CN101586503A - 发动机起动同步的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发动机起动同步的方法。具体提供一种起动发动机的方法，所述发动机包括汽缸和配置为直接喷射燃料到汽缸中的燃料喷射器。该方法包括：在发动机起动工况，接收感测的发动机位置，响应于感测的发动机位置关联于存储的发动机停止位置，在下一个合适的发动机位置直接喷射燃料到汽缸用于第一燃烧循环，及响应于感测的发动机位置不关联于存储的发动机停止位置，旋转发动机的轴一定角距离，而不直接喷射燃料到汽缸直到感测的发动机位置关联于另一个参数，并在所述感测的发动机位置关联于另一个参数时在下一个合适的发动机位置直接喷射燃料到汽缸用于第一燃烧循环。本发明可以可靠地实现快速和精确的发动机起动。

Description

发动机起动同步的方法

技术领域

本发明涉及发动机起动同步的方法。

背景技术

发动机控制策略可以基于发动机位置控制用于燃烧的燃料喷射。例如，可以基于发动机的一个或多个轴如凸轮轴或曲轴的角位置确定发动机位置。通过配置为发送指示位置的信号序列到控制器的轴位置传感器可以检测轴的角位置。在具体的示例中，发动机可以包括高分辨曲轴，该高分辨率曲轴具有包括每旋转一圈产生120边沿的60齿的曲轴轮。发动机还包括凸轮轴每旋转一圈产生10边沿的5齿(target)的粗角分辨率凸轮轴。控制器基于曲轴的齿和凸轮轴的齿的检测从传感器接收信号序列，控制器时间戳记(time stamps)和处理每个信号序列的信号以确定发动机位置。

在发动机起动时，为执行用于燃烧的精确的燃料喷射控制，控制器和发动机位置可以同步。换言之，控制器认识到发动机位置。在一个示例中基于来自凸轮轴位置传感器的信号确定发动机位置，发动机可以起动转动直到凸轮轴位置传感器检测到参考标记，如凸轮轴的汽缸识别(CID)。在CID的检测时，控制器可以确定发动机的位置且在下一个合适的发动机位置促使执行燃料喷射用于燃烧。通常，凸轮轴位置传感器可以在凸轮轴的转角约270°到740°或凸轮轴齿的三个边沿中检测CID以使发动机位置和控制器同步。应理解具有多个齿的凸轮轴位置传感器可以比具有单个齿的那些凸轮轴位置传感器更快地同步。

期望快速的发动机起动，因为车辆驾驶员可以将快速的发动机起动理解为车辆可靠性等的指示。为快速的发动机起动，期望使控制器和发动机位置同步的凸轮轴的旋转最小化。在一个方法中，基于经凸轮轴位置传感器的CID(包括每圈具有多个齿的凸轮轴位置传感器系统)的第一确认通过同步控制器和发动机位置可以实现快速的发动机起动。

然而，本发明人在此认识到上述方法的一些问题。具体地，在一些情况中，CID的第一确认不精确导致控制器和发动机位置不同步。此外，不同步可能导致燃料喷射控制精度降低。在控制器和发动机位置之间的不同步特别地影响直接燃料喷射发动机的起动。具体地，因为燃料直接喷射到汽缸，若控制器认识的发动机位置不精确，燃料会在不适于燃烧的发动机位置喷射到汽缸导致燃料的低效率燃烧或不燃烧。因此由于控制器和发动机位置不同步造成燃料喷射的控制精度降低导致低效率燃烧或不燃烧，进而造成直接燃料喷射发动机的不起动或起动失火(miss-starts)。此外，由于控制器和发动机不同步导致的不起动或起动失火在低温如在低于20华氏度的温度由于轴旋转较慢更盛行。

发明内容

在一个方法中，通过起动发动机的方法可以克服上述问题中的至少一些，该发动机包括汽缸和配置为直接喷射燃料到汽缸中的燃料喷射器，该方法包括：在发动机起动工况，接收感测的发动机位置；响应于感测的发动机位置关联于存储的发动机停止位置，在下一个合适的发动机位置直接喷射燃料到汽缸用于第一燃烧循环；及响应于感测的发动机位置不关联于存储的发动机停止位置，旋转发动机的轴一定角距离，而不直接喷射燃料到汽缸中直到感测的发动机位置关联于另一个参数，并在所述感测的发动机位置关联于另一个参数时在下一个合适的发动机位置直接喷射燃料到汽缸用于第一燃烧循环。

在一个方面，提供起动发动机的方法。发动机包括汽缸和配置为直接喷射燃料到汽缸中的燃料喷射器。该方法包括接收轴的转速；接收感测的发动机位置；在轴的转速超过阈值转速的第一工况，响应于感测的发动机位置关联于存储的发动机停止位置，在下一个合适的发动机位置直接喷射燃料到汽缸用于第一燃烧循环；及在轴的转速不超过阈值的第二工况时，基于存储的发动机停止位置在第一合适的发动机位置直接喷射燃料到汽缸用于第一燃烧循环。

在一个示例中，在最近的发动机关闭时确定存储的发动机停止位置。例如，轴位置传感器可以检测到轴位置，且在检测到发动机的轴达到停止状态时，基于轴位置可以确定发动机停止位置，同时考虑在发动机关闭过程中的轴的反转以精确地确定发动机位置。确定的发动机停止位置可以存储在存储器中且在后续的发动机起动中利用。

基于感测的发动机位置和存储的发动机停止位置之间的关系同步控制器和发动机位置，可以改进发动机位置的可靠性(confidence)用于快速和精确的发动机起动。换言之，在接收到感测的发动机位置的第一指示的时刻可以确认存储的发动机起动位置，可以可靠地执行用于发动机起动的燃料喷射。应理解可以采取三个轴位置的指示(例如三个凸轮轴齿边沿)以确定发动机位置，但仅采用一个指示确认存储的发动机停止位置作为实际的发动机位置。随着在后续的每个感测的轴位置的指示，可以进一步确认发动机停止位置。

此外，在感测的发动机位置和存储的发动机停止位置(随着感测的位移增加)不关联的情况下，可以延迟燃料喷射以便通过旋转轴确定感测的发动机位置关联于另一个参数的附加指示来增加发动机位置的可靠性。例如，感测的发动机位置的附加的指示可以与存储的发动机停止位置相关，且可以执行燃料喷射。在另一个示例中，可以去除存储的发动机停止位置，且轴可以进一步旋转以便重复检测感测的发动机位置，基于与感测的发动机位置的重复的检测的关系可以执行燃料喷射。通过延迟燃料喷射以便可靠地确定发动机位置，可以减少不起动和起动失火的可能性，实际上可以避免重新起动困难。以此方式，发动机起动可以更稳健地进行。

附图说明

图1是内燃发动机和动力传动系统的示意性框图；

图2是示例发动机起动同步方法的流程图；及

图3是基于认识发动机位置的可靠水平的发动机起动的示例方法的流程图。

具体实施方式

本发明涉及汽车的推进系统。更具体地，本发明涉及用于同步控制器和汽车的直接燃料喷射发动机的位置以便以执行直喷式发动机的稳健的起动减少不起动或起动失火的可能性的方法。

图1示出多汽缸直接发动机100的一个汽缸102的示意图，该发动机100可以包括在汽车的推进系统10中。燃料喷射器104如图所示直接连接到汽缸102用于成比例于从控制器110接收的信号的脉冲宽度直接喷射燃料到其中。以此方式，燃料喷射器104提供所称的直接燃料喷射到汽缸102中。燃料喷射器例如可以安装在燃烧室的侧面或燃烧室的顶部。燃料可以通过包括燃料箱、燃料泵、及燃料导轨的燃料系统(未示出)输送到燃料喷射器104。应理解发动机可以包括附加的汽缸，汽缸的每个可以连接到直接喷射燃料到汽缸中的燃料喷射器，称为直喷式发动机。在选择的操作模式下，响应于来自控制器110的点火提前信号火花塞106可以产生燃烧喷射到汽缸102中的燃料的火花。应理解图1仅示出多汽缸发动机的一个汽缸，且每个汽缸可以类似地包括其自身组的进气门/排气门、燃料喷射器、火花塞等。

发动机100的汽缸102可以包括定位在其中的活塞(未示出)。活塞可以连接到曲轴112以便活塞的往复运动转换成曲轴的旋转运动。曲轴112可以通过中间变速器系统(未示出)连接到车辆的至少一个驱动轮。此外，起动机马达108可以连接到曲轴112以调节曲轴112的角位置以便实现发动机100的起动操作。

曲轴112可以经连接120连接到凸轮轴122。具体地，曲轴112可以包括第一齿轮盘114，凸轮轴可以包括经连接120如正时带连接的第二齿轮盘124。连接120可以基于曲轴112的旋转促使凸轮轴122的旋转。该连接可以定相以实现凸轮正时改变。此外，第一齿轮盘114的尺寸相对于第二齿轮盘124的尺寸可以确定曲轴和凸轮轴的旋转关系。例如，第二齿轮盘可以大于第一齿轮盘，因此凸轮轴可以比曲轴更低的转速旋转(例如曲轴转速的一半)。

凸轮轴122可以控制汽缸102以及发动机100的其他汽缸的气门(未示出)的驱动。此外，应理解发动机可以包括附加的凸轮轴以控制发动机的汽缸的不同的气门。例如，可以提供第一凸轮轴以控制发动机的汽缸的一个或多个进气门的驱动，且可以提供第二凸轮轴以控制发动机的汽缸的一个或多个排气门的驱动。凸轮轴可以包括在利用可由控制器110操作的凸轮廓线变换(CPS)、可变凸轮正时(VCT)、可变气门正时(VVT)和/或可变气门升程(VVL)系统中的一个或多个的一个或多个的凸轮驱动系统中以改变气门操作。

控制器110如图1所示为微计算机，其中包括微处理器单元134、输入/输出端口130、用于存储可执行程序和校准值的电子存储介质，在该具体示例中如图所示为只读存储器芯片132、随机存取存储器136、保活存储器138，及数据总线。控制器110可以经输入/输出端口130从连接到发动机100的传感器接收各种信号，如从起动机开关140以指示发动机100的起动/停止。在一些示例中，发动机起动/停止指示可以是驾驶员指令。例如，起动机开关配置为接收钥匙，该钥匙可以用来触发期望发动机启动的点火开关开启状态和期望发动机停止的点火开关切断状态之间的起动机开关。控制器110可以基于从起动机开关140接收的信号控制起动机马达108、燃料及火花。此外，控制器110可以从操作参数传感器142接收信号。操作参数传感器可以配置为检测包括发动机温度、环境温度、发动机输出、燃料喷射量、空燃比、轴转速、发动机转速等的操作参数的示例。

此外，控制器110可以配置为从曲轴位置传感器118和凸轮轴位置传感器128接收信号。具体地，曲轴112的第一齿轮盘114可以包括由曲轴位置传感器118感测的第一参考标记116以指示曲轴112的位置。例如，第一齿轮盘可以具有曲轴每旋转一圈产生120边沿的60齿。此外，可以从第一齿轮盘去除两个齿，通过去除两个齿产生的间隙可以作为曲轴的参考标记。在一个示例中，第一参考标记指示汽缸识别(CID)或曲轴上的角位置，在此，发动机汽缸的点火顺序中的第一汽缸的进气门开始开启。

类似地，凸轮轴122的第二齿轮盘124可以包括由凸轮轴位置传感器128感测的第二参考标记126以指示凸轮轴122的位置。例如，第二齿轮盘可以具有凸轮轴每旋转一圈产生10边沿的5齿，齿中的一个可以大于其他的齿，因此可以确认为凸轮轴的参考标记。在一个示例中，第二参考标记指示在发动机中的汽缸的点火顺序的第一汽缸的活塞的相位。可以施加在齿轮盘上以指示发动机位置的参考标记的附加的示例可以包括齿轮盘的一个或多个缺失的齿、延伸的突出、磁体等。在一个具体的示例中，曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器是霍尔效应传感器。

控制器110可以配置为基于从曲轴位置传感器118和/或凸轮轴位置传感器128接收的信号确定发动机100的位置，这可以称为发动机追踪。例如，控制器可以从曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器中的每个接收脉冲序列。在具有两个凸轮轴的发动机系统中，以脉冲序列提供到控制器用来确定发动机位置的信号可以包括第一凸轮轴的上边沿、第一凸轮轴的下边沿、第二凸轮轴的上边沿、第二凸轮轴的下边沿、及曲轴的缺失的齿。在发动机系统的一些实施例中，在一些工况下，凸轮轴可以驱动发动机系统的燃料泵以便每个泵输出行程泵送燃料且增加压力。若凸轮轴上的凸角的数目为奇数，则燃料压力的上升或下降可以提供凸轮轴位置信息。因此，可以至少部分地基于燃料压力确定发动机位置。例如，在输出行程，可以产生每度2.25磅/平方英寸(PSI)的增加，在输入行程，可以产生每度0.05PSI的减少。

控制器110可以时间戳记和处理从传感器接收的脉冲序列。具体地，控制器通过计算自检测每个脉冲序列中的参考标记以来的边沿或脉冲的数目可以确定每个轴的角位置。通过确定曲轴相对于第一参考标记的角位置，确定凸轮轴相对于第二参考标记的角位置，及比较每个位置，可以确定发动机的相位和位置。在一个示例中，通过测量凸轮轴齿的检测之间的曲轴旋转的量可以确定发动机位置。通常，三个边沿(因此两个角位移)可以用来确定曲轴位置。此外，通过270°角度移动可以确定凸轮轴位置(未计算在开始加速到最小信号速度时经历的角位移)。

注意在固定的凸轮正时发动机或在固定的默认凸轮正时停止和起动的发动机中，凸轮轴位置可以等价于发动机位置。

如上所述，在一些工况下，在发动机起动时的轴转速较慢，简要地说通过轴位置传感器的检测变得不精确。例如，在较冷环境温度中的发动机起动可能导致曲轴和/或凸轮轴的较慢的起动转动，这可能导致不精确的位置感测。图2示出基于轴转速使用感测的发动机位置或存储的发动机停止位置控制在发动机起动的燃料喷射的方法200的流程图。方法200可以包括在202接收轴转速。在一个示例中，可以从曲轴的速度传感器接收轴转速。在另一个示例中，可以从凸轮轴的速度传感器接收轴转速。在另一个示例中，轴转速可以来源于另一个操作参数。

在204，该方法可以包括确定轴转速是否超过阈值转速。阈值转速可以是设置在一定转速，在该转速预定检测曲轴和/或凸轮轴的位置的轴位置传感器可以精确地作用。在一个示例中，阈值转速设置为约每分钟60圈。若确定轴转速超过阈值转速，则流程移到206。否则，轴转速不超过阈值转速，流程移到210。

在206，轴转速超过阈值转速；因此用于控制发动机起动时的燃料喷射的发动机位置基于根据参考图3在下文详述的方法300确定的存储的发动机停止位置和感测的发动机位置之间的关系。

在208，该方法可以包括自轴加速到合适的转速重新设置用来追踪轴、位置传感器、和/或发动机劣化的计数器。

在210，轴转速不超过阈值转速；因此轴旋转不够快速而轴位置传感器不能精确地检测轴的位置。因此，用于控制发动机起动时的燃料喷射的发动机位置基于从先前的发动机关闭的存储的发动机停止位置。

在212，该方法可以包括增量计数器以追踪轴或发动机系统的另一构件的潜在劣化。换言之，因为轴不以合适的转速旋转用于位置检测的，发动机系统的构件的一个潜在地可能劣化，因此可以进行劣化追踪。

在214，该方法可以包括比较计数器与劣化阈值。劣化阈值可以设置在预定数目的燃烧事件，而轴不加速到合适的转速以确定发动机系统的构件已劣化。或者，阈值可以根据轴的旋转圈数设置或根据除了燃烧事件的其他操作参数设置。若确定计数器超过劣化阈值，流程移到216。否则，计数器不超过劣化阈值，流程移到218。

在216，计数器超过劣化阈值指示发动机系统的构件已劣化，因此该方法可以包括调节发动机操作。在一个示例中，调节发动机操作可以包括忽视轴位置传感器信号。在另一个示例中，调节发动机操作可以包括设置劣化工况。在一个具体的示例中，设置劣化工况可以包括设置一个或多个诊断故障代码。在另一个示例中，设置劣化工况可以包括阻止发动机起动。

在218，计数器不超过劣化阈值，因此发动机起动可以继续，该方法可以包括基于确定的发动机位置在下一个合适的发动机位置喷射燃料用于燃烧循环。流程可以返回到202继续执行该方法直到轴加速到一定速度，在该速度轴位置传感器可以精确地检测传感器的位置或直到调节发动机操作以适应缺少通过轴位置传感器的精确的检测。

即使在轴转速低于特定的瞬时转速时轴位置传感器与发动机停止位置不相适应，通过基于存储的发动机停止位置控制用于发动机起动的燃料喷射，可以减少或避免基于不精确的发动机位置的燃料喷射控制。以此方式通过减少和消除发动机起动失火和不起动可以使发动机起动更稳健。

在发动机起动时，发动机位置的精确的确定特别对于减少在上述直喷式发动机配置中的不起动或起动失火的可能性特别有用。具体地，因为燃料直接喷射到汽缸，活塞的位置和进气门及排气门的状态对燃烧的影响增加。例如，在确定发动机位置精确度减少的情况下，当活塞定位在动力行程时直接喷射燃料，喷射的燃料的点火可以不完全发生。

相比较，若在进气道喷射发动机中发动机的位置不精确地确定，不精确度对燃烧的影响减少。具体地，因为燃料不直接喷射到汽缸，而是进入汽缸的进气道，在发动机位置和燃料喷射不同步的情况下，燃料可以保留在进气道中直到进气门开启，而燃烧仍发生。

图3示出通过同步控制器和从多个源核证的发动机位置起动直喷式发动机以便燃料喷射和火花可以精确地控制用于合适的发动机起动的示例方法300的流程图。该方法300可以包括检测可指示发动机停止的一个或多个轴(例如凸轮轴或曲轴)的停止。可以基于曲轴位置传感器和/或凸轮轴位置传感器的信号检测曲轴和/或凸轮轴的停止。具体地，当来自一个或两个传感器的脉冲序列不包括阈值时期的脉冲时可以确定停止指示。若检测到曲轴和/或凸轮轴已停止，流程移到304。否则流程返回到302，且继续检测曲轴和/或凸轮轴已停止的指示。

在304，发动机已进入到完全停止，因此该方法可以包括在控制器的存储器存储发动机停止位置。当确定存储的发动机停止位置时，可以考虑轴的反转以便存储精确的发动机停止位置。在一个示例中，通过在脉冲序列的脉冲之间的中断或延长时期可以检测反转。在检测到中断时，基于反转角间隔的标记可以转换到增加或减少。

在306，该方法可以包括检测发动机起动指示。在一个示例中，发动机起动指示可以通过来自指示起动机开关在点火开关开启状态的起动机开关的信号提供。若检测到发动机停止指示，流程移到308。否则，流程返回到306且继续检测发动机起动指示。

在308，该方法可以包括从曲轴位置传感器和/或凸轮轴位置传感器接收发动机位置的第一指示。例如，参考标记的第一指示可以包括第一凸轮轴的上边沿、第一凸轮轴的下边沿、第二凸轮轴的上边沿、第二凸轮轴的下边沿、和/或曲轴的缺少的齿。在至少部分地基于燃料压力确定发动机位置的一些实施例中，第一指示可以是燃料压力增加/减少。此外，该方法可以包括基于接收感测的发动机位置的指示增量计数器用于追踪目的。换言之，每次接收到感测的发动机位置时，可以增量计数器。

在310，该方法可以包括确定是否感测的发动机位置关联于在发动机关闭时确定的存储的发动机停止位置或感测的发动机位置(即计数器的值)多次被检测到超过阈值。在一个示例中，感测的发动机位置和存储的发动机停止位置的关系可以包括感测的发动机位置等于存储的发动机停止位置。在一个示例中，假设第一凸轮轴边沿用于发动机位置关联。只要根据初始的发动机位置第一边沿显示在正确的位置(随着曲轴齿进入增量)，则确认发动机位置且可以开始加燃料。或者，在另一个示例中，两个凸轮轴边沿可以用于关联。因此，只要两个凸轮轴边沿显示在正确的位置以确认追踪的发动机位置关联于存储的发动机位置，加燃料可以开始。应理解由于传感器系统特性在一个方向上的凸轮轴的边沿可以比在另一个方向上的边沿在角度上更精确。因此发动机位置关联可以仅基于上边沿或仅基于下边沿。选择地，消除在上行边沿和下行边沿之间的动态响应差的一个上-上(up-to-up)时期和一个下-下(down-to-down)时期可以用于发动机位置关联。若确定传感器的第一指示提供的发动机位置关联于存储的发动机停止位置，流程移到312。否则，传感器的第一指示提供的发动机位置不关联于存储的发动机停止位置，流程移到314。

在一些实施例中，近似公差可以包括在关联的确定中。换言之，该方法可以包括确定在预定差阈值之内是否两个发动机位置彼此近似相等。

在312，确定传感器的指示提供的发动机位置关联于存储的发动机停止位置。也就是，控制器与发动机位置同步。因此，该方法可以包括在下一个合适的发动机位置直接喷射燃料到发动机的合适的汽缸用于第一燃烧循环。

在314，确定传感器的指示提供的发动机位置不关联于存储的发动机停止位置。因此，该方法可以包括旋转曲轴和/或凸轮轴一定角距离以便通过返回到308从曲轴位置传感器和/或凸轮轴位置传感器接收发动机位置的指示。

返回到310，该方法可以包括确定是否从曲轴位置传感器和/或凸轮轴位置传感器的第二指示确定的发动机位置关联于更新的存储的发动机停止位置。若确定传感器的第二指示提供的发动机位置关联于存储的发动机停止位置，流程移到312开始燃烧。否则，流程移到314，且继续起动转动发动机直到感测的发动机位置和存储的发动机停止位置同步。

通过比较存储的发动机停止位置和感测的发动机位置的第一指示，可以在接受轴位置的第一指示的时刻确认存储的发动机起动位置。因此，即使采用三个指示(例如凸轮轴齿轮盘边沿)以确定轴位置，仅采用一个指示以确认轴位置和随后的发动机位置。此外，随着每个后续的指示，可以进一步确认发动机停止位置。以此方式，可以可靠地实现快速和精确的发动机起动。

此外，若感测的发动机位置和存储的发动机位置不相关联，可以执行附加的发动机起动转动，发动机位置可以从关联于存储的发动机停止位置的轴位置的重复检测确定，或可以独立于存储的发动机停止位置使用以解决假设的初始的发动机位置和实际的发动机位置之间的不符。因此，通过延迟燃料喷射以便在喷射燃料之前增加发动机位置的可靠性，可以减少不起动和起动失火的可能性，且实际上可以避免重起动困难。以此方式，发动机起动可以更稳健地进行。应理解在大多数情况中除了不正确的发动机同步的情况之外，稳健的发动机同步方法对发动机起动没有增加附加的时间。

此外，低成本曲轴和/或凸轮轴位置传感器可以用在发动机系统中，由于发动机同步方法的增加的稳健性，发动机系统可靠性减少最小或没有减少。以此方式，可以降低车辆的制造成本。

注意，本文中包括的示例控制程序和/或流程可用于各种发动机配置。本文所述的具体例程可以表示任何数量的处理策略中的一种或多种，如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等。因此，所示的各种步骤、操作或功能可以按所示的顺序执行、并行执行，或在某些情况下略去。类似地，处理的顺序不是实现本文中所述的示例实施例的特征和优点所必需，而是为便于演示和说明而提供。取决于所使用的具体策略，可以重复执行所示步骤和功能中的一个或多个。此外，所述步骤可以在图形上表示编程到发动机控制器12中的计算机可读存储媒体中的代码。

应理解，在本文中公开的配置和例程本质上是示例性的，且这些具体实施例不应被视为具有限制意义，因为大量的变体是可能的。例如，上述技术可以应用于V-6、I-4、I-6、V-12，对置4，及其他发动机类型。此外，轮滑动控制可以应用于驱动轮的任何动力系且可以通过使用一些输入装置如电动、混合动力/电动、柴油、柴油混合动力、汽油混合动力、燃料电池等的驱动器控制。本发明的主题包括在本文中公开的各种系统和配置，及其他特征、功能，和/或属性的所有新颖和非易见的组合及子组合。

本发明的权利要求特别指出视为新颖和非显而易见的特定组合及子组合。这些权利要求可能引用“一个”元素或“第一”元素或其等价。这样的权利要求应被理解为包括对一个或一个以上这样的元素的结合，而不是要求或排除两个或两个以上这样的元素。所公开的特征、功能、元素和/或属性的其他组合及子组合可以通过本发明权利要求的修改或通过在本申请或相关申请中提出新的权利要求来请求保护。这样的权利要求，无论是在范围上比原始权利要求更宽、更窄、等价或不同，都应被视为包括在本发明的主题之内。

Claims (10)

1.一种起动发动机的方法，所述发动机包括汽缸和配置为直接喷射燃料到所述汽缸中的燃料喷射器，所述方法包括：

在发动机起动工况，接收感测的发动机位置；

响应于所述感测的发动机位置关联于存储的发动机停止位置，在下一个合适的发动机位置直接喷射燃料到所述汽缸用于第一燃烧循环；及

响应于所述感测的发动机位置不关联于所述存储的发动机停止位置，旋转所述发动机的轴一定角距离，而不直接喷射燃料到所述汽缸直到所述感测的发动机位置关联于另一个参数，并在所述感测的发动机位置关联于另一个参数时在下一个合适的发动机位置直接喷射燃料到所述汽缸用于第一燃烧循环。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述另一个参数包括所述存储的发动机停止位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述另一个参数包括超过预定阈值的所述感测的发动机位置的重复确认。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储的发动机停止位置包括在最近的发动机关闭期间所述轴达到停止状态时感测的发动机位置。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轴包括凸轮轴，所述感测的发动机位置基于所述凸轮轴的感测的位置。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述轴包括所述凸轮轴和曲轴，所述感测的发动机位置基于所述凸轮轴和所述曲轴的感测的位置。

7.一种发动机系统，包括：

具有进气门和排气门的至少一个汽缸；

配置为直接喷射燃料到所述至少一个汽缸的燃料喷射器；

可操作地连接到所述至少一个汽缸的轴，所述轴具有指示发动机位置的参考标记；

配置为检测所述参考标记的轴位置传感器；及

控制器，响应于发动机起动指示，在第一工况，所述控制器在基于存储的发动机停止位置和感测的发动机位置之间的关联确定的发动机位置，促使所述燃料喷射器喷射燃料到所述至少一个汽缸中，其中所述感测的发动机位置基于所述轴位置传感器感测的所述参考标记的第一确认；及在第二工况，所述控制器在由所述轴位置传感器基于感测的发动机位置不关联于所述存储的发动机停止位置的所述参考标记的重复确认确定的发动机位置，促使所述燃料喷射器喷射燃料到至少一个汽缸中。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，在所述第一工况的燃料喷射发生在所述发动机起动指示之后的第一消逝时间量，在所述第二工况的燃料喷射发生在所述发动机起动指示之后的第二消逝时间量，其中所述第二消逝时间量大于所述第一消逝时间量。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述轴为凸轮轴。

10.如权利要求9所述的系统，所述参考标记指示所述发动机的点火顺序的第一汽缸的汽缸识别。

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