CN101585215A - 风力发电机组叶片模具液压翻转系统 - Google Patents

风力发电机组叶片模具液压翻转系统 Download PDF

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Abstract

风力发电机组叶片模具液压翻转系统，它涉及风力发电机组叶片模具的液压翻转系统。它是由翻转模块、液压动力泵和计算机控制系统组成；翻转模块是由翻转液压缸(1)、基座(2)和翻转架(3)组成；两翻转液压缸(1)设置在基座(2)的内部，缸体端耳环与基座(2)底座铰接，两缸活塞杆端耳环与翻转架(3)铰接于同一点；液压动力泵站通过比例流量阀调节各模块翻转架(3)的回转速度，计算机控制系统通过角位移传感器(4)测量各模块的翻转角度，角位移传感器(4)为重锤式绝对测量方式，采用磁阻尼原理对翻转过程进行震动滤波；所述的计算机控制系统优化控制算法使巨大的模架在空中同步翻转的过程中动作连贯、平稳，运行安全、可靠。

Description

风力发电机组叶片模具液压翻转系统
技术领域：
本发明涉及风力发电机组叶片模具的液压翻转系统，是一种依靠液压对叶片模具(PS)进行合模或脱模翻转的装置。
背景技术：
兆瓦级风力发电机组的叶片通常长达数十米，重达数吨甚至十几吨，采用复合材料压制而成。制作叶片的钢结构模具为上下对开式结构；在上模与下模中分别制作叶型的PS面及SS面，通过液压翻转系统实现上下模的合模、加压保压、加热保温及脱模等工艺，使叶片成形。沿叶片模具的纵向每隔一定距离布置一套相同的液压翻转模块，每套翻转模块包括翻转液压缸、基座及翻转架。液压动力泵站驱动各翻转模块液压缸动作，使上模环绕回转销轴翻转180°；计算机控制系统通过传感器测量各模块的翻转角度，并根据角度差调节液压系统的流量亦即调节翻转速度，从而实现叶片上模(PS)各翻转点的同步合模或脱模。
发明内容：
本发明的目的是提供风力发电机组叶片模具液压翻转系统，它翻转铰接点经数字优化设计合理布置，在保持翻转模块结构尺寸较小的前提下，最大限度提高翻转力矩；翻转液压缸隐藏于翻转模块内部，不仅结构简洁紧凑，而且液压缸活塞杆可免遭损坏或污染；翻转模块可根据叶片模具的尺度及重量灵活组合；液压动力泵站比例调节各模块翻转架的回转速度，使叶模同步翻转；计算机控制系统全自动实现叶模同步翻转、顶升、张拉及保压等叶片制作工艺全过程，具有操作闭锁、过程显示和故障报警等多种功能，操作简便、灵活，动作连贯、平稳，运行安全、可靠。为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它是由翻转模块、液压动力泵和计算机控制系统组成；翻转模块是由翻转液压缸1、基座2和翻转架组3成；两翻转液压缸1设置在基座2的内部，缸体端耳环与基座2底座铰接，两缸活塞杆端耳环与翻转架3铰接于同一点；在液压缸的作用下翻转架可绕回转半销转动180°。
所述的液压动力泵站通过比例流量阀调节各模块翻转架3的回转速度，使各翻转架3保持同步回转；所述的计算机控制系统通过角位移传感器4测量各模块的翻转角度，并根据角度差通过优化控制算法调节比例阀的脉宽输入亦即调节翻转速度，从而实现叶片模具的同步翻转；所述的角位移传感器4为重锤式绝对测量方式，其采用磁阻尼原理对翻转过程进行震动滤波；所述的计算机控制系统优化控制算法使巨大的模架在空中同步翻转的过程中动作连贯、平稳，运行安全、可靠。
本发明具有以下有益效果：翻转铰接点经数字优化设计合理布置，在保持翻转模块结构尺寸较小的前提下，最大限度提高翻转力矩；翻转液压缸隐藏于翻转模块内部，不仅结构简洁紧凑，而且液压缸活塞杆可免遭损坏或污染；翻转模块可根据叶片模具的尺度及重量灵活组合；液压动力泵站比例调节各模块翻转架的回转速度，使叶模同步翻转；重锤式角位移传感器检测模架翻转的绝对转角，并采用磁阻尼原理对翻转过程进行震动滤波；计算机控制系统全自动实现叶模同步翻转、顶升、张拉及保压等叶片制作工艺全过程，具有操作闭锁、过程显示和故障报警等多种功能，操作简便、灵活，动作连贯、平稳，运行安全、可靠。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式：
本具体实施方式采用以下技术方案：它是由翻转模块、液压动力泵和计算机控制系统组成；翻转模块是由翻转液压缸1、基座2和翻转架3组成；两翻转液压缸1设置在基座2的内部，缸体端耳环与基座2底座铰接，两缸活塞杆端耳环与翻转架铰接于同一点；在液压缸的作用下翻转架可绕回转半销转动180°；液压动力泵站通过比例流量阀调节各模块翻转架3的回转速度，使各翻转架3保持同步回转；计算机控制系统通过角位移传感器4测量各模块的翻转角度，并根据角度差通过优化控制算法调节比例阀的脉宽输入亦即调节翻转速度，从而实现叶片模具的同步翻转；角位移传感器4为重锤式绝对测量方式，其采用磁阻尼原理对翻转过程进行震动滤波；计算机控制系统优化控制算法使巨大的模架在空中同步翻转的过程中动作连贯、平稳，运行安全、可靠；翻转铰接点经数字优化设计合理布置，在保持翻转模块结构尺寸较小的前提下，最大限度提高翻转力矩；翻转液压缸隐藏于翻转模块内部，不仅结构简洁紧凑，而且液压缸活塞杆可免遭损坏或污染；翻转模块3可根据叶片模具的尺度及重量灵活组合；液压动力泵站比例调节各模块翻转架的回转速度，使叶模同步翻转；重锤式角位移传感器检测模架翻转的绝对转角，并采用磁阻尼原理对翻转过程进行震动滤波；计算机控制系统全自动实现叶模同步翻转、顶升、张拉及保压等叶片制作工艺全过程，具有操作闭锁、过程显示和故障报警等多种功能，操作简便、灵活，动作连贯、平稳，运行安全、可靠。

Claims (4)

1、风力发电机组叶片模具液压翻转系统，其特征在于它是由翻转模块、液压动力泵和计算机控制系统组成；翻转模块是由翻转液压缸(1)、基座(2)和翻转架(3)组成；两翻转液压缸(1)设置在基座的内部，缸体端耳环与基座(2)底座铰接，两缸活塞杆端耳环与翻转架铰接于同一点；在液压缸的作用下翻转架可绕回转半销转动180°。
2、根据权利要求1所述的风力发电机组叶片模具液压翻转系统，其特征在于所述的液压动力泵站通过比例流量阀调节各模块翻转架(3)的回转速度，使各翻转架保持回转同步。
3、根据权利要求1所述的风力发电机组叶片模具液压翻转系统，其特征在于所述的计算机控制系统通过角位移传感器(4)测量各模块的翻转角度，并根据角度差通过优化控制算法调节翻转速度，从而实现叶片模具的同步翻转。
4、根据权利要求1所述的风力发电机组叶片模具液压翻转系统，其特征在于所述的角位移传感器(4)为重锤式绝对测量方式，其采用磁阻尼原理对翻转过程进行震动滤波。
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