被遥控终端号码、即被遥控终端的内置通信模块标识码，例如，国际移动用户标识(International Mobile Subscriber identity，IMSI)，并选择请求的业务类型，如数据业务、语音业务等。

图3为建立遥控终端与被遥控终端之间通信连接的方法流程图，如图3所示，建立遥控终端与被遥控终端之间的通信连接一般包括以下步骤：

步骤31：遥控终端向基站发送业务连接请求。

这里，以CDMA2000网络为例，业务连接请求具体为Origination消息，其中，具体设置该消息的“CHARi”字段为被遥控终端的号码，设置该消息的“SERVICE_OPTION”字段为数据业务。

步骤32：基站收到遥控终端的业务连接请求后，将业务连接请求发送给遥控终端所在网络的移动交换中心。

步骤33：遥控终端所在网络的移动交换中心根据被遥控终端号码向被遥控终端的归属位置寄存器(Home Location Register，HLR)获取被遥控终端的路由信息。

步骤34：遥控终端所在网络的移动交换中心将业务连接请求通过核心网络的交换机转发到被遥控终端所在网络的移动交换中心。

步骤35：被遥控终端所在网络的移动交换中心将业务连接请求发送给被遥控终端所在的基站。

步骤36：被遥控终端所在的基站向被遥控终端发送“General Page”消息。

以CDMA2000网络为例，基站通过空中接口发送“General Page”消息，其中，设置该消息中的“SERVICE_OPTION”字段为遥控终端请求的数据业务，并将该消息中的寻呼目标地址设置为被遥控终端标识。

步骤37：被遥控终端所在的基站建立与被遥控终端之间的业务连接。

这里，被遥控终端所在网络的基站一般向被遥控终端发送寻呼消息，被遥控终端收到寻呼消息后，会响应一条“Page Response”消息给基站，并和基站建立业务连接。

步骤38：被遥控终端所在的基站通过被遥控终端所在网络的移动交换中心、遥控终端所在网络的移动交换中心及遥控终端所在的基站，将业务连接建立成功消息返回给遥控终端。

步骤22：被遥控终端通过现代移动通信网络向遥控终端反馈相关的实时信息。

被遥控终端通过内置摄像头，可以实时拍摄被遥控终端当前的运动环境，获取关于当前运动环境的视频信息，并反馈给遥控终端。

除了视频信息外，被遥控终端还可以根据自身所具有的其它功能反馈一些辅助信息。例如，被遥控终端为飞机的情况下，如果飞机带有麦克风，则还可以实时反馈麦克风录制的音频信息，如果飞机带有全球定位系统(GPS)功能，则还可以实时反馈当前的经纬度位置信息，如果飞机携带其它测量仪表，均可以实时反馈相应的测量信息，如高度、水平/垂直速度、俯仰角度、水平倾角、剩余油量/电量等信息。

这里，被遥控终端也可以仅采集实时信息并存储，由遥控用户在适当的时间获取存储的实时信息，并对其进行显示、观察、分析等操作。

步骤23：遥控用户根据被遥控终端反馈回遥控终端的实时信息，执行遥控操作。

在遥控终端，遥控用户可以通过遥控器的拉杆、旋钮、方向键等执行遥控操作，也可以通过电脑的键盘、鼠标等设备执行遥控操作，还可以通过移动终端执行遥控操作。

对于被遥控终端而言，遥控用户除了能控制其运动外，还可以控制其上摄像头转向、变焦倍数，麦克风或其它仪器的开关等。

步骤24：遥控终端根据遥控用户的操作获取遥控信息，生成遥控指令并通过现代移动通信网络发送至被遥控终端。

遥控终端通过现代移动通信网络向被遥控终端发送信令消息、双音多频(DTMF)音、实时数据业务传输、短消息等多种方式对被遥控终端进行遥控，例如：

遥控终端通过向被遥控终端发送信令消息进行遥控时，需要设置各遥控信息与数字键和/或特殊功能键之间的映射关系，然后将遥控终端根据遥控用户的操作所获取的遥控信息按照所述设置的映射关系，映射成数字键和/或特殊功能键，在通过现代移动通信网络向被遥控终端发送携带所述映射后的数字和/或特殊功能键信息的信令消息。

以遥控终端对“1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、*、#”这十二个数字键或特殊功能键进行编码为例，首先需要设置各遥控信息与“1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、*、#”这十二个数字键或特殊功能键之间的映射关系，例如用“1、2”组成一组通道进行动力控制，“1”表示增大动力，“2”表示减小动力，又例如用“3、4”组成一组通道进行方向舵控制，“3”表示方向舵左转，“4”表示方向舵右转等，遥控用户进行遥控操作时，遥控终端首先按照所设置的映射关系，将遥控用户的遥控信息映射成对应的“1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、*、#”这十二个数字或特殊功能键，然后，遥控终端向被遥控终端发送包含这些数字或特殊功能键信息的信令消息，例如CDMA2000网络中的发送突发双音多频消息(Send Burst DTMF Message)、连续双音多频音命令(Continues DTMF ToneOrder)等信令消息，被遥控终端收到这些信令消息后，对其进行解析，并根据信令消息内容调节平尾，副翼，襟翼，舵，起落装置，动力(节流阀)等运动调节装置。

另外，还可以设置各遥控信息与数字键和/或特殊功能键之间的映射关系，即设置各遥控信息与“1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、*、#”这十二个数字键或特殊功能键中多个键之间的映射关系，如用“12*”表示增大动力，“12#”表示减小动力等，采用这种排列组合的方法，可以获得较多的控制通道。遥控用户进行遥控操作时，遥控终端首先按照所设置的映射关系，将遥控用户的遥控信息映射成对应的“1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、*、#”这十二个数字或特殊功能键中的多个键，然后，遥控终端向被遥控终端发送包含这些数字和/或特殊功能键信息的信令消息。

需要说明的是，采用信令消息方法或DTMF音方法发送遥控信息时，如果遥控用户可以按照遥控信息与数字键和/或特殊功能键的映射关系，通过遥控终端，如手机、电脑等直接键入数字键和/或特殊功能键表示的遥控信息，则遥控终端直接发送所述遥控信息至被遥控终端，由被遥控终端按照约定的解析方法对该遥控信息进行解析并执行。

遥控终端通过向被遥控终端发送DTMF音进行遥控时，遥控终端与被遥控终端之间需要建立语音业务，与遥控终端通过向被遥控终端发送信令消息进行遥控类似，遥控终端需要设置各遥控信息与数字键和/或特殊功能键之间的映射关系，遥控用户进行遥控操作时，遥控终端首先按照所设置的映射关系，将遥控用户的遥控信息映射成对应的数字键和/或特殊功能键，然后将所述映射后的数字键和/或特殊功能键转换为对应的双音多频DTMF音，将遥控指令发送至被遥控终端为：遥控终端向被遥控终端发送所述转换后的DTMF音，仍以遥控终端对“1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、*、#”这十二个数字键或特殊功能键进行编码为例，遥控终端发送依次包含“1”、“2”、“*”这三个按键的DTMF音，可以表示需要增大动力。

表1为完整的DTMF音矩阵表，如表1所示，每个数字或特殊功能键均对应各自的低频音和高频音，一个低频音和一个高频音唯一确定一个按键，例如，数字键“1”的低频音和高频音分别是697Hz和1209Hz。

1         2         3         A         697Hz

4         5         6         B         770Hz

7         8         9         C         852Hz

*         0         #         D         941Hz

1209Hz    1336Hz    1477Hz    1633Hz

表1

被遥控终端收到DTMF音后，检测接收到的模拟DTMF音频率，并采用一定的算法，例如改进的Goertzel算法解调出DTMF信号，然后再按照约定的解析方法进行解析并执行。

遥控终端通过向被遥控终端实时传输数据进行遥控时，遥控终端按照实时传输数据方式对根据遥控用户的操作所获取的遥控信息进行实时编码，并向被遥控终端实时发送所述编码后的遥控信息。

遥控终端通过向被遥控终端发送短消息进行遥控时，遥控终端通过短消息携带遥控信息，当遥控用户进行遥控操作后，遥控终端会将遥控信息映射为一定内容和格式的短消息，然后通过通信网络发送至被遥控终端。

需要说明的是，遥控用户由于使用习惯，可能采用常按控制键或常拉操纵杆等方式控制，此时，遥控终端要将遥控用户的长按、长拉等指令翻译成一串连续的、具有一定时间间隔的、内容相同的信令消息、DTMF音、实时数据业务数据或短消息等。

为了增加遥控信息传输的可靠性，可以将以上几种方法联合使用，但是，如果信令消息方法中遥控信息与数字键和/或特殊功能键的映射关系与DTMF音方法中遥控信息与数字键和/或特殊功能键的映射关系均为一对一映射或一对多映射的情况下，这两种方法不可联合使用。

需要说明的是，遥控终端和被遥控终端之间的编解码规则，可以采用默认设置，也可以由遥控终端确定后，通过现代移动通信网络通知被遥控终端。

步骤25：被遥控终端根据收到的遥控指令，执行相应的操作。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (9)

1、一种基于现代移动通信技术的遥控系统，包括遥控终端和被遥控终端，其特征在于，所述遥控终端包括用户交互单元、遥控指令编码单元、遥控指令发送单元，所述被遥控终端包括遥控指令接收单元、遥控指令解析单元、执行单元；

所述用户交互单元，用于实现与遥控用户之间的交互，根据遥控用户的操作，获取遥控信息，并将该遥控信息传送至遥控指令编码单元；

所述遥控指令编码单元，用于对来自用户交互单元的遥控信息进行编码，生成遥控指令，并将生成的遥控指令传送至遥控指令发送单元；

所述遥控指令发送单元，用于通过现代移动通信网络将来自遥控指令编码单元的遥控指令发送至被遥控终端；

所述遥控指令接收单元，用于接收来自遥控终端的遥控指令发送单元的遥控指令，并将所述接收的遥控指令传送至遥控指令解析单元；

所述遥控指令解析单元，用于对来自遥控指令接收单元的遥控指令进行解析，并将解析得到的遥控信息传送至执行单元；

所述执行单元，用于根据来自遥控指令解析单元的遥控信息，执行相应的操作。

2、根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述被遥控终端还包括实时信息采集单元，用于实时采集与被遥控终端相关的实时信息并存储。

3、根据权利要求2所述的遥控系统，其特征在于，所述被遥控终端还包括实时信息反馈单元，用于将实时信息采集单元采集的实时信息发送至遥控终端；

所述实时信息采集单元，还用于将采集的实时信息发送至实时信息反馈单元；

所述遥控终端还包括反馈信息接收单元，用于通过现代移动通信网络接收来自被遥控终端的实时信息，并将所述接收的实时信息传送至用户交互单元；

所述用户交互单元，还用于对来自反馈信息接收单元的实时信息进行展示。

4、一种基于现代移动通信技术的遥控方法，其特征在于，该方法包括：

遥控终端根据遥控用户的操作，获取遥控信息；

遥控终端对所述遥控信息进行编码，生成遥控指令，并将生成的遥控指令通过现代移动通信网络发送至被遥控终端；

被遥控终端对接收的遥控指令进行解析，并根据接收的遥控指令执行相应的操作。

5、根据权利要求4所述的遥控方法，其特征在于，该方法还包括步骤：被遥控终端采集实时信息，以及通过现代移动通信网络将采集的实时信息发送至遥控终端进行展示。

6、根据权利要求4所述的遥控方法，其特征在于，设置各遥控信息与数字键和/或特殊功能键之间的映射关系，所述遥控终端对所述遥控信息进行编码为：将遥控终端根据遥控用户的操作所获取的遥控信息按照所述设置的映射关系，映射成数字键和/或特殊功能键，

所述将遥控指令发送至被遥控终端为：遥控终端向被遥控终端发送携带所述映射后的数字和/或特殊功能键信息的信令消息。

7、根据权利要求4所述的遥控方法，其特征在于，设置各遥控信息与数字键和/或特殊功能键之间的映射关系，所述遥控终端对所述遥控信息进行编码为：

将遥控终端根据遥控用户的操作所获取的遥控信息按照所述设置的映射关系，映射成数字键和/或特殊功能键，

将所述映射后的数字键和/或特殊功能键转换为对应的双音多频DTMF音，

所述将遥控指令发送至被遥控终端为：遥控终端向被遥控终端发送所述转换后的DTMF音。

8、根据权利要求4所述的遥控方法，其特征在于，所述遥控终端对所述遥控信息进行编码为：按照实时传输数据方式对根据遥控用户的操作所获取的遥控信息进行实时编码，

所述将遥控信息发送至被遥控终端为：遥控终端向被遥控终端实时发送所述编码后的遥控信息。

9、根据权利要求4所述的遥控方法，其特征在于，所述遥控终端对所述遥控信息进行编码为：以短消息方式对根据遥控用户的操作所获取的遥控信息进行编码，生成短消息形式的遥控指令，

所述将遥控信息发送至被遥控终端为：遥控终端向被遥控终端实时发送所述编码后的短消息。

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