CN101409871B - 一种远程遥控方法、系统和遥控装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于无线通信领域，提供了一种远程遥控方法、系统和遥控装置，该系统具有主控移动终端、遥控装置和被控设备，所述方法包括下述步骤：主控移动终端发送控制信息给遥控装置；所述遥控装置根据所述控制信息控制相应的被控设备，用于由所述被控设备执行所述控制信息，并回传执行结果；所述遥控装置接收所述被控设备回传的执行结果；所述遥控装置将所述执行结果返回给主控移动终端。本发明可以增加远程遥控的应用场景，减轻用户的操作负担，提高远程遥控的可操作性，增加远程遥控操作的安全性，提高遥控装置的利用率。

Description

一种远程遥控方法、系统和遥控装置

技术领域

本发明属于无线通信领域，尤其涉及一种远程遥控方法、系统和遥控装置。

背景技术

一般常用的远程遥控系统包括移动终端、主控装置和被控装置。移动终端与主控装置之间建立基于蜂窝移动通信网络的连接，通过短消息进行交互；主控装置和被控装置之间建立基于蓝牙协议的连接，通过控制指令进行交互。具体工作流程为：移动终端列出各个被控装置的蓝牙地址，移动终端选择一被控装置的蓝牙地址，移动终端通过移动终端网络传送短消息控制指令至主控装置，该主控装置搜寻该指令内指定的被控装置，搜寻到被控装置后与其建立蓝牙串行口规范的连接；该主控装置将该短消息控制指令由该连接传送给被控装置，该被控装置接收到指令后控制输出、输入装置，并将执行结果回传给主控装置，主控装置再以短消息方式回报给远端移动终端，回报完毕后该主控装置将切断与被控装置的连接及等待下一个短消息的指令。

在现有技术中，主控装置和被控装置只能建立蓝牙串行口规范的连接，其局限性比较大，对于一些被控设备就不适合，比如被控装置是一个用于监控的蓝牙摄像头，它需要传送视频图像给主控装置，这时基于蓝牙串口协议(SerialPort Profile，SPP)的连接就不太适合；利用编辑短信控制被控装置，需要用户编辑短消息命令和读取返回的执行结果，麻烦而且不直观；移动终端用户需要记住要控制的被控装置的蓝牙地址，增加了用户的负担；用户要控制某一被控装置，都必须要经过建立连接，执行操作/回复，断开连接这个过程，比较复杂；用户不能同时控制多个被控装置，因为对各个被控装置的控制都是先建立连接，最后断开连接的，所以用户必须等控制完某个装置后再接着操作另一个被控装置，当然这对用户来说也是很繁琐的事情；远程遥控完成后断开连接对一些被控装置也是不适合的，比如是一个家用的蓝牙煤气探测器，当它探测到煤气的报警值时，需要主动给主控装置发送报警信息，从而让主控装置通知到远端的移动终端用户，但是此时蓝牙煤气探测器和主控装置之间却没有建立连接；主控装置只用来控制被控装置比较浪费；安全方面现有技术也没有提及，存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种远程遥控方法、系统和遥控装置，旨在解决现有技术主控移动终端不能远程遥控具有成像功能的被控设备，导致远程遥控应用场景受限的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种远程遥控方法，所述方法包括下述步骤：

遥控装置搜索被控设备，与被控设备建立短距离无线连接；

遥控装置采集用户输入的被控设备的名称以及所属类别；

遥控装置根据被控设备的类型以及各个被控设备的名称，生成被控设备控制列表；

主控移动终端发送控制信息给遥控装置；

所述遥控装置根据所述控制信息控制相应的被控设备，用于由所述被控设备执行所述控制信息，并回传执行结果，所述执行结果为文字、音频或者视频，当所述执行结果是视频时，所述遥控装置和所述被控设备是基于视频分发协议的连接；

所述遥控装置接收所述被控设备回传的执行结果；

所述遥控装置将所述执行结果返回给主控移动终端；

被控设备在检测到异常状况时，发送异常信息给遥控装置；

遥控装置发送异常状态信息给主控移动终端；

遥控装置检测异常状态信息的类型，若异常状态信息是视频，则遥控装置与主控移动终端进行视频通信，否则，则通过非视频通信模式传送异常状态信息给主控移动终端。

本发明实施例的另一目的在于提供一种遥控装置，遥控装置用于检测异常状态信息的类型，若异常状态信息是视频，则遥控装置与主控移动终端进行视频通信，否则，则通过非视频通信模式传送异常状态信息给主控移动终端；所述装置包括：

初始设置单元，用于接收鉴权设置指令，与被控设备建立短距离无线连接，生成设备控制列表；

被控设备控制列表生成单元，用于搜索四周的被控设备，与被控设备建立短距离无线连接，根据被控蓝牙设备的类型以及各个被控设备的名称，生成被控设备控制列表；

控制信息接收单元，用于接收主控移动终端发送的控制信息；

控制信息执行单元，用于根据所述控制信息控制被控设备；

执行结果接收单元，用于接收所述被控设备回传的执行结果，所述执行结果为文字、音频或者视频，当所述执行结果是视频时，所述遥控装置和所述被控设备是基于视频分发协议的连接；

执行结果发送单元，用于将所述执行结果返回给主控移动终端。

本发明实施例的另一目的在于提供一种远程遥控系统，所述系统包括一如上所述的遥控装置，所述系统还包括：

主控移动终端，用于通过语音或者界面操作发送控制信息控制所述遥控装置，并接收所述遥控装置传回的被控设备的执行结果，该执行结果是文字、音频或者视频图像；

被控设备，用于接收主控移动终端的控制信息，接受主控移动终端的控制，并把被控后的执行结果返回给主控移动终端，并且在检测到异常状况发生时，发送异常状况信息给主控移动终端，其中所述遥控装置与所述被控设备通过短距离无线连接或者所述遥控装置内置于所述被控设备中；

所述被控设备在检测到异常状况时，发送异常信息给遥控装置；

所述遥控装置发送异常状态信息给主控移动终端；

所述遥控装置检测异常状态信息的类型，若异常状态信息是视频，则遥控装置与主控移动终端进行视频通信，否则，则通过非视频通信模式传送异常状态信息给主控移动终端。

在本发明实施例中，主控移动终端通过发送控制信息控制被控设备，被控设备接收到控制信息后执行相应的操作，并返回执行结果给主控移动终端，其中所述执行结果包括视频，主控移动终端通过传送控制信息控制具有成像功能的被控设备，增加了远程遥控的应用场景。

附图说明

图1是本发明实施例提供的远程遥控系统的结构示意图；

图2是本发明第一实施例提供的远程遥控方法的实现流程图；

图3是本发明第二实施例提供的远程遥控方法的实现流程图；

图4是本发明实施例提供的遥控装置进行初始设置的实现流程图；

图5是本发明实施例提供的遥控装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的主控移动终端进行远程遥控的实现流程图；

图7是本发明实施例提供的被控设备主动通知主控移动终端异常状况的实现流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施例中，主控移动终端通过发送控制信息控制被控设备，被控设备接收到控制信息后执行相应的操作，并返回执行结果给主控移动终端，其中，所述执行结果包括视频，主控移动终端通过传送控制信息控制具有成像功能的被控设备，增加了远程遥控的应用场景。

图1示出了本发明实施例提供的远程遥控系统的组成结构，为了便于说明，仅示出了本发明实施例相关的部分。该远程遥控系统包括：主控移动终端11、遥控装置12、被控设备13。主控移动终端11，具有移动通信功能以及VP通话功能的移动终端，具有鉴权功能，可以控制被控设备13，通过语音或者界面操作发送控制信息控制被控设备13，并接收被控设备13返回的执行结果，该执行结果可以是文字、音频，也可以是视频图像。

遥控装置12，具有移动通信功能以及VP通话功能，接收主控移动终端11发送的控制信息，控制相应的被控设备13，并回传被控设备13返回的执行结果给主控移动终端11。其中所述遥控装置12可以内置于被控设备13，也可以作为一个单独的装置与所述被控设备13通过短距离无线连接。作为本发明的一个优选实施例，遥控装置12与所述被控设备13通过短距离无线连接。被控设备13是家用电器设备，可以接收主控移动终端11的控制，并把被控后的执行结果返回给主控移动终端11，并且在检测到异常状况发生时，可以主动发送异常状况信息给主控移动终端11。作为本发明的一个实施例，该被控设备13可以是空调、电视、煤气检测器、摄像头等。

其中主控移动终端11与遥控装置12的连接是基于蜂窝移动通信网络的连接，作为本发明的一个优选实施例，遥控装置12与被控设备13通过短距离无线连接，根据被控设备13的类型，该连接可以是基于短距离无线串口协议等短距离无线协议的连接，也可以是基于短距离无线视频分发协议的连接。

图2示出了本发明第一实施例提供的远程遥控方法的实现流程，在本实施例中，遥控装置内置于被控设备，详述如下：

在步骤S201中，主控移动终端发送控制信息给被控设备。

主控移动终端通过内置于被控设备中的遥控装置与被控设备建立基于移动通信网络的连接，通过语音或者界面操作的形式发送控制信息给被控设备。

在步骤S202中，被控设备中的遥控装置接收所述控制信息并控制被控设备执行相应的操作。

被控设备中的遥控装置接收所述控制信息，对其进行解析，提取出其中的控制指令，通过所述控制指令控制被控设备执行相应的操作。

在步骤S203中，被控设备中的遥控装置接收所述被控设备回传的执行结果。

被控设备按照控制信息的要求执行相应的操作后，返回执行结果给内置于其中的遥控装置，所述执行结果包括文字、音频、视频等，遥控装置可以与主控移动终端建立短信/邮件、语音通话或者视频通话来返回执行结果给主控移动终端。

在步骤S204中，被控设备中的遥控装置将所述执行结果返回给主控移动终端。

在步骤S205中，被控设备在检测到异常状况时，发送异常信息给遥控装置。

在步骤S206中，遥控装置发送异常状态信息给主控移动终端。

遥控装置检测异常状态信息的类型，若异常状态信息是视频，则遥控装置与主控移动终端进行视频通信，否则，则通过非视频通信模式传送异常状态信息给主控移动终端。

图3示出了本发明第二实施例提供的远程遥控方法的实现流程，在本实施例中，遥控装置与被控设备通过短距离无线连接，详述如下：

在步骤S301中，主控移动终端向遥控装置发送鉴权请求消息。

鉴权请求消息主要包括鉴权请求控制信息以及标识主控移动终端身份的信息。作为本发明的一个实施例，该鉴权请求消息包括鉴权请求控制信息以及主控移动终端号码和鉴权密码，该鉴权密码是遥控装置预先设置，分配给主控移动终端的，该鉴权请求消息可以以短信或者邮件等形式发送给遥控装置。

在步骤S302中，遥控装置解析接收到的鉴权请求消息，对鉴权请求消息进行验证，并发送鉴权确认信息至主控移动终端。如果鉴权成功，则执行步骤S303。

作为本发明的一个实施例，遥控装置接收到鉴权请求消息后，对其进行解析，提取出鉴权请求消息中的主控移动终端号码和鉴权密码，与预先设置并存储在遥控装置系统中的主控移动终端号码和鉴权密码进行匹配，如果匹配成功，则执行步骤S303。

在步骤S303中，主控移动终端从遥控装置获取被控设备控制列表。

遥控装置搜索可以用短距离无线方式进行通信的被控设备，与其建立短距离无线连接，并根据搜索到的被控设备的名称、类型建立设备控制列表，存储于遥控装置的系统中。作为本发明的一个实施例，主控移动终端首先判断自身系统中是否存在设备控制列表，如果不存在，则从遥控装置获取被控设备控制列表；如果存在，则判断是否需要更新列表，若需要更新列表，则从遥控装置获取被控设备的控制列表。其中主控移动终端可以通过向遥控装置发送短消息或者发送邮件等方式，发送请求信息，请求遥控装置发送被控设备控制列表给主控移动终端。

在步骤S304中，遥控装置发送被控设备控制列表给主控移动终端。

遥控装置接收到主控移动终端发送的获取设备控制列表命令后，将被控设备控制列表的信息打包成固定格式的短信或者邮件等，发送到主控移动终端，主控移动终端接收到该短信或者邮件后，对该被控设备控制列表的信息进行解析，还原为被控设备控制列表的形式，呈现给用户。

在步骤S305中，主控移动终端采集用户的输入指令，判断是否进行语音控制，是则进入语音控制模式，否则进入界面操作控制模式。

作为本发明的一个实施例，主控移动终端从设备控制列表中选择一被控设备，以短信或者邮件等形式发送控制信息给遥控装置，遥控装置根据所述控制信息对所选择的被控设备进行控制。

主控移动终端发送控制信息给遥控装置控制被控设备的方法有很多种，例如可以通过语音进行控制，通过在主控移动终端中增加语音识别芯片或者安装语音识别引擎把语音控制命令转换为固定格式的控制信息发送给遥控装置，遥控装置接收到该控制信息后，对其进行解析，得到控制指令，通过所述控制指令即可控制相应的被控设备；也可以通过界面操作控制，把相应的界面操作步骤转换为固定格式的控制信息发送给遥控装置，遥控装置接收到该控制信息后，即控制相应的被控设备。

当然，也可以将上述两种或者多种方法结合起来使用。

在步骤S306中，遥控装置解析接收到的控制信息，控制相应的被控设备。

遥控装置和被控设备是基于短距离无线网络协议的连接，作为本发明的一个实施例，如果被控设备是摄像头等具有成像功能的设备，则控制遥控装置和被控设备建立基于视频分发协议的连接，比如，若遥控装置和被控设备是基于蓝牙协议的连接，则遥控装置和被控设备建立基于蓝牙视频分发协议的连接，传送视频图像信息，通过音频/视频远程控制配置文件控制相应的被控设备；如果否，则控制遥控装置和被控设备建立基于蓝牙串口协议的连接，发送控制指令即AT指令控制被控设备。

在步骤S307中，被控设备按照控制信息的要求执行相应的操作，并将执行结果回传给遥控装置。

遥控装置和被控设备是基于短距离无线网络协议的连接，作为本发明的一个实施例，如果被控设备是摄像头等具有成像功能的设备，则控制遥控装置和被控设备建立基于视频分发协议的连接，传送视频图像信息，通过音频/视频远程控制配置文件控制相应的被控设备，并通过该连接接收被控设备返回的视频图像；如果否，则控制遥控装置和被控设备建立串口协议的连接，并接收被控设备返回的AT指令。

在步骤S308中，遥控装置将接收到的被控设备传回的执行结果发送给主控移动终端。

遥控装置接收到被控设备传回的执行结果后，将该执行结果发送给主控移动终端。作为本发明的一个实施例，遥控装置判断被控设备是否是摄像头等具有成像功能的设备，如果是，则遥控装置与主控移动终端建立视频通话(VideoPhone，VP)，传送视频图像给主控移动终端；如果否，则遥控装置把接收到的执行结果以固定格式的短信或者邮件或者语音的形式传送给主控移动终端，主控移动终端接收到该短信或者邮件或者语音后，对其进行解析，编码成与之相对应的语音或者界面，显示该执行结果给主控终端。

在步骤S309中，被控设备发送异常状况信息给遥控装置。

在检测到异常状况时，被控设备主动与遥控装置建立短距离无线连接，发送异常状况信息给遥控装置。

在步骤S310中，遥控装置发送异常状况信息给主控移动终端。

遥控装置接收到被控设备发送的异常状况信息后，将该异常状况信息发送给主控移动终端。

图4示出了本发明实施例提供的遥控装置进行初始设置的实现流程，详述如下：

在步骤S401中，接收鉴权信息设置指令，进行鉴权信息设置。例如接收用户输入的主控移动终端号码和鉴权密码，并保存该主控移动终端号码和鉴权密码至本地系统。

在步骤S402中，搜索四周的被控设备，与被控设备建立短距离无线连接。

在步骤S403中，采集用户输入的被控设备的名称以及所属类别，保存至本地系统。

在步骤S404中，根据被控设备的类型以及各个被控设备的名称，生成被控设备控制列表。

图5示出了本发明实施例提供的遥控装置的结构，为了便于说明，仅示出了本发明实施例相关的部分。该遥控装置51可以是内置于被控设备中的软件单元、硬件单元或者软硬件相结合的单元，也可以是外置于被控设备，与被控设备建立短距离无线连接的软件单元、硬件单元或者软硬件相结合的单元。

初始设置单元511接收鉴权设置指令，与被控设备建立短距离无线连接，生成被控设备控制列表。其具体过程如上所述，在此不再赘述。

鉴权单元512采集用户输入的主控移动终端号码和鉴权密码，接收主控移动终端发送的鉴权消息，进行鉴权认证，并发送鉴权确认消息给主控移动终端。

被控设备控制列表生成单元513搜索四周的被控设备，与被控设备建立短距离无线连接，根据被控设备的类型以及各个被控设备的名称，生成被控设备控制列表。

被控设备控制列表发送单元514接收主控移动终端发送的获取被控设备控制列表的信息，将被控设备控制列表的信息发送至主控移动终端，主控移动终端接收到该信息后，对该信息进行解析，还原为被控设备控制列表的形式，呈现给用户。

控制信息接收单元515接收主控移动终端发送的控制信息。

控制信息执行单元516对所述控制信息接收单元515接收到的控制信息进行解析，提取出控制指令，通过所述控制指令控制被控设备。

执行结果接收单元517接收被控设备回传的执行结果，其中执行结果接收单元517包括被控设备类型检测单元5171、通信协议切换控制单元5172。其中被控设备类型检测单元5171用于检测被控设备的类型，通信协议切换控制单元5172根据被控设备类型检测单元5171检测到的被控设备的类型选择不同的网络连接协议来接收被控设备的执行结果。其具体过程如上所述，在此不再赘述。

执行结果发送单元518用于将所述遥控装置将所述执行结果返回给主控移动终端，包括执行结果类型检测单元5181、通信模式切换控制单元5182。

执行结果类型检测单元5181用于检测执行结果的类型。

通信模式切换控制单元5182根据执行结果类型检测单元5181检测到的执行结果的类型，选择相应的通信模式来传送执行结果给主控移动终端。其具体过程如上所述，在此不再赘述。

异常信息控制单元519接收被控设备连接请求，建立短距离无线连接，接收被控设备发送异常状况信息，并将该异常状况信息发送给主控移动终端。其具体过程如上所述，在此不再赘述。

图6示出了本发明实施例提供的主控移动终端执行远程遥控操作的实现流程，详述如下：

在步骤S601中，向遥控装置发送鉴权请求消息。

鉴权请求消息主要包括鉴权请求控制信息以及标识主控移动终端身份的信息。作为本发明的一个实施例，该鉴权请求消息包括鉴权请求控制信息以及主控移动终端号码和鉴权密码，该鉴权密码是遥控装置预先设置，分配给主控移动终端的，该鉴权请求消息是以短消息或者邮件等形式发送给遥控装置的。

在步骤S602中，接收遥控装置发送的鉴权确认消息，如果鉴权成功，则执行步骤S603，否则执行步骤S604。

在步骤S603中，判断是否存在被控设备控制列表，如果存在，则执行步骤S605，如果不存在，则执行步骤S606。

在步骤S604中，退出远程遥控程序，不再执行以下步骤。

在步骤S605中，判断是否需要更新被控设备控制列表，如果需要，则执行步骤S606，如果不需要，则执行步骤S608。

在步骤S506中，从遥控装置获取被控设备控制列表。

作为本发明的一个实施例，主控移动终端向遥控装置发送请求信息，请求遥控装置发送被控设备控制列表给主控移动终端。

在步骤S607中，接收遥控装置发送的被控设备控制列表信息。

作为本发明的一个实施例，遥控装置接收到主控移动终端发送的获取被控设备控制列表的信息后，对该被控设备控制列表进行封装，封装成固定格式的短消息或者邮件等发送给主控移动终端，主控移动终端接收到该短消息或者邮件等后，对其进行解析，再还原为被控设备控制列表的形式，呈现给用户。

在步骤S608中，判断是否进行语音控制，如果是，则执行步骤S409，如果否，则执行步骤S610。

在步骤S609中，控制主控移动终端进入语音控制模式，把语音控制命令转换为固定格式的控制信息发送给遥控装置。

在步骤S610中，控制主控移动终端进入界面操作控制模式，通过界面操作发送控制信息给遥控装置。

在步骤S611中，接收遥控装置发送的被控设备的执行结果，判断被控设备是否是摄像头等具有成像功能的特殊设备，如果是，则执行步骤S612，如果否，则执行步骤S613。

在步骤S612中，控制主控移动终端进入VP通信模式，与遥控装置建立VP通话，接收视频图像。

在步骤S613中，控制主控移动终端进入非视频通信模式，接收遥控装置发送的信息，对其进行解析，编码成与之相对应的语音或者界面形式，显示执行结果给主控移动终端。

图7示出了本发明实施例提供的被控设备主动通知主控移动终端异常状况的实现流程，详述如下：

在步骤S701中，检测被控设备是否存在异常状况，若检测到异常状况，则执行步骤S702。

在步骤S702中，检测是否与遥控装置存在短距离无线连接关系，如果不存在，则执行步骤S703，否则执行步骤S705。

在步骤S703中，判断是否存在最近一次连接的遥控装置的无线连接地址，如果存在，则执行步骤S704。

在步骤S704中，与遥控装置建立短距离无线连接，如果连接成功，则执行步骤S705。

在步骤S705中，发送异常状况信息给遥控装置。

在本发明实施例中，主控移动终端通过发送控制信息控制被控设备，被控设备接收到控制信息后执行相应的操作，并返回执行结果给主控移动终端，其中所述执行结果包括视频，主控移动终端通过传送控制信息控制具有成像功能的被控设备，增加了远程遥控的应用场景；主控移动终端从遥控装置获取被控设备的控制列表，通过语音或者界面操作控制远端的遥控装置，用户不必记住被控设备的短距离无线连接地址，也不必编辑控制信息，减轻了用户的负担，提高了远程遥控的可操作性，更加方便用户进行远程遥控；在发明的实施例中使用了鉴权功能，可以增加远程遥控操作的安全性；在遥控装置外置于被控设备，与所述被控设备建立短距离无线连接时，遥控装置既可以控制被控设备，又可以进行移动通信，提高了遥控装置的利用率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种远程遥控的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

遥控装置搜索被控设备，与被控设备建立短距离无线连接；

遥控装置采集用户输入的被控设备的名称以及所属类别；

遥控装置根据被控设备的类型以及各个被控设备的名称，生成被控设备控制列表；

主控移动终端发送控制信息给遥控装置；

所述遥控装置根据所述控制信息控制相应的被控设备，用于由所述被控设备执行所述控制信息，并回传执行结果，所述执行结果为文字、音频或者视频当所述执行结果是视频时，所述遥控装置和所述被控设备是基于视频分发协议的连接；

所述遥控装置接收所述被控设备回传的执行结果；

所述遥控装置将所述执行结果返回给主控移动终端；

被控设备在检测到异常状况时，发送异常信息给遥控装置；

遥控装置发送异常状态信息给主控移动终端；

遥控装置检测异常状态信息的类型，若异常状态信息是视频，则遥控装置与主控移动终端进行视频通信，否则，则通过非视频通信模式传送异常状态信息给主控移动终端。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控装置与所述被控设备通过短距离无线连接。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控装置接收所述被控设备回传的执行结果的步骤具体为：

检测被控设备的类型；

根据被控设备的类型选择不同的网络连接协议来接收执行结果。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控装置将所述执行结果返回给主控移动终端的步骤具体为：

检测执行结果的类型；

根据执行结果的类型，选择相应的通信模式来传送执行结果给主控移动终端。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述主控移动终端发送控制指令给遥控装置的步骤之前，所述方法还包括：

遥控装置接收主控移动终端号码和鉴权密码设置指令；

遥控装置接收主控移动终端发送的鉴权消息，进行鉴权认证，并发送鉴权确认消息给主控移动终端；

遥控装置接收主控移动终端发送的获取被控设备控制列表的控制指令；

遥控装置发送被控设备控制列表信息给主控移动终端。

6.一种遥控装置，其特征在于，遥控装置，用于检测异常状态信息的类型，若异常状态信息是视频，则遥控装置与主控移动终端进行视频通信，否则，则通过非视频通信模式传送异常状态信息给主控移动终端；所述装置包括：

初始设置单元，用于接收鉴权设置指令，与被控设备建立短距离无线连接，生成设备控制列表；

被控设备控制列表生成单元，用于搜索四周的被控设备，与被控设备建立短距离无线连接，根据被控蓝牙设备的类型以及各个被控设备的名称，生成被控设备控制列表；

控制信息接收单元，用于接收主控移动终端发送的控制信息；

控制信息执行单元，用于根据所述控制信息控制被控设备；

执行结果接收单元，用于接收所述被控设备回传的执行结果，所述执行结果为文字、音频或者视频，当所述执行结果是视频时，所述遥控装置和所述被控设备是基于视频分发协议的连接；

执行结果发送单元，用于将所述执行结果返回给主控移动终端。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述执行结果接收单元包括：

被控设备的类型检测单元，用于检测被控设备的类型；

通信协议切换控制单元，用于根据被控设备的类型选择不同的网络连接协议来接收执行结果。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述执行结果发送单元包括：

执行结果类型检测单元，用于检测执行结果的类型；

通信模式切换控制单元，用于根据执行结果的类型，选择相应的通信模式来传送执行结果给主控移动终端。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

被控设备控制列表发送单元，用于接收主控移动终端发送的获取被控设备控制列表的控制指令，发送被控设备控制列表信息给主控移动终端；

鉴权单元，用于采集用户输入的主控移动终端号码和鉴权密码，接收主控移动终端发送的鉴权消息，进行鉴权认证，并发送鉴权确认消息给主控移动终端；

异常信息控制单元，用于接收被控设备发送的异常状况信息，并将该异常状况信息发送给主控移动终端。

10.如权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述遥控装置与所述被控设备通过短距离无线连接。

11.一种远程遥控系统，其特征在于，所述系统包括一如权利要求6至9任一项所述的遥控装置，所述系统还包括：

主控移动终端，用于通过语音或者界面操作发送控制信息控制所述遥控装置，并接收所述遥控装置传回的被控设备的执行结果，该执行结果是文字、音频或者视频图像；

被控设备，用于接收主控移动终端的控制信息，接受主控移动终端的控制，并把被控后的执行结果返回给主控移动终端，并且在检测到异常状况发生时，发送异常状况信息给主控移动终端，其中所述遥控装置与所述被控设备通过短距离无线连接或者所述遥控装置内置于所述被控设备中；

所述被控设备在检测到异常状况时，发送异常信息给遥控装置；

所述遥控装置发送异常状态信息给主控移动终端；

所述遥控装置检测异常状态信息的类型，若异常状态信息是视频，则遥控装置与主控移动终端进行视频通信，否则，则通过非视频通信模式传送异常状态信息给主控移动终端。

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