CN101583846A - 导航装置及用于驾驶中断警示的方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种用于导航的方法及装置。在至少一个实施例中，所述方法包括：基于至少一接收到的目的地位置在导航装置中确定行进路线；确定沿着所述已确定的路线的行进是否将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者；及在确定沿着所述已确定的路线的行进将为符合所述第一阈值及超过所述第一阈值中的至少一者后，提示所述导航装置的用户启用警示的输出以在沿着所述已确定的路线的行进期间中断驾驶所述导航装置所在的交通工具。在至少一个实施例中，所述导航装置包括：处理器，其用以基于至少一接收到的目的地位置而确定行进路线，且用以确定沿着所述已确定的路线的行进是否将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者；及输出装置，其用以在所述处理器确定沿着所述已确定的路线的行进将为符合所述第一阈值及超过所述第一阈值中的至少一者后，提示所述导航装置的用户启用警示的输出以在沿着所述已确定的路线的行进期间中断驾驶所述导航装置所在的交通工具。

Description

导航装置及用于驾驶中断警示的方法

技术领域

本申请案大体涉及导航方法及装置。

背景技术

导航装置传统上主要用于交通工具使用领域中，例如用于汽车、摩托车、卡车、船等上。或者，如果所述导航装置为便携式的，那么其可进一步在交通工具之间转移及/或可用于交通工具外部，例如用于徒步行进。

这些装置通常经特制以基于导航装置的初始位置及选定/输入的行进目的地(终点位置)来产生行进路线，请注意，所述初始位置可被键入到所述装置中，但传统上经由来自导航装置内的GPS接收器的GPS定位来计算。然而，此类行进路线可能为较长且险峻的。

发明内容

本发明者发现，在此类长的行进路线上，例如出现疲劳等问题是很可能的。因此，本申请案的发明者开发出一种警示方法及在导航装置上的实施，以警示导航装置的用户在此类较长的行程上中断驾驶休息一下。

在本申请案的至少一个实施例中，一种方法包括：基于至少一接收到的目的地位置在导航装置中确定行进路线；确定沿着所述已确定的路线的行进是否将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者；及在确定沿着所述已确定的路线的行进将为符合所述第一阈值及超过所述第一阈值中的至少一者后，提示所述导航装置的用户启用警示的输出以在沿着所述已确定的路线的行进期间中断驾驶所述导航装置所在的交通工具。

在本申请案的至少一个实施例中，一种导航装置包括：处理器，其用以基于至少一接收到的目的地位置而确定行进路线，且用以确定沿着所述已确定的路线的行进是否将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者；及输出装置，其用以在所述处理器确定沿着所述已确定的路线的行进将为符合所述第一阈值及超过所述第一阈值中的至少一者后，提示所述导航装置的用户启用警示的输出以在沿着所述已确定的路线的行进期间中断驾驶所述导航装置所在的交通工具。

在本申请案的至少一个其它实施例中，一种方法包括：启用导航装置输出警示以中断驾驶所述导航装置所在的交通工具；基于至少一接收到的目的地位置在所述导航装置中确定行进路线；确定沿着所述已确定的路线的行进是否将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者；及在启用了所述警示后且在确定沿着所述已确定的路线的行进将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者后，输出警示以中断驾驶所述导航装置所在的交通工具。

在本申请案的至少一个其它实施例中，一种装置包括：集成式输入及显示装置，其用以启用导航装置输出警示以中断驾驶所述导航装置所在的交通工具；及处理器，其用以基于至少一接收到的目的地位置在所述导航装置中确定行进路线，且用以确定沿着所述已确定的路线的行进是否将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者，对中断驾驶所述导航装置所在的交通工具的警示是在启用了所述警示后且在所述处理器确定沿着所述已确定的路线的行进将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者后，经由至少所述集成式输入及显示装置被输出。

附图说明

下文将通过使用实例性实施例来更详细地描述本申请案，将借助于附图来解释所述实例性实施例，在附图中：

图1说明全球定位系统(GPS)的实例性视图；

图2说明本申请案的实施例的导航装置的电子组件的实例性框图；

图3说明本申请案的实施例的服务器、导航装置及其间连接的实例性框图；

图4A及图4B为导航装置的实施例的实施方案的透视图；

图5A说明本申请案的实施例的实例性流程；

图5B说明本申请案的实施例的实例性流程；

图6A说明本申请案的实施例的警示输出序列的实例；

图6B说明本申请案的实施例的替代警示图标的实例；

图7说明本申请案的实施例的警示输出序列的实例；及

图8说明本申请案的实施例的选择屏幕的实例。

具体实施方式

本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，且并不希望限制本发明。如本文中所使用，单数形式“一”及“所述”希望还包括复数形式，除非上下文另外清楚地指出。将进一步了解到，术语“包括”在用于本说明书中时指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件及/或组件的存在，但并不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件及/或其群组的存在或添加。

在描述图式中所说明的实例性实施例的过程中，为了清楚起见，采用特定术语。然而，本专利说明书的揭示内容并不希望限于如此选定的特定术语，且应了解，每一特定元件包括以类似方式操作的所有技术等效物。

下文中参看图式来描述本专利申请案的实例性实施例，其中在若干视图中相同参考数字始终表示相同或对应的部分。相同数字始终指代相同元件。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的所列项目中的一者或一者以上的任何及所有组合。

图1说明可由导航装置使用的全球定位系统(GPS)的实例性视图，所述导航装置包括本申请案的实施例的导航装置。所述系统为已知的且用于多种用途。一般来说，GPS为基于卫星无线电的导航系统，其能够为无限数目个用户确定连续位置、速度、时间及(在一些情况下)方向信息。

先前称为NAVSTAR的GPS并入有在极其精确的轨道中与地球一起运转的多个卫星。基于这些精确轨道，GPS卫星可将其位置中继到任何数目个接收单元。

当经专门装备以接收GPS数据的装置开始扫描射频以查找GPS卫星信号时实施GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后，所述装置经由多种不同常规方法中的一者来确定所述卫星的精确位置。在大多数情况下，所述装置将继续扫描以查找信号，直到其已获得至少三个不同的卫星信号为止(请注意，通常并不(但可以)使用其它三角测量技术用仅两个信号来确定位置)。通过实施几何三角测量，接收器利用三个已知位置来确定其自身相对于卫星的二维位置。这可以已知方式来完成。另外，获得第四卫星信号将允许接收装置通过相同的几何计算以已知方式来计算其三维位置。位置及速度数据可由无限数目个用户连续地实时更新。

如图1中所示，GPS系统大体上由参考数字100表示。多个卫星120处于围绕地球124的轨道中。每一卫星120的轨道未必与其它卫星120的轨道同步，且实际上很可能不同步。可用于本申请案的导航装置的实施例中的GPS接收器140经展示为从各种卫星120接收扩频GPS卫星信号160。

从每一卫星120连续地发射的扩频信号160利用通过极其准确的原子钟实现的高度准确的频率标准。每一卫星120作为其数据信号发射160的一部分而发射指示所述特定卫星120的数据流。相关领域的技术人员了解到，GPS接收器装置140通常获得来自至少三个卫星120的扩频GPS卫星信号160以供所述GPS接收器装置140通过三角测量来计算其二维位置。额外信号的获得(其产生来自总共四个卫星120的信号160)准许GPS接收器装置140以已知方式来计算其三维位置。

图2以方框组件格式来说明本申请案的实施例的导航装置200的电子组件的实例性框图。应注意，导航装置200的框图并不包括所述导航装置的所有组件，而是仅表示许多实例性组件。

导航装置200位于外壳(未图示)内。所述外壳包括连接到输入装置220及显示屏幕240的处理器210。输入装置220可包括键盘装置、语音输入装置、触摸面板及/或用于输入信息的任何其它已知输入装置；且显示屏幕240可包括任何类型的显示屏幕，例如LCD显示器。在本申请案的至少一个实施例中，输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入及显示装置，所述集成式输入及显示装置包括触摸垫或触摸屏输入端，其中用户仅需触摸显示屏幕240的一部分便可选择多个显示选项中的一者或激活多个虚拟按钮中的一者。

此外，其它类型的输出装置250还可包括(包括但不限于)可听输出装置。因为输出装置250可向导航装置200的用户产生可听信息，所以同样应了解，输入装置240还可包括麦克风以及用于接收输入语音命令的软件。

在导航装置200中，处理器210经由连接225而操作性地连接到输入装置240且经设定以经由连接225从输入装置240接收输入信息，且经由输出连接245而操作性地连接到显示屏幕240及输出装置250中的至少一者以将信息输出到所述至少一者。另外，处理器210经由连接235而操作性地连接到存储器230，且进一步适于经由连接275从输入/输出(I/O)端口270接收信息/将信息发送到输入/输出(I/O)端口270，其中I/O端口270可连接到在导航装置200外部的I/O装置280。外部I/O装置270可包括(但不限于)外部收听装置，例如耳机。到I/O装置280的连接可进一步为到任何其它外部装置(例如汽车立体声单元)的有线或无线连接，用于不用手的操作及/或用于(例如)语音激活式操作，用于到耳机或头戴式耳机的连接及/或用于到(例如)移动电话的连接，其中移动电话连接可用以在导航装置200与(例如)因特网或任何其它网络之间建立数据连接且/或用以经由(例如)因特网或某其它网络建立到服务器的连接。

在至少一个实施例中，导航装置200可经由移动装置400(例如移动电话、PDA及/或具有移动电话技术的任一装置)建立与服务器302的“移动”网络连接，从而建立数字连接(例如经由(例如)已知的蓝牙技术的数字连接)。此后，通过其网络服务提供者，移动装置400可建立与服务器302的网络连接(例如，通过因特网)。如此，在导航装置200(当其独自及/或在交通工具中行进时，其可为且通常为移动的)与服务器302之间建立“移动”网络连接以便为信息提供“实时”或至少非常“新式的”网关。

使用(例如)因特网410来建立移动装置400(经由服务提供者)与例如服务器302等另一装置之间的网络连接可以已知方式来完成。举例来说，这可包括TCP/IP分层协议的使用。移动装置400可利用任何数目个通信标准，例如CDMA、GSM、WAN等。

如此，可利用经由数据连接(例如，经由移动电话或导航装置200内的移动电话技术)所实现的因特网连接。对于此连接，建立服务器302与导航装置200之间的因特网连接。这可(例如)通过移动电话或其它移动装置及GPRS(通用分组无线电服务)连接(GPRS连接是由电信运营商提供的用于移动装置的高速数据连接；GPRS是用以连接到因特网的方法)来完成。

导航装置200可进一步经由(例如)现有的蓝牙技术以已知方式来完成与移动装置400的数据连接且最终完成与因特网410及服务器302的数据连接，其中数据协议可利用任何数目个标准，例如GSRM、用于GSM标准的数据协议标准。

导航装置200可在导航装置200本身内包括其自身的移动电话技术(例如，包括天线，其中作为替代可另外使用导航装置200的内部天线)。导航装置200内的移动电话技术可包括如上指定的内部组件，且/或可包括可插入式卡，连同(例如)必要的移动电话技术及/或天线。如此，导航装置200内的移动电话技术可类似地经由(例如)因特网410以与任一移动装置400的方式类似的方式来建立导航装置200与服务器302之间的网络连接。

对于GRPS电话设定，具备蓝牙功能的装置可用以配合移动电话模型、制造商等的不断改变的频谱正确地工作，举例来说，模型/制造商特定设定可存储于导航装置200上。可以在先前或随后实施例中的任一者中所论述的方式来更新针对此信息而存储的数据。

图2进一步说明处理器210与天线/接收器250之间经由连接255的操作性连接，其中天线/接收器250可为(例如)GPS天线/接收器。将了解到，为了说明而示意性地组合由参考数字250表示的天线与接收器，但天线及接收器可为分开定位的组件，且天线可为(例如)GPS片状天线或螺旋天线。

另外，所属领域的技术人员将了解，图2中所示的电子组件以常规方式由电源(未图示)供电。如所属领域的技术人员将了解的，图2中所示的组件的不同配置被视为属于本申请案的范围内。举例来说，在一个实施例中，图2中所示的组件可经由有线及/或无线连接等相互通信。因此，本申请案的导航装置200的范围包括便携式或手持式导航装置200。

此外，图2的便携式或手持式导航装置200可以已知方式连接或“对接”到机动交通工具，例如汽车或船。此导航装置200接着可针对便携式或手持式导航用途而从对接位置移除。

图3说明本申请案的实施例的服务器302与本申请案的导航装置200(经由一般通信信道318)的实例性框图。当在服务器302与本申请案的导航装置200之间建立经由通信信道318的连接(请注意，此连接可为经由移动装置的数据连接、经由个人计算机经由因特网的直接连接等)时，服务器302与导航装置200可通信。

除了可能未说明的其它组件之外，服务器302还包括处理器304，所述处理器304操作性地连接到存储器306且经由有线或无线连接314进一步操作性地连接到大容量数据存储装置312。处理器304进一步操作性地连接到发射器308及接收器310，以经由通信信道318将信息发射到导航装置200及从导航装置200发送信息。所发送及所接收的信号可包括数据、通信及/或其它传播信号。可根据对于导航系统200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器308及接收器310。另外，应注意，可将发射器308及接收器310的功能组合为信号收发器。

服务器302进一步连接到(或包括)大容量存储装置312，请注意，大容量存储装置312可经由通信链路314耦合到服务器302。大容量存储装置312含有导航数据及地图信息的存储装置，且可同样为与服务器302分离的装置，或者可并入到服务器302中。

导航装置200适于通过通信信道318而与服务器302通信，且包括如先前关于图2所描述的处理器、存储器等以及发射器320及接收器322以通过通信信道318发送及接收信号及/或数据，请注意，这些装置可进一步用于与不同于服务器302的装置进行通信。另外，根据对于导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器320及接收器322，且可将发射器320及接收器322的功能组合为单一收发器。

存储于服务器存储器306中的软件为处理器304提供指令且允许服务器302向导航装置200提供服务。由服务器302提供的一个服务涉及处理来自导航装置200的请求及将导航数据从大容量数据存储装置312发射到导航装置200。根据本申请案的至少一个实施例，由服务器302提供的另一服务包括针对所需应用使用各种算法来处理导航数据及将这些计算的结果发送到导航装置200。

通信信道318大体上表示连接导航装置200与服务器302的传播媒体或路径。根据本申请案的至少一个实施例，服务器302及导航装置200两者均包括用于通过所述通信信道发射数据的发射器及用于接收已通过所述通信信道发射的数据的接收器。

通信信道318不限于特定通信技术。另外，通信信道318不限于单一通信技术；也就是说，信道318可包括使用多种技术的若干通信链路。举例来说，根据至少一个实施例，通信信道318可适于提供用于电通信、光通信及/或电磁通信等的路径。如此，通信信道318包括(但不限于)以下各项中的一者或其组合：电路、例如电线及同轴电缆的电导体、光纤电缆、转换器、射频(rf)波、大气、真空等。此外，根据至少一个各种实施例，通信信道318可包括中间装置，例如路由器、转发器、缓冲器、发射器及接收器。

举例来说，在本申请案的至少一个实施例中，通信信道318包括电话及计算机网络。此外，在至少一个实施例中，通信信道318可能能够适应例如射频、微波频率、红外通信等无线通信。另外，根据至少一个实施例，通信信道318可适应卫星通信。

通过通信信道318所发射的通信信号包括(但不限于)如对于给定通信技术可能要求或需要的信号。举例来说，所述信号可适于在蜂窝式通信技术中使用，所述蜂窝式通信技术例如为时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)等。可通过通信信道318发射数字及模拟信号两者。根据至少一个实施例，这些信号可为如对于所述通信技术可能需要的经调制、经加密且/或经压缩的信号。

大容量数据存储装置312包括用于所需导航应用的足够存储量。大容量数据存储装置312的实例可包括磁性数据存储媒体(例如硬盘驱动器)、光学存储媒体(例如CD-Rom)、带电数据存储媒体(例如快闪存储器)、分子存储器等。

根据本申请案的至少一个实施例，服务器302包括可由导航装置200经由无线信道接入的远程服务器。根据本申请案的至少一个其它实施例，服务器302可包括位于局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟专用网络(VPN)等上的网络服务器。

根据本申请案的至少一个实施例，服务器302可包括例如桌上型或膝上型计算机的个人计算机，且通信信道318可为连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。或者，可将个人计算机连接在导航装置200与服务器302之间以在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。或者，移动电话或其它手持式装置可建立到因特网的无线连接，以用于经由因特网将导航装置200连接到服务器302。

可经由信息下载为导航装置200提供来自服务器302的信息，所述信息下载可在用户将导航装置200连接到服务器302后周期性地更新且/或可在经由(例如)无线移动连接装置及TCP/IP连接在服务器302与导航装置200之间进行较恒定或频繁的连接后更为动态。对于许多动态计算，服务器302中的处理器304可用于处置大量的处理需要，然而，导航装置200的处理器210还可时常独立于到服务器302的连接而处置许多处理及计算。

连接到服务器302的大容量存储装置312可包括比能够维持于导航装置200本身上的数据更多量的制图及路线数据，包括地图等。举例来说，服务器302可使用一组处理算法来处理导航装置200的沿着所述路线行进的大部分装置。另外，存储于存储器312中的制图及路线数据可对原先由导航装置200接收到的信号(例如，GPS信号)进行操作。

如以上在本申请案的图2中所指示，本申请案的实施例的导航装置200包括处理器210、输入装置220及显示屏幕240。在至少一个实施例中，输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入及显示装置以启用信息输入(经由直接输入、菜单选择等)及信息显示(例如通过触摸面板屏幕)两者。如所属领域的技术人员众所周知的，此屏幕可为(例如)触摸输入LCD屏幕。另外，导航装置200还可包括任何额外输入装置220及/或任何额外输出装置240，例如音频输入/输出装置。

图4A及图4B为导航装置200的实施例的实施方案的透视图。如图4A中所示，导航装置200可为包括集成式输入及显示装置290(例如，触摸面板屏幕)及图2的其它组件(包括但不限于内部GPS接收器250、微处理器210、电源、存储器系统220等)的单元。

导航装置200可搁置于臂292上，所述臂292本身可使用大吸盘294而紧固到交通工具仪表板/窗/等。此臂292为导航装置200可对接到的对接台的一个实例。

如图4B中所示，导航装置200可对接或通过(例如)将导航装置292搭扣连接到对接台的臂292来以其它方式连接到对接台的臂292(此仅为一个实例，因为用于连接到对接台的其它已知替代物属于本申请案的范围内)。导航装置200可接着可在臂292上旋转，如图4B的箭头所示。为了释放导航装置200与对接台之间的连接，例如可按压导航装置200上的按钮(此仅为一个实例，因为用于与对接台断开连接的其它已知替代物属于本申请案的范围内)。

本发明者发现，在此类长的行进路线上，例如出现疲劳等问题是很可能的。因此，本申请案的发明者开发出一种警示方法及在导航装置上的实施方案，以警示导航装置的用户在此类长的行程上中断驾驶休息一下。

在本申请案的至少一个实施例中，一种方法包括：基于至少接收到的目的地位置在导航装置200中确定行进路线；确定沿着所述已确定的路线的行进是否将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者；及在确定沿着所述已确定的路线的行进将为符合所述第一阈值及超过所述第一阈值中的至少一者后，提示所述导航装置200的用户启用警示输出以在沿着所述已确定的路线的行进期间中断驾驶所述导航装置所在的交通工具。

在本申请案的至少一个实施例中，一种导航装置200包括：处理器210，其用以基于至少接收到的目的地位置而确定行进路线，且用以确定沿着所述已确定的路线的行进是否将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者；及输出装置241，其用以在所述处理器210确定沿着所述已确定的路线的行进将为符合所述第一阈值及超过所述第一阈值中的至少一者后，提示所述导航装置200的用户启用警示输出以在沿着所述已确定的路线的行进期间中断驾驶所述导航装置200所在的交通工具。

本申请案的图5A说明本申请案的方法的实施例的一个实例。

如图5A的步骤S1中所示，首先确定或计算行进路线。可由(例如)处理器210以已知方式进行此确定或计算，其中此确定或计算通常包括：经由接收所述装置的GPS位置的GPS接收器250来检测导航装置的当前位置；用户输入或选择所需目的地位置，使得处理器210接收目的地位置；及使用存储于存储器230中的地图信息。

其后，在步骤S3中，(例如)由处理器210确定沿着所述已确定的路线的行进是否将为符合所述第一阈值及超过所述第一阈值中的至少一者。举例来说，如步骤S3中所示，处理器210确定在估计的行进时间中，计算出的路线是否将比(例如)150分钟的阈值时间长。例如，处理器210可基于行进路线的距离及行进路线的道路上的估计速度极限以已知方式实现估计的行进时间的计算，其中所有此类数据连同地图信息一起存储于(例如)存储器230中。

虽然步骤S3说明在估计的行进时间中，计算出的路线必须比150分钟的阈值长，但可进行关于计算出的路线是否符合或超过(例如)总共150分钟的所述确定。另外，150分钟仅为可在系统内设定的阈值的实例，注意，可使用(例如)用来在用户已驾驶达例如两个小时的时间后警示用户的实例。因此，例如可使用例如120分钟的不同时间周期，或者大于两个小时的时间周期，注意，可在不同时间周期(例如两小时的时间周期)发出警示(如在下文关于步骤S6将阐释)。因此，步骤S3中设定的150分钟阈值为设定的阈值，但可(例如由系统通过存储在存储器230中，且/或例如由用户在得到提示设定此阈值后)将其设定为任一时间周期。

其后，如果确定计算出的行进路线不为符合所述阈值及超过所述阈值中的至少一者，那么方法进行到步骤S5，且仅以常规方式显示计算出的或已确定的行进路线(实例显示展示于图5A的步骤S5中)。然而，如果确定计算出的或已确定的行进路线确实为符合所述阈值及超过所述阈值中的至少一者，那么在步骤S6中可向用户发出提示，以对用户启用警示的输出，以在沿着所述已确定的路线的行进期间中断驾驶所述导航装置所在的交通工具。此提示的一个实例展示于图5A的步骤S6中，其中其陈述“您的行程超过两个小时。您可在安全偏好菜单中启用对长行程的驾驶中断警示”。任选地，可显示驾驶中断警示的另外的细节，且/或可仅通过(例如)选择在所述时刻启用驾驶中断警示的虚拟键或按钮而提示用户(无需转向另外的偏好菜单)。或者，可例如通过用户选择“完成”虚拟按钮来启用警示。其后，方法进行到导航视图且等待系统导航。

图5B说明本申请案的实施例。类似于图5A，最初在步骤S7中，(例如)由处理器210确定或计算行进路线。其后，在步骤S9中，处理器210确定沿着所述已确定的或计算出的行进路线的行进是否为符合第一阈值(例如，120分钟的阈值)及超过第一阈值中的至少一者。如果否，那么系统进行到正常导航视图，且如果是，那么系统可例如如步骤S11中所示提示用户。如步骤S11中所示，提示可为指示路线比阈值(例如，120分钟)长的显示，且询问用户其是否希望规划沿着路线的中断。因此，在步骤S11中，可提示用户(例如)通过选择“是”虚拟按钮来启用警示来中断驾驶交通工具，或者可通过选择“否”虚拟按钮来选择不启用所述警示。如果用户选择“是”，那么由处理器210接收此选择，且因此处理器210知晓用户想要启用警示的输出以中断驾驶交通工具。因此，在沿着路线的行进期间，处理器210将监视已过去的时间，且将在适当时间用信号通知警示的输出。

如果在步骤S11中，用户选择“是”，那么方法可进行到导航视图，或者可替代地进行到步骤S13，在步骤S13中可显示对于驾驶中断的实施的备选项。因为处理器210已计算出行进路线且知晓将要实施中断的(例如)两个小时的阈值，所以可确定沿着行进路线的关注点及(任选地)所述关注点沿着路线的与此“两小时”阈值点相距的距离。因此，响应于接收到对步骤S11中“是”的选择的指示，处理器210可指导集成式输入及显示装置290显示如步骤S13中所示的驾驶中断关注点。可将这些显示为辅助实施步骤S13中的驾驶中断的可选择的选项。

图5B的步骤S13仅说明用于实施驾驶中断的可选择的关注点的一些实例，其中在选择步骤S11中启用驾驶中断选项后或在沿着已确定的路线的行进期间，在于沿着已确定的路线的行进期间输出驾驶中断警示后(或甚至与其一起)，可显示这些可选择的关注点的一些实例。所述可选择的选项可显示有沿着路线的与此“两个小时”阈值点相距的距离(例如，如果在步骤S11中启用驾驶中断警示后得以显示)，或者显示有与导航装置的当前位置相距的距离(如果在沿着已确定的路线的行进期间的驾驶中断警示后或与其一起得以显示)。虽然在图5A中未展示，但应注意，可以如上关于图5B所述的同一方式在图5A的步骤S6后实施图5B的步骤S13的显示。

因此，如图5A及图5B中所示，提示可包括在导航装置200的集成式输入及显示装置290上显示启用警示的输出的选择及不启用警示的输出的选择中的至少一者，其中所述启用发生在接收到对启用所述警示的选择的指示之后。举例来说，对于图5A的步骤S6或图5B的步骤S11中的任一者，可为此种情况。

应注意，已关于本申请案的方法描述本申请案的实施例的前述方面中的每一者。然而，本申请案的至少一个实施例针对于一种导航装置200，其包括：处理器210，其用以基于至少一接收到的目的地位置而确定行进路线，且用以确定沿着所述已确定的路线的行进是否将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者；及输出装置241，其用以在所述处理器210确定沿着所述已确定的路线的行进将为符合所述第一阈值及超过所述第一阈值中的至少一者后，提示所述导航装置200的用户启用警示的输出以在沿着所述已确定的路线的行进期间中断驾驶所述导航装置200所在的交通工具。此导航装置200可包括集成式输入及显示装置290作为输出装置241的部分，所述集成式输入及显示装置290用以启用选项、警示等的显示及随后对其的选择。因此，如所属领域的技术人员将理解，此导航装置200可用以执行关于图5A及图5B描述的方法的各种方面。因此，为了简洁起见，省略了进一步阐释。

图6A及图6B说明用于在沿着路线的行进期间输出警示的实施例的方法的流程图的实例。例如，如图6A中所示，最初，在步骤S20中，可启用计时器。可由(例如)处理器210且/或当导航装置200经对接在例如对接台292中时启用或重设此计时器。通过使用此计时器(作为本申请案的非限制性实例性实施例)，在沿着已确定的路线的行进期间且在(例如，经由图5A及/或图5B的过程)启用了警示后，导航装置200的处理器210可确定是否符合至少一第二阈值，所述第二阈值小于第一阈值。其后，在确定符合至少所述第二阈值后，可输出警示。

举例来说，如图6A中所示，在步骤S20中，计时器经重设且开始计时，直到符合另一阈值(与例如120分钟的第一阈值相比，例如为105分钟的第二阈值)为止。在确定符合此阈值后，处理器210可下令输出装置241向用户输出，例如步骤S24中所示。此输出可包括例如图标500及消息502中的至少一者在导航装置200的集成式输入及显示装置290上的显示。如步骤S22中所指示，可输出警示达有限持续时间，例如达15秒。

如上所指示，步骤S24中输出的警示可包括图标及消息中的至少一者，其中可在导航装置200的集成式输入及显示装置290上显示图标及消息中的所述至少一者达有限持续时间。图标500本身可为可选择的，使得在接收到对选择所述图标的指示后，在步骤S26中，处理器210可指导对以下各项中至少一者的显示：访问用以辅助实施驾驶中断的可选择的选项(例如，可选择的“建议POI”虚拟按钮514)，确认最近已进行了中断(例如，可选择的“已进行中断”虚拟按钮510)，且延迟驾驶中断通知的输出(例如，可选择的“小睡”虚拟按钮512)。其后，在步骤S28中，可显示辅助实施驾驶中断的可选择的选项，其包括如步骤S28的显示中所示的可选择的类别。如步骤S28中所示，可选择的选项可包括沿着已确定的路线的关注点的类别。其后，在于步骤S29中接收到对可选择的类别(例如，加油站类别)的指示后，可以与先前在图5B的步骤S13中论述的方式类似的方式显示不同的驾驶中断位置及/或距离，以供选择(注意，可跳过步骤S28，直接显示图6A的步骤S29及/或图5B的步骤S13的POI)。

其后，如果司机选择(例如)忽略驾驶中断警示，那么系统移到步骤S30及步骤S32中的至少一者，其中在沿着所述已确定的路线的行进期间且在启用了警示后，处理器210确定是否符合至少一个额外的阈值，所述至少一个额外的阈值小于第一阈值(因此，在图6A的过程期间，例如在警示的输出之前、期间及之后，可设定任何数目的N个阈值)。在确定了符合至少一个额外的阈值后，再次输出警示。举例来说，如步骤S30中所示，下一个阈值可为115分钟的阈值，其中，一旦符合此阈值，便在步骤S31中显示警示，所述警示再次包括图标500及消息502中的至少一者。其后，或在步骤S22之后(如果系统不包括例如步骤S30中所示的阈值的阈值，那么跳过步骤S30)，在步骤S32中，(例如)由处理器210进行与至少一个额外的阈值的比较。如步骤S34中所示，一旦达到此主阈值，步骤S34中的显示便可包括对图标504及消息506中的至少一者的显示，且此显示可包括基于符合至少一个额外的阈值而改变要素的色彩(例如，通过以红色或另一不同色彩显示图标504及消息506中的至少一者)。此进一步可包括添加音频输出、使消息或图标中的至少一者闪动，或者以其它方式将消息及/或图标中的至少一者与先前显示的消息及/或图标区别或区分开。因此，与步骤S22及S30中设定的警示阈值无关，主要阈值驾驶中断时间可产生此类额外的且可能已更改的输出。

其后，如果用户仍选择忽略驾驶中断消息，那么过程可任选地可移到步骤S36，在步骤S36中在额外的阈值之后的时间，可能在等于第一阈值(例如，如果其为150分钟)的时间，在步骤S38中可显示警示，其包括以不同色彩对图标的显示及/或对驾驶中断已过期的指示。此还可伴随有可听信号、闪动消息等，其有些类似于S34的显示或者与S34的显示相比被进一步强调。其后，在达到大于第一阈值的阈值的阈值(例如，166分钟)后，可重设计数器。

图6B说明在图6A的步骤S24、S31、S34及S38中的任一者中可为可显示的图标(例如，代替图标500或504)的多个实例。举例来说，图6B中所示的第一图标可为连同在应进行驾驶警示前剩余的时间的某一指示符(例如，时钟)一起可以第一色彩(例如，蓝色)显示的。如关于图6B中所示的图标610所展示，时钟可表示在应进行中断前剩余的15分钟，且可为代替(例如)在步骤S24中所示的图标及/或驾驶中断消息500及502可显示的。因此，图标可(但未必)包括两个部分，即，表示驾驶中断的第一部分(例如，野餐桌)，及包括表示在将要发生驾驶中断前剩余的时间的时钟的第二部分。

图6B中所示的第二图标为图标612，例如，其可为可在步骤S31中显示的图标，其中在驾驶中断前剩余5分钟。最后，图6B中所示的第三图标614可替代(例如)图6A的步骤S34中可显示的图标，其中图标及/或时钟的色彩可从(例如)蓝色改变为红色，以指示已到达驾驶中断时间。

应注意，图6A及图6B仅为实例性实施例，注意，确定沿着已确定的路线的行进是否为符合阈值(例如，第二阈值及/或额外的阈值)及超过所述阈值中的至少一者可基于第二阈值与如图6A中所示的时间参数之间的比较，或者可基于阈值与不同参数(例如，距离参数)之间的比较，此比较经由(例如)处理器210进行。因此，本申请案的实施例不应因而受限制。

图7展示改变所述计数器的实例，所述计数器用以对用于与(例如)图6A中论述的各种阈值相比较的时间进行计数。如图7中所示，举例来说，在当导航装置200经对接时及当导航装置200所在的交通工具正以高于阈值速度的速度行进时中的至少一者下，时间计数可开始。举例来说，如图7的步骤S40中所示，确定(例如，由处理器210)驾驶中断特征是否经启用及导航装置200是否经对接，且其后在步骤S42中，计时器仅在速度高于阈值速度(例如，每小时10公里)后开始。这些参数中的任一者可用以起始计数开始时的时间，例如，步骤S44中的时间。

另外，如步骤S46中所示，可在当导航装置200未经对接时及当导航装置200所在的交通工具正以低于阈值速度的速度行进时中的至少一者下暂停时间计数。举例来说，在步骤S46中，如果速度小于阈值或等于(例如)零达某一持续时间(例如60秒)，或者如果导航装置200未经对接，那么暂停计时器。此意味着，用户可能正在进行休息。其后，计数继续到步骤S48，在步骤S48中，符合第一阈值计数。

在本申请案的至少一个其它实施例中，一种方法包括：启用导航装置200输出警示以中断驾驶所述导航装置200所在的交通工具；基于至少一接收到的目的地位置在所述导航装置200中确定行进路线；确定沿着所述已确定的路线的行进是否将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者；及在启用了所述警示后且在确定沿着所述已确定的路线的行进将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者后，输出警示以中断驾驶所述导航装置200所在的交通工具。

在本申请案的至少一个其它实施例中，一种装置包括：集成式输入及显示装置290，其用以启用导航装置200输出警示以中断驾驶所述导航装置200所在的交通工具；及处理器210，其用以基于至少一接收到的目的地位置在所述导航装置200中确定行进路线，且用以确定沿着所述已确定的路线的行进是否将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者，中断驾驶所述导航装置200所在的交通工具的警示是在启用了所述警示后且在所述处理器210确定沿着所述已确定的路线的行进将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者后，经由至少所述集成式输入及显示装置290被输出。

图8说明本申请案的方法的实施例的实例的显示屏。在此实例性实施例中，用户最初能够启用导航装置200输出警示以中断驾驶导航装置200所在的交通工具。举例来说，可在(例如)集成式输入及显示装置290上向用户显示如图8中所示的初始屏幕，从而为用户提供启用警示中断的输出的可选择的选项。其后，可基于至少一接收到的目的地位置而确定行进路线，且接着可确定沿着所述已确定的路线的行进是否将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者，其有些类似于(例如)先前关于图5A及图5B在步骤S3及S9中所描述的步骤(为了简洁起见，此处省略了所述类似步骤)。然而，与图5A及图5B的方法不同，并非在确定了沿着已确定的路线的行进将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者后提示用户启用对中断驾驶交通工具的警示的输出，因为已基于图8的选择而启用警示中断，所以可向用户输出警示中断。

因此，在处理器210确定沿着已确定的路线的行进将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者后，可输出警示以中断驾驶导航装置200所在的交通工具。有些类似于(例如)先前关于图6A描述的方法，在沿着已确定的路线的行进期间，可确定是否符合第二阈值，第二阈值小于第一阈值，其中在确定符合第二阈值后输出警示。如所属领域的技术人员将理解，图5A到图7的其它方面可另外适用于此额外实施例。

应注意，已关于本申请案的方法描述本申请案的实施例的前述方面中的每一者。然而，本申请案的至少一个实施例针对于一种导航装置200，其包括：集成式输入及显示装置290，其用以启用导航装置200输出警示以中断驾驶所述导航装置200所在的交通工具；及处理器210，其用以基于至少一接收到的目的地位置在所述导航装置200中确定行进路线，且用以确定沿着所述已确定的路线的行进是否将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者，对中断驾驶所述导航装置200所在的交通工具的警示是在启用了所述警示后且在所述处理器210确定沿着所述已确定的路线的行进将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者后，经由至少所述集成式输入及显示装置290被输出。如所属领域的技术人员将理解，此导航装置200可用以执行关于图8描述的方法的各种方面。因此，为了简洁起见，省略了进一步阐释。

上文表达的至少一个实施例的方法可实施为包含于载波或传播信号中的计算机数据信号，所述计算机数据信号表示指令序列，所述指令序列在由处理器(例如服务器302的处理器304及/或导航装置200的处理器210)执行时致使所述处理器执行相应方法。在至少一个其它实施例中，上文提供的至少一种方法可在上文实施为计算机可读或计算机可存取媒体(例如先前描述的存储器装置中的一者)上所含有的一组指令，以在由处理器或其它计算机装置执行时执行相应方法。在不同的实施例中，媒体可为磁性媒体、电子媒体、光学媒体等。

更进一步地，前述方法中的任一者可体现为程序的形式。程序可存储于计算机可读媒体上且当在计算机装置(包括处理器的装置)上运行时适于执行前述方法中的任一者。因此，存储媒体或计算机可读媒体适于存储信息且适于与数据处理设施或计算机装置交互以执行上文所提及的实施例中的任一者的方法。

存储媒体可为安装于计算机装置主体内部的内建式媒体或布置成可与计算机装置主体分开的可移除式媒体。内建式媒体的实例包括(但不限于)可重写非易失性存储器(例如ROM及快闪存储器)及硬盘。可移除式媒体的实例包括(但不限于)：光学存储媒体，例如CD-ROM及DVD；磁光存储媒体，例如MO；磁性存储媒体，包括(但不限于)软盘(商标)、盒式磁带及可移除式硬盘；具有内建式可重写非易失性存储器的媒体，包括(但不限于)存储卡；以及具有内建式ROM的媒体，包括(但不限于)ROM盒式磁带；等。此外，关于所存储图像的各种信息(例如，特性信息)可以任何其它形式来存储，或其可以其它方式来提供。

如所属领域的技术人员在阅读本揭示内容后将了解，导航装置200的电子组件及/或服务器302的组件可体现为计算机硬件电路或体现为计算机可读程序，或者体现为所述两者的组合。

本申请案的实施例的系统及方法包括在处理器上操作以执行根据本申请案的教示的方法中的至少一者的软件。所属领域的技术人员在阅读并理解本发明后将了解可从基于计算机的系统中的计算机可读媒体起动软件程序以执行在所述软件程序中找到的功能的方式。所属领域的技术人员将进一步了解可用于创建经设计以实施并执行本申请案的方法中的至少一者的软件程序的各种编程语言。

所述程序可使用面向对象的语言(包括但不限于JAVA、Smalltalk、C++等)以对象导向来构造，且所述程序可使用程序语言(包括但不限于COBOL、C等)以程序导向来构造。软件组件可以所属领域的技术人员众所周知的任何数目种方式来通信，其包括(但不限于)通过应用程序接口(API)、过程间通信技术(包括但不限于报告程序调用(RPC)、共同对象请求代理结构(CORBA)、组件对象模型(COM)、分布式组件对象模型(DCOM)、分布式系统对象模型(DSOM)及远程方法调用(RMI))。然而，如所属领域的技术人员在阅读本申请案揭示内容后将了解，本申请案的教示不限于特定编程语言或环境。

已相对于对导航装置200改进准确度、处理器速度及用户交互简易性等来以实例方式而非以限制方式描述了以上系统、装置及方法。

另外，在本揭示内容及所附权利要求书的范围内，不同实例性实施例的元件及/或特征可彼此组合且/或彼此替代。

更进一步地，本发明的上述及其它实例性特征中的任一者可体现为设备、方法、系统、计算机程序及计算机程序产品的形式。举例来说，前述方法可体现为系统或装置的形式，其包括(但不限于)用于执行图式中所说明的方法的任何结构。

已如此描述了实例性实施例，将显而易见的是可以许多方式使其变化。不应将所述变化视为脱离本发明的精神及范围，且对于所属领域的技术人员将显而易见的所有所述修改均希望包括于所附权利要求书的范围内。

Claims (18)

1.一种操作导航装置的方法，其包含：

基于至少一接收到的目的地位置及一已识别的位置而确定行进路线；

确定沿着所述已确定的路线的行进是否将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者，且如果所述确定是肯定的，

那么在进行所述确定时或进行所述确定后的时间，将指示所述确定的信息输出到所述装置的用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述信息输出包括提示，所述提示在沿着已确定的路线的行进将为符合所述第一阈值及超过所述第一阈值中的至少一者的肯定确定后大体上立即被发出到所述用户，以启用呈警示形式的后续信息的输出，以在沿所述已确定的路线的行进期间中断驾驶所述导航装置所在的交通工具。

3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包含：

在沿着所述已确定的路线的行进期间且在启用所述警示输出后，确定是否符合至少一第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值；以及

在确定符合所述第二阈值后，输出所述警示。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其中在相对于所述第一或第二阈值而预定的时间周期，所述信息输出为可听警示或可见警示。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述警示的所述输出包括在所述导航装置的集成式输入及显示装置上显示图标及消息中的至少一者。

6.根据权利要求5所述的方法，其中在所述导航装置的所述集成式输入及显示装置上显示图标及消息中的所述至少一者达有限持续时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其中基于对符合或超过所述第一或第二阈值的所述确定而在色彩上改变图标及消息中的至少一者的所述显示。

8.根据权利要求5或从属于其的任一所述的方法，其中所述图标是可选择的，所述方法进一步包含在接收到选择所述图标的指示后，输出用以辅助实施驾驶中断的可选择的选项。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述可选择的选项包括沿着所述已确定的行进路线的关注点。

10.根据权利要求3或从属于其的任一所述的方法，其中沿着所述已确定的路线的行进是否将为符合所述第二阈值及超过所述第二阈值中的至少一者的所述确定是基于所述第二阈值与时间参数及距离参数中的至少一者之间的比较。

11.根据权利要求3或从属于其的任一所述的方法，其中沿着所述已确定的路线的行进是否将为符合所述第二阈值及超过所述第二阈值中的至少一者的所述确定是基于所述导航装置的操作期间的时间计数与所述第二阈值之间的比较。

12.根据权利要求11所述的方法，其中当所述导航装置经对接及所述导航装置所在的所述交通工具正以高于阈值速度的速度行进中的至少一者时，所述时间计数开始。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中当所述导航装置未经对接及所述导航装置所在的所述交通工具正以低于阈值速度的速度行进中的至少一者时，暂停所述时间计数。

14.一种计算机程序，其包含当在计算机上运行时适于执行根据权利要求1到13中任一所述的所有步骤的计算机程序代码构件。

15.一种根据权利要求14所述的计算机程序，其被包含在计算机可读媒体上或计算机可读媒体中。

16.一种导航装置，其适于执行根据权利要求1到13中任一所述的方法步骤，所述导航装置包含：

处理器，其用以基于至少一接收到的目的地位置及一已识别的位置而确定行进路线，且用以确定沿着所述已确定的路线的行进是否将为符合第一阈值及超过第一阈值中的至少一者；以及

输出装置，其用以在所述时间或在所述时间后的时间输出指示所述处理器已做出肯定确定的信息。

17.根据权利要求16所述的导航装置，其中所述输出装置包括集成式输入及显示装置，所述信息在所述集成式输入及显示装置上输出。

18.一种导航装置，其通过根据权利要求14或15所述的计算机程序予以编程。

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